CN108824877A - 一种双层自动停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车库领域，公开了一种双层自动停车库，包括用于放置下层车辆的下板，所述的下板上设置有支撑框架，所述的支撑框架通过动力机构滑动连接有用于支撑上层车辆的承重板，所述的下板上设置有转向定位机构，所述的支撑框架通过所述转向定位机构使承重板由下板的外部输送到下板的上方，所述的下板上设置有用于驱动支撑框架沿下板长度方向移动的平移传动机构，达到节约占地面积目的。

Description

一种双层自动停车库

技术领域

本发明涉及一种双层自动停车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越多的走进人们的家庭生活中，成了不可或缺的生活必需品。由于汽车保有量逐渐增高，一个家庭拥有两辆车的情况也较为普遍，车位少车辆多成为了小区或停车场迫切需要解决的问题。

目前，为了解决上述问题，出现了双层停车库。该双层停车库包括支撑框架、承重板、动力电机和固定在车位上的下板，在两个下板之间开设一个放置区。在车位上设置平行滑移装置。先将上层车辆停放在承重板上，通过动力电机将承重板上移，继而将下层车辆停放在平行滑移装置上。当需要将上层车辆开走时，先通过平行滑移装置带动下层车辆移动至放置区中，继而通过动力电机带动承重板下移，最后将上层车辆从承重板上离开。这种双层车辆的结构简单，但是存在两个问题，第一是放置区的设置，依旧占据了较大面积；第二是仅能在下层车辆移至放置区后才能够使上层车辆驶离承重板，操作繁琐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种双层自动停车库，通过承重板的上下移动以及随着支撑框架水平移动，达到在无需扩大原有停车位的情况下增加车位、便于下层车辆行驶的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种双层自动停车库，包括用于放置下层车辆的下板，所述的下板上设置有支撑框架，所述的支撑框架通过动力机构滑动连接有用于支撑上层车辆的承重板，所述的下板上设置有转向定位机构，所述的支撑框架通过所述转向定位机构使承重板由下板的外部输送到下板的上方，所述的下板上设置有用于驱动支撑框架沿下板长度方向移动的平移传动机构。

通过采用上述技术方案，将承重板通过动力机构往靠近下板的方向移动，通过平移传动机构将支撑框架输送至车位的通道中，继而通过转向定位机构将支撑框架与承重板水平旋转，便于将上层车辆停放在承重板上，再通过转向定位机构将支撑框架与承重板复位，继而通过动力机构将承重板上移，将下层车辆停放在下板上，上层车辆位于下层车辆的正上方，在无需扩大原有车位的情况下增加车位、降低造价；通过承重板的上下和水平移动，免去了上层车辆频繁倒车入库的过程，操作简便，同时减小上层车辆与下层车辆发生刮擦的可能，减小损失；通过平移传动机构的设置，使下层车辆停放在下板的情况下，承重板与上层车辆能够传送到下板外部，从而免去了仅能在下层车辆从下板上移开而才能够将上层车辆从承重板上移开的情况，有效提升停车和开车的效率。

本发明进一步设置为：所述的转向定位机构包括驱动电机、驱动蜗杆、基座和回转支承，所述的基座与下板连接，所述的驱动电机固定于基座上且与驱动蜗杆固定连接，所述驱动蜗杆转动连接于基座上，所述的回转支承转动连接于基座且外缘与驱动蜗杆啮合，所述的回转支承通过转动轴与支撑框架固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动蜗杆转动，驱动蜗杆通过与回转支承的啮合作用实现回转支承沿着自身的轴心发生旋转，继而能够带动支撑框架水平移动，操作简便，同时，驱动蜗杆的传动更为平稳，使上层车辆随着承重板移动的过程中不易从承重板上掉落。

本发明进一步设置为：所述的转向定位机构还包括支撑环和滚珠，所述的支撑环通过安装螺栓固定于基座上且位于回转支承内部，所述的回转支承的内壁上开设有内凹槽，所述的支撑环的外壁上开设有外凹槽，所述的内凹槽与外凹槽之间形成用于放置多个所述滚珠的滚道，所述的基座的内壁上固定有用于支撑支撑环的凸台，所述的基座的外壁上开设有多个用于驱动蜗杆润滑的第一注油口，所述的支撑环的底面上开设有用于滚珠润滑的第二注油口，所述的支撑环上开设有安装沉孔，所述安装螺栓穿设于安装沉孔内。

通过采用上述技术方案，回转支承通过滚珠与支撑环之间产生相对滚动，从而使回转支承能够减小磨损，有效延长使用寿命，进一步降低生产成本，同时，通过凸台的设置，减小支撑环的磨损，进一步提升使用寿命，通过第一注油口将润滑油注入到驱动蜗杆上，延长驱动蜗杆的使用寿命，通过第二注油口将润滑油注入到基座内，实现回转支承与滚珠的润滑，延长使用寿命；将安装螺栓置于安装沉孔内，使安装螺栓不易与回转支承发生磕碰，使回转支承的转动能够更为平稳。

本发明进一步设置为：所述的平移传动机构包括支撑板、传动块、传动杆、传动电机，所述的支撑板与基座固定连接，所述的传动块固定于支撑板背对基座一侧，所述的传动杆的中部穿过传动块并与传动块螺纹连接，两端转动连接于下板上，所述的传动电机与传动杆的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，传动电机带动传动杆旋转，通过螺纹的传动作用，传动块带动支撑板移动，支撑板带动基座移动，基座带动回转支承移动，回转支承带动支撑框架移动，从而实现支撑框架沿着传动杆的轴向移动，操作简便；同时，传动杆与传动块之间的螺纹传动，能够承受较大质量的上层车辆，具有较高实用性，同时也能够使支撑框架的移动更为平稳。

本发明进一步设置为：所述的支撑板对应传动块的一侧转动连接有第一支撑轮，所述的第一支撑轮滚动连接于下板上。

通过采用上述技术方案，第一支撑轮的设置，减小了支撑板的磨损，有效延长使用寿命，降低更换成本，同时，能够更为快速实现支撑框架的移动。

本发明进一步设置为：所述的下板与支撑框架之间设置有用于支撑框架移动的导向机构。

通过采用上述技术方案，导向机构的引导作用，减小了对传动杆的磨损，延长传动杆使用寿命。

本发明进一步设置为：所述的导向机构包括导向槽和第二支撑轮，多个所述的第二支撑轮转动连接于支撑框架上，所述的导向槽开设于下板对应支撑框架的一侧，所述的第一支撑轮与第二支撑轮均滚动连接于导向槽中，所述的导向槽与下板的长度方向平行。

通过采用上述技术方案，将第二支撑轮置于导向槽中，使第二支撑轮滚动连接于导向槽中，通过导向槽的引导作用，对第二支撑轮限位，使支撑框架能够放置更为平稳。

本发明进一步设置为：所述的动力机构包括液压缸、液压杆和联动组件，所述的液压缸固定于支撑框架上且与支撑框架的高度方向平行，所述的液压杆滑动连接于液压缸上且通过联动杆与联动组件连接，所述的承重板与联动组件连接。

通过采用上述技术方案，液压缸推动液压杆平稳移动，使上层车辆能够随着承重板稳定上下移动，不易造成上层车辆损坏。

本发明进一步设置为：所述的联动组件包括齿轮盘和锁链，所述的齿轮盘转动连接于联动杆上，所述的锁链的中部与齿轮盘啮合，两端分别固定在承重板、支撑框架上。

通过采用上述技术方案，液压杆与齿轮盘联动，在液压杆上下移动的过程中，带动齿轮盘移动，继而带动锁链靠近承重板的一端上下移动，通过一个联动杆能够与多个齿轮盘转动连接，从而使承重板能够更为稳定地对上层车辆支撑，进一步提升稳定性，同时，降低生产成本。

本发明进一步设置为：所述的承重板的进入端开设有引导斜面，所述的承重板的中部固定有减速带，所述减速带位于上层车辆的前轮与后轮之间。

通过采用上述技术方案，上层车辆沿着引导斜面能够平稳行驶到承重板上，通过减速带能够对上层车辆减速的同时，便于实现上层车辆在承重板上限位，使上层车辆不易从承重板上掉落而造成安全事故。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

将承重板通过动力机构往靠近下板的方向移动，继而通过转向定位机构将支撑框架与承重板水平旋转，便于将上层车辆停放在承重板上，通过转向定位机构将支撑框架与承重板复位，继而通过动力机构将承重板上移，将下层车辆停放在下板上，上层车辆位于下层车辆的正上方，在无需扩大原有停车位的情况下增加车位、降低造价；通过承重板的上下和水平移动，免去了上层车辆频繁倒车入库的过程，操作简便，同时减小上层车辆与下层车辆发生刮擦的可能，减小损失；通过承重板的上下和水平移动，免去了上层车辆频繁倒车入库的过程，操作简便，同时减小上层车辆与下层车辆发生刮擦的可能，减小损失；通过平移传动机构的设置，使下层车辆停放在下板上的情况下，承重板与上层车辆能够传送到下板外部，从而免去了仅能在下层车辆从下板上移开而才能够将上层车辆从承重板上移开的情况，有效提升停车和开车的效率。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为体现支撑框架从下板移出的结构示意图；

图4为图3的B处放大图；

图5为体现转向定位机构的结构示意图；

图6为体现支撑环的结构示意图；

图7为体现锁链的结构示意图。

附图标记：11、下板；12、下层车辆；13、立杆；14、上板；2、支撑框架；21、方形支柱组；211、方形支柱；22、横杆；23、滑槽；24、固定杆；3、转向定位机构；31、驱动电机；32、驱动蜗杆；33、基座；34、回转支承；35、支撑环；36、滚珠；37、外凹槽；38、内凹槽；4、平移传动机构；41、支撑板；42、传动块；43、传动杆；44、传动电机；5、导向机构；51、导向槽；52、第二支撑轮；53、第一支撑轮；6、动力机构；61、液压缸；62、液压杆；63、齿轮盘；64、第一吊耳；65、第二吊耳；66、联动杆；67、支撑杆；68、锁链；7、承重板；71、引导斜面；72、减速带；8、上层车辆；9、限位板；91、凸台；92、第一注油口；93、第二注油口；94、安装沉孔；95、安装螺栓。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

一种双层自动停车库，包括平放并固定在地面上的下板11。下板11上停放下层车辆12。下板11的一端固定有多个立杆13，在立杆13的上端固定有与下板11平行的上板14。上板14与下板11之间形成用于放置支撑框架2的存放区。

支撑框架2包括四组方形支柱组21和四个横杆22。两组方形支柱组21分别位于上层车辆8的两侧。每组方形支柱组21包括两个方形支柱211。两个方形支柱211之间形成滑槽23。固定杆24固定在滑槽23的下端，用以固定连接相邻两组方形支柱组21。相邻的两个方形支柱211之间通过横杆22固定连接，四个横杆22围成方形。横杆22水平放置，方形支柱211竖直放置。

在方形支柱211的下端设置有转向定位机构3。转向定位机构3包括驱动电机31、驱动蜗杆32、基座33、回转支承34、支撑环35和滚珠36。驱动电机31固定于基座33上且通过联轴器与驱动蜗杆32固定连接。驱动蜗杆32的两端转动连接于基座33上，中部与回转支承34的外缘啮合。回转支承34水平放置，并转动连接于基座33上。回转支承34通过转动轴与支撑框架2固定连接。支撑环35固定于基座33上且位于回转支承34内部。回转支承34的内壁上开设有圆环状的内凹槽38，支撑环35的外壁上开设有圆环状的外凹槽37，内凹槽38与外凹槽37之间形成用于放置多个滚珠36的滚道。驱动电机31启动，带动驱动蜗杆32旋转，继而使驱动蜗杆32带动回转支承34旋转，通过滚珠36的滚动，减小回转支承34的磨损，延长使用寿命。在基座33的底壁上一体化设置有凸台91，在凸台91上开设有第二注油口93。在支撑环35的表面上开设有安装沉孔94，在安装沉孔94内穿设安装螺栓95，用以固定在凸台91上。在基座的外壁上开设有第一注油口92，用以将润滑油由第一注油口92滴到驱动蜗杆32上。

基座33通过平移传动机构4与下板11连接。平移传动机构4包括支撑板41、传动块42、传动杆43、传动电机44。支撑板41水平放置并与基座33的下表面固定连接。传动块42固定于支撑板41背对基座33一侧，并且在传动块42上开设螺纹孔。传动杆43水平放置，中部穿过螺纹孔，实现与传动块42的螺纹连接，两端通过轴承转动连接于下板11的支撑座上。传动电机44与传动杆43的一端通过联轴器固定连接。

下板11与支撑框架2之间设置有用于支撑框架2移动的导向机构5。导向机构5包括导向槽51和第二支撑轮52，在每个方形支柱211的下端均转动连接有一个第二支撑轮52。在支撑板41的下表面转动连接有两个第一支撑轮53。本实施例中，第一支撑轮53与第二支撑轮52均为万向轮。导向槽51开设于下板11对应支撑框架2的一侧，下板11的两端分别开设有两条导向槽51。将第一支撑轮53与第二支撑轮52滚动连接于导向槽51中。导向槽51的长度方向与下板11的长度方向平行，传动杆43的轴向与导向槽51的长度方向平行。

传动电机44启动，通过联轴器带动传动杆43旋转，通过螺纹传动，使传动块42沿着传动杆43的轴向发生位移，继而实现支撑框架2随着传动块42沿着导向槽51的长度方向移动，能够将支撑框架2移动到下板11的正上方或移动到下板11的外部。

固定杆24的中部设置有动力机构6。动力机构6包括液压缸61、液压杆62和联动组件，联动组件包括齿轮盘63和锁链68。液压缸61竖直放置，固定于固定杆24的中部。液压杆62滑动连接于液压缸61上并在上端固定连接有水平放置的联动杆66。联动杆66滑动连接于滑槽23中。联动杆66的两端转动连接有齿轮盘63。在方形支柱211的外侧固定连接有水平放置的支撑杆67。在支撑杆67的两端分别固定连接有一个第一吊耳64。承重板7水平放置在支撑框架2内部，并且在两端固定连接有限位板9，限位板9上一体化设置有第二吊耳65。限位板9位于上层车辆9的左右两侧。每个限位板9的两端均设置有一个第二吊耳65。锁链68通过齿轮盘63支撑，绕过齿轮盘63后，中部与齿轮盘63啮合，两端分别固定第一吊耳64与第二吊耳65上。

承重板7的进入端开设有引导斜面71，便于上层车辆8行驶到承重板7上。承重板7的中部固定有两条平行设置的减速带72，减速带72位于上层车辆8的前轮与后轮之间。

综上所述，使用时，下层车辆12可以先停放在下板11上或在后停放在下板11上。当上层车辆8需要入库时，将传动电机44启动，将支撑框架2从存放区中推出，继而启动驱动电机31，将支撑框架2水平旋转90°，液压杆62下移，承重板7随着液压杆62的下移而下移，在承重板7移动到合适位置后，将上层车辆8行驶到承重板7上，并且将减速带72位于上层车辆8的前轮与后轮之间，上层车辆8的司机从上层车辆8下车。继而将液压杆62向上移动，承重板7随着液压杆62上移，使承重板7位于下层车辆12的水平上方，启动驱动电机31，将支撑框架2反向水平旋转90°，启动传动电机44，将支撑框架2移动至存放区中，使上层车辆8位于下层车辆12的正上方。有效利用了下层车辆12上方的空间，降低造价成本；免去了上层车辆8倒车入库的步骤，使上层车辆8不易与下层车辆12发生刮擦，不易引发安全事故。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双层自动停车库，包括用于放置下层车辆(12)的下板(11)，其特征是：所述的下板(11)上设置有支撑框架(2)，所述的支撑框架(2)通过动力机构(6)滑动连接有用于支撑上层车辆(8)的承重板(7)，所述的下板(11)上设置有转向定位机构(3)，所述的支撑框架(2)通过所述转向定位机构(3)使承重板(7)由下板(11)的外部输送到下板(11)的上方，所述的下板（11）上设置有用于驱动支撑框架（2）沿下板（11）长度方向移动的平移传动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的转向定位机构(3)包括驱动电机(31)、驱动蜗杆(32)、基座(33)和回转支承(34)，所述的基座(33)与下板(11)连接，所述的驱动电机(31)固定于基座(33)上且与驱动蜗杆(32)固定连接，所述驱动蜗杆(32)转动连接于基座(33)上，所述的回转支承(34)转动连接于基座(33)且外缘与驱动蜗杆(32)啮合，所述的回转支承(34)通过转动轴与支撑框架(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的转向定位机构(3)还包括支撑环(35)和滚珠(36)，所述的支撑环(35)通过安装螺栓（95）固定于基座(33)上且位于回转支承(34)内部，所述的回转支承(34)的内壁上开设有内凹槽(38)，所述的支撑环(35)的外壁上开设有外凹槽(37)，所述的内凹槽(38)与外凹槽(37)之间形成用于放置多个所述滚珠(36)的滚道，所述的基座（33）的内壁上固定有用于支撑支撑环（35）的凸台（91），所述的基座(33)的外壁上开设有多个用于驱动蜗杆（32）润滑的第一注油口（92），所述的支撑环（35）的底面上开设有用于滚珠（36）润滑的第二注油口（93），所述的支撑环（35）上开设有安装沉孔（94），所述安装螺栓（95）穿设于安装沉孔（94）内。

4.根据权利要求3所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的平移传动机构(4)包括支撑板(41)、传动块(42)、传动杆(43)、传动电机(44)，所述的支撑板(41)与基座(33)固定连接，所述的传动块(42)固定于支撑板(41)背对基座(33)一侧，所述的传动杆(43)的中部穿过传动块(42)并与传动块(42)螺纹连接，两端转动连接于下板(11)上，所述的传动电机(44)与传动杆(43)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的支撑板(41)对应传动块(42)的一侧转动连接有第一支撑轮(53)，所述的第一支撑轮(53)滚动连接于下板(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的下板(11)与支撑框架(2)之间设置有用于支撑框架(2)移动的导向机构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的导向机构(5)包括导向槽(51)和第二支撑轮(52)，多个所述的第二支撑轮(52)转动连接于支撑框架(2)上，所述的导向槽(51)开设于下板(11)对应支撑框架(2)的一侧，所述的第一支撑轮(53)与第二支撑轮(52)均滚动连接于导向槽(51)中，所述的导向槽(51)与下板(11)的长度方向平行。

8.根据权利要求7所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的动力机构(6)包括液压缸(61)、液压杆(62)和联动组件，所述的液压缸(61)固定于支撑框架(2)上且与支撑框架(2)的高度方向平行，所述的液压杆(62)滑动连接于液压缸(61)上且通过联动杆(66)与联动组件连接，所述的承重板(7)与联动组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的联动组件包括齿轮盘(63)和锁链（68），所述的齿轮盘(63)转动连接于联动杆(66)上，所述的锁链（68）的中部与齿轮盘(63)啮合，两端分别固定在承重板(7)、支撑框架(2)上。

10.根据权利要求9所述的一种双层自动停车库，其特征是：所述的承重板(7)的进入端开设有引导斜面(71)，所述的承重板(7)的中部固定有减速带(72)，所述减速带(72)位于上层车辆(8)的前轮与后轮之间。