CN110714641A - 一种小型立体智能停车库 - Google Patents

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刘璇
代恒章
朱美龙
马匡
刘航
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
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    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

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Abstract

本发明涉及停车设施的技术领域，公开了一种小型立体智能停车库，包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。本发明的结构简单，操作方便，安全可靠，便于汽车进出库。

Description

一种小型立体智能停车库
技术领域
本发明属于停车设施的技术领域，具体涉及一种小型立体智能停车库。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市在社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，尤其在繁华的CBD区域，经常会出现找不到停车的地方，需花费很长时间驾车绕行去找停车位。同时，有很多小区内的住户，汽车的拥有量远超过车位数，造成乱停放，引发诸多问题及矛盾。对于日益增加的汽车，每个地区实行了不同的限制措施，但是不管怎样限制，随着我国经济发展及生活水平的提高，汽车只会增多不会减少，停车难依旧是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种小型立体智能停车库，解决了当今汽车数量过多，停车难的问题。
本发明可通过以下技术方案实现：
一种小型立体智能停车库，包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。
进一步，所述回拉机构包括平行四边形机构，所述平行四边形机构的顶部与上层载车板相连，底部与支撑架体相连，所述上层载车板的一侧通过滑轮机构与驱动器相连，所述驱动器用于控制滑轮机构中钢索的伸长或者缩短，从而控制平行四边形机构带动上层载车板做圆周运动。
进一步，所述平行四边形机构包括平行设置的四个支撑杆，其顶部与上层载车板转动相连，底部与支撑架体转动相连，其中一对相对的两个支撑杆之间距离小于另外一对，同一侧两个支撑杆通过弹簧连接；
所述滑轮机构包括等高间隔设置在支撑架体侧面的两个滑轮，其连线与上层载车板平行，两条钢索的一端均连接在上层载车板的一侧，另一端穿过对应的滑轮与驱动器相连。
进一步，所述支撑杆的顶部和底部分别通过两个相对设置的耳朵与上层载车板和支撑架体相连，两个所述耳朵通过转轴相连，所述支撑杆的顶部或者底部套装在对应的转轴上。
进一步，所述滑动机构包括平行设置的两条滑轨，所述滑轨设置均设置有滑块，其一侧设置有止挡块，所述滑块与下层载车板底面的一侧相连，下层载车板底面的另一侧与一个或者多个支撑轮相连。
进一步，所述上层载车板的底面也设置有多个支撑轮，所述支撑轮通过折叠机构与上层载车板或者下层载车板相连，所述折叠机构用于将支撑轮折叠，使其与上层载车板或者下层载车板平行或者垂直。
本发明有益的技术效果在于：
通过滑动机构控制下层载车板在水平方向的移动，实现下层汽车的进出库，通过回拉机构控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置，实现上层汽车的进出库，从而将一个平面停车位变为两个立体停车位，增加停车位的数量，同时节省了占地面积。另外，本发明的结构简单，操作方便，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的正面的立体结构示意图；
图2为本发明的背面的立体结构示意图；
其中，1-支撑架体，2-下层载车板，3-上层载车板，4-支撑杆，5-弹簧，6-钢索，7-滑轮，8-滑轨，9-滑块，10-止挡块，11-支撑轮。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明提供了一种小型立体智能停车库，包括支撑架体1，该支撑架体1的底部通过滑动机构与下层载车板2相连，通过回拉机构与上层载车板3相连，该滑动机构用于控制下层载车板2在水平方向的移动，该回拉机构用于控制上层载车板3做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。
该回拉机构包括平行四边形机构，该平行四边形机构包括平行设置的四个支撑杆4，其顶部与上层载车板2转动相连，底部与支撑架体1转动相连，其中一对相对的两个支撑杆4之间距离小于另外一对，同一侧两个支撑杆4通过弹簧5连接，该上层载车板2的一侧通过滑轮机构与驱动器相连，该驱动器用于控制滑轮机构中钢索6的伸长或者缩短，从而控制平行四边形机构带动上层载车板2做圆周运动。该滑轮机构包括等高间隔设置在支撑架体1侧面的两个滑轮7，其连线与上层载车板3平行，两条钢索6的一端均连接在上层载车板3的一侧，另一端穿过对应的滑轮7与驱动器相连。该驱动器可以电动机带动的绕线器，钢索6固定在绕线器内部的转盘上，由电动机控制绕线器内的转盘转动，从而带动钢索6运动。另外，可以在支撑杆4的转动连接处设置两个耳朵，两个耳朵之间通过转轴相连，而支撑杆4的顶部或者底部套装在对应的转轴上，实现转动连接。
由于两对支撑杆4的位置不对齐，同一侧的两个支撑杆4通过弹簧5连接，这样，当需要放下上层载车板2时，通过驱动器控制钢索6伸长，借助平行四边形机构的转动，带动上层载车板2向没有设置钢索6的一侧做圆周运动，落到地面上，便于汽车进出库，然后，再通过驱动器控制钢索6缩短，借助平行四边形机构的转动，带动上层载车板2向设置钢索6的一侧做圆周运动，上升至上层位置，从而将一个平面停车位变为两个立体停车位，增加停车位的数量，同时节省了占地面积，汽车进出库方便。
在上层载车板2下落时，同一侧的两个支撑杆4之间的距离逐渐减少，直至上层载车板2落到地面上，距离变为零，两者之间的弹簧5也有拉伸状态逐渐回复自然状态，而且其提供的弹力与钢索6上的下放力为一对反作用力，避免上层载车板2的突然下落；同样，上升时，弹簧5也可以确保上层载车板2的上升过程的稳定性。
该滑动机构可以采用滑轨结构，具体包括平行设置的两条滑轨8，该滑轨8设置均设置有滑块9，其一侧设置有止挡块10，该滑块9的顶面与下层载车板2底面的一侧相连，下层载车板2底面的另一侧与一个或者多个支撑轮11相连。该支撑轮11通过折叠机构与下层载车板2相连，该折叠机构用于将支撑轮11折叠，使其与下层载车板2平行或者垂直。当下层载车板2在下层位置时，支撑轮11处于平行状态，避免下层载车板2运动时发生干涉，当下层载车板2在地面位置时，支撑轮11处于垂直状态，对下层载车板2起到支撑作用，避免汽车所有的重量都集中到滑轨8上，对滑轨8造成不必要的损伤。
可以根据实际需要和计算，获取滑轨8的尺寸和性能要求，从市场上购买能够电动驱动的滑轨8，在电力驱动下，滑块9带动下层载车板2沿着滑轨8在水平方向运动，直至滑块9抵到止挡块10，滑出支撑架体1，固定不动，此时通过折叠机构使支撑轮11处于垂直状态，对下层载车板2起到支撑作用，便于汽车进出库，然后，再由电力驱动通过滑块9带动下层载车板2回归下层位置，在其过程开始时，通过折叠机构使支撑轮11处于平行状态，避免发生干涉。
同样，上层载车板3的底面也设置有多个支撑轮11，该支撑轮11也通过折叠机构与上层载车板相连，该折叠机构用于将支撑轮11折叠，使其与上层载车板平行或者垂直，其作用与上层载车板2上的一样。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种小型立体智能停车库，其特征在于：包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。
2.根据权利要求1所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述回拉机构包括平行四边形机构，所述平行四边形机构的顶部与上层载车板相连，底部与支撑架体相连，所述上层载车板的一侧通过滑轮机构与驱动器相连，所述驱动器用于控制滑轮机构中钢索的伸长或者缩短，从而控制平行四边形机构带动上层载车板做圆周运动。
3.根据权利要求2所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述平行四边形机构包括平行设置的四个支撑杆，其顶部与上层载车板转动相连，底部与支撑架体转动相连，其中一对相对的两个支撑杆之间距离小于另外一对，同一侧两个支撑杆通过弹簧连接；
所述滑轮机构包括等高间隔设置在支撑架体侧面的两个滑轮，其连线与上层载车板平行，两条钢索的一端均连接在上层载车板的一侧，另一端穿过对应的滑轮与驱动器相连。
4.根据权利要求3所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述支撑杆的顶部和底部分别通过两个相对设置的耳朵与上层载车板和支撑架体相连，两个所述耳朵通过转轴相连，所述支撑杆的顶部或者底部套装在对应的转轴上。
5.根据权利要求1所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述滑动机构包括平行设置的两条滑轨，所述滑轨设置均设置有滑块，其一侧设置有止挡块，所述滑块与下层载车板底面的一侧相连，下层载车板底面的另一侧与一个或者多个支撑轮相连。
6.根据权利要求4所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述上层载车板的底面也设置有多个支撑轮，所述支撑轮通过折叠机构与上层载车板或者下层载车板相连，所述折叠机构用于将支撑轮折叠，使其与上层载车板或者下层载车板平行或者垂直。
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