CN201545675U - 车架翻转双立柱升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可将工件进行180度翻转的双立柱升降机，包括间隔设置的两根立柱滑轨，两根立柱滑轨的顶端部固定设有安装顶架，在立柱滑轨上滑动连接有升降滑架，升降滑架上固定安装有悬臂梁，在悬臂梁上转动架设旋转轴，旋转轴上固定安装翻转架，在安装顶架上转动架设驱动转轴与从动转轴，驱动转轴上固定安装驱动链轮，从动转轴上固定安装从动链轮，链条的一端与悬臂梁连接，链条的中段绕过从动链轮和驱动链轮，链条的另一端与配重架相连，在翻转架上设有工件夹紧机构。本实用新型在实现工件空中翻转后，在两生产线之间的转换；运行性能可靠，自动化程度高，控制简单，满足现代装配的自动化需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可将工件进行180度翻转的双立柱升降机，属于输送机械技术领域。
背景技术
在现有的技术中，一般普通的升降机是不具有翻转工件的功能的，只能将工件进行上下升降的运动，不能满足工件反向装配的要求，而在现代汽车生产线上，工件的反向装配具有特殊的需求性，因此，它限制了工件的装配工艺，使得汽车装配变得麻烦，效率低下，自动化程度低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以升降并能180度翻转、满足工件反向装配的要求、使得汽车装配变得简单，效率较高、自动化程度高的车架翻转双立柱升降机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述车架翻转双立柱升降机，包括间隔设置的两根立柱滑轨，两根立柱滑轨的顶端部固定设有安装顶架，在立柱滑轨上滑动连接有升降滑架，升降滑架上固定安装有悬臂梁，在悬臂梁上转动架设旋转轴，旋转轴上固定安装翻转架，在安装顶架上转动架设驱动转轴与从动转轴，驱动转轴上固定安装驱动链轮，从动转轴上固定安装从动链轮，链条的一端与悬臂梁连接，链条的中段绕过从动链轮和驱动链轮，链条的另一端与配重架相连，在翻转架上设有工件夹紧机构。
所述工件夹紧机构包括在翻转架上固定设置的安装座，在翻转架上铰接有气缸座，在安装座上铰接有夹紧臂，在气缸座上铰接有抱箍，抱箍将夹紧气缸抱紧，所述夹紧气缸的活塞杆铰在接夹紧臂上。在夹紧臂的夹紧端部固定设置有缓冲垫。
在升降滑架上转动架设行走轮与导向轮，且行走轮的轴线与导向轮的轴线垂直设置。
本实用新型在实现工件空中翻转后，在两生产线之间的转换；运行性能可靠，自动化程度高，控制简单，满足了工件反向装配的要求，尤其使得汽车装配变得简单，满足现代装配的自动化需求。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型中夹紧机构放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型主要由立柱滑轨1、安装顶架2、升降滑架3、悬臂梁4、旋转轴5、翻转架6、驱动转轴7、从动转轴8、驱动链轮9、从动链轮10、链条11、配重架12、安装座13、气缸座14、夹紧臂15、夹紧气缸16、缓冲垫17、行走轮18与导向轮19等部件构成。
该车架翻转双立柱升降机，包括间隔设置的两根立柱滑轨1，两根立柱滑轨1的顶端部固定设有安装顶架2，在立柱滑轨1上滑动连接有升降滑架3，升降滑架3上固定安装有悬臂梁4，在悬臂梁4上转动架设旋转轴5，旋转轴5上固定安装翻转架6，在安装顶架2上转动架设驱动转轴7与从动转轴8，驱动转轴7上固定安装驱动链轮9，从动转轴8上固定安装从动链轮10，链条11的一端与悬臂梁4连接，链条11的中段绕过从动链轮10和驱动链轮9，链条11的另一端与配重架12相连，在翻转架6上设有工件夹紧机构。
所述工件夹紧机构包括在翻转架6上固定设置的安装座13，在翻转架6上铰接有气缸座14，在安装座13上铰接有夹紧臂15，在气缸座14上铰接有抱箍，抱箍将夹紧气缸16抱紧，所述夹紧气缸16的活塞杆铰在接夹紧臂15上。在夹紧臂15的夹紧端部固定设置有缓冲垫17。
在升降滑架3上转动架设行走轮18与导向轮19，且行走轮18的轴线与导向轮19的轴线垂直设置。
工作时，待吊具载着工件到达车架翻转升降机高位处，将工件转载到升降机的翻转架6上，工件夹紧机构的夹紧气缸16关闭，将车架固定，升降气缸启动，通过驱动链轮9、从动链轮10与链条11使升降滑架3在行走轮18与导向轮19的作用下沿着立柱滑轨1下降到安全位置后，升降滑架3的下滑使得悬臂梁4亦下降，旋转驱动装置的电机减速机启动，带动旋转轴5转动，使得旋转轴5上固定的翻转架6及工件夹紧机构转动，车架就绕着旋转轴5转动，旋转到180度的位置后，升降滑架3继续下降到低位，工件夹紧机构中的夹紧气缸16打开，将车架转载到地面的台车上，达到了两生产线间的转换目的，升降机上升至安全位置，翻转架6复位后，升降机继续上升至高位，等待下一工件，这样就完成了一个动作循环。
Claims (4)
1.一种车架翻转双立柱升降机，包括间隔设置的两根立柱滑轨(1)，两根立柱滑轨(1)的顶端部固定设有安装顶架(2)，在立柱滑轨(1)上滑动连接有升降滑架(3)，升降滑架(3)上固定安装有悬臂梁(4)，其特征是：在悬臂梁(4)上转动架设旋转轴(5)，旋转轴(5)上固定安装翻转架(6)，在安装顶架(2)上转动架设驱动转轴(7)与从动转轴(8)，驱动转轴(7)上固定安装驱动链轮(9)，从动转轴(8)上固定安装从动链轮(10)，链条(11)的一端与悬臂梁(4)连接，链条(11)的中段绕过从动链轮(10)和驱动链轮(9)，链条(11)的另一端与配重架(12)相连，在翻转架(6)上设有工件夹紧机构。
2.如权利要求1所述的车架翻转双立柱升降机，其特征是：所述工件夹紧机构包括在翻转架(6)上固定设置的安装座(13)，在翻转架(6)上铰接有气缸座(14)，在安装座(13)上铰接有夹紧臂(15)，在气缸座(14)上铰接有抱箍，抱箍将夹紧气缸(16)抱紧，所述夹紧气缸(16)的活塞杆铰在接夹紧臂(15)上。
3.如权利要求2所述的车架翻转双立柱升降机，其特征是：所述夹紧臂(15)的夹紧端部固定设置有缓冲垫(17)。
4.如权利要求1所述的车架翻转双立柱升降机，其特征是：所述升降滑架(3)上转动架设行走轮(18)与导向轮(19)，且行走轮(18)的轴线与导向轮(19)的轴线垂直设置。
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