CN110397324B - 一种地下双层升降式智能停车平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地下双层升降式智能停车平台，包括支撑基座、移动装置、上载车板与下载车板，所述支撑基座上端前后对称安装有移动装置，支撑基座上端中部安装有下载车板，移动装置之间安装有上载车板，支撑基座包括基板、支撑板、凸板、缓冲弹簧、缓冲伸缩杆与让位机构，让位机构包括固定块、伸缩块、传动齿轮、传动齿条与支撑支链，移动装置包括导向架、承托架、移动轮、横移驱动机构与升降驱动机构，上载车板包括板体、连接块、调节螺钉与减速块。本发明采用可拆卸方式对上载车板与下载车板进行安装，便于之后进行维护修理工作，且下载车板能够在一定范围内进行上下移动，方便对上层车辆进行停放或取出。

Description

一种地下双层升降式智能停车平台

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体的说是一种地下双层升降式智能停车平台。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，出现了适于家庭使用的双层升降式立体停车位。

现有家用双层升降式停车位在使用时存在以下问题：

(1)将车辆停放在常见的家用垂直升降车库上时，若需要取出停放在上层的车辆，必须先将底层的车辆开出移走，取车较麻烦；

(2)若使用升降横移式车库进行车辆停放，在取出上层车辆时，无需开走下层车辆，但是需要占用较大的安装空间，对车库的整体面积要求较高，增加了使用者的付出成本。

为了弥补现有技术的不足，申请号为201621492807.2的中国使用新型专利提供了一种地坑式停车设备，通过设置多个横移载车板与升降载车板，达到有效节约地上空间，缓解停车难的问题的目的，但是由于横移载车板与升降载车板数量较多，且操作繁琐，并不适合安装在面积较小的家用车库内。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种地下双层升降式智能停车平台，包括支撑基座、移动装置、上载车板与下载车板，所述支撑基座上端前后对称安装有移动装置，支撑基座上端中部安装有下载车板，移动装置之间安装有上载车板；其中：

所述支撑基座包括基板、支撑板、凸板、缓冲弹簧、缓冲伸缩杆与让位机构，基板上端前后对称安装有支撑板，支撑板外侧开设有导向槽，支撑板内侧安装有凸板，凸板上端与下载车板下端之间通过缓冲伸缩杆相连接，缓冲伸缩杆在凸板上端从左往右均匀布置，缓冲伸缩杆外侧套设有缓冲弹簧，基板上端中部安装有让位机构；将基板固定在指定位置后，支撑基座便能够对本申请进行稳定支撑，在使用过程中，当上载车板上的车辆需要取出，且下载车板上未停放车辆时，在缓冲弹簧与缓冲伸缩杆的缓冲作用下，通过让位机构将下载车板高度降低，使得上载车板能够下降至下载车板原始位置，以便将上载车板上的车辆取出，只需带动上载车板向下运动，而无需对其进行横移，节省了操作步骤，提高了取车效率，之后在缓冲弹簧弹力作用下，下载车板能够恢复至原位。

所述让位机构包括固定块、伸缩块、传动齿轮、传动齿条与支撑支链，固定块安装在基板上端，固定块前后两侧对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩块，伸缩块上端与下载车板下端相连接，固定块中部上端开设有工作槽，固定块中部下端开设有滑动槽，工作槽上通过轴承安装有传动齿轮，传动齿轮前后两侧均啮合有传动齿条，两个传动齿条左右交错布置，传动齿条外壁上开设有升降滑槽，升降滑槽与支撑支链相连接；在下载车板需要对上载车板让位时，在传送齿轮与传动齿条的传动作用下，将支撑支链从工作槽内抽出，使得伸缩块缩入伸缩槽内，从而带动下载车板向下移动，完成让位作业。

所述移动装置包括导向架、承托架、移动轮、横移驱动机构与升降驱动机构，导向架通过滑动配合方式安装在导向槽内，导向架下端安装有横移驱动机构，导向架外侧安装有承托架，承托架下端通过销轴从左往右均匀安装有移动轮，承托架上端安装有升降驱动机构；通过横移驱动机构带动上载车板进行横向移动，通过升降驱动机构带动上载车板进行升降运动，以便对车辆进行停放或取用，在横向移动过程中，导向架与移动轮起到导引作用，保证操作的准确进行。

优选的，所述横移驱动机构包括驱动齿条、驱动齿轮与驱动电机，导向架下端安装有驱动齿条，驱动齿条下端啮合有驱动齿轮，驱动齿轮通过轴承从左往右均匀安装在支撑板侧壁上，且位于支撑板最左端的驱动齿轮侧壁与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在支撑板侧壁上；通过驱动齿条、驱动齿轮与驱动电机的相互配合，带动导向架在导向槽内进行横向移动。

优选的，所述升降驱动机构包括升降板、挡架、升降电机、丝杠、升降块与辅助板，升降板安装在承托架中部，升降板侧壁上开设有升降槽，且升降板侧壁上安装有挡架，挡架下端通过电机座安装有升降电机，升降电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在挡架侧壁上，丝杠中部通过螺纹连接方式安装有升降块，升降块侧壁通过滑动配合方式与升降槽相连接，升降板左右两侧对称布置有辅助板，辅助板安装在承托架上，辅助板中部开设有辅助槽，辅助槽左右两侧对称开设有减速槽,减速槽侧壁上前后对称设置有凸块，凸块为橡胶材质，且上载车板中部侧壁通过螺钉与升降块侧壁相连接，上载车板左右侧壁通过滑动配合方式与辅助板侧壁相连接；在升降板与辅助板的导引作用下，通过升降电机、丝杠与升降块的相互配合，带动与升降块相连接的上载车板进行上下运动。

优选的，所述上载车板包括板体、连接块、调节螺钉与减速块，板体左右两侧对称设置有连接块，连接块通过滑动配合方式与辅助槽相连接，连接块中部开设有调节槽，调节槽左右两侧通过螺纹连接方式安装有调节螺钉，调节螺钉顶端安装有减速块，减速块为球型结构，减速块直径大于前后对称布置的凸块间距，且减速块为橡胶材质；将上载车板与升降块进行连接后，连接块伸入辅助槽内，此时通过手动旋紧调节螺钉，使得减速块伸入辅助槽内，在减速块与减速槽内壁上设置的凸块之间摩擦力的作用下，对上载车板的下降进行缓冲。

优选的，所述支撑支链包括支撑块、拉板、支撑弹簧与滑动板，支撑块内侧通过滑动配合方式与升降滑槽侧壁相连接，支撑块外侧安装有拉板，支撑块下侧布置有滑动板，滑动板通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑动板与支撑块之间连接有支撑弹簧；通过手动方式拉动拉板，将支撑块拉出工作槽，此时由于失去支撑力，伸缩块向下运动直至缩回伸缩槽内，使得下载车板能够随之向下运动，当上载车板上的车辆被取出时，在支撑弹簧的弹力作用下，支撑块上升至原位，重新与传动齿条的升降滑槽相连接，此时将拉板向内推即可将支撑块插入工作槽内。

优选的，所述支撑块上端通过销轴从左往右均匀设置有转动轴，转动轴上端与下载车板下端相紧贴。

优选的，所述缓冲伸缩杆顶端与下载车板下端之间通过螺钉相连接，伸缩块上端与下载车板下端之间通过螺钉相连接，便于对下载车板进行装卸、维修。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种地下双层升降式智能停车平台，采用可拆卸方式对上载车板与下载车板进行安装，便于之后进行维护修理工作，且下载车板能够在一定范围内进行上下移动，方便对上层车辆进行停放或取出；

2.本发明设置的支撑基座，可通过让位机构将下载车板高度降低，使得上载车板能够下降至下载车板原始位置，以便将上载车板上的车辆取出，只需带动上载车板向下运动，而无需对其进行横移，节省了操作步骤，提高了取车效率；

3.本发明设置的移动装置，通过横移驱动机构带动上载车板进行横向移动，通过升降驱动机构带动上载车板进行升降运动，以便对车辆进行停放或取用，在横向移动过程中，导向架与移动轮起到导引作用，保证操作的准确进行，且横移驱动机构能够在无需使用时收回，避免占用过多空间，适合安装在家用车库内使用；

4.本发明设置的上载车板与下载车板，通过螺钉进行安装固定，便于对其进行装卸、维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明辅助板与上载车板之间的平面结构示意图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明基板、固定块、传动齿轮与传动齿条之间的平面结构示意图；

图5是本发明的安装位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图5，对本发明进行进一步阐述。

一种地下双层升降式智能停车平台，包括支撑基座1、移动装置2、上载车板3与下载车板4，所述支撑基座1上端前后对称安装有移动装置2，支撑基座1上端中部安装有下载车板4，移动装置2之间安装有上载车板3；其中：

所述支撑基座1包括基板11、支撑板12、凸板13、缓冲弹簧14、缓冲伸缩杆15与让位机构16，基板11上端前后对称安装有支撑板12，支撑板12外侧开设有导向槽，支撑板12内侧安装有凸板13，凸板13上端与下载车板4下端之间通过缓冲伸缩杆15相连接，缓冲伸缩杆15在凸板13上端从左往右均匀布置，缓冲伸缩杆15外侧套设有缓冲弹簧14，基板11上端中部安装有让位机构16；将基板11固定在指定位置后，支撑基座1便能够对本申请进行稳定支撑，在使用过程中，当上载车板3上的车辆需要取出，且下载车板4上未停放车辆时，在缓冲弹簧14与缓冲伸缩杆15的缓冲作用下，通过让位机构16将下载车板4高度降低，使得上载车板3能够下降至下载车板4原始位置，以便将上载车板3上的车辆取出，只需带动上载车板3向下运动，而无需对其进行横移，节省了操作步骤，提高了取车效率，之后在缓冲弹簧14弹力作用下，下载车板4能够恢复至原位。

所述让位机构16包括固定块161、伸缩块162、传动齿轮163、传动齿条164与支撑支链165，固定块161安装在基板11上端，固定块161前后两侧对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩块162，伸缩块162上端与下载车板4下端相连接，固定块161中部上端开设有工作槽，固定块161中部下端开设有滑动槽，工作槽上通过轴承安装有传动齿轮163，传动齿轮163前后两侧均啮合有传动齿条164，两个传动齿条164左右交错布置，传动齿条164外壁上开设有升降滑槽，升降滑槽与支撑支链165相连接；在下载车板4需要对上载车板3让位时，在传送齿轮与传动齿条164的传动作用下，将支撑支链165从工作槽内抽出，使得伸缩块162缩入伸缩槽内，从而带动下载车板4向下移动，完成让位作业。

所述移动装置2包括导向架21、承托架22、移动轮23、横移驱动机构24与升降驱动机构25，导向架21通过滑动配合方式安装在导向槽内，导向架21下端安装有横移驱动机构24，导向架21外侧安装有承托架22，承托架22下端通过销轴从左往右均匀安装有移动轮23，承托架22上端安装有升降驱动机构25；通过横移驱动机构24带动上载车板3进行横向移动，通过升降驱动机构25带动上载车板3进行升降运动，以便对车辆进行停放或取用，在横向移动过程中，导向架21与移动轮23起到导引作用，保证操作的准确进行。

所述横移驱动机构24包括驱动齿条241、驱动齿轮242与驱动电机243，导向架21下端安装有驱动齿条241，驱动齿条241下端啮合有驱动齿轮242，驱动齿轮242通过轴承从左往右均匀安装在支撑板12侧壁上，且位于支撑板12最左端的驱动齿轮242侧壁与驱动电机243输出轴相连接，驱动电机243通过电机座安装在支撑板12侧壁上；通过驱动齿条241、驱动齿轮242与驱动电机243的相互配合，带动导向架21在导向槽内进行横向移动。

所述升降驱动机构25包括升降板251、挡架252、升降电机253、丝杠254、升降块255与辅助板256，升降板251安装在承托架22中部，升降板251侧壁上开设有升降槽，且升降板251侧壁上安装有挡架252，挡架252下端通过电机座安装有升降电机253，升降电机253输出轴通过联轴器与丝杠254一端相连接，丝杠254另一端通过轴承安装在挡架252侧壁上，丝杠254中部通过螺纹连接方式安装有升降块255，升降块255侧壁通过滑动配合方式与升降槽相连接，升降板251左右两侧对称布置有辅助板256，辅助板256安装在承托架22上，辅助板256中部开设有辅助槽，辅助槽左右两侧对称开设有减速槽,减速槽侧壁上前后对称设置有凸块，凸块为橡胶材质，且上载车板3中部侧壁通过螺钉与升降块255侧壁相连接，上载车板3左右侧壁通过滑动配合方式与辅助板256侧壁相连接；在升降板251与辅助板256的导引作用下，通过升降电机253、丝杠254与升降块255的相互配合，带动与升降块255相连接的上载车板3进行上下运动。

所述上载车板3包括板体31、连接块32、调节螺钉33与减速块34，板体31左右两侧对称设置有连接块32，连接块32通过滑动配合方式与辅助槽相连接，连接块32中部开设有调节槽，调节槽左右两侧通过螺纹连接方式安装有调节螺钉33，调节螺钉33顶端安装有减速块34，减速块34为球型结构，减速块34直径大于前后对称布置的凸块间距，且减速块34为橡胶材质；将上载车板3与升降块255进行连接后，连接块32伸入辅助槽内，此时通过手动旋紧调节螺钉33，使得减速块34伸入辅助槽内，在减速块34与减速槽内壁上设置的凸块之间摩擦力的作用下，对上载车板3的下降进行缓冲。

所述支撑支链165包括支撑块165a、拉板165b、支撑弹簧165c与滑动板165d，支撑块165a内侧通过滑动配合方式与升降滑槽侧壁相连接，支撑块165a外侧安装有拉板165b，支撑块165a下侧布置有滑动板165d，滑动板165d通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑动板165d与支撑块165a之间连接有支撑弹簧165c；通过手动方式拉动拉板165b，将支撑块165a拉出工作槽，此时由于失去支撑力，伸缩块162向下运动直至缩回伸缩槽内，使得下载车板4能够随之向下运动，当上载车板3上的车辆被取出时，在支撑弹簧165c的弹力作用下，支撑块165a上升至原位，重新与传动齿条164的升降滑槽相连接，此时将拉板165b向内推即可将支撑块165a插入工作槽内。

所述支撑块165a上端通过销轴从左往右均匀设置有转动轴，转动轴上端与下载车板4下端相紧贴。

所述缓冲伸缩杆15顶端与下载车板4下端之间通过螺钉相连接，伸缩块162上端与下载车板4下端之间通过螺钉相连接，便于对下载车板4进行装卸、维修。

工作时，首先将支撑基座1固定安装在预先挖好的基坑内，使得支撑基座1位于地面以下，下载车板4底面能够与地面相平齐；

在需要停放车辆时，应通过让位机构16将下载车板4高度降低，再通过升降驱动机构25将上载车板3下降至底面与地面平齐位置，此时可将车辆开入上载车板3上，当上载车板3上升至适当位置后，下载车板4恢复至原位，以便停放第二辆车；

当需要将上载车板3上的车辆取出时，若下载车板4上仍停放有车辆，则要通过横移驱动机构24与升降驱动机构25的共同配合，将上载车板3移动至下载车板4左侧，若下载车板4上未停放车辆，则只需通过升降驱动机构25将上载车板3高度降低即可，节省了操作步骤，提高了取车效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种地下双层升降式智能停车平台，包括支撑基座(1)、移动装置(2)、上载车板(3)与下载车板(4)，其特征在于：所述支撑基座(1)上端前后对称安装有移动装置(2)，支撑基座(1)上端中部安装有下载车板(4)，移动装置(2)之间安装有上载车板(3)；其中：

所述支撑基座(1)包括基板(11)、支撑板(12)、凸板(13)、缓冲弹簧(14)、缓冲伸缩杆(15)与让位机构(16)，基板(11)上端前后对称安装有支撑板(12)，支撑板(12)外侧开设有导向槽，支撑板(12)内侧安装有凸板(13)，凸板(13)上端与下载车板(4)下端之间通过缓冲伸缩杆(15)相连接，缓冲伸缩杆(15)在凸板(13)上端从左往右均匀布置，缓冲伸缩杆(15)外侧套设有缓冲弹簧(14)，基板(11)上端中部安装有让位机构(16)；

所述让位机构(16)包括固定块(161)、伸缩块(162)、传动齿轮(163)、传动齿条(164)与支撑支链(165)，固定块(161)安装在基板(11)上端，固定块(161)前后两侧对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩块(162)，伸缩块(162)上端与下载车板(4)下端相连接，固定块(161)中部上端开设有工作槽，固定块(161)中部下端开设有滑动槽，工作槽上通过轴承安装有传动齿轮(163)，传动齿轮(163)前后两侧均啮合有传动齿条(164)，两个传动齿条(164)左右交错布置，传动齿条(164)外壁上开设有升降滑槽，升降滑槽与支撑支链(165)相连接；

所述移动装置(2)包括导向架(21)、承托架(22)、移动轮(23)、横移驱动机构(24)与升降驱动机构(25)，导向架(21)通过滑动配合方式安装在导向槽内，导向架(21)下端安装有横移驱动机构(24)，导向架(21)外侧安装有承托架(22)，承托架(22)下端通过销轴从左往右均匀安装有移动轮(23)，承托架(22)上端安装有升降驱动机构(25)。

2.根据权利要求1所述的一种地下双层升降式智能停车平台，其特征在于：所述横移驱动机构(24)包括驱动齿条(241)、驱动齿轮(242)与驱动电机(243)，导向架(21)下端安装有驱动齿条(241)，驱动齿条(241)下端啮合有驱动齿轮(242)，驱动齿轮(242)通过轴承从左往右均匀安装在支撑板(12)侧壁上，且位于支撑板(12)最左端的驱动齿轮(242)侧壁与驱动电机(243)输出轴相连接，驱动电机(243)通过电机座安装在支撑板(12)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种地下双层升降式智能停车平台，其特征在于：所述升降驱动机构(25)包括升降板(251)、挡架(252)、升降电机(253)、丝杠(254)、升降块(255)与辅助板(256)，升降板(251)安装在承托架(22)中部，升降板(251)侧壁上开设有升降槽，且升降板(251)侧壁上安装有挡架(252)，挡架(252)下端通过电机座安装有升降电机(253)，升降电机(253)输出轴通过联轴器与丝杠(254)一端相连接，丝杠(254)另一端通过轴承安装在挡架(252)侧壁上，丝杠(254)中部通过螺纹连接方式安装有升降块(255)，升降块(255)侧壁通过滑动配合方式与升降槽相连接，升降板(251)左右两侧对称布置有辅助板(256)，辅助板(256)安装在承托架(22)上，辅助板(256)中部开设有辅助槽，辅助槽左右两侧对称开设有减速槽,减速槽侧壁上前后对称设置有凸块，凸块为橡胶材质，且上载车板(3)中部侧壁通过螺钉与升降块(255)侧壁相连接，上载车板(3)左右侧壁通过滑动配合方式与辅助板(256)侧壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种地下双层升降式智能停车平台，其特征在于：所述上载车板(3)包括板体(31)、连接块(32)、调节螺钉(33)与减速块(34)，板体(31)左右两侧对称设置有连接块(32)，连接块(32)通过滑动配合方式与辅助槽相连接，连接块(32)中部开设有调节槽，调节槽左右两侧通过螺纹连接方式安装有调节螺钉(33)，调节螺钉(33)顶端安装有减速块(34)，减速块(34)为球型结构，减速块(34)直径大于前后对称布置的凸块间距，且减速块(34)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种地下双层升降式智能停车平台，其特征在于：所述支撑支链(165)包括支撑块(165a)、拉板(165b)、支撑弹簧(165c)与滑动板(165d)，支撑块(165a)内侧通过滑动配合方式与升降滑槽侧壁相连接，支撑块(165a)外侧安装有拉板(165b)，支撑块(165a)下侧布置有滑动板(165d)，滑动板(165d)通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑动板(165d)与支撑块(165a)之间连接有支撑弹簧(165c)。

6.根据权利要求5所述的一种地下双层升降式智能停车平台，其特征在于：所述支撑块(165a)上端通过销轴从左往右均匀设置有转动轴，转动轴上端与下载车板(4)下端相紧贴。

7.根据权利要求1所述的一种地下双层升降式智能停车平台，其特征在于：所述缓冲伸缩杆(15)顶端与下载车板(4)下端之间通过螺钉相连接，伸缩块(162)上端与下载车板(4)下端之间通过螺钉相连接。

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