CN110054046B - 基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备，方法包括：获取采集器的输出信号，所述输出信号为所述采集器根据所述补偿链的反射光生成的；基于所述输出信号生成编码信息；基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。本发明实施例在电梯因系统断电导致轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，且基于电梯的补偿链确认轿厢的当前位置，无需对现有的电梯的结构进行改动，改装成本低，补偿链安装方便，维护保养成本低。

Description

基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备。

背景技术

电梯运行时需要确定轿厢的位置，尤其是当电梯急停、系统断电或者曳引轮与曳引钢丝绳之间发生滑移等情况时，会导致轿厢位置丢失，此时必须要确定电梯轿厢当前的位置，在恢复通电后尽可能让轿厢较快运行到泊梯层，否则电梯将无法正常运行。

目前常规的做法是将轿厢运行到端站，通过极限传感器才能重新校正轿厢的位置。由于轿厢运行至端站的过程只能采用慢速运行，需要很长的泊梯时间，若此时发生困人事件时，由于需要长时间慢速运行至端站，会引起被困人员的恐慌。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备，在电梯因系统断电导致轿厢位置丢失后，能够基于电梯的补偿链快速确定轿厢的当前位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于补偿链的轿厢位置确定方法，在电梯井道内设置有采集器，方法包括：

获取采集器的输出信号，所述输出信号为所述采集器根据所述补偿链的反射光生成的；

基于所述输出信号生成编码信息；

基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。

可选的，所述补偿链包括等长度间隔设置的第一色带和第二色带；

所述第一色带和第二色带均包括n个等长的区间，位于第一色带两端的两个区间涂覆吸光材料，位于第二色带两端的两个区间涂覆第一反光材料，n为大于3的正整数；

所述第一色带和第二色带中，位于两端的两个区间之间的区间涂覆有第二反光材料，涂覆第二反光材料的区间个数和位置的组合形成承载所述编码信息的位置标记，所述第一反光材料和第二反光材料具有不同的吸光系数。

可选的，所述基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置，包括：

确定所述编码信息对应的数量值；

基于所述数量值、所述轿厢的运行方向和所述色带的长度，确定所述轿厢的当前位置。

可选的，所述基于所述数量值、所述轿厢的运行方向和所述色带的长度，确定所述轿厢的当前位置，包括：

当轿厢的运行方向为上行方向时，基于所述数量值与色带的长度之间的乘积，确定所述轿厢的当前位置；

当轿厢的运行方向为下行方向时，基于所述数量值确定轿厢位置对应的目标数量值，基于所述目标数量值与色带的长度之间的乘积，确定所述轿厢的当前位置。

可选的，在所述获取采集器的输出信号之前，还包括：

控制所述轿厢按预设方向以第一预设速度运行，其中，所述第一预设速度小于轿厢的正常运行速度。

可选的，在所述获取采集器的输出信号之前，还包括：

控制所述轿厢运行至可服务楼层的第一层；

关联所述轿厢位于所述可服务楼层的第一层时的位置与所述编码信息，以校准所述编码信息与所述轿厢的位置的关系。

可选的，所述采集器包括光源和光敏电阻，所述获取采集器的输出信号之前，还包括：

驱动所述光源向所述补偿链发射光，以触发所述光敏电阻基于所述位置标记中各区间的反射光强度产生输出信号。

可选的，在所述基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置之后，还包括：

控制所述轿厢以正常速度运行，直至所述轿厢停靠至泊梯层。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于补偿链的轿厢位置确定装置，在电梯井道内设置采集器，装置包括：

获取模块，用于获取采集器的输出信号，所述输出信号为所述采集器根据所述补偿链的反射光生成的；

编码信息生成模块，用于基于所述输出信号生成编码信息；

位置确定模块，用于基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种基于补偿链的轿厢位置确定系统，包括：

补偿链，所述补偿链的一端与所述轿厢连接，所述补偿链的另一端与电梯的对重连接；

采集器，设置于电梯井道内，用于根据所述补偿链的反射光生成输出信号；

控制器，与所述采集器连接，用于基于所述采集器的输出信号生成编码信息，并基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。

可选的，所述补偿链包括等长度间隔设置的第一色带和第二色带；

所述第一色带和第二色带均包括n个等长的区间，位于第一色带两端的两个区间涂覆吸光材料，位于第二色带两端的两个区间涂覆第一反光材料，n为大于3的正整数；

所述色带中，位于两端的两个区间之间的区间涂覆有第二反光材料，涂覆第二反光材料的区间个数和位置的组合形成承载所述编码信息的位置标记，所述第一反光材料和第二反光材料具有不同的吸光系数。

可选的，所述采集器包括套筒、光源、光敏电阻和直流电源；

所述补偿链穿过所述套筒；

所述光源和所述光敏电阻设置于所述套筒内壁；

所述光敏电阻的第一端与所述直流电源的第一端连接，所述光敏电阻的第二端与所述控制器的输入端连接；

所述光源用于向所述补偿链发射光；

所述光敏电阻用于基于所述位置标记中各区间的反射光强度生成相应的输出信号。

可选的，所述采集器还包括导向轮，所述导向轮贴合所述补偿链，用于对所述补偿链起到导向作用。

可选的，所述采集器还包括除尘刷，所述除尘刷设置在所述套筒的至少一端；

所述除尘刷周向包绕所述补偿链。

可选的，所述套筒内壁涂覆有吸光材料。

可选的，所述套筒内壁设置有一挡板，所述光源和所述光敏电阻分别设置于所述挡板的两侧。

可选的，所述区间的长度大于或等于所述套筒的长度。

第四方面，本发明实施例提供了一种电梯设备，包括如本发明第三方面所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统。

本发明实施例提供中，采集器接收补偿链的反射光，并根据补偿链上的位置标记的反射光生成输出信号，控制器获取采集器的输出信号，基于该输出信号生成编码信息，并基于编码信息确定轿厢的当前位置。在电梯因系统断电导致轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，无需将轿厢运行至端站，缩短了轿厢的泊梯时间。此外，本发明实施例在不影响整梯运行的前提下，基于电梯的补偿链确认轿厢的当前位置，无需对现有的电梯的结构进行改动，改装成本低，补偿链安装方便，维护保养成本低。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例中一种电梯的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于补偿链的轿厢位置确定方法；

图3为本发明实施例中一种补偿链的示意图；

图4为图3中区域A中两个相邻色带的放大图；

图5为本发明实施例提供的又一种基于补偿链的轿厢位置确定方法；

图6为图4中的色带对应的输出信号的波形图；

图7为本发明实施例提供的另一种基于补偿链的轿厢位置确定方法；

图8为本发明实施例提供的一种基于补偿链的轿厢位置确定装置的结构框图；

图9为本发明实施例中一种采集器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本发明实施例提供了一种基于补偿链的轿厢位置确定方法，以在电梯轿厢位置丢失时，及时重新确定轿厢的当前位置。图1为本发明实施例中一种电梯的结构示意图，示例性的如图1所示，在本发明实施例中，补偿链10为全包塑补偿链，即在铁链的外部包裹了一层塑料。补偿链10的一端连接轿厢20，补偿链10的另一端连接电梯的对重30连接。对重30位于井道内，通过曳引钢绳40经曳引轮50与轿厢20连接，曳引轮50由曳引电动机驱动。在电梯运行过程中，对重30用于减少曳引电动机的功率和曳引轮50上的力矩。电梯运行过程中，当轿厢20在顶层时，曳引钢绳40就在对重侧，对重侧就多了曳引钢绳40的重量；当轿厢20在底层时，曳引钢绳40就在轿厢侧，轿厢侧就多了曳引钢绳40的重量，这种因轿厢20高度变化引起的重量变化将影响电梯运行的稳定性。本实施例中，通过补偿链10来补偿曳引钢绳40的重量，使电梯平稳运行。本发明实施例中，电梯井道内设置有采集器60，示例性的，采集器60可以设置于电梯可服务楼层的第一层，即轿厢20能够到达的最底层，采集器60用于根据补偿链10的反射光生成输出信号。

图2为本发明实施例提供的一种基于补偿链的轿厢位置确定方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

S110、获取采集器的输出信号。

示例性的，补偿链10的包塑层表面沿补偿链的延伸方向均匀设置有位置标记，位置标记可以包括多个具有不同吸光系数的区间。

可选的，在步骤S110、获取采集器的输出信号之前，还包括：

控制轿厢20按预设方向以第一预设速度运行，其中，第一预设速度小于轿厢20的正常运行速度。

其中，预设方向可以是上行方向或下行方向，第一预设速度远小于轿厢20的正常运行速度。由于当前轿厢20的位置丢失，为了避免轿厢20速度过快，导致轿厢20冲顶或冲底，因此，需要控制轿厢20缓慢运行。

在电梯因系统断电等原因导致轿厢位置丢失后，控制轿厢20按预设方向缓慢运行，带动补偿链10一起运动，采集器60与补偿链10发生相对运动，对补偿链10上的位置标记进行扫描，接收补偿链10上各位置标记的反射光，并根据补偿链10上的位置标记的反射光生成输出信号，每个位置标记对应一个唯一的输出信号。其中，输出信号可以是电流信号或电压信号。

S120、基于输出信号生成编码信息。

示例性的，输出信号为电流信号，位置标记包括多个具有不同吸光系数的区间，不同吸光系数的区间的反射光强度不同，进而该位置标记对应的输出信号的电流波形包括具有高电流区间和低电流区间，示例性的，可以将高电流区间定义为“1”，低电流区间定义为“0”，进而将输出的电流信号转换为数字信号，生成编码信息。即，每个位置标记具有一个唯一的编码信息。

S130、基于编码信息确定轿厢的当前位置。

示例性的，编码信息关联轿厢20的位置，即编码信息与轿厢20的位置存在预设的对应关系。示例性的，可以预先建立编码信息与轿厢20的位置的对应关系表，从而在基于采集器60的输出信号生成编码信息之后，根据该编码信息，从关系表中查找该编码信息对应的位置，并将查找到的位置作为轿厢20的当前位置。

本发明实施例提供的基于补偿链的轿厢位置确定方法，采集器接收补偿链的反射光，并根据补偿链上的位置标记的反射光生成输出信号，控制器获取采集器的输出信号，基于该输出信号生成编码信息，并基于编码信息确定轿厢的当前位置。在电梯因系统断电导致轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，无需将轿厢运行至端站，缩短了轿厢的泊梯时间。此外，本发明实施例在不影响整梯运行的前提下，基于电梯的补偿链确认轿厢的当前位置，无需对现有的电梯的结构进行改动，改装成本低，补偿链安装方便，维护保养成本低。

图3为本发明实施例中一种补偿链的示意图，图4为图3中区域A中两个相邻色带的放大图，如图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，补偿链10的包塑层包括等长度间隔设置的第一色带11和第二色带12，其中，第一色带11的底色可以是黑色，第二色带12的底色可以是白色。

第一色带11和第二色带12均包括n个等长的区间13，n为大于3的正整数，在本发明实施例中，以n＝8为例对本发明进行说明。其中，位于第一色带11两端的两个区间13涂覆吸光材料，具体的吸光材料为黑色吸光材料，与第一色带11的底色材料相同；位于第二色带12两端的两个区间13涂覆第一反光材料，第一反光材料为白色反光材料，与第二色带12的底色材料相同。即，每个色带两端的两个区间13的颜色与该色带的底色相同。

第一色带11和第二色带12中，位于两端的两个区间13之间的其余6个区间涂覆有第二反光材料，第一反光材料和第二反光材料具有不同的吸光系数，示例性的，第二反光材料为灰色反光材料。涂覆第二反光材料的区间13的个数和位置的组合形成承载编码信息的位置标记，每个色带两端的两个区间13用于对各位置标记进行分界。

需要说明的是，本实施例中，以在补偿链的包塑层上涂覆不同颜色的材料形成色带，在本发明的其他实施例中，也可以在制造补偿链时，直接将包塑层制造成等长度间隔设置的第一色带和第二色带。

可选的，采集器60包括光源和光敏电阻，在步骤S110、获取采集器的输出信号之前，还包括：

驱动光源向补偿链发射光，以触发光敏电阻基于位置标记中各区间的反射光强度产生输出信号。

图5为本发明实施例提供的又一种基于补偿链的轿厢位置确定方法，如图5所示，该方法包括：

S210、驱动光源向补偿链发射光，以触发光敏电阻基于位置标记中各区间的反射光强度产生输出信号。

具体的，光源可以是红外光源，控制器驱动光源向补偿链10发射红外光，红外光经补偿链10反射后，照射到光敏电阻上。由于补偿链10的包塑层表面黑色、白色、灰色三种颜色对光的吸收系数不一样，从而反射光强度也不一样，黑色区间对应的反射光强度最低，白色区间对应的反射光强度最高。图6为图4中的色带对应的输出信号的波形图，如图6所示，当采集器60扫过黑色区间时，光敏电阻的阻值最大，输出电流最小；当采集器60扫过白色区间时，光敏电阻的阻值最小，输出电流最大；当采集器60扫过白色区间时，输出电流为中间值。

S220、获取采集器的输出信号。

获取采集器60扫过补偿链10上每个区间13对应的输出电流信号。

S230、基于输出信号生成编码信息。

具体的，以电流值能持续从最低到最高或从最高到最低的波形特征作为截取依据，截取一个完整色带内所有小区间13对应的输出电流，以采集器60扫过的当前色带两端的两个区间13的颜色对应的电流值来区分当前色带是第一色带11还是第二色带12，如果当前色带为第一色带11，则控制器定义黑色区间对应的采集器60的输出电流值为“0”，灰色区间对应的采集器60的输出电流值为“1”；如果当前色带为第二色带12，则控制器定义白色区间对应的采集器60的输出电流值为“0”，灰色区间对应的采集器60的输出电流值为“1”。当然，控制器也可以直接定义灰色区间对应的采集器60的输出电流值为“1”，其他区间对应的采集器60的输出电流值均为“0”，则无需预先确认当前色带是第一色带还是第二色带。示例性的，图4中第一色带21和第二色带22的位置标记对应的编码信息分别为“100100”和“100101”。如此，对每个位置标记进行编码信息，以轿厢20上行方向为正方向，采集器60扫过的位置标记对应的编码信息由前一编码加1得到。

当轿厢20下行时，由于此时采集器60反向扫过位置标记，因此，需要对获取的编码信息进行顺序反转，示例性的，当轿厢20下行时，扫过的位置标记对应的编码信息为“100100”，那么对其顺序反转后的编码信息为“001001”。

S240、基于编码信息确定轿厢的当前位置。

为了保证本发明实施例确定的轿厢位置的精度，可选的，可在电梯调试阶段，对编码信息与轿厢的位置的关系进行校准。

图7为本发明实施例提供的另一种基于补偿链的轿厢位置确定方法，如图7所示，该方法包括如下步骤：

S310、控制轿厢运行至可服务楼层的第一层。

在电梯的调试阶段，控制轿厢20运行至可服务楼层的第一层。

S320、关联轿厢位于可服务楼层的第一层时的位置与编码信息，以校准编码信息与轿厢的位置的关系。

获取采集器60扫过的当前位置标记时输出的电流信号，基于该位置标记对应的输出信号生成编码信息，关联该编码信息和轿厢20的当前位置，示例性的，轿厢20位于可服务楼层的第一层时的高度为0，则关联该编码信息和轿厢高度0。以轿厢20上行方向为正方向，采集器60扫过的位置标记对应的编码信息由前一编码信息加1得到。

S330、获取采集器的输出信号。

S340、基于输出信号生成编码信息。

需要说明的是，当轿厢20下行时，由于此时采集器60反向扫过位置标记，因此，需要对获取的编码信息进行顺序反转。

S350、基于编码信息确定轿厢的当前位置。

可选的，步骤S350、基于编码信息确定轿厢的当前位置，可以包括如下步骤：

S351、确定编码信息对应的数量值。

示例性的，在本发明实施例中，以编码信息对应的十进制数值作为数量值，具体的，编码信息为“100100”对应的数量值为36。需要说明的是，当轿厢20下行时，数量值是基于顺序反转后的编码信息确定的。

S352、基于数量值、轿厢的运行方向和色带的长度，确定轿厢的当前位置。

示例性的，当轿厢20的运行方向为上行方向时，基于数量值与色带的长度之间的乘积，确定轿厢20的当前位置。具体的，轿厢20的当前位置为轿厢20距离可服务楼层的第一层的高度：H＝N×L。

当轿厢20的运行方向为下行方向时，基于数量值确定轿厢位置对应的目标数量值，基于目标数量值与色带的长度之间的乘积，确定轿厢的当前位置。其中，目标数量值为采集器60扫过的当前位置标记对应的编码信息的数量值减1。具体的，轿厢20的当前位置为轿厢20距离可服务楼层的第一层的高度：

H＝(N-1)×L。

其中，H为轿厢距离可服务楼层的第一层的高度，N为编码信息对应的数量值，L为色带的长度。

可选的，如图7所示，在步骤S352、基于编码信息确定轿厢的当前位置之后，还包括：

S360、控制轿厢以正常速度运行，直至轿厢停靠至泊梯层。

在确定轿厢20的当前位置后，控制轿厢20以正常速度运行，直至轿厢20停靠至泊梯层，以缩短轿厢20的泊梯时间，减少被困人员在轿厢20中的等待时间。其中，泊梯层可以是距当前轿厢位置最近的某一楼层。可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还可以用于测量轿厢20的平均速度。具体的，在轿厢完成一次运行后(例如从停靠楼层运行至目标楼层)，通过获取的编码信息，确定采集器60扫过的色带数量M，那么轿厢运行的距离S＝M×L，其中，L为色带长度，然后根据本次运行的时间t，即可得到本次运行的平均速度v，具体的，v＝S/t。

实施例二

本发明实施例提供了一种基于补偿链的轿厢位置确定装置，在电梯井道内设置采集器，图8为本发明实施例提供的一种基于补偿链的轿厢位置确定装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

获取模块100，用于获取采集器60的输出信号，输出信号为采集器60根据补偿链10的反射光生成的。

示例性的，补偿链10的包塑层表面沿补偿链的延伸方向均匀设置有位置标记，位置标记可以包括多个具有不同吸光系数的区间，补偿链10的具体结构可以参考本发明图3和图4。在电梯因系统断电等原因导致轿厢位置丢失后，控制轿厢20按预设方向缓慢运行，带动补偿链10一起运动，采集器60与补偿链10发生相对运动，对补偿链10上的位置标记进行扫描，接收补偿链10上各位置标记的反射光，并根据补偿链10上的位置标记的反射光生成输出信号，每个位置标记对应一个唯一的输出信号。其中，输出信号可以是电流信号或电压信号，获取模块100获取采集器60的输出信号。

编码信息生成模块200，用于基于输出信号生成编码信息。

示例性的，输出信号为电流信号，位置标记包括多个具有不同吸光系数的区间13，不同吸光系数的区间13的反射光强度不同，进而该位置标记对应的输出信号的电流波形包括具有高电流区间和低电流区间，示例性的，编码信息生成模块200可以将高电流区间定义为“1”，低电流区间定义为“0”，进而将输出的电流信号转换为数字信号，生成编码信息。即，每个位置标记具有一个唯一的编码信息。

位置确定模块300，用于基于编码信息确定轿厢20的当前位置。

示例性的，编码信息关联轿厢20的位置，即编码信息与轿厢20的位置存在预设的对应关系。示例性的，可以预先建立编码信息与轿厢20的位置的对应关系表，从而位置确定模块300在基于采集器60的输出信号生成编码信息之后，根据该编码信息，从关系表中查找该编码信息对应的位置，并将查找到的位置作为轿厢20的当前位置。

本发明实施例提供的基于补偿链的轿厢位置确定装置，采集器接收补偿链的反射光，并根据补偿链上的位置标记的反射光生成输出信号，获取模块获取采集器的输出信号，编码信息生成模块基于该输出信号生成编码信息，位置确定模块基于编码信息确定轿厢的当前位置。在电梯因系统断电导致轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，无需将轿厢运行至端站，缩短了轿厢的泊梯时间。此外，本发明实施例在不影响整梯运行的前提下，基于电梯的补偿链确认轿厢的当前位置，无需对现有的电梯的结构进行改动，改装成本低，补偿链安装方便，维护保养成本低。

可选的，采集器60包括光源和光敏电阻，该装置还包括驱动模块400，用于在获取模块100获取采集器的输出信号之前，驱动光源向补偿链10发射光，以触发光敏电阻基于位置标记中各区间13的反射光强度产生输出信号。具体的，由于补偿链10的包塑层表面黑色、白色、灰色三种颜色对光的吸收系数不一样，从而反射光强度也不一样，黑色区间对应的反射光强度最低，白色区间对应的反射光强度最高。

为了保证本发明实施例确定的轿厢位置的精度，可选的，可在电梯调试阶段，对编码信息与轿厢20的位置的关系进行校准。可选的，该装置还包括轿厢控制模块500和关联模块600。在调试阶段，轿厢控制模块500用于控制轿厢20运行至可服务楼层的第一层，获取模块100获取采集器60扫过的当前位置标记时输出的电流信号，编码信息生成模块200基于该位置标记对应的输出信号生成编码信息，关联模块600关联该编码信息和当前轿厢20的位置，示例性的，轿厢20位于可服务楼层的第一层时的高度为0，则关联该编码信息和轿厢高度0。

示例性的，如图8所示，位置确定模块300包括数量值确定单元310和位置确定单元320。具体的，在本发明实施例中，数量值确定单元310以编码信息对应的十进制数值作为数量值，具体的，编码信息为“100100”对应的数量值为36。位置确定单元320基于数量值、轿厢20的运行方向和色带的长度，确定轿厢20的当前位置。具体的，轿厢当前位置的确定在本发明前述实施例中已有详细记载，本发明在此不再赘述。

实施例三

本发明实施例提供了一种基于补偿链的轿厢位置确定系统，具体的参考本发明图1，如图1所示，该系统包括：

补偿链10，补偿链10的一端与轿厢20连接，补偿链10的另一端与电梯的对重30连接。示例性的，补偿链10的包塑层表面沿补偿链10的延伸方向均匀设置有位置标记，位置标记可以包括多个具有不同吸光系数的区间。

采集器60，设置于电梯井道内，用于根据补偿链10的反射光生成输出信号。

控制器70，与采集器60连接，用于基于采集器60的输出信号生成编码信息，并基于编码信息确定轿厢20的当前位置。

具体的，在电梯因系统断电等原因导致轿厢位置丢失后，控制器70控制轿厢20按预设方向缓慢运行，带动补偿链10一起运动，采集器60与补偿链10发生相对运动，对补偿链10上的位置标记进行扫描，接收补偿链10上各位置标记的反射光，并根据补偿链10上的位置标记的反射光生成输出信号，每个位置标记对应一个唯一的输出信号。

示例性的，输出信号为电流信号，位置标记包括多个具有不同吸光系数的区间，不同吸光系数的区间的反射光强度不同，进而该位置标记对应的输出信号的电流波形包括具有高电流区间和低电流区间，示例性的，可以将高电流区间定义为“1”，低电流区间定义为“0”，进而将输出的电流信号转换为数字信号，生成编码信息。

编码信息关联轿厢20的位置，即编码信息与轿厢20的位置存在预设的对应关系。示例性的，控制器70可以预先建立编码信息与轿厢20的位置的对应关系表，从而在基于采集器60的输出信号生成编码信息之后，根据该编码信息，从关系表中查找该编码信息对应的位置，并将查找到的位置作为轿厢20的当前位置。

本发明实施例提供的基于补偿链的轿厢位置确定系统，采集器接收补偿链的反射光，并根据补偿链上的位置标记的反射光生成输出信号，控制器获取采集器的输出信号，基于该输出信号生成编码信息，并基于编码信息确定轿厢的当前位置。在电梯因系统断电导致轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，无需将轿厢运行至端站，缩短了轿厢的泊梯时间。此外，本发明实施例在不影响整梯运行的前提下，基于电梯的补偿链确认轿厢的当前位置，无需对现有的电梯的结构进行改动，改装成本低，补偿链安装方便，维护保养成本低。

示例性的，在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，补偿链10的包塑层包括等长度间隔设置的第一色带11和第二色带12，其中，第一色带11的底色可以是黑色，第二色带12的底色可以是白色。

第一色带11和第二色带12均包括n个等长的区间13，n为大于3的正整数，在本发明实施例中，以n＝8为例对本发明进行说明。其中，位于第一色带11两端的两个区间13涂覆吸光材料，具体的吸光材料为黑色吸光材料，与第一色带11的底色材料相同；位于第二色带12两端的两个区间13涂覆第一反光材料，第一反光材料为白色反光材料，与第二色带12的底色材料相同。即，每个色带两端的两个区间13的颜色与该色带的底色相同。

第一色带11和第二色带12中，位于两端的两个区间之间的其余6个区间13涂覆有第二反光材料，第一反光材料和第二反光材料具有不同的吸光系数，示例性的，第二反光材料为灰色反光材料。涂覆第二反光材料的区间个数和位置的组合形成承载编码信息的位置标记，每个色带两端的两个区间13用于对各位置标记进行分界。

需要说明的是，本实施例中，以在补偿链的包塑层上涂覆不同颜色的材料形成色带，在本发明的其他实施例中，也可以在制造补偿链时，直接将包塑层制造成等长度间隔设置的第一色带和第二色带。

图9为本发明实施例中一种采集器的结构示意图，如图9所示，可选的，采集器60包括套筒61、光源62、光敏电阻63和直流电源64。

其中，光源62和光敏电阻63设置于套筒61内壁，补偿链10穿过套筒61，且与光敏电阻63与补偿链10具有一定的距离，在一具体实施例中，光敏电阻63与补偿链10的间距为30毫米。光敏电阻63的第一端与直流电源64的第一端连接，光敏电阻63的第二端与控制器70的输入端连接。可选的，在本发明实施例中，采集器60还包括XX电阻68，与光敏电阻63并联设置。

光源62用于向补偿链10发射光，该光源62可以是红外二极管。光源62发出的光经补偿链反射，照射到光敏电阻63上，光敏电阻63基于位置标记中各区间的反射光强度生成相应的输出信号。

在本发明的一个实施例中，套筒61的内壁涂覆有吸光材料，具体的该吸光材料为可以是黑色的吸光材料，避免套筒61的内壁的反射光对输出信号的影响。

如图9所示，在本发明的一个实施例中，套筒61内壁设置有一挡板65，光源62和光敏电阻63分别设置于挡板65的两侧，挡板65用于隔离光源62和光敏电阻63，避免光源62发出的光直接照射到光敏电阻63上。

在本发明实施例中，如图9所示，区间13的长度大于或等于套筒61的长度。如果套筒61的长度大于区间13的长度，那么在补偿链10与采集器60发生相对运动时，套筒61的长度区间内，可能存在三种不同颜色的区间13，三种不同颜色的区间13对应的输出信号相互叠加，导致输出信号混乱，控制器70无法正常编码。因此，区间13的长度需大于或等于套筒61的长度。

如图9所示，采集器60还包括导向轮66，分别位于套筒61的两端，导向轮66贴合补偿链10，在补偿链10与采集器60发生相对运动时，对补偿链10起到导向作用。

示例性的，如图9所示，采集器60还包括除尘刷67，除尘刷67设置在套筒61的至少一端，在具体实施例中，除尘刷67为环形，环形内壁设置有软毛刷，补偿链10穿过除尘刷67，除尘刷67用于清理补偿链10上的异物，避免异物影响补偿链10的反射光强度。

可选的，本发明实施例提供的基于补偿链的轿厢位置确定系统，还可以用于测量轿厢正常运行时的平均速度。具体的，在轿厢完成一次运行后(例如从停靠楼层运行至目标楼层)，控制器70通过获取的编码信息，确定采集器60扫过的色带数量M，那么轿厢运行的距离S＝M×L，其中，L为色带长度，然后根据本次运行的时间t，即可得到本次运行的平均速度v，具体的，v＝S/t。

本发明实施例还提供了一种电梯设备，包括本发明上述实施例所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，在电梯井道内设置有采集器，所述方法包括：

获取采集器的输出信号，所述输出信号为所述采集器根据所述补偿链的反射光生成的；

基于所述输出信号生成编码信息；

基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置；

补偿链的一端连接轿厢，补偿链的另一端连接电梯的对重连接；

补偿链的包塑层表面沿补偿链的延伸方向均匀设置有位置标记，位置标记包括多个具有不同吸光系数的区间，每个位置标记具有一个唯一的编码信息。

2.根据权利要求1所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，所述补偿链包括等长度间隔设置的第一色带和第二色带；

所述第一色带和第二色带均包括n个等长的区间，位于第一色带两端的两个区间涂覆吸光材料，位于第二色带两端的两个区间涂覆第一反光材料，n为大于3的正整数；

所述第一色带和第二色带中，位于两端的两个区间之间的区间涂覆有第二反光材料，涂覆第二反光材料的区间个数和位置的组合形成承载所述编码信息的位置标记，所述第一反光材料和第二反光材料具有不同的吸光系数。

3.根据权利要求2所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，所述基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置，包括：

确定所述编码信息对应的数量值；

基于所述数量值、所述轿厢的运行方向和所述色带的长度，确定所述轿厢的当前位置。

4.根据权利要求3所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，所述基于所述数量值、所述轿厢的运行方向和所述色带的长度，确定所述轿厢的当前位置，包括：

当轿厢的运行方向为上行方向时，基于所述数量值与色带的长度之间的乘积，确定所述轿厢的当前位置；

当轿厢的运行方向为下行方向时，基于所述数量值确定轿厢位置对应的目标数量值，基于所述目标数量值与色带的长度之间的乘积，确定所述轿厢的当前位置。

5.根据权利要求1所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，在所述获取采集器的输出信号之前，还包括：

控制所述轿厢按预设方向以第一预设速度运行，其中，所述第一预设速度小于轿厢的正常运行速度。

6.根据权利要求1所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，在所述获取采集器的输出信号之前，还包括：

控制所述轿厢运行至可服务楼层的第一层；

关联所述轿厢位于所述可服务楼层的第一层时的位置与所述编码信息，以校准所述编码信息与所述轿厢的位置的关系。

7.根据权利要求2所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，所述采集器包括光源和光敏电阻，所述获取采集器的输出信号之前，还包括：

驱动所述光源向所述补偿链发射光，以触发所述光敏电阻基于所述位置标记中各区间的反射光强度产生输出信号。

8.根据权利要求1所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，在所述基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置之后，还包括：

控制所述轿厢以正常速度运行，直至所述轿厢停靠至泊梯层。

9.一种基于补偿链的轿厢位置确定装置，其特征在于，在电梯井道内设置采集器，所述装置包括：

获取模块，用于获取采集器的输出信号，所述输出信号为所述采集器根据所述补偿链的反射光生成的；

编码信息生成模块，用于基于所述输出信号生成编码信息；

位置确定模块，用于基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置；

补偿链的一端连接轿厢，补偿链的另一端连接电梯的对重连接；

补偿链的包塑层表面沿补偿链的延伸方向均匀设置有位置标记，位置标记包括多个具有不同吸光系数的区间，每个位置标记具有一个唯一的编码信息。

10.一种基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，包括：

补偿链，所述补偿链的一端与所述轿厢连接，所述补偿链的另一端与电梯的对重连接，补偿链的包塑层表面沿补偿链的延伸方向均匀设置有位置标记，位置标记包括多个具有不同吸光系数的区间，每个位置标记具有一个唯一的编码信息；

采集器，设置于电梯井道内，用于根据所述补偿链的反射光生成输出信号；

控制器，与所述采集器连接，用于基于所述采集器的输出信号生成编码信息，并基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。

11.根据权利要求10所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述补偿链包括等长度间隔设置的第一色带和第二色带；

所述第一色带和第二色带均包括n个等长的区间，位于第一色带两端的两个区间涂覆吸光材料，位于第二色带两端的两个区间涂覆第一反光材料，n为大于3的正整数；

所述色带中，位于两端的两个区间之间的区间涂覆有第二反光材料，涂覆第二反光材料的区间个数和位置的组合形成承载所述编码信息的位置标记，所述第一反光材料和第二反光材料具有不同的吸光系数。

12.根据权利要求11所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述采集器包括套筒、光源、光敏电阻和直流电源；

所述补偿链穿过所述套筒；

所述光源和所述光敏电阻设置于所述套筒内壁；

所述光敏电阻的第一端与所述直流电源的第一端连接，所述光敏电阻的第二端与所述控制器的输入端连接；

所述光源用于向所述补偿链发射光；

所述光敏电阻用于基于所述位置标记中各区间的反射光强度生成相应的输出信号。

13.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述采集器还包括导向轮，所述导向轮贴合所述补偿链，用于对所述补偿链起到导向作用。

14.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述采集器还包括除尘刷，所述除尘刷设置在所述套筒的至少一端；

所述除尘刷周向包绕所述补偿链。

15.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述套筒内壁涂覆有吸光材料。

16.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述套筒内壁设置有一挡板，所述光源和所述光敏电阻分别设置于所述挡板的两侧。

17.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述区间的长度大于或等于所述套筒的长度。

18.一种电梯设备，其特征在于，包括如权利要求10-17任一所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统。

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