CN202657669U

CN202657669U - 悬臂齿条侧顶机

Info

Publication number: CN202657669U
Application number: CN 201220194250
Authority: CN
Inventors: 白开军; 金良品
Original assignee: Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co Ltd
Current assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2012-04-29
Filing date: 2012-04-29
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2022-04-29

Abstract

本实用新型涉及一种悬臂齿条侧顶机，具体地说是一种在汽车生产输送系统中能够自动实现车身转接的设备，属于输送机的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述悬臂齿条侧顶机，包括对称分布的支撑转接机构，所述支撑转接机构包括对称分布的立柱，所述立柱的上端通过直线导轨安装有滑架，所述滑架通过直线导轨能在立柱上作上下运动；滑架的顶端铰接有支撑悬臂，且滑架的顶端设有用于驱动支撑悬臂转动的悬臂转动驱动机构；立柱的下部设有用于驱动滑架在立柱上作上下运动的滑架驱动机构。本实用新型结构紧凑，适用范围广，降低制造及使用成本，运行平稳可靠。

Description

悬臂齿条侧顶机

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂齿条侧顶机，具体地说是一种在汽车生产输送系统中能够自动实现车身转接的设备，属于输送机的技术领域。

背景技术

在汽车生产输送系统中，车身的转接是汽车自动化生产过程中的一道重要环节。在现有的技术中，一般传统的侧顶机，采用链条式结构，通过链条链轮的传动方式来实现顶升功能，但其结构复杂，运行不平稳，适用范围小，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种悬臂齿条侧顶机，其结构紧凑，适用范围广，降低制造及使用成本，运行平稳可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述悬臂齿条侧顶机，包括对称分布的支撑转接机构，所述支撑转接机构包括对称分布的立柱，所述立柱的上端通过直线导轨安装有滑架，所述滑架通过直线导轨能在立柱上作上下运动；滑架的顶端铰接有支撑悬臂，且滑架的顶端设有用于驱动支撑悬臂转动的悬臂转动驱动机构；立柱的下部设有用于驱动滑架在立柱上作上下运动的滑架驱动机构。

所述滑架驱动机构包括张紧轮，所述张紧轮的一端端部设置传动齿轮，并通过传动齿轮与滑架上的齿条相啮合；张紧轮通过传动带与下方的传动带轮相连，所述传动带轮安装于驱动轴上，所述驱动轴通过端面轴承安装于立柱的下部，相邻立柱间的驱动轴通过联轴器相互连接；在一根立柱的下部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应驱动轴相连。

所述悬臂转动驱动机构包括驱动气缸。所述立柱的下部均安装于连接底座上。

所述支撑悬臂通过悬臂铰接轴铰接于滑架的端部。所述滑架平行于分布于立柱上。

本实用新型的优点：对称分布的支撑转接机构能够形成转接支撑车身的支点，支撑转接机构包括对称分布的立柱，立柱上通过直线导轨设置滑架，滑架上设置支撑悬臂机构，支撑悬臂机构的支撑悬臂通过驱动气缸驱动后完成转动，以形成相对应的支点；滑架与支撑悬臂机构通过滑架驱动机构能在立柱上同步升降，当转接车身后，支撑悬臂缩回，结构新颖；采用齿轮齿条啮合传动，节奏快，性能可靠，自动化程度高，控制简单，噪音低，满足现代物流输送的自动化需求。

附图说明

图1、图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为图1的A向视图。

图4、图5为图3的支撑转接机构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1~图5所示：本实用新型包括立柱1、滑架驱动机构2、张紧轮3、滑架4、从动轴5、支撑悬臂机构6、连接底座7、驱动轴8、端面轴承9、驱动电机10、联轴器11、传动带轮12、传动齿轮13、齿条14、直线导轨15、驱动气缸16、支撑悬臂17、支撑转接机构18、传动带19及悬臂铰接轴20。

如图1～图5所示：为了能够实现汽车生产输送系统中对车身的转接，本实用新型包括对称分布的支撑转接机构18，图1中显示了两个对称分布的支撑转接机构18，通过两个支撑转接机构18能够实现对车身的转接。具体地，支撑转接机构18包括对称分布的立柱1，所述立柱1竖直分布于连接底座7上，立柱1通过连接底座7安装于输送系统中的相应位置。立柱1的上部通过直线导轨15安装有滑架4，所述滑架4能在直线导轨15上运动，从而滑架4通过直线导轨15能在立柱1上做上下运动，滑架4平行分布于立柱1上。滑架4的顶端设有支撑悬臂机构6，支撑悬臂机构6能在滑架4上转动，从而能够形成支撑车身的支点。输送支撑悬臂机构6包括支撑悬臂17，所述支撑悬臂17通过悬臂铰接轴20铰接于滑架4的顶端，同时，滑架4上设有悬臂转动驱动机构，通过悬臂转动驱动机构能够使得支撑悬臂17转动到所需的位置；本实用新型中，悬臂转动驱动机构采用驱动气缸16，通过驱动气缸16活塞杆的伸缩使得支撑悬臂17能在滑架4上进行0~90度的旋转。为了能够对车身进行有效支撑，立柱1上的支撑悬臂机构6需要同步运动，因此在立柱1上设有滑架驱动机构2，通过滑架驱动机构2能够驱动滑架4在立柱1上同步运动，保证支撑悬臂17在旋转到位后保持在同一水平高度。

具体地，滑架驱动机构2包括张紧轮3，所述张紧轮3位于安装轴安装于立柱1的上部，张紧轮3的一端通过螺钉安装有传动齿轮13，且张紧轮3通过传动齿轮13与滑架4上的齿条14相啮合，所述齿条14沿滑架4的长度分布。张紧轮3通过传动带19与所述张紧轮3下方的传动带轮12相连。传动带轮12安装于驱动轴8上，驱动轴8的两端通过端面轴承9安装于立柱1的下部。为了能够使得支撑转接机构18内的两个滑架4能同步升降，相邻立柱1间的驱动轴8通过联轴器11相互连接。在一根立柱1下部设有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴与相应驱动轴8相连，从而另一立柱1下部的驱动轴8形成从动轴5。驱动电机10的输出轴能够驱动从动轴5及驱动轴8转动，当驱动轴8与从动轴5转动后，驱动轴8及从动轴5上的传动带轮12同步转动，并通过传动带19带动张紧轮13转动，张紧轮13转动后，通过传动齿轮13与齿条14的啮合能够驱动滑架4在立柱1上的升降。

如图1~图5所示：工作时，待滑橇载着车身，通过地面滚床，运行至液压升降滚床上面转载位置时，此时本实用新型的支撑悬臂17处于关闭状态，即四个支撑悬臂17处于收缩状态，未形成支撑车身的支点；定位装置关闭，将滑橇固定在特定的位置，液压台上的滚床停止转动，液压台上升到高位后，此时滑架驱动机构2的驱动电机10启动，带动驱动轴8旋转，驱动轴8通过联轴器11带动从动轴5旋转，驱动轴8及从动轴5上的传动带轮12通过传动带19传动后带动张紧轮3运转，张紧轮3上的齿轮13与滑架4上的齿条14相啮合，这样滑架4连同支撑悬臂机构6上升；支撑悬臂机构6上升到位后支撑悬臂机构6的驱动气缸16推动支撑旋臂17旋转90度，成打开状态；对称分布的支撑转接机构18的四个支撑悬臂17形成四个支撑点；接着液压台下降，车身落到支撑旋臂17上，空滑橇随同液压台下降到低位后，移出转载位，然后空中吊具关闭，本实用新型下降将车身转载到吊具上，下降到位后支撑旋臂17回旋成关闭状态，等待下一车身转载。这样车身通过旋臂侧顶机完成了从地面滑橇到空中吊具的一次转接。

Claims

1. 一种悬臂齿条侧顶机，其特征是：包括对称分布的支撑转接机构（18），所述支撑转接机构（18）包括对称分布的立柱（1），所述立柱（1）的上端通过直线导轨（15）安装有滑架（4），所述滑架（4）通过直线导轨（15）能在立柱（1）上作上下运动；滑架（4）的顶端铰接有支撑悬臂（17），且滑架（4）的顶端设有用于驱动支撑悬臂（17）转动的悬臂转动驱动机构；立柱（1）的下部设有用于驱动滑架（4）在立柱（1）上作上下运动的滑架驱动机构（2）。

2.根据权利要求1所述的悬臂齿条侧顶机，其特征是：所述滑架驱动机构（2）包括张紧轮（3），所述张紧轮（3）的一端端部设置传动齿轮（13），并通过传动齿轮（13）与滑架（4）上的齿条（14）相啮合；张紧轮（3）通过传动带（19）与下方的传动带轮（12）相连，所述传动带轮（12）安装于驱动轴（8）上，所述驱动轴（8）通过端面轴承（9）安装于立柱（1）的下部，相邻立柱（1）间的驱动轴（8）通过联轴器（11）相互连接；在一根立柱（1）的下部设有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴与对应驱动轴（8）相连。

3.根据权利要求1所述的悬臂齿条侧顶机，其特征是：所述悬臂转动驱动机构包括驱动气缸（16）。

4.根据权利要求1所述的悬臂齿条侧顶机，其特征是：所述立柱（1）的下部均安装于连接底座（7）上。

5.根据权利要求1所述的悬臂齿条侧顶机，其特征是：所述支撑悬臂（17）通过悬臂铰接轴（20）铰接于滑架（4）的端部。

6.根据权利要求1所述的悬臂齿条侧顶机，其特征是：所述滑架（4）平行于分布于立柱（1）上。