CN100586654C - 自动抛磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动抛磨机，包括抛磨轮、抵顶装置和传输装置，还包括：用于牵拉托架抬起的第一柔性链；提升结构包括中轴、套管和第一粗糙区；套管的下端与第一柔性链固连，用于牵拉第一柔性链；第一粗糙区设置在套管的侧壁上；助力结构包括滑轨、助力杆、摇臂和第二粗糙区；摇臂能转动和上下移动；第二粗糙区设置在摇臂第一端的端面上，用于与第一粗糙区相卡合；执行结构包括基座和驱动主体；驱动主体与摇臂的第二端弹性相连，用于带动摇臂转动和升降，从而带动套管升降；触发结构，设置在传输装置上，用于在抛磨产品触及到触发结构时联动触发驱动主体完成上升动作后再下降。本发明能牵拉托架抬起，完成自动进料，整个进料过程平稳且连续。

Description

自动抛磨机

技术领域

本发明涉及机械加工技术，尤其涉及一种对管材进行抛磨加工的自动抛磨机。

背景技术

对产品表面进行抛磨处理是产品加工工序中通常需要的加工步骤，尤其是不锈钢、铸铁等金属材料的管材，在最后成型前，或者在表面镀膜等步骤前，大都需要对管材表面进行抛磨处理。因为抛磨处理工序被普遍使用，所以抛磨机执行抛磨操作的效率和效果成为影响各种产品生产效率和质量的重要因素。

在申请号为200710179797.6的《自动抛光机》和申请号为200810102257.2的《自动抛磨机》这两份中国专利申请中，分别公开了两种自动抛磨机(抛光机)的结构。上述两种抛磨机的结构大致相同，如图1所示，主要包括：基架1、托架2、抛磨轮3、滚轮8、走轮6以及分别用于控制抛磨轮3、滚轮8和走轮6位置的第一、第二和第三伸缩装置4、5和7，还有驱动抛磨轮3的第一电机10等。在该抛磨机中，走轮6在下方托住管材且带动管材行进；滚轮8设置在走轮6上方的一侧，用于带动行进中的管材滚动；抛磨轮3相对于滚轮8设置在走轮6上方的另一侧，用于对管材进行抛磨；抛磨轮3、滚轮8和走轮6三者围设形成抛磨管材被抛磨的空间。其中，托架3、走轮6、滚轮8的位置均可以通过伸缩装置来进行调节，且抛磨轮3及其第一电机10固装在上端悬置的托架2上，也就是托架2具有摆动自由度，在抛磨过程中，依靠托架2、抛磨轮3以及第一电机10的重力，可以将抛磨轮3压靠在管材之上。

在上述抛磨机中，为实现整个抛磨过程的自动化，就会涉及到管材进料的问题，也就是当管材从抛磨机外壳的进料窗口放置到走轮上之后，如何使管材端部进入抛磨轮、滚轮和走轮之间的问题。在抛磨过程中，抛磨轮会依靠重力压靠在抛磨产品上，所以在抛磨产品的端部初始进入抛磨轮之下时会有一点误差，难以顺利进入。现有采用的进料方式是：在管材初始进料时，首先控制走轮朝向进料方向的一端，也就是朝向抛磨轮的一端向下倾斜一较小的角度，随着走轮的滚动，带动管材逐渐进入，让管材的端部能够插到抛磨轮、走轮和滚轮三者之间；当管材插入到一定位置时会触动走轮上设置的一凸起，触发走轮弹回到水平位置。此时管材的端部已经插入到抛磨轮、走轮和滚轮三者之间，随着走轮的转动可以带动管材连续的行进完成后续抛磨。

但是，在上述进料方式中存在着一定的缺陷：在触动凸起后，走轮会瞬间弹回到水平位置，使得管材也一起被弹起，可能容易造成管材被卡住的故障，这样会影响抛磨机的正常运行；当加工的管材长度略短时就需要反复的控制走轮倾斜、弹回，使得抛磨过程无法平稳运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动抛磨机，以实现平稳进料，保证抛磨过程连续运行。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动抛磨机，包括设置在基架中的抛磨轮、抵顶装置和传输装置，三者围设形成抛磨产品被抛磨的空间；所述抛磨轮固装在托架的一侧，所述托架的上端悬设在所述基架上，则所述抛磨轮压靠在所述抛磨产品上进行抛磨，还包括：

第一柔性链，其一端连接所述托架，用于牵拉所述托架抬起远离所述抛磨产品；

提升结构，包括中轴、套管和第一粗糙区；所述中轴竖直设置；所述套管套设在所述中轴上且沿所述中轴上下移动，所述套管的下端与所述第一柔性链固定连接，且在所述套管上升时，在所述第一柔性链对所述托架牵拉的方向上牵拉所述第一柔性链；第一粗糙区设置在所述套管的侧壁上；

助力结构，包括滑轨、助力杆、摇臂和第二粗糙区；所述滑轨与所述中轴平行设置且固定连接；所述助力杆与所述滑轨相连且沿所述滑轨上下移动；所述摇臂中部的转动轴连接在所述助力杆上；所述第二粗糙区设置在所述摇臂朝向所述套管的第一端的端面上，所述第二粗糙区用于与所述第一粗糙区相卡合；

执行结构，包括基座和驱动主体；所述基座与所述滑轨固定相连，且所述基座支撑在所述摇臂第二端的下方，所述摇臂的第二端背离所述套管；所述驱动主体与所述基座相连且沿所述基座上下移动，所述驱动主体与所述摇臂的第二端弹性相连，所述驱动主体在位于下降位置时压覆在所述摇臂的第二端的上方，以带动所述摇臂转动至所述第一粗糙区与所述第二粗糙区分离，所述驱动主体在位于上升状态时带动所述摇臂转动至所述第一粗糙区与所述第二粗糙区相互卡合，以带动所述套管上升；

触发结构，设置在所述传输装置上，用于在抛磨产品触及到所述触发结构时联动触发所述驱动主体完成上升动作后再下降。

由以上技术方案可知，本发明采用提升结构、助力结构和执行结构的配合动作，在触发结构的触发下，依靠机械传动的技术手段，牵拉托架抬起，使抛磨轮远离抛磨产品一定的距离，完成自动进料。本发明的技术方案，整个进料过程中抛磨产品是平稳行进的，不会发生弹起的现象，因此可以保证抛磨操作自动化且顺畅的连续运行。

下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为现有技术中一种自动抛磨机的结构示意图；

图2为本发明自动抛磨机具体实施例的结构示意图一；

图3为本发明自动抛磨机具体实施例的结构示意图二；

图4为本发明自动抛磨机具体实施例一中自动升降结构的结构示意图；

图5为本发明自动抛磨机具体实施例一中自动升降结构内摇臂的结构示意图；

图6为本发明自动抛磨机具体实施例一中第一配重的连接关系示意图一；

图7为本发明自动抛磨机具体实施例一中第一配重的连接关系示意图二；

图8为本发明自动抛磨机具体实施例中的托架和抛磨轮结构示意图；

图9为本发明自动抛磨机具体实施例中的传输装置的结构示意图；

图10为本发明自动抛磨机具体实施例中的抵顶装置的结构示意图。

1-基架            2-托架            3-抛磨轮

4-第一伸缩装置    5-第二伸缩装置    6-走轮

7-第三伸缩装置    8-滚轮            10-第一电机

11-第一柔性链     101-中轴          102-套管

103-第一粗糙区    104-滑轨          105-助力杆

106-摇臂          107-第二粗糙区    108-通孔

109-吸附块        110-电磁铁槽架    111-电磁铁

112-上框架        113-下框架        114-复位弹簧

115-第一配重      116-第一滑轮      117-第二滑轮

118-第三滑轮      119-拉升弹簧      120-弹簧罩

121-第二配重      122-第二柔性链    123-第五滑轮

124-第四滑轮      125-第六滑轮      60-传输装置

80-抵顶装置

具体实施方式

如图2所示为本发明自动抛磨机具体实施例一的结构示意图。该自动抛磨机包括一基架1，在基架1上安装的机构主要包括两部分，即抛磨部分和自动进料部分。其中，抛磨部分的部件涉及设置在基架1中的抛磨轮3、抵顶装置80和传输装置60，三者围设形成抛磨产品被抛磨的空间；且抛磨轮3固装在托架2的一侧，该托架2的上端悬设在基架1上，则抛磨轮3在工作时可以借助托架2与抛磨轮3自身的重力压靠在抛磨产品上进行抛磨。

该自动抛磨机的自动进料部分涉及下述能够带动物体自动升降的结构，如图3所示，包括：第一柔性链11、提升结构、助力结构、执行结构和触发结构。下面一一进行介绍。

第一柔性链11，其一端连接托架2，用于牵拉托架2抬起，其牵拉方向是使抛磨轮3能远离抛磨产品。

提升结构，具体包括中轴101、套管102和第一粗糙区103。如图4所示为提升结构、助力机构和执行机构组成的自动升降机构。中轴101竖直设置。套管102套设在中轴101上，且可以沿中轴101上下移动，套管102的下端与第一柔性链11固定连接，且在套管102上升时，在第一柔性链11对托架2牵拉的方向上牵拉第一柔性链11。套管102为刚性物体，其下端与第一柔性链11的连接可以是以其他刚性手段将套管102的一端连接于第一柔性链11上的某点处。第一粗糙区103设置在套管102的侧壁上，其具体可以为设有锯齿的表面。

助力结构，包括滑轨104、助力杆105、摇臂106和第二粗糙区107。其中，滑轨104与中轴101平行设置且固定连接。助力杆105与滑轨104相连且沿滑轨104上下移动。摇臂106中部的转动轴连接在助力杆105上，较佳的是横穿过助力杆105上设置的一通孔108，并连接在助力杆105上能相对于助力杆105转动，摇臂106通常是在竖直平面内转动。摇臂106的第一端即摇臂106朝向套管102第一粗糙区103的一端，第二粗糙区107设置在摇臂106第一端的端面上，用于与第一粗糙区103相卡合，第二粗糙区107也可以为设有锯齿的表面，且第一粗糙区103的第二粗糙区107上的锯齿相互凹凸配合。上述摇臂106应在转动中完成第二粗糙区107和第一粗糙区103之间的分离和卡合，这与摇臂106的形状和第二粗糙区107所在端面的朝向有关，较佳的一种实现形式是如图5所示，摇臂106的第一端的形状为直角折线形，摇臂106的第一端与摇臂106的第二端之间的连接夹角为90度，且摇臂106的第一端位于摇臂106的第二端的上方，摇臂106的转动轴设置在第一端与第二端的连接之处。

执行结构，包括基座和驱动主体。基座具体可以为下端连接吸附块109的电磁铁槽架110，电磁铁槽架110与滑轨104固定相连。驱动主体对应为嵌设在电磁铁槽架110中的电磁铁111，可以沿电磁铁槽架110上下移动。吸附块109能够吸附电磁铁111，一般由金属等材质制成。电磁铁槽架110的具体结构包括上框架112和下框架113。上框架112中设有一中心轴来套装电磁铁111。下框架113的下端连接吸附块109，吸附块109支撑在摇臂106第二端的下方。吸附块109可以与电磁铁槽架110通过螺纹螺杆方式相连，以便上下调整位置，吸附块109位置的调整即调整了电磁铁111和摇臂106第二端之间的距离。电磁铁111的下端与摇臂106的第二端弹性相连，具体可以采用复位弹簧114连接，电磁铁111通过该复位弹簧114带动摇臂106旋转，以使摇臂106与套管102卡合或分离。电磁铁111在通电时，吸附在下方的吸附块109上，则位于下降位置，此时压覆在摇臂106的第二端的上方，以便带动摇臂106转动至第一粗糙区103与第二粗糙区107分离，复位弹簧114在此时可以有效保证电磁铁111可靠的压紧摇臂106。电磁铁111断电时，会脱离吸附块109的吸附，从而沿着电磁铁槽架110弹起，位于上升状态，此时首先使摇臂106脱离压覆而转动，则第二粗糙区107与第一粗糙区103相互卡合，当卡合后，摇臂106就不能再转动，此时摇臂106又在上升电磁铁111通过复位弹簧114带动下上升，经过力的传递，电磁铁111带动摇臂106，摇臂106带动套管102，从而能带动套管102上升。

上述的提升结构、助力结构和执行结构中所涉及的各个相互固定连接的部件，其含义是指各个部件之间的位置相对固定，具体结构的设计中，可以通过一些梁架等结构将各部件相对固定的连接在一起。上述执行结构中的复位弹簧还可用其他的结构或者部件做替换，只要在驱动主体的驱动下，能带动摇臂旋转，使摇臂的第二粗糙区与套管的第一粗糙区能卡合或分离，且能带动摇臂上升即可。

触发结构设置在传输装置上，用于在抛磨产品触及到触发结构时联动触发驱动主体完成上升动作后再下降。触发结构较佳的是可以包括触动块和联动结构。触发块设置在传输装置的上表面上，且设置在抛磨轮边缘进料前侧的下方，在抛磨产品经过触动块上方时，触动块被按压向下。联动结构可以为电气联动结构或机械联动结构，与触动块相连，在触动块被按压向下时，联动触发驱动主体完成一次上升动作而后再下降。对于本实施例由电磁铁作为驱动主体的情况，可以采用电气联动结构，当触动块被抛磨产品按压时，联动短时断开电磁铁的电源，使其弹起上升，而后立即接通电源，则电磁铁又可回落。

本实施例的自动抛磨机，其进料部分的工作过程具体为：

首先将托架调整到能够抛磨的合适位置，此时套管和托架之间的第一柔性链处于紧绷状态；当管材等抛磨产品放到传输装置之上时，在其带动下向前行进；在即将进入抛磨轮下方时，抛磨产品按压触动块；触动块被压下，联动触发电磁铁断电，电磁铁脱离吸附块的吸附而瞬间弹起，处于上升状态；摇臂脱离电磁铁的压覆，转动一定角度，则摇臂的第二粗糙区会与套管的第一粗糙区卡合，此时摇臂的转动停止，上述卡合是在瞬间完成的；摇臂继续由电磁铁通过复位弹簧带动上升，因第二粗糙区与第一粗糙区紧密卡合，则摇臂的上升可以带动套管一并上升；套管的上升相对于给紧绷的第一柔性链施加了一个牵拉力来牵拉托架，托架在此作用下将向上抬起，恰好允许管材的端部进入到抛磨轮的下方；电磁铁在断电后会立即恢复电源的导通，又吸附在吸附块上实现对摇臂的压覆，摇臂会转动一定角度，第二粗糙区与第一粗糙区分离；套管在自身重力作用下下落，解除了对第一柔性链的牵拉力，托架又恢复到初始状态，落回到原设定的抛磨位置，此时完成进料开始后续抛磨。当一个管材完成抛磨，需要进入下一个管材时再重复执行上述操作。

由于托架2和抛磨轮3的质量一般较大，所以可以进一步设置配重来辅助套管102一起完成对托架2的牵拉。即增设第一配重115，如图2、3所示，第一配重115连接在第一柔性链11的另一端，第一配重115以自身重力减小抛磨轮3能压靠在抛磨产品上的作用力。

第一配重115和托架2之间的第一柔性链11具体可以通过滑轮系来绕接，使得第一配重115自然下垂，以自身重力抵消抛磨轮3的部分重力，则可以减小抛磨轮3能压靠在抛磨产品上的作用力。例如，如图6所示为一种第一配重115与托架2的连接方式。具体应用中，一种第一配重115与托架2的较佳连接方式可以是设置第一滑轮116和第二滑轮117；第一柔性链11的一端水平连接托架2，第一柔性链11的另一端绕经第一滑轮116后向上延伸，绕经第二滑轮117后竖直向下连接第一配重115。为适应结构需要，也可以如图7所示，进一步设置第三滑轮118，第一柔性链11在绕过第二滑轮117后再继续水平绕经第三滑轮118，而后竖直向下连接第一配重115。此时，套管102的下端即固定连接于第一柔性链11在第一滑轮116和第二滑轮117之间的一段。

滑轮系的设置可以根据结构需要来设计的。

套管的牵拉力较为有限，可适用于抛磨轮质量较小的情况，或执行结构的带动力较大的情况，配置第一配重与套管一起完成对托架的牵拉是优选的实施方式。另外，设置配重也可以整体调整抛磨轮压靠在抛磨产生上的作用，对抛磨过程也能很好的控制。抛磨轮初始的位置可以通过配重来调节，也可以设置其他位置调节装置来调整，例如调整托架上端转动轴的位置，设置伸缩抵顶装置来支撑起托架，设置弹性装置牵拉托架等等。

上述过程中，套管102可以依靠自身重力下落，为保证套管102的可靠落下，还可以设置一拉升弹簧119，如图4所示，拉升弹簧119套设在中轴101上，且拉升弹簧119的上端固定在中轴101上，拉升弹簧119的下端固定在套管102上，通常处于压缩状态抵顶套管102具有向下运动的趋势，则在套管102不受摇臂106的卡合时，可以抵顶套管102向下运动。拉升弹簧119的外侧可以罩设一弹簧罩120，主要是起到保护作用。

在本实施例中，驱动主体也可用其他结构或者部件代替，例如采用扳手、杠杆等结构。只要满足下述结构关系即可：基座与滑轨固定相连，且基座支撑在摇臂第二端的下方；驱动主体与基座相连且沿基座上下移动，驱动主体与摇臂的第二端弹性相连，驱动主体在位于下降位置时能压覆在摇臂的第二端的上方，以带动摇臂转动至第一粗糙区与第二粗糙区分离，驱动主体在位于上升状态时能带动摇臂转动至第一粗糙区与第二粗糙区相互卡合，以带动套管上升。驱动主体与摇臂的第二端之间可以采用复位弹簧来实现弹性连接。

触发结构中的联动结构可以根据驱动主体的具体形式进行设计，可以仅起到触发驱动主体瞬间向上弹起的作用，此后驱动主体可以在自身重力下或在弹性装置的牵拉下回复到下降位置。

对于不同的抛磨产品，可能存在进料时需要抛磨轮抬起的高度不同的情况，可以通过调整电磁铁能够带动摇臂上升的距离来满足上述需求。

本实施例的技术方案中，通过提升机构、助力机构和执行机构配合实现了对托架的牵拉，能够精巧的调整抛磨轮的位置，从而顺利完成进料。走轮在进料过程中没有压下、弹起的位置调整，避免了管材随之弹起的问题，整个进料和抛磨过程运行平稳，保证了整个自动抛磨机的连续运转。

本发明自动抛磨机具体实施例二的结构示意图可参见图2和图3。本实施例的自动抛磨机包括了上述实施例一中的结构，在此基础上，还进一步设置了第二配重121。第二配重121与托架2之间连接有第二柔性链122，第二柔性链122绕过一滑轮系，第二配重121以自身重力减小抛磨轮3能压靠在抛磨产品上的作用力，例如采用图2中所示的滑轮系，第二柔性链122首先水平绕过第四滑轮124向上，而后绕过第五滑轮123，再水平绕过第六滑轮125竖直向下连接第二配重121。较佳的是设置第二配重121的质量大于第一配重115的质量，且可以远远大于第一配重115的质量。

本实施例与上述实施例一的区别不仅在于增加了第二配重和第二柔性链，更重要的区别在于：在本实施例中，第二配重主要起到平衡抵消托架和抛磨轮质量的作用，第一配重的作用在于使第一柔性链处于绷紧状态。

在理论上，套管固连第一柔性链，在上升时可以牵拉第一柔性链来抬起托架，第一柔性链应尽量处于绷紧状态，那么实现的手段就是可以采用钢丝绳、金属链或绳索等柔性链来制作第一柔性链以及第二柔性链。在具体应用中，当选择没有配重的技术方案时，由于套管位置的变化，往往不能在下降时使第一柔性链恢复到绷紧状态，尤其是绳索等较软的情况。则本实施例中的第一配重实际上始终处于牵拉第一柔性链的状态，起到了保持第一柔性链处于绷紧状态的作用，那么第一配重的质量可以不必过大。采用上述实施例，由第二配重通过第二柔性链来平衡托架重力，其体积和质量均较大，但是可以通过滑轮系连接到自动抛磨机的基架范围之内，不影响整体外形，第一配重的体积和质量可以较小，设置在基架外侧，对外形仍然不会有太大影响，还可以更便于调节。

本发明自动抛磨机的自动进料部分设计可以适用于多种抛磨轮悬挂式的自动抛磨机。在上述实施例中，较佳的是使用下述结构的自动抛磨机。

如图2所示，该自动抛磨机包括：基架1、托架2、抛磨轮3、第一伸缩装置4、第二伸缩装置5、传输装置60、第三伸缩装置7和抵顶装置80。其中：

基架1起到整体支撑作用，该基架1具体可以采用框架形式，至少包括数条横梁、底架，以及连接支撑在横梁和底架之间的数根立柱。

长条折线形的托架2竖直悬挂连接在横梁上，该托架2上端的转动轴水平设置在基架1的横梁上，且托架2的该转动轴能够相对于横梁作水平运动。

一个整体抛磨轮3设置在托架2的中上部，如图8所示，对应待加工位置，抛磨轮3的转动轴固定连接在托架2上，抛磨轮3的具体材质可以根据抛磨产品的要求来拆换，通常可以为砂带、布轮、麻轮、尼龙轮等不同抛磨材料的抛磨轮3，选用不同粒度的抛磨轮3，可达到各种不同的抛磨效果。

第一伸缩装置4，水平设置，具体可以为可执行伸缩动作且水平设置的螺杆伸缩件。该第一伸缩装置4的一端连接在基架1一侧的立柱上，另一端与托架2上端的转动轴相连，其作用是使托架2的转动轴能够在第一伸缩装置4端部的抵顶或拉动作用下水平运动，且第一伸缩装置4的端部与托架2的转动轴直接固定相连或匹配相连，也可以通过其他机构传动相连，能够对托架2转动轴起到定位作用即可。或者，第一伸缩装置4的另一端也可以抵顶托架2的下端，从下端将托架2抵顶起来，调整托架2的位置。

第二伸缩装置5，竖直设置，具体可以为螺杆伸缩件，该第二伸缩装置5的下端连接在基架1的底架，上端连接传输装置60，用于伸缩调整传输装置60的位置，配合抛磨产品的尺寸。

传输装置60具体可以为串连排列成一线的数个走轮，如图9所示，各走轮的转动轴相互平行，用于传输抛磨产品，引导使抛磨产品从抛磨轮3下通过。各走轮间可以通过齿轮传动，齿轮传动的优点是可保证抛磨产品在抛磨过程中匀速前进。

第三伸缩装置7，水平设置，也可以为螺杆伸缩件。第三伸缩装置7的一端连接在基架1一侧的立柱上，可以与第一伸缩装置4平行，且设置在第一伸缩装置4的下方。第三伸缩装置7的另一端连接抵顶装置80，用于伸缩调整抵顶装置80的位置。

抵顶装置80具体可以为滚轮，如图10所示，滚轮的转动轴与抛磨轮3的转动轴相互平行，用于与抛磨轮3、走轮相互配合，使抛磨产品被抵顶在三者之间。

本实施例完全通过托架和抛磨轮自身的重量将抛磨轮压靠在管材上，因此压靠在管材上的接触力恒等于托架、抛磨轮等部件的总重力。启动电机开始工作后，管材被走轮传送而从抛磨轮的下方通过，在此过程中，转动的抛磨轮对管材进行抛磨，同时，转动的滚轮也带动管材转动，管材的四周都能够接触抛磨轮得到均匀的抛磨。

本实施例相比于现有技术的自动抛磨机，其优势在于：抛磨轮、传输装置和抵顶装置的位置均可以调整，能适应多种尺寸的管材，例如可以对直径范围在20～360mm内的管材加工；抛磨轮采用悬挂方式设置，靠自身重量压靠在管材上形成恒力接触，若管材的截面形状有变化时，抛磨轮能够依管材形状来调整位置，对一些不十分规则的管材也能够实现均匀的抛磨，悬挂式抛磨轮设计也能够很好的实现自动求取管材形状中心的功能，增强了对管材形状的适应性；因为电机连接在托架上，也是被悬挂的，则电机工作时的振动被大大的减弱，自动抛磨机工作时的噪声减小；采用独立的整体抛磨轮和一个电机，能够减小自动抛磨机的体积，还能够减少耗电量，通常能节省电能达50％～80％，降低生产成本，并且独立的抛磨轮避免了自动抛磨机对管材长度的限制，例如可以对80mm以上的管材进行加工，若采用的传输装置为数个走轮时，则管材的长度仅取决于走轮的大小和间隔；采用齿轮传动，传输速度稳定，即实现了恒速传动，能进一步提高抛磨质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1、一种自动抛磨机，包括设置在基架中的抛磨轮、抵顶装置和传输装置，三者围设形成抛磨产品被抛磨的空间；所述抛磨轮固装在托架的一侧，所述托架的上端悬设在所述基架上，则所述抛磨轮压靠在所述抛磨产品上进行抛磨，其特征在于，还包括：

第一柔性链，其一端连接所述托架，用于牵拉所述托架抬起远离所述抛磨产品；

提升结构，包括中轴、套管和第一粗糙区；所述中轴竖直设置；所述套管套设在所述中轴上且沿所述中轴上下移动，所述套管的下端与所述第一柔性链固定连接，且在所述套管上升时，在所述第一柔性链对所述托架牵拉的方向上牵拉所述第一柔性链；第一粗糙区设置在所述套管的侧壁上；

助力结构，包括滑轨、助力杆、摇臂和第二粗糙区；所述滑轨与所述中轴平行设置且固定连接；所述助力杆与所述滑轨相连且沿所述滑轨上下移动；所述摇臂中部的转动轴连接在所述助力杆上；所述第二粗糙区设置在所述摇臂朝向所述套管的第一端的端面上，所述第二粗糙区用于与所述第一粗糙区相卡合；

执行结构，包括基座和驱动主体；所述基座与所述滑轨固定相连，且所述基座支撑在所述摇臂第二端的下方，所述摇臂的第二端背离所述套管；所述驱动主体与所述基座相连且沿所述基座上下移动，所述驱动主体与所述摇臂的第二端弹性相连，所述驱动主体在位于下降位置时压覆在所述摇臂的第二端的上方，以带动所述摇臂转动至所述第一粗糙区与所述第二粗糙区分离，所述驱动主体在位于上升状态时带动所述摇臂转动至所述第一粗糙区与所述第二粗糙区相互卡合，以带动所述套管上升；

触发结构，设置在所述传输装置上，用于在抛磨产品触及到所述触发结构时联动触发所述驱动主体完成上升动作后再下降。

2、根据权利要求1所述的自动抛磨机，其特征在于：所述第一柔性链为钢丝绳或金属链。

3、根据权利要求1所述的自动抛磨机，其特征在于，还包括：

第一配重，所述第一配重连接在所述第一柔性链的另一端，所述第一配重以自身重力减小所述抛磨轮能压靠在所述抛磨产品上的作用力。

4、根据权利要求3所述的自动抛磨机，其特征在于：还包括第一滑轮和第二滑轮；所述第一柔性链的一端水平连接所述托架，所述第一柔性链的另一端绕经所述第一滑轮后向上延伸，绕经所述第二滑轮后竖直向下连接所述第一配重；所述套管的下端固定连接于所述第一柔性链在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的一段。

5、根据权利要求3所述的自动抛磨机，其特征在于：还包括第二配重，所述第二配重与所述托架之间连接有第二柔性链，所述第二柔性链绕过一滑轮系，所述第二配重以自身重力减小所述抛磨轮能压靠在所述抛磨产品上的作用力。

6、根据权利要求5所述的自动抛磨机，其特征在于：所述第二配重的质量大于所述第一配重的质量。

7、根据权利要求1所述的自动抛磨机，其特征在于，还包括：拉升弹簧，所述拉升弹簧套设在所述中轴上，且上端固定在所述中轴上，下端固定在所述套管上，用于抵顶所述套管向下运动。

8、根据权利要求1所述的自动抛磨机，其特征在于：所述助力杆上设有一通孔，所述摇臂横穿过所述通孔。

9、根据权利要求1所述的自动抛磨机，其特征在于：所述第一粗糙区和所述第二粗糙区上设有相互凹凸配合的锯齿。

10、根据权利要求1所述的自动抛磨机，其特征在于：所述摇臂的第一端的形状为直角折线形，所述摇臂的第一端与所述摇臂的第二端之间的连接夹角为90度，且所述摇臂的第一端位于所述摇臂的第二端的上方。

11、根据权利要求1～10所述的任一自动抛磨机，其特征在于，所述触发结构包括：

触动块，设置在所述传输装置的上表面上，且设置在所述抛磨轮边缘进料前侧的下方，在抛磨产品经过所述触动块上方时，所述触动块被按压向下；

电气或机械联动结构，与所述触动块相连，在所述触动块被按压向下时，联动触发所述驱动主体上升。

12、根据权利要求1～10所述的任一自动抛磨机，其特征在于：

所述基座为下端连接吸附块的电磁铁槽架，所述吸附块支撑在所述摇臂第二端的下方；所述驱动主体为嵌设在所述电磁铁槽架中的电磁铁，所述电磁铁的下端与所述摇臂的第二端弹性相连；所述电磁铁通电时吸附在所述吸附块上，以位于下降位置而压覆在所述摇臂的第二端的上方，所述电磁铁断电时脱离所述吸附块，以位于上升状态而带动所述摇臂转动至所述第一粗糙区与所述第二粗糙区相互卡合。

13、根据权利要求12所述的自动抛磨机，其特征在于：所述吸附块与所述电磁铁槽架通过螺纹螺杆方式相连。

14、根据权利要求12所述的自动抛磨机，其特征在于：所述电磁铁的下端与所述摇臂的第二端之间连接有复位弹簧。

15、根据权利要求1～10所述的任一自动抛磨机，其特征在于：

所述传输装置为串联的多个走轮，设置在所述抛磨轮的下方，用于在所述抛磨轮下传输抛磨产品；

所述抵顶装置为滚轮，相对所述抛磨轮设置来抵顶所述抛磨产品。

16、根据权利要求15所述的自动抛磨机，其特征在于，还包括：

第二伸缩装置，竖直设置，所述第二伸缩装置的上端连接所述传输装置，用于伸缩调整所述传输装置的位置；

第三伸缩装置，水平设置，所述第三伸缩装置的一端连接所述抵顶装置，用于伸缩调整所述抵顶装置的位置；

17、根据权利要求15所述的自动抛磨机，其特征在于，还包括：

第一伸缩装置，水平设置，所述第一伸缩装置的一端连接所述托架上端的转动轴或抵顶所述托架的下端，用于伸缩调整所述托架的位置。

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