CN208088928U - 一种智能化停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车场技术领域，为了克服现有停车场智能化低，存取车不便的不足，而提供一种智能化停车系统。智能化停车系统包括停车场以及停车控制系统；停车场包括左右相邻设置的车辆出口区域、车辆入口区域以及设置在车辆出口区域和车辆入口区域同一侧的转运区域；车辆入口区域包括从左至右依次设置的入口行车通道、入口预存位和待运区，转运区域包括至少一条转运通道，车辆出口区域包括从左向右依次设置的存车区，出口待取位、出口行车通道；停车控制系统包括转运小车；转运小车将停放在入口预存位的车辆转运至待运区，并经过转运通道将车辆转运至存车区以及出口待取位。

Description

一种智能化停车系统

技术领域

本实用新型涉及停车场技术领域，具体涉及一种智能化停车系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，我国已快速迈入了汽车社会。汽车既为大众的生活带来了方便与效率，但也增添了不少烦恼与痛苦，比如停车难、行车难等问题。由于缺乏前瞻性的城市管理理念、经济利益驱动以及法律法规欠缺等原因，我国各城市的停车位数量的增长远远赶不上汽车高速度增长、高强度使用、高密度聚集的发展趋势，导致我国许多城市出现停车难的问题。

目前，停车系统以停车场门禁为控制点，通过停车卡发放，车号记录的方式，以车辆进场和出场时间为依据，进行车场停车位的管理和收费。

由于采用人工监控停车场的空余车位情况，然后由停车场管理人员人工引导司机找到空余停车位，智能化低而导致管理效率低下，给驾驶者与停车场管理人员都带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有停车场智能化低，存取车不便的不足，而提供一种智能化停车系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种智能化停车系统，其特殊之处在于：包括停车场以及停车控制系统；所述停车场包括相邻设置的车辆出口区域、车辆入口区域以及设置在所述车辆出口区域和车辆入口区域同一侧的转运区域；所述车辆入口区域包括依次相邻设置的入口行车通道、入口预存位和待运区，所述转运区域包括至少一条转运通道，所述车辆出口区域包括依次相邻设置的存车区，出口待取位、出口行车通道；所述停车控制系统包括转运小车；所述转运小车将停放在所述入口预存位的车辆转运至待运区，并经过转运通道将车辆转运至存车区以及出口待取位。

进一步地，上述停车控制系统还包括停放检测装置，所述停放检测装置包括多个红外线扫描仪，所述红外线扫描仪设置在待运区、存车区和出口待取位的地面上，位于待停车辆车头的前方或者车尾的后方；所述红外线扫描仪与转运小车通讯；若红外线扫描仪检测到车辆没有到位，向转运小车发送信号，转运小车向前或向后缓慢移动调整车辆位置。

进一步地，上述停放检测装置还包括两个并排间隔设置的激光测距仪，所述激光测距仪设置在每列存车区、出口待取位和/或待运区的末端，用于检测车辆是否停放摆正；所述激光测距仪与转运小车通讯，当激光测距仪检测到车辆停放摆正后，向转运小车发送信号，转运小车释放车辆。

进一步地，上述转运小车包括底部安装走轮的底板，顶板以及设置在底板与顶板之间的伸缩支架和顶升液压缸。

进一步地，上述入口预存位至少为一列，每列至少有三个预存位。

进一步地，上述存车区至少为两列，每列至少有六个存车位。

进一步地，上述入口行车通道和出口行车通道之间设有转运小车放置区及转运小车维修区。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本实用新型提供的智能化停车系统，采用转运小车将入口预存位的车辆及时通过转运通道转运至存车位，使得车主驶入停车场时能够随时找到车位，在出口待取位能够方便取车，停取车方便快捷，显著减少了停取车耗费的时间，缓解了停取车时道路的拥堵状况，极大地改善了用户体验。

2、本实用新型采用的停车场布局合理、简单巧妙，不仅节省了空间和时间成本，并且便于管理，有效实现了资源的整合。

3、本实用新型采用红外线扫描仪和激光测距仪能够有效提高转运小车在转运停放车辆时的准确性，确保车辆停放安全。

附图说明

图1是本实用新型停车场一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型转运小车的结构示意图。

图中各标号的说明如下：

1—入口行车通道、2—入口预存位、3—待运区，

4—转运通道，

5—存车区、6—出口待取位、7—出口行车通道，

8—红外线扫描仪、9—激光测距仪，

10—转运小车放置区、11—转运小车维修区，

12—底板、13—顶板、14—伸缩支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

一种智能化停车系统，包括停车场以及停车控制系统。

如图1所示的停车场包括左右相邻设置的车辆出口区域、车辆入口区域以及设置在车辆出口区域和车辆入口区域同一侧的转运区域；车辆入口区域包括从左至右依次设置的入口行车通道1、入口预存位2和待运区3，转运区域包括至少一条转运通道4，车辆出口区域包括从左向右依次设置的存车区5，出口待取位6、出口行车通道7；入口预存位2为一列，每列有九个预存位。存车区为四列，每列有九个存车位。入口行车通道1和出口行车通道7之间设有转运小车放置区10及转运小车维修区11。

停车控制系统包括转运小车和停放检测装置。如图2所示，转运小车包括底部安装走轮的底板12，顶板13以及设置在底板12与顶板13之间的的伸缩支架14和顶升液压缸。转运小车将停放在入口预存位2的车辆转运至待运区3，并经过转运通道4将车辆转运至存车区5以及出口待取位6。

停放检测装置包括红外线扫描仪8和两个并排间隔设置的激光测距仪9。

红外线扫描仪8设置在待运区3、存车区5和出口待取位6的地面上，位于待停车辆车头的前方或者车尾的后方；红外线扫描仪8与转运小车通讯；若红外线扫描仪8检测到车辆没有到位，向转运小车发送信号，转运小车向前或向后缓慢移动调整车辆位置。

激光测距仪9设置在每列存车区5的末端，用于检测车辆是否停放摆正；激光测距仪9与转运小车通讯，当激光测距仪9检测到车辆停放摆正后，向转运小车发送信号，转运小车释放车辆。

载有车辆的转运小车移动至待运区3、存车区5或出口待取位6时，安装在地面上位于车辆车位的红外线扫描仪8对车牌进行扫描，当扫描到车牌后，红外线扫描仪8向转运小车发送信息，转运小车停止移动，车辆前后已到位。

随后安装在待运区3、存车区5或出口待取位6每一列末端的两个并排间隔设置的激光测距仪9对车辆车身与激光测距仪9之间的距离进行测量；当两个激光测距仪9测量的数据之差＞10cm时，车辆未摆正，激光测距仪9向转运小车发送信息，控制转运小车移动从而调整测量的停放姿态；当两个激光测距仪9测量的数据之差＜10cm，车辆摆正，激光测距仪9向转运小车发送信号，转运小车释放车辆。

本实用新型的存取车过程：

当需要停车时，车主经入口行车通道1驶入入口预存位2后，即可下车，随后转运小车立即将入口存取位的车辆转运至代运区，保持入口存取位随时均可停放车辆。载有车辆的转运小车继续经转运通道4移动，将车辆放置至存车区5。

当需要取车时，转运小车将车辆从存车区5转运至出口待取位6。车主在出口待取位6提取车辆后，经出口行车通道7驶离。

Claims (5)

1.一种智能化停车系统，其特征在于：包括停车场以及停车控制系统；

所述停车场包括相邻设置的车辆出口区域、车辆入口区域以及设置在所述车辆出口区域和车辆入口区域同一侧的转运区域；

所述车辆入口区域包括依次相邻设置的入口行车通道(1)、入口预存位(2)和待运区(3)，所述转运区域包括至少一条转运通道(4)，所述车辆出口区域包括依次相邻设置的存车区(5)，出口待取位(6)、出口行车通道(7)；

所述停车控制系统包括转运小车和停放检测装置；

所述转运小车将停放在所述入口预存位(2)的车辆转运至待运区(3)，并经过转运通道(4)将车辆转运至存车区(5)以及出口待取位(6)；

所述停放检测装置包括多个红外线扫描仪(8)和激光测距仪(9)；所述红外线扫描仪(8)设置在待运区(3)、存车区(5)和出口待取位(6)的地面上，位于待停车辆车头的前方或者车尾的后方；

所述红外线扫描仪(8)与转运小车通讯；若红外线扫描仪(8)检测到车辆没有到位，向转运小车发送信号，转运小车向前或向后缓慢移动调整车辆位置；

每列存车区(5)、出口待取位(6)和/或待运区(3)的末端均设有两个并排间隔设置的激光测距仪(9)，用于检测车辆是否停放摆正；

所述激光测距仪(9)与转运小车通讯，当激光测距仪(9)检测到车辆停放摆正后，向转运小车发送信号，转运小车释放车辆。

2.根据权利要求1所述的一种智能化停车系统，其特征在于：所述转运小车包括底部安装走轮的底板(12)，顶板(13)以及设置在底板(12)与顶板(13)之间的伸缩支架(14)和顶升液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种智能化停车系统，其特征在于：

所述入口预存位(2)至少为一列，每列至少有三个预存位。

4.根据权利要求3所述的一种智能化停车系统，其特征在于：

所述存车区(5)至少为两列，每列至少有六个存车位。

5.根据权利要求4所述的一种智能化停车系统，其特征在于：

所述入口行车通道(1)和出口行车通道(7)之间设有转运小车放置区(10) 及转运小车维修区(11)。