CN2878329Y - 一种维修坞 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种维修坞，旨在提供一种同步控制避免误操作；同步控制彻底；维护简单；安全；成本低的维修坞。该维修坞包括导轨、两层工作平台、可伸缩活动滑板、左水平驱动装置、右水平驱动装置、左悬挂架、右悬挂架、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置、控制器、控制工作平台左右、上下同步移动的左右同步控制开关和上下同步控制开关及检测所述滑板是否收回的检测开关，左水平驱动装置、右水平驱动装置、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置、左右同步控制开关和上下同步控制开关分别与控制器相联接。本实用新型广泛应用于飞机、船舶、汽车等的制造及维修维修行业，特别是适合用于大型起重类设备的运动同步控制。

Description

一种维修坞

                            技术领域

本实用新型涉及一种维修坞。

                            背景技术

维修坞，作为一种维修设备在大型设备的维修中广泛应用，常见的有飞机维修坞和轮船维修坞，它们的结构和工作方式基本相同。以飞机维修坞为例：飞机维修坞是机场飞机维修库用于修理及保养飞机的钢结构设备，按照维修飞机的不同型号，机坞大小亦不相同，按照维修飞机的不同部位，机坞可分为机头坞、机身坞、垂尾坞、大翼坞等。现以维修波音747飞机机身坞为例：机身坞全长约60米，高约25米，宽约3米，重约60吨。机身坞需在水平方向和垂直方向分别平稳运动，现有技术是：水平方向采用两端分别设置两台马达齿轮减速器在屋架钢轨道上，四台马达齿轮减速器同步开关控制，垂直方向采用两端部分别设置一台马达齿轮减速器在悬挂架上，两台马达齿轮减速器也采用同步开关控制，在机身坞正常工作中，需要水平移动时，要求屋架钢轨道上用作水平移动的四台行走马达同时工作，移动速度一样，使与四台马达齿轮减速器连接的四个驱动轮在轨道上的滚动速度一样，最终使整个机身坞同步移动；类似地，坞正常工作升降移动时，要求机身坞两端部的两台马达齿轮减速器同时工作，保证坞平台两端部升降移动速度一样。但实际上机身坞移动常常不同步，机身坞移动不同步有很多原因引起：一方面，制造上不可能保证各马达的转速绝对一样；另一方面，机身坞由钢结构件拼装焊结而成，制造上也不能保证机身坞两端荷重一样，而且机身坞的本来形状就使现有机身坞两端荷重有明显很大的差别，这会使负荷重的一端移动慢，负荷轻的一端移动快；另外，机身坞的水平及垂直移动减速器装配间隙和齿轮磨损程度也不可能一样，间隙和磨损大的输出速度慢；4.当某个传动靠背轮定位销松脱时，马达虽在转，但无动力传递，机身坞却不动；再者，屋架钢轨长度为100米左右，也存在安装和焊接变形问题，马达驱动轮移动中遇到稍向上起拱的钢轨处时会打滑，使机身坞在轮打滑的一端移动慢甚至不动；同时，某个电气元件有故障或马达齿轮减速器出故障，均会使机身坞不同步工作。机身坞工作之前，调好坞同步，工作一段时间后，由于上述多种原因使累积误差增大，不同步总会发生。机身坞不同步会使机身坞钢结构扭曲变形及损伤或使升降丝杆严重弯曲，寿命缩短。不同步使机身坞两端移动偏差距离越大，机身坞损伤越严重。若不及时检查及校正，后果是严重的。现在，机场处理不同步问题的方法：一是靠人肉眼观察，发现明显的不同步才校正。这时，机身坞不同步偏差以达到约几百毫米以上，视力稍差或不留意，无法看出问题。二是专人定期爬上机身坞用转尺测量比较。三是等机身坞严重不同步，经结构磨擦拉扭而发出刺耳的怪叫声，或机身坞卡死，马达电流过大导致空开跳闸，才校正处理。一般校正的方法是，手动将选择开关扳到“单动”位置，只开动机身坞移动慢的一端马达，移动机身坞到同步状态。然后，将选择开关扳到正常工作的“联动”位置，再让两端马达一起正常工作。四是在机身坞水平移动和垂直移动的每端驱动马达轴上或马达齿轮减速器的输出轴上同轴心安装A/B两相正交脉冲增量旋转编码器。旋转编码器计数脉冲的个数代表了旋转轴转过的圈数，通过PLC编程对比计算机身坞两端编码器的脉冲数，就可推算机身坞两端的旋转轴转动圈数是否一样。若不一样，就停止机身坞转动圈数多的一端的马达，让转动圈数少的一端马达工作。当机身坞两端编码器的计数脉冲个数一样时，才让两端马达一起工作。如此不断比较计算机身坞两端的编码器脉冲数，调节控制机身坞两端马达的起停，以达到坞两端移动自动同步工作的目的，但此方法没有考虑轮打滑的情况。

另外，又如机头坞、机身坞、机尾坞的制造结构的垂直方向上是多层平台结构，而每层平台底部安装有与平台底部衔接的多个水平布置的可伸缩活动滑板。可伸缩活动滑板的作用是：当开动机坞行走马达驱使机坞在水平方向向待修飞机靠拢前，所有滑板应人工全部收回到机坞平台底部且固定不动。当机坞向待修飞机靠拢，飞机与坞相距约300mm处停止行走马达而停止机坞水平移动，以保证机坞与飞机有300mm的安全距离。然后再由人工手动拉出机坞平台底部的带有橡胶缓冲器的滑板贴紧飞机，并固定好滑板，以填补机坞与飞机间的空隙，满足人行通路安全要求。这样，飞机检修人员便可先经过机坞平台，再经过平台底部的且与平台底部衔接的活动滑板安全地进入飞机工作。当飞机已检修完毕，必须先人工收回所有活动滑板并固定好滑板，方能开动机坞水平行走马达使机坞撤离飞机，最后才让飞机安全退出维修位置。现存在的问题和处理的办法是：1.当飞机已检修完毕，开动机坞水平行走或垂直升降马达前，必要人眼仔细观察，或人到机坞各层平台走一趟，确认所有滑板都收回到平台底部即归位后，才能启动机坞行走马达驱使机坞水平移动或启动机坞垂直升降马达驱使机坞垂直升降移动。2.在每一个滑板的收缩后终点装一个限位开关，滑板收缩到后终点时碰压此限位开关撞杆，开关撞杆作用使限位开关内触点闭合或断开，以输出动作信号，并通过开关与可编程控制器相连接的电线将开关动作信号传入可编程控制器，再由可编程控制器编程分析处理确定能否启动机坞水平或垂直驱动马达。旧方法，为了机坞移动前确保机坞各层平台上所有活动滑板应收回的这一安全要求，靠人工检查的方法落后、费工费时。若用限位开关检测，则所需限位开关数量太多有多少块滑板就要装多少个限位开关，线路繁多，查障维修极为不便。

故现有技术存在不足：同步控制易出现误操作；同步控制不彻底；结构复杂，维护困难；不安全；成本高。

                        实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服向现有技术的不足，提供一种同步控制避免误操作；同步控制彻底；结构简单，维护简单；安全；成本低的飞机维修坞。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括导轨、至少一层工作平台、可伸缩活动滑板、左水平驱动装置、右水平驱动装置、左悬挂架、右悬挂架、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置、控制器；所述的导轨由水平平行设置的左道轨和右道轨组成；所述的左水平驱动装置和所述的右水平驱动装置分别由两个I马达齿轮减速器和两个驱动轮组成，所述的驱动轮设置在所述的I马达齿轮减速器的输出轴上且与所述的左道轨和所述的右道轨匹配，所述I马达齿轮减速器分别固定设置在所述的左悬挂架和所述的右悬挂架的上部；所述的左垂直驱动装置和所述的右垂直驱动装置分别由II马达齿轮减速器、蜗轮、蜗杆组成，所述的II马达齿轮减速器与所述的蜗轮连接，所述的II马达齿轮减速器、所述的蜗轮分别固定设置在所述的左悬挂架和所述的右悬挂架的下部，所述的蜗杆分别通过左平台架、右平台架固定设置在所述的工作平台的左右两端；所述活动滑板设置于每层所述工作平台的底部；所述I马达齿轮减速器和所述II马达齿轮减速器分别与所述控制器相联接；其特征在于：它还包括控制工作平台左右、上下同步移动的左右同步控制开关和上下同步控制开关，所述左右同步控制开关分别设置于所述左悬挂架和所述右悬挂架的上端，所述上下同步控制开关分别设置于所述左平台架和右平台架上。

所述左右同步控制开关和所述上下同步控制开关均为对射式红外线光电开关，所述左右同步控制开关由设置于所述左悬挂架上端的发射头和设置于所述右悬挂架上端的接收头组成，所述发射头与所述接收头处于同一水平平面上；所述上下同步控制开关由设置于所述左平台架上的发射头和设置于所述右平台架上的接收头组成，所述发射头与所述接收头处于同一垂直平面上。

本实用新型还包括检测所述滑板是否收回的检测开关，所述检测开关为对射式红外线光电开关，所述检测开关设置于所述工作平台底部所述活动滑板伸出端的两侧，由设置于左侧的发射头和设置于右侧的接收头组成。

所述控制器采用单片机或微机或PLC可编程控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于设置有控制工作平台左右、上下同步移动的左右同步控制开关和上下同步控制开关，所述左右同步控制开关和所述上下同步控制开关均为对射式红外线光电开关，所述左右同步控制开关由设置于所述左悬挂架上端的发射头和设置于所述右悬挂架上端的接收头组成，所述上下同步控制开关由设置于所述左平台架上的发射头和设置于所述右平台架上的接收头组成，当此左悬挂架和右悬挂架错动超出设定距离，左右控制开关动作信号通过连线送入控制器，控制器自动调整左水平驱动装置或右水平驱动装置，把水平错动距离调整到设定范围内，同样原理，把垂直错动距离调整到设定范围内，所以同步控制避免误操作，同步控制彻底，结构简单，维护简单，安全，成本低的；由于本实用新型设有检测所述滑板是否收回的检测开关，所述检测开关为对射式红外线光电开关，所述检测开关设置于所述工作平台底部所述活动滑板伸出端的两侧，由设置于左侧的发射头和设置于右侧的接收头组成，可以确定活动滑板是否全部收回，避免滑板未收回时刮伤飞机，结构简单，维护简单，安全，成本低的。

                            附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

                          具体实施方式。

如图1所示，本实用新型包括导轨、两层工作平台23、可伸缩活动滑板24、左水平驱动装置、右水平驱动装置、左悬挂架16、右悬挂架17、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置、控制器、控制工作平台23左右、上下同步移动的左右同步控制开关和上下同步控制开关及检测所述滑板是否收回的检测开关。所述的导轨由水平平行设置的左道轨12和右道轨13组成；所述的左水平驱动装置和所述的右水平驱动装置分别由两个I马达齿轮减速器14和两个驱动轮15组成，所述的驱动轮15设置在所述的I马达齿轮减速器14的输出轴上且与所述的左道轨12和所述的右道轨13匹配，所述I马达齿轮减速器14分别固定设置在所述的左悬挂架16和所述的右悬挂架17的上部；所述的左垂直驱动装置和所述的右垂直驱动装置分别由II马达齿轮减速器18、蜗轮19、蜗杆20组成，所述的II马达齿轮减速器18与所述的蜗轮19连接，所述的II马达齿轮减速器18、所述的蜗轮19分别固定设置在所述的左悬挂架16和所述的右悬挂架17的下部，所述的蜗杆20分别通过左平台架21、右平台架22固定设置在所述的工作平台23的左右两端；所述活动滑板24设置于每层所述工作平台23的底部；所述I马达齿轮减速器14和所述II马达齿轮减速器18、所述左右同步控制开关和所述上下同步控制开关分别与所述控制器相联接；所述左右同步控制开关和所述上下同步控制开关、所述检测开关均为对射式红外线光电开关，当然，所述左右同步控制开关和所述上下同步控制开关、所述检测开关也可以采用镜反射型的红外线光电开关、微波开关或激光光电开关，所述左右同步控制开关由设置于所述左悬挂架16上端的发射头1、2和设置于所述右悬挂架17上端的接收头3、4组成，所述发射头1、2与所述接收头3、4处于同一水平平面上，所述接收头3、4分别等距离设置于所述发射头1、2发射线的左右两侧，发射头1和发射头2的水平间距为300mm，接收头3和接收头4的水平间距为900mm；所述上下同步控制开关由设置于所述左平台架21上的发射头5、6和设置于所述右平台架22上的接收头7、8组成，所述发射头5、6与所述接收头7、8处于同一垂直平面上，所述接收头7、8分别等距离设置于所述发射头发射线的上下两侧，发射头5和发射头6的垂直间距为100mm，接收头7和接收头8的垂直间距为300mm；所述检测开关设置于每层所述工作平台23底部所述活动滑板24伸出端的两侧，由设置于左侧的发射头9、11和设置于右侧的接收头10、12组成；所述控制器采用PLC可编程控制器，当然也可以采用单片机或微机。

本实用新型的工作原理：对射式红外线光电开关的工作原理是，当发射头发射出光束射向接收头，接收头接收到配对的发射头发出的光束后，接收头立即输出一个开关信号”1”；当光束被物体阻挡遮断，接收头没有接收到光束时，接收头立即又输出一个开关信号”0”，输出的变化信号送到PLC可编程控制器。可编程控制器马上自动快速分析判断，并根椐预设条件发出处理信号，驱动执行器件。当坞正常工作向内水平移动工作时，由于某种原因使右水平驱动装置向内移动速度比左水平驱动装置向内移动快，当坞端部偏移水平中心距离约300mm时，接收头3必会接收到与其配对的发射头1的红外光线而动作，此动作信号会通过连线送入PLC处理，PLC立即停止向内水平移动速度快的马达或使向内水平移动快的马达减速；当坞正常工作向外水平移动时，由于某种原因使右水平驱动装置向外移动速度比左水平驱动装置快，且当坞端部偏移水平中心距离约300mm时，接收头4必会接收到与其配对的发射头2的红外光线而动作，此动作信号会通过连线送入PLC处理，PLC立即停止向外水平移动速度快的马达或使向外水平移动快的马达减速。同理，当坞正常工作要向上垂直移动时，由于某种原因使右垂直驱动装置向上移动速度比左垂直驱动装置快，当坞平台端部偏移垂直中心距离约100mm时，接收头8必会接收到与其配对的发射头6的红外光线而动作，此动作信号会通过连线送入PLC处理，PLC立即停止上升速度快的马达或使上升快的马达减速；当坞正常工作要向下垂直移动时，由于某种原因使右垂直驱动装置向下移动速度比左垂直驱动装置快，当坞平台端部偏移垂直中心距离约100mm时，接收头7必会接收到与其配对的发射头5的红外光线而动作，此动作信号会通过连线送入PLC处理，PLC立即停止下降速度快的马达或使下降快的马达减速。只有当上层的活动滑板24全部收回时，发射头9发射出的红外线才能被接收头10收到，同理，只有当下层的活动滑板24全部收回时，发射头11发射出的红外线才能被接收头12收到，PLC才能启动坞工作移动，满足了活动滑板24不收回不准开机的安全要求。以上都是根据直射式红外线光电开关的动作信号，通过PLC控制器自动调整对应部位，平衡差异，把差异控制在安全范围内，所以同步控制彻底；维护简单；安全；成本低。

本实用新型不仅可用于飞机制造及维修，还可应用于船舶制造及维修、汽车制造及维修等机械制造及维修行业，特别是适合用于大型起重类设备的运动同步控制。

Claims (4)

1、一种维修坞，包括导轨、至少一层工作平台(23)、可伸缩活动滑板(24)、左水平驱动装置、右水平驱动装置、左悬挂架(16)、右悬挂架(17)、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置、控制器；所述的导轨由水平平行设置的左道轨(12)和右道轨(13)组成；所述的左水平驱动装置和所述的右水平驱动装置分别由两个I马达齿轮减速器(14)和两个驱动轮(15)组成，所述的驱动轮(15)设置在所述的I马达齿轮减速器(14)的输出轴上且与所述的左道轨(12)和所述的右道轨(13)匹配，所述I马达齿轮减速器(14)分别固定设置在所述的左悬挂架(16)和所述的右悬挂架(17)的上部；所述的左垂直驱动装置和所述的右垂直驱动装置分别由II马达齿轮减速器(18)、蜗轮(19)、蜗杆(20)组成，所述的II马达齿轮减速器(18)与所述的蜗轮(19)连接，所述的II马达齿轮减速器(18)、所述的蜗轮(19)分别固定设置在所述的左悬挂架(16)和所述的右悬挂架(17)的下部，所述的蜗杆(20)分别通过左平台架(21)、右平台架(22)固定设置在所述的工作平台(23)的左右两端；所述活动滑板(24)设置于每层所述工作平台(23)的底部；所述I马达齿轮减速器(14)和所述II马达齿轮减速器(18)分别与所述控制器相联接；其特征在于：它还包括与所述控制器相联接的控制工作平台(23)左右、上下同步移动的左右同步控制开关和上下同步控制开关，所述左右同步控制开关分别设置于所述左悬挂架(16)和所述右悬挂架(17)的上端，所述上下同步控制开关分别设置于所述左平台架(21)和右平台架(22)上。

2、根据权利要求1所述的一种维修坞，其特征在于：所述左右同步控制开关和所述上下同步控制开关均为对射式红外线光电开关，所述左右同步控制开关由设置于所述左悬挂架(16)上端的发射头(1、2)和设置于所述右悬挂架(17)上端的接收头(3、4)组成，所述发射头(1、2)与所述接收头(3、4)处于同一水平平面上；所述上下同步控制开关由设置于所述左平台架(21)上的发射头(5、6)和设置于所述右平台架(22)上的接收头(7、8)组成，所述发射头(5、6)与所述接收头(7、8)处于同一垂直平面上。

3、根据权利要求1或2所述的一种维修坞，其特征在于：它还包括检测所述滑板是否收回的检测开关，所述检测开关为对射式红外线光电开关，所述检测开关设置于所述工作平台(23)底部所述活动滑板(24)伸出端的两侧，由设置于左侧的发射头(9)和设置于右侧的接收头(10)组成。

4、权利要求3所述的一种飞机维修坞，其特征在于：所述控制器采用单片机或微机或PLC可编程控制器。

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