CN113914686B - 一种防止晃动的立体停车架 - Google Patents
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Abstract
一种防止晃动的立体停车架，本发明涉及立体车库设备技术领域，水平驱动件固定设置在安装架的下内侧壁上，下层托板固定设置在水平驱动件的活动端上，支撑杆固定设置在下层托板的上表面上，且其上端活动抵设在上层托板的下表面上，抬升驱动件固定设置在安装架的下内侧壁上，且其输出端设置在上层托板上，导向杆固定设置在安装架的内侧壁上，导向套固定设置在上层托板的侧壁上，且其活动套设在对应侧的导向杆上；其将下层托板设置为水平移动式结构，将上层托板设置为竖直移动式结构，从而减少各活动结构件的活动关节数量，以提高其稳定性，其在下层托板上加装稳定支撑结构，以便通过该结构对上层托板进行辅助支撑，从而加强上层托板结构的稳定性能。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库设备技术领域，具体涉及一种防止晃动的立体停车架。
背景技术
立体车库通过多层叠放进行车辆收纳，是目前解决私家车增多导致停车位紧张的有效方式之一，现有技术中，通常立体车库设置为双层结构，上层的车辆通过升降机进行存取，此类型的车库在建造时常采用整体的型材进行搭建以提高车库整体的稳定性，但是这种搭建方式大多适用于大型车库，若中小型车库使用这种结构，则初期的投入费用较高，目前有一种单元式的双层停车架，其仅包含上下两层的单元式结构，从而方便通过堆叠拼接进行车库组装，但是这种单元式停车架稳定性较差，其上层托板容易晃动，存在一定的隐患，故而需要对该类型的停车架进行结构上的改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种防止晃动的立体停车架，其将下层托板设置为水平移动式结构，将上层托板设置为竖直移动式结构，从而减少各活动结构件的活动关节数量，以提高其稳定性，其在下层托板上加装稳定支撑结构，以便通过该结构对上层托板进行辅助支撑，从而加强上层托板结构的稳定性能。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
它包含安装架、下层托板、上层托板，其中下层托板设置在安装架内，上层托板设置在下层托板的上方；它还包含：
水平驱动件，所述的水平驱动件固定设置在安装架的下内侧壁上，下层托板固定设置在水平驱动件的活动端上；
支撑杆，所述的支撑杆固定设置在下层托板的上表面上，且其上端活动抵设在上层托板的下表面上；
抬升驱动件，所述的抬升驱动件固定设置在安装架的下内侧壁上，且其输出端设置在上层托板上；
传动杆，所述的传动杆通过轴承旋设在安装架的下内侧壁上，且其设置在下层托板的下方，传动杆的端头与抬升驱动件的轴端传动设置；
抬升驱动电机，所述的抬升驱动电机固定设置在安装架上，且其输出端与传动杆的右端传动连接设置；
导向杆，所述的导向杆固定设置在安装架的内侧壁上；
导向套，所述的导向套固定设置在上层托板的侧壁上，且其活动套设在对应侧的导向杆上。
优选地，所述的安装架的内侧壁上固定设置有上层承重架，支撑杆上固定设置有承重块，承重块活动抵设在上层承重架的上表面上；在下层托板带动支撑杆至上层托板的下方时，承重块撑在上层承重架上，进而为支撑杆提供向上的支撑力。
优选地，所述的水平驱动件包含：
支撑滑轨，所述的支撑滑轨固定设置在安装架的下内侧壁上，且其设置在传动杆的上方，支撑滑轨的后端伸出至安装架的后方设置；
支撑轮，所述的支撑轮固定设置在下层托板的下表面上，且其滑动设置在支撑滑轨内；
电动推杆，所述的电动推杆固定设置在安装架的下内侧壁上，且其活动端固定设置在下层托板的下表面前端；
在上层托板需要下降时，启动电动推杆向后推动下层托板，进而下层托板从上层托板的下方移动至其后方，进而上层托板下方的空间空出使其下降移动，在下层托板移动时，其通过支撑轮在支撑滑轨内行进。
优选地，所述的抬升驱动件包含：
轴座，所述的轴座为两个，且左右对称于下层托板的左右两侧固定设置在安装架的下内侧壁上；
转动轴，所述的转动轴通过轴承旋接穿设在轴座上，传动杆于轴座的后方设置在转动轴的下侧，且传动杆的端头通过蜗轮蜗杆结构与转动轴传动连接设置；
螺纹杆，所述的螺纹杆前后对称固定设置在转动轴的前后两端，且前后两侧的螺纹杆上的螺纹相反设置；
支撑块，所述的支撑块通过螺纹旋接套设在螺纹杆上；
支撑架，所述的支撑架通过转轴旋设在支撑块上，支撑架的上端通过轴承旋设在上层托板的下表面上；
在上层托板下降时，将下层托板移开后，通过抬升驱动电机带动传动杆旋转，进而通过传动杆与转动轴之间的蜗轮蜗杆结构带动转动轴旋转，进而转动轴带动螺纹杆旋转，进而螺纹杆带动支撑块在其上向转动轴端的一侧移动，进而支撑块上的支撑架旋转放平，则上层托板下降，反之，控制抬升驱动电机反向旋转，则上层托板进行抬升。
优选地，所述的安装架的下内侧壁上位于轴座的前后两侧均固定设置有下层承重架，支撑块的下端活动抵设在下层承重架的上表面上；在螺纹杆带动支撑块移动时，支撑块在下层承重架上滑动。
优选地，所述的支撑架的上端通过转轴旋设有缓冲架，缓冲架的活动端上通过轴承旋设有导向轮，缓冲架位于支撑架一端的转轴上套设有扭簧，扭簧的一只柱脚固定设置在支撑架上，其另一只柱脚固定设置在缓冲架上；当支撑架放平的过程中，导向轮接触下层支撑架，并随着支撑架的持续放平移动，则导向轮带动缓冲架旋转，则缓冲架的转动轴上的扭簧压紧提供张力。
本发明的工作原理是：将车辆分别停放在下层托板、上层托板上进行双层的叠放，在取用下层托板上的车辆时，直接将车辆从下层托板上驶下；当取用上层托板上的车辆时，通过水平驱动件将下层托板向后推动，并使其移动脱离上层托板的下方，接着通过抬升驱动件将上层托板降下至与地面齐平，接着将上层托板上的车辆驶下；在下层托板置于上层托板的下方时，下层托板上的支撑杆撑在上层托板的下方承重，对上层托板进行支撑；当上层托板移动时，其通过导向套在导向杆上进行滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、下层托板通过水平驱动件设置为前后移动式的结构，上层托板通过导向杆、导向套设置为上下移动式的结构，且其通过抬升驱动件控制移动，进而改变传统结构中上层托板进行竖直、侧向移动的结构特征，从而通过减少可移动的结构件的活动关节数量，以提高其稳定性；
2、在下层托板上设置支撑杆，通过支撑杆为上层托板提供支撑，下层托板设置为前后移动式结构，进而在上层托板下降时，将下层托板移开，即可保证上层托板的正常升降。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是图1中的B部放大图。
图4是图1中的C部放大图。
图5是本发明中缓冲架的结构示意图。
附图标记说明：
安装架1、下层托板2、上层托板3、水平驱动件4、支撑滑轨4-1、支撑轮4-2、电动推杆4-3、支撑杆5、抬升驱动件6、轴座6-1、转动轴6-2、螺纹杆6-3、支撑块6-4、支撑架6-5、传动杆7、抬升驱动电机8、导向杆9、导向套10、上层承重架11、承重块12、下层承重架13、缓冲架14、导向轮15、扭簧16。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：
它包含安装架1、下层托板2、上层托板3，其中下层托板2设置在安装架1内，上层托板3设置在下层托板2的上方；它还包含：
水平驱动件4，所述的水平驱动件4设置在安装架1的下内侧壁上，下层托板2设置在水平驱动件4的活动端上；
支撑杆5，所述的支撑杆5铆设在下层托板2的上表面上，且其上端活动抵设在上层托板3的下表面上；
抬升驱动件6，所述的抬升驱动件6设置在安装架1的下内侧壁上，且其输出端设置在上层托板3上；
传动杆7，所述的传动杆7通过轴承旋设在安装架1的下内侧壁上，且其设置在下层托板2的下方，传动杆7的端头与抬升驱动件6的轴端传动设置；
抬升驱动电机8，所述的抬升驱动电机8铆设在安装架1上，且其输出端与传动杆7的右端传动连接设置；
导向杆9，所述的导向杆9铆设在安装架1的内侧壁上；
导向套10，所述的导向套10铆设在上层托板3的侧壁上，且其活动套设在对应侧的导向杆9上。
作为优选方案，更进一步地，所述的安装架1的内侧壁上铆设有上层承重架11，支撑杆5上铆设有承重块12，承重块12活动抵设在上层承重架11的上表面上；在下层托板2带动支撑杆5至上层托板3的下方时，承重块12撑在上层承重架11上，进而为支撑杆5提供向上的支撑力。
作为优选方案，更进一步地，所述的水平驱动件4包含：
支撑滑轨4-1，所述的支撑滑轨4-1铆设在安装架1的下内侧壁上，且其设置在传动杆7的上方，支撑滑轨4-1的后端伸出至安装架1的后方设置；
支撑轮4-2，所述的支撑轮4-2铆设在下层托板2的下表面上，且其滑动设置在支撑滑轨4-1内；
电动推杆4-3，所述的电动推杆4-3铆设在安装架1的下内侧壁上，且其活动端铆设在下层托板2的下表面前端；
在进行安装架1的安装固定时，其下端嵌入地坪，使得下层托板2的下表面高于地面1cm设置，此时支撑滑轨4-1嵌入地坪安装，同时在电动推杆4-3的前端覆盖保护壳，且保护壳伸入下层托板2的下方设置；
在上层托板3需要下降时，启动电动推杆4-3向后推动下层托板2，进而下层托板2从上层托板3的下方移动至其后方，进而上层托板3下方的空间空出使其下降移动，在下层托板2移动时，其通过支撑轮4-2在支撑滑轨4-1内行进。
作为优选方案，更进一步地，所述的抬升驱动件6包含：
轴座6-1，所述的轴座6-1为两个，且左右对称于下层托板2的左右两侧铆设在安装架1的下内侧壁上；
转动轴6-2，所述的转动轴6-2通过轴承旋接穿设在轴座6-1上，传动杆7于轴座6-1的后方设置在转动轴6-2的下侧，且传动杆7的端头通过蜗轮蜗杆结构与转动轴6-2传动连接设置；
螺纹杆6-3，所述的螺纹杆6-3前后对称铆设在转动轴6-2的前后两端，且前后两侧的螺纹杆6-3上的螺纹相反设置；
支撑块6-4，所述的支撑块6-4通过螺纹旋接套设在螺纹杆6-3上；
支撑架6-5，所述的支撑架6-5通过转轴旋设在支撑块6-4上，支撑架6-5的上端通过轴承旋设在上层托板3的下表面上；
在上层托板3下降时，将下层托板2移开后，通过抬升驱动电机8带动传动杆7旋转，进而通过传动杆7与转动轴6-2之间的蜗轮蜗杆结构带动转动轴6-2旋转，进而转动轴6-2带动螺纹杆6-3旋转，进而螺纹杆6-3带动支撑块6-4在其上向转动轴6-2端的一侧移动，进而支撑块6-4上的支撑架6-5旋转放平，则上层托板3下降，反之，控制抬升驱动电机8反向旋转，则上层托板3进行抬升。
作为优选方案，更进一步地，所述的安装架1的下内侧壁上位于轴座6-1的前后两侧均铆设有下层承重架13，支撑块6-4的下端活动抵设在下层承重架13的上表面上；在螺纹杆6-3带动支撑块6-4移动时，支撑块6-4在下层承重架13上滑动。
作为优选方案，更进一步地，所述的支撑架6-5的上端通过转轴旋设有缓冲架14，缓冲架14的活动端上通过轴承旋设有导向轮15，缓冲架14位于支撑架6-5一端的转轴上套设有扭簧16，扭簧16的一只柱脚铆设在支撑架6-5上，其另一只柱脚铆设在缓冲架14上，缓冲架14上设置柱状凸起，在其处于张开状态时，通过该柱状凸起抵住支撑架6-5进行角度限位；当支撑架6-5放平的过程中，导向轮15接触下层支撑架6-5，并随着支撑架6-5的持续放平移动，则导向轮15带动缓冲架14旋转，则缓冲架14的转动轴6-2上的扭簧16压紧提供张力，通过设置缓冲架14，则在支撑架6-5放平的过程中对支撑架6-5提供支撑力，减小其放平过程中受到的轴向剪切力。
本具体实施方式的工作原理是：将车辆分别停放在下层托板2、上层托板3上进行双层的叠放，在取用下层托板2上的车辆时，直接将车辆从下层托板2上驶下；当取用上层托板3上的车辆时，通过水平驱动件4将下层托板2向后推动，并使其移动脱离上层托板3的下方，接着通过抬升驱动件6将上层托板3降下至与地面齐平，接着将上层托板3上的车辆驶下；在下层托板2置于上层托板3的下方时，下层托板2上的支撑杆5撑在上层托板3的下方承重，对上层托板3进行支撑；当上层托板3移动时，其通过导向套10在导向杆9上进行滑动。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、下层托板2通过水平驱动件4设置为前后移动式的结构，上层托板3通过导向杆9、导向套10设置为上下移动式的结构，且其通过抬升驱动件6控制移动，进而改变传统结构中上层托板3进行竖直、侧向移动的结构特征，从而通过减少可移动的结构件的活动关节数量，以提高其稳定性；
2、在下层托板2上设置支撑杆5，通过支撑杆5为上层托板3提供支撑，下层托板2设置为前后移动式结构，进而在上层托板3下降时，将下层托板2移开，即可保证上层托板3的正常升降。
对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种防止晃动的立体停车架，它包含安装架（1）、下层托板（2）、上层托板（3），其中下层托板（2）设置在安装架（1）内，上层托板（3）设置在下层托板（2）的上方；其特征在于：它还包含：
水平驱动件（4），所述的水平驱动件（4）固定设置在安装架（1）的下内侧壁上，下层托板（2）固定设置在水平驱动件（4）的活动端上；
支撑杆（5），所述的支撑杆（5）固定设置在下层托板（2）的上表面上，且其上端活动抵设在上层托板（3）的下表面上；
抬升驱动件（6），所述的抬升驱动件（6）固定设置在安装架（1）的下内侧壁上，且其输出端设置在上层托板（3）上；
传动杆（7），所述的传动杆（7）通过轴承旋设在安装架（1）的下内侧壁上，且其设置在下层托板（2）的下方，传动杆（7）的端头与抬升驱动件（6）的轴端传动设置；
抬升驱动电机（8），所述的抬升驱动电机（8）固定设置在安装架（1）上，且其输出端与传动杆（7）的右端传动连接设置；
导向杆（9），所述的导向杆（9）固定设置在安装架（1）的内侧壁上；
导向套（10），所述的导向套（10）固定设置在上层托板（3）的侧壁上，且其活动套设在对应侧的导向杆（9）上；
所述的抬升驱动件（6）包含：
轴座（6-1），所述的轴座（6-1）为两个，且左右对称于下层托板（2）的左右两侧固定设置在安装架（1）的下内侧壁上；
转动轴（6-2），所述的转动轴（6-2）通过轴承旋接穿设在轴座（6-1）上，传动杆（7）于轴座（6-1）的后方设置在转动轴（6-2）的下侧，且传动杆（7）的端头通过蜗轮蜗杆结构与转动轴（6-2）传动连接设置；
螺纹杆（6-3），所述的螺纹杆（6-3）前后对称固定设置在转动轴（6-2）的前后两端，且前后两侧的螺纹杆（6-3）上的螺纹相反设置；
支撑块（6-4），所述的支撑块（6-4）通过螺纹旋接套设在螺纹杆（6-3）上；
支撑架（6-5），所述的支撑架（6-5）通过转轴旋设在支撑块（6-4）上，支撑架（6-5）的上端通过轴承旋设在上层托板（3）的下表面上；
在上层托板（3）下降时，将下层托板（2）移开后，通过抬升驱动电机（8）带动传动杆（7）旋转，进而通过传动杆（7）与转动轴（6-2）之间的蜗轮蜗杆结构带动转动轴（6-2）旋转，进而转动轴（6-2）带动螺纹杆（6-3）旋转，进而螺纹杆（6-3）带动支撑块（6-4）在其上向转动轴（6-2）端的一侧移动，进而支撑块（6-4）上的支撑架（6-5）旋转放平，则上层托板（3）下降，反之，控制抬升驱动电机（8）反向旋转，则上层托板（3）进行抬升；
所述的支撑架（6-5）的上端通过转轴旋设有缓冲架（14），缓冲架（14）的活动端上通过轴承旋设有导向轮（15），缓冲架（14）位于支撑架（6-5）一端的转轴上套设有扭簧（16），扭簧（16）的一只柱脚固定设置在支撑架（6-5）上，其另一只柱脚固定设置在缓冲架（14）上；当支撑架（6-5）放平的过程中，导向轮（15）接触下层支撑架（6-5），并随着支撑架（6-5）的持续放平移动，则导向轮（15）带动缓冲架（14）旋转，则缓冲架（14）的转动轴（6-2）上的扭簧（16）压紧提供张力。
2.根据权利要求1所述的一种防止晃动的立体停车架，其特征在于：所述的安装架（1）的内侧壁上固定设置有上层承重架（11），支撑杆（5）上固定设置有承重块（12），承重块（12）活动抵设在上层承重架（11）的上表面上；在下层托板（2）带动支撑杆（5）至上层托板（3）的下方时，承重块（12）撑在上层承重架（11）上，进而为支撑杆（5）提供向上的支撑力。
3.根据权利要求1所述的一种防止晃动的立体停车架，其特征在于：所述的水平驱动件（4）包含：
支撑滑轨（4-1），所述的支撑滑轨（4-1）固定设置在安装架（1）的下内侧壁上，且其设置在传动杆（7）的上方，支撑滑轨（4-1）的后端伸出至安装架（1）的后方设置；
支撑轮（4-2），所述的支撑轮（4-2）固定设置在下层托板（2）的下表面上，且其滑动设置在支撑滑轨（4-1）内；
电动推杆（4-3），所述的电动推杆（4-3）固定设置在安装架（1）的下内侧壁上，且其活动端固定设置在下层托板（2）的下表面前端；
在上层托板（3）需要下降时，启动电动推杆（4-3）向后推动下层托板（2），进而下层托板（2）从上层托板（3）的下方移动至其后方，进而上层托板（3）下方的空间空出使其下降移动，在下层托板（2）移动时，其通过支撑轮（4-2）在支撑滑轨（4-1）内行进。
4.根据权利要求1所述的一种防止晃动的立体停车架，其特征在于：所述的安装架（1）的下内侧壁上位于轴座（6-1）的前后两侧均固定设置有下层承重架（13），支撑块（6-4）的下端活动抵设在下层承重架（13）的上表面上；在螺纹杆（6-3）带动支撑块（6-4）移动时，支撑块（6-4）在下层承重架（13）上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种防止晃动的立体停车架的工作方法，其特征在于：将车辆分别停放在下层托板（2）、上层托板（3）上进行双层的叠放，在取用下层托板（2）上的车辆时，直接将车辆从下层托板（2）上驶下；当取用上层托板（3）上的车辆时，通过水平驱动件（4）将下层托板（2）向后推动，并使其移动脱离上层托板（3）的下方，接着通过抬升驱动件（6）将上层托板（3）降下至与地面齐平，接着将上层托板（3）上的车辆驶下；在下层托板（2）置于上层托板（3）的下方时，下层托板（2）上的支撑杆（5）撑在上层托板（3）的下方承重，对上层托板（3）进行支撑；当上层托板（3）移动时，其通过导向套（10）在导向杆（9）上进行滑动。
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