CN2774715Y - 一种维修坞 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种维修坞，旨在提供一种同步控制避免误操作、同步控制彻底、维护简单、安全、成本低的维修坞。该维修坞由两条水平平行设置的I道轨(9)和II道轨(10)、工作平台(2)、左水平驱动装置、右水平驱动装置、左悬挂架(5)、右悬挂架(6)、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置、标尺(11)、光电继电器(12)、可编程控制器组成。所述标尺(11)分别设置在所述左悬挂架(5)、所述右悬挂架(6)、所述I道轨(9)和所述II道轨(10)上，所述光电继电器(12)分别设置所述左水平驱动装置、所述右水平驱动装置、所述左垂直驱动装置、所述右垂直驱动装置上。本实用新型可广泛适用于飞机、船舶等的制造及维修领域。

Description

一种维修坞

                          技术领域

本实用新型涉及一种维修坞。

                          背景技术

维修坞，作为一种维修设备在大型设备的维修中广泛应用，常见的有飞机维修坞和轮船维修坞，它们的结构和工作方式基本相同。以飞机维修坞为例：飞机维修坞是机场飞机维修库用于修理及保养飞机的钢结构设备。按照维修飞机的不同型号，机坞大小亦不相同。按照维修飞机的不同部位，飞机维修坞可分为机头坞、机身坞、垂尾坞、大翼坞等。现以维修波音747飞机机身坞为例：机身坞全长约60米，高约25米，宽约3米，重约60吨。机身坞需在水平方向和垂直方向分别平稳运动，现有技术是：水平方向采用两端分别设置两台马达齿轮减速器在屋架钢轨道上，四台马达齿轮减速器同步开关控制，垂直方向采用两端部分别设置一台马达齿轮减速器在悬挂架上，两台马达齿轮减速器也采用同步开关控制，在机身坞正常工作中，需要水平移动时，要求屋架钢轨道上作水平移动的四台行走马达同时工作，速度一样，使与四台马达齿轮减速器连接的四个驱动轮在轨道上的滚动速度一样，最终使整个机身坞同步移动；类似地，机身坞正常工作升降移动时，要求机身坞两端部的两台马达齿轮减速器同时工作，保证坞平台两端部升降移动速度一样。但实际上机身坞移动常常不同步，机身坞移动不同步有很多原因引起：一方面，制造上不可能保证各马达的转速绝对一样；另一方面，机身坞由钢结构件拼装焊结而成，制造上也不能保证机身坞两端荷重一样，而且机身坞的本来形状就使现有机身坞两端荷重有很大的差别，这会使负荷重的一端移动慢，负荷轻的一端移动快；另外，机身坞的水平及垂直移动减速器装配间隙和齿轮磨损程度也不可能一样，间隙和磨损大的输出速度慢；当传动靠背轮定位销松脱时，马达虽在转，但无动力传递，机身坞却不动；再者，屋架钢轨长度为100米左右，也存在安装和焊接变形问题，马达驱动轮移动中遇到稍向上起拱的钢轨处时会打滑，使机身坞在轮打滑的一端移动慢甚至不动；同时，某电气元件有故障或马达齿轮减速器出故障，均会使机身坞不同步工作。机身坞工作之前，调好坞同步，工作一段时间后，由于上述多种原因使累积误差增大，不同步总会发生。机身坞不同步会使机身坞钢结构扭曲变形及损伤或使升降丝杆严重弯曲，寿命缩短。不同步使机身坞两端移动偏差距离越大，机身坞损伤越严重。若不及时检查及校正，后果是严重的。现在，机场处理不同步问题的方法：一是靠人肉眼观察，发现明显的不同步才校正。这时，机身坞不同步偏差已达到300-500毫米以上，视力稍差或不留意，无法看出问题。二是专人定期爬上机身坞用尺测量比较。三是等机身坞严重不同步，经结构磨擦拉扭而发出刺耳的叫声，或机身坞卡死，马达电流过大导致空开跳闸，才校正处理。一般处理的方法是，手动将选择开关扳到单动位置，只开动机身坞移动慢的一端马达，移动机身坞到同步状态。然后，将选择开关扳到正常工作的联动位置，再让两端马达一起正常工作。四是在机身坞水平移动和垂直移动的每端驱动马达轴上或马达齿轮减速器的输出轴上同轴心安装A/B两相正交脉冲增量旋转编码器。旋转编码器计数脉冲的个数代表了旋转轴转过的圈数，通过可编程控制器编程对比计算机身坞两端编码器的脉冲数，就可推算机身坞两端的旋转轴转速是否一样。若不一样，就停止机身坞移动快的一端的马达，让移动慢的一端马达工作。当机身坞两端编码器的计数脉冲个数一样时，才让两端马达一起工作。如此不断比较计算机身坞两端的编码器脉冲数，调节控制机身坞两端马达的起停，以达到坞两端移动自动同步工作的目的，然而当滚轮打滑的情况下，此方法也没有办法使运动同步。故现有技术存在不足：同步控制易于误操作、同步控制不彻底、维护困难、不安全、成本高。

                        实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种同步控制避免误操作、同步控制彻底、维护简单、安全、成本低的维修坞。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括导轨、工作平台、左水平驱动装置、右水平驱动装置、左悬挂架、右悬挂架、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置，所述的导轨由两条水平平行设置的I道轨和II道轨组成，所述的工作平台的两端部分别通过所述的左垂直驱动装置和所述的右垂直驱动装置设置在所述的左悬挂架和所述的右悬挂架的下部，所述的左悬挂架和所述的右悬挂架的上部分别通过所述的左水平驱动装置和所述的右水平驱动装置分别设置在所述的I道轨和所述的II道轨上，它还包括同步控制装置，所述的同步控制装置由标尺、光电继电器、可编程控制器组成，所述的标尺分别设置在所述的左悬挂架、所述的右悬挂架、所述的I道轨和所述的II道轨上，所述的光电继电器分别设置所述的左水平驱动装置、所述的右水平驱动装置、所述的左垂直驱动装置、所述的右垂直驱动装置上，所述的光电继电器分别与所述的可编程控制器相联接。

所述的左水平驱动装置和所述的右水平驱动装置分别由两个I马达齿轮减速器和两个驱动轮组成，所述的驱动轮设置在所述的I马达齿轮减速器的输出轴上且与所述的I道轨和所述的II道轨匹配。

所述的左垂直驱动装置和所述的右垂直驱动装置分别由II马达齿轮减速器、丝杆、丝杆螺母组成，所述的II马达齿轮减速器与所述的丝杆连接，所述的丝杆与所述的丝杆螺母相匹配，所述的II马达齿轮减速器、所述的丝杆螺母分别固定设置在所述的左悬挂架和所述的右悬挂架上，所述的丝杆螺母分别固定设置在所述的工作平台的两端部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于设置有同步控制装置，所述的同步控制装置由标尺、光电继电器、可编程控制器组成，标尺固定，光电继电器固定在所述的水平驱动装置、所述的右水平驱动装置、所述的左垂直驱动装置、所述的右垂直驱动装置上，光电继电器监控标尺得到的数据是与移动距离的绝对对应，所以通过比较对应的数据，就可以得到真实的差异，在通过可编程控制器自动调整对应部位，平衡差异，把差异控制在安全范围内，所以使本实用新型同步控制彻底、维护简单、安全、成本低。

                         附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

                      具体实施方式。

如图1所示，本实用新型包括导轨、工作平台2、左水平驱动装置、右水平驱动装置、左悬挂架5、右悬挂架6、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置。所述的导轨由两条水平平行设置的I道轨9和II道轨10组成，所述的I道轨9和所述的II道轨10分别固定设置在屋架上，所述的左水平驱动装置和所述的右水平驱动装置分别由两个I马达齿轮减速器3和两个驱动轮4组成，四个所述的I马达齿轮减速器3分别两两固定设置在所述的左悬挂架5和所述的右悬挂架6的上部，所述的驱动轮4设置在所述的I马达齿轮减速器3的输出轴上，所述的驱动轮4承载在所述的I道轨9和所述的II道轨10上且相匹配，所述的左垂直驱动装置和所述的右垂直驱动装置分别由II马达齿轮减速器7、丝杆8、丝杆螺母13组成，所述的II马达齿轮减速器7与所述的丝杆8连接，所述的丝杆8与所述的丝杆螺母13相匹配，所述的II马达齿轮减速器7、所述的丝杆螺母13分别固定设置在所述的左悬挂架5和所述的右悬挂架6上，所述的丝杆螺母13分别固定设置在所述的工作平台2的两端部，所述的同步控制装置由标尺11、光电继电器12、可编程控制器组成，所述的标尺11由聚氯乙稀材料加工拼接而成，所述的标尺11上等间距开槽，每个槽长为25毫米，槽宽为30毫米，每两个槽间距离为60毫米，所述的标尺11分别设置在所述的左悬挂架5、所述的右悬挂架6、所述的I道轨9和所述的II道轨10上，所述的光电继电器12分别设置所述的II马达齿轮减速器7和所述的I马达齿轮减速器3上且分别与对应的所述的标尺11匹配，所述的光电继电器12分别与所述的可编程控制器相联接。

本实用新型的工作原理：

光电继电器工作原理是，当发射头发射出光束，光束碰到任何物体后，光束被反射回，并被光接收头接收，且使继电器线圈通电，光电继电器常开触点闭合，输出信号送到可编程控制器。可编程控制器编程后，可编程控制器自动计数1次。

当维修坞工作时，光电继电器随I马达齿轮减速器3或II马达齿轮减速器7一起移动，光电头不断探测到刻度标尺11上未刻槽部分，未刻槽部分即为障碍物反射体，使光电继电器不断动作，可编程控制器接收光电继电器12发来的脉冲信号，即不断累加脉冲计数，并自动比较判断对应马达齿轮减速器的计数值的差异，当差异值超出预定值时，可编程控制器发出指令信号使走得快的一端I马达齿轮减速器3或II马达齿轮减速器7停止，当对应的计数值相同时，可编程控制器再次发出指令信号，使停止的一端I马达齿轮减速器3或II马达齿轮减速器7再次启动运行，如此反复，自动调节并实现两端运动和上下运动分别同步。

Claims (3)

1、一种维修坞，包括导轨、工作平台(2)、左水平驱动装置、右水平驱动装置、左悬挂架(5)、右悬挂架(6)、左垂直驱动装置、右垂直驱动装置，所述的导轨由两条水平平行设置的I道轨(9)和II道轨(10)组成，所述的工作平台(2)的两端部分别通过所述的左垂直驱动装置和所述的右垂直驱动装置设置在所述的左悬挂架(5)和所述的右悬挂架(6)的下部，所述的左悬挂架(5)和所述的右悬挂架(6)的上部分别通过所述的左水平驱动装置和所述的右水平驱动装置分别设置在所述的I道轨(9)和所述的II道轨(10)上，其特征在于：它还包括同步控制装置，所述的同步控制装置由标尺(11)、光电继电器(12)、可编程控制器组成，所述的标尺(11)分别设置在所述的左悬挂架(5)、所述的右悬挂架(6)、所述的I道轨(9)和所述的II道轨(10)上，所述的光电继电器(12)分别设置所述的左水平驱动装置、所述的右水平驱动装置、所述的左垂直驱动装置、所述的右垂直驱动装置上，所述的光电继电器(12)分别与所述的可编程控制器相联接。

2、根据权利要求1所述的一种维修坞，其特征在于：所述的左水平驱动装置和所述的右水平驱动装置分别由两个I马达齿轮减速器(3)和两个驱动轮(4)组成，所述的驱动轮(4)设置在所述的I马达齿轮减速器(3)的输出轴上且与所述的I道轨(9)和所述的II道轨(10)匹配。

3、根据权利要求1或2所述的一种维修坞，其特征在于：所述的左垂直驱动装置和所述的右垂直驱动装置分别由II马达齿轮减速器(7)、丝杆(8)、丝杆螺母(13)组成，所述的II马达齿轮减速器(7)与所述的丝杆(8)连接，所述的丝杆(8)与所述的丝杆螺母(13)相匹配，所述的II马达齿轮减速器(7)、所述的丝杆螺母(13)分别固定设置在所述的左悬挂架(5)和所述的右悬挂架(6)上，所述的丝杆螺母(13)分别固定设置在所述的工作平台(2)的两端部。

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