CN118139802A - 具有提高的停靠精度的电梯系统 - Google Patents
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Abstract
根据本发明，提供了一种电梯系统，在所述电梯系统中，电梯轿厢能够在电梯井中使用牵引滑轮驱动器在建筑物的两个相邻楼层之间移动，其中用于将所述电梯轿厢从所述楼层中的一个楼层移动到所述楼层中的另一楼层的电梯控制单元借助于使用牵引滑轮直径的值的控制信号来控制所述牵引滑轮驱动器，所述电梯控制器还被设计成：在所述电梯系统的初始配置之后，控制对被用于确定所述控制信号的所述牵引滑轮直径的值的迭代调整，以便提高所述电梯轿厢的停靠精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有提高的停靠精度的电梯系统。
背景技术
用于将人员从建筑物的一个楼层输送到该建筑物的另一楼层的电梯系统是已知的。这些电梯系统具有被定位在电梯井中并且被附接到至少一个悬挂绳索的轿厢，所述悬挂绳索被驱动单元驱动，并且例如经由惰轮被连接到设置在该悬挂绳索的另一端处的配重件。
所述驱动单元具有例如电动马达的驱动器，其被设置成用于驱动牵引滑轮。该牵引滑轮在其外周上设置有齿，该齿与设置在悬挂绳索上的对应齿接合以用于输送该悬挂绳索。
电梯轿厢从建筑物的一个楼层到另一楼层的移动由位于机房中的电梯控制单元控制。该机房还可以包含所述驱动单元和用于悬挂绳索的惰轮。
电梯控制单元连接到用于确定轿厢位置的装置，该装置为电梯控制单元提供包含关于当前轿厢位置的信息的数据。电梯控制单元接收该数据，评估该数据，并且提供用于电梯操作的控制命令，特别是用于电梯系统的驱动单元的控制信号。
电梯控制单元是配备有存储器的计算机单元，在该存储器中存储有工作程序，该工作程序已经在电梯系统的预定特征数据的基础上预先创建了，并且电梯控制单元借助于该工作程序来确定操作期间所需的控制信号。这些特征数据包括关于悬挂绳索的长度和材料属性、电梯轿厢的高度和重量、以及牵引滑轮直径的信息以及其它内容。此外，指定的特征包括关于电梯轿厢的行驶速度、以及电梯轿厢从一个楼层移动到另一楼层所需的时间的信息。
如果其中安装有电梯系统的建筑物具有多于两个的楼层，则用于确定轿厢位置的装置具有所谓的绝对定位系统，为了实现该绝对定位系统，代码标记图案和传感器装置是必要的。该代码标记图案沿着电梯轿厢在电梯井中的整个行驶距离放置，并且由多个代码标记组成。这些代码标记各自包含电梯轿厢在电梯井中相对于参考点的绝对位置的数字编码。该传感器装置附接到电梯轿厢，并且在电梯轿厢正在移动的同时无接触地扫描代码标记，以便向电梯控制单元提供关于电梯轿厢的当前绝对位置的信息。
然而，这种绝对定位系统的安装与大量的工作相关联，并因此与相当高的安装成本相关联。
发明内容
本发明的目的是针对其轿厢仅需在两个楼层之间移动的简单电梯系统提供一种简单且廉价的改进电梯轿厢在目标楼层处的停靠精度的方法。
通过具有权利要求1中指示的特征的电梯系统实现该目的。在从属权利要求2至15中给出了本发明的有利实施例和进一步的发展。
根据本发明，提供了一种电梯系统，在所述电梯系统中，电梯轿厢能够在电梯井中使用牵引滑轮驱动器在建筑物的两个相邻楼层之间移动，其中用于将所述电梯轿厢从所述楼层中的一个楼层移动到所述楼层中的另一楼层的电梯控制单元借助于使用所存储的牵引滑轮直径的值确定的控制信号来控制所述牵引滑轮驱动器，所述电梯控制单元还被设计成：在所述电梯系统的初始配置之后，控制对被用于确定所述控制信号的所述牵引滑轮直径的值的迭代调整，以便提高所述电梯轿厢的停靠精度。
本发明的优点特别包括以下事实，不需要安装以及成本密集型的绝对定位系统来确保电梯轿厢在电梯系统的正常工作操作期间(即，在将人员从建筑物的一个楼层运送到该建筑物的相应相邻楼层期间)停靠在预限定的停靠区域处，并且不会在之前已经停止或之后停止。特别地，对于实现本发明，不需要由沿着电梯轿厢的整个行驶路径施加的多个代码标记组成的代码标记图案，所述代码标记每个都包含电梯轿厢在电梯井中相对于参考点的绝对位置的数字编码。为了实施本发明，仅需要两个预定长度的位置标志，其中一个位置标志被分配给建筑物的第一楼层，并且第二个位置标志被分配给该建筑物的第二楼层。这些位置标志都不需要对电梯轿厢的绝对位置进行数字编码。
附图说明
本发明的其它有利特征可以从以下参考附图的本发明的示例性解释中看出。
图1示出了具有能够在两层建筑物的两个楼层之间移动的电梯轿厢的电梯系统的框图。
图2示出了说明用于提高电梯轿厢的停靠精度的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了电梯系统10的框图，该电梯系统10具有能够在两层建筑物40的两个楼层40.1和40.2之间移动的电梯轿厢1。
在该电梯系统10中，电梯轿厢1和配重件2从悬挂绳索3的相反端悬挂在建筑物40的电梯井4中。悬挂绳索3跨过惰轮5，并且通过牵引滑轮6.1由驱动装置6.2驱动。牵引滑轮6.1和驱动装置6.2形成牵引滑轮驱动器6。在图1所示的实施例中，该牵引滑轮驱动器6与惰轮5和电梯控制单元11一起被定位在单独的机房4a中。在所示的示例实施例中，该机房4a布置在电梯井4上方。然而，牵引滑轮驱动器6、惰轮5和电梯控制单元11也可以直接位于电梯井4中。
通过使牵引滑轮6.1向左或向右转动，电梯轿厢1沿着行驶路径在方向y上或逆着方向y移动，并且服务于建筑物40的两个楼层40.1和40.2。
提供用于确定轿厢位置的装置8，该装置8包括传感器装置8.1和评估单元8.2。该传感器装置8.1和评估单元8.2附接到电梯轿厢1并且与该电梯轿厢1一起移动。在电梯轿厢1的该移动期间，传感器装置8.1检测附接在电梯井4中的位置标志9.1和9.2，其中位置标志9.1被分配给楼层40.1，并且位置标志9.2被分配给楼层40.2。
在图1所示的示例中，传感器装置8.1和评估单元8.2安装在电梯轿厢1的顶部上。位置标志9.1和9.2各自在行驶方向上具有一预定长度，例如为20cm。位置标志9.1和9.2在行驶方向上的中央区域被附接在电梯井4中的如下高度位置处，当电梯轿厢1到达相应目标楼层的预定停靠区域内时，传感器装置8.1位于所述高度位置处。如果电梯轿厢1在其行驶之后没有准确地停靠在该预定停靠区域中，而是高于或低于该预定停靠区域，则传感器装置8.1位于例如相应的位置标志的上边缘区域或下边缘区域中，所述位置标志的上边缘区域或下边缘区域可以被评估单元8.2或电梯控制单元11检测到。评估单元8.2将由传感器装置8.1提供的传感器信号转换成适合用于电梯控制单元11的数据格式，并且将该数据经由悬挂电缆7转发至电梯控制单元11。电梯控制单元11使用该数据以根据预定的工作程序来提供对于电梯轿厢的行驶操作所必需的控制命令，例如用于电梯系统的牵引滑轮驱动器的控制命令。
在图1所示的电梯系统的安装期间，与电梯控制单元11相关联的存储器填充有电梯控制单元在电梯系统的操作期间所需的数据。这些数据包括工作程序和描述该电梯系统的各个部件的各个属性的特征数据。这些特征数据尤其包括关于悬挂绳索3的长度和材料属性、电梯轿厢1的高度和重量、以及牵引滑轮直径的信息。此外，指定的特征数据包括关于电梯轿厢的行驶速度、以及电梯轿厢从一个楼层输送到另一个楼层所需的时间的信息。
在电梯系统的操作期间，电梯控制单元使用存储在存储器中的数据以及其它内容以向牵引滑轮驱动器6提供控制信号，该控制信号致使牵引滑轮6.1沿期望的方向旋转，以使得电梯轿厢1从一个楼层移动到另一个楼层。在实践中，使用存储在存储器中的数据，经常无法实现所要求的电梯轿厢在目标楼层的预定停靠区域中的停靠精度，这是由于电梯系统的部件的制造不精确以及这些部件的组装的不精确。因此，为了实现必要的停靠精度，需要采取额外的措施以基于原始存储在存储器中的数据来将停靠精度改进到确保在预定停靠区域中所期望的停靠精度的程度。
根据本发明，这通过电梯控制单元11来实现，该电梯控制单元11被设计成在已经执行该电梯系统10的初始配置之后，使用存储在存储器中的数据，控制对被用于确定控制信号的牵引滑轮直径的值的迭代调整(iterative adaptation)，以提高电梯轿厢1的停靠精度。
下面参考图2对此进行解释，图2示出了说明用于提高电梯轿厢的停靠精度的方法的流程图。
在步骤S1中，进行电梯系统的前述初始配置，其中在电梯控制单元11的存储器中存储以上提及的数据。
该数据包括牵引滑轮6.1的牵引滑轮直径的预定值以及其它内容，其由电梯控制单元11在后续的步骤S2中使用以提供用于牵引滑轮驱动器6的控制信号，该控制信号致使牵引滑轮6.1旋转，以使得电梯轿厢从一个楼层移动到相邻的楼层。
然后，在步骤S3中，使用用于确定轿厢位置的装置8所提供的关于电梯轿厢的位置的信息的评估，以检查电梯轿厢是否已经停靠在目标楼层的预定停靠区域内。
如果电梯轿厢已经停靠在目标楼层的预定停靠区域内，则系统前进到步骤S4。
在步骤S4中，确认电梯轿厢已经停靠在预定停靠区域内，并且确定不需要对牵引滑轮直径的值进行调整。
从步骤S4转换到步骤S5，通过该步骤S5完成调整程序。
另一方面，如果在步骤S3中确定该电梯轿厢未停靠在预定停靠区域内，则转换至步骤S6。
在步骤S6中，执行检查以确定该电梯轿厢是否已经移动超出预定停靠区域。
如果在步骤S6中检测到电梯轿厢已经移动超出预定停靠区域，则转换至步骤S7。在步骤S7中，将使为牵引滑轮直径指定的值减小一限定量。该限定量取决于位置标志的长度，并且例如对应于位置标志的长度的一半。将牵引滑轮直径的这样改变后的值存储在存储器中，以替换牵引滑轮直径的原始存储的值。
从步骤S7返回到步骤S2，在该步骤S2中，电梯控制单元11现在为牵引滑轮驱动器6提供修改后的控制信号，牵引滑轮直径的减小后的值被用于确定该修改后的控制信号。借助于该修改后的控制信号，电梯轿厢再次在建筑物的两个楼层之间移动。
在此之后，下一步骤是步骤S3，在该步骤S3中，评估由用于确定轿厢位置的装置8所提供的关于电梯轿厢的位置的信息，以确定电梯轿厢是否已经停靠在目标楼层的预定停靠区域内。
如果电梯轿厢已经停靠在目标楼层的预定停靠区域内，则系统前进到步骤S4。
在步骤S4中，确认电梯轿厢已经停靠在预定停靠区域内，并且确认不需要进一步调整牵引滑轮直径值。
步骤S4之后是步骤S5，步骤S5结束调整程序。
另一方面，如果在步骤S3中确定即使当应用了牵引滑轮直径的减小后的值时电梯轿厢也未停靠在预定停靠区域内，则再次转换到步骤S6。
在步骤S6中，执行检查以确定该电梯轿厢是否已经移动超出预定停靠区域。
如果在步骤S6中检测到电梯轿厢已经移动超出预定停靠区域，则再次转换至步骤S7。在步骤S7中，发生使为牵引滑轮直径指定的值进一步减小一限定量。该限定量再次取决于位置标志的长度，并且例如对应于位置标志的长度的四分之一。将牵引滑轮直径的改变后的值存储在存储器中，以替换牵引滑轮直径的先前存储的值。
从步骤S7返回到步骤S2，在该步骤S2中，电梯控制单元11为牵引滑轮驱动器6提供另一修改后的控制信号，其中牵引滑轮直径的再次减小后的值被用于确定该再次修改后的控制信号。借助于该再次修改后的控制信号，电梯轿厢再次在建筑物的两个楼层之间移动。
下一步骤是步骤S3，在该步骤S3中，再次评估由用于确定轿厢位置的装置8所提供的关于电梯轿厢的位置的信息，以确定电梯轿厢是否已经停靠在目标楼层的预定停靠区域内。
如果电梯轿厢已经停靠在目标楼层的预定停靠区域内，则系统前进到步骤S4。
在步骤S4中，电梯控制单元接收到电梯轿厢已经停靠在预定停靠区域内并且不需要进一步调整牵引滑轮直径值的确认。
从步骤S4转换到步骤S5，通过该步骤S5完成调整程序。
另一方面，如果在步骤S6中检测到电梯轿厢未移动超出预定停靠区域，则在步骤S8中得出结论：电梯轿厢在预定停靠区域之前已经停靠，即尚未到达预定停靠区域。
从步骤S8转换到步骤S9。在步骤S9中，将使为牵引滑轮直径指定的值增加一限定量。该限定量取决于位置标志的长度，并且例如对应于位置标志的长度的一半。将牵引滑轮直径的改变后的值存储在存储器中，以替换存储的牵引滑轮直径的值。
从步骤S9返回到步骤S2，在该步骤S2中，现在由电梯控制单元11提供用于牵引滑轮驱动器6的修改后的控制信号，存储的牵引滑轮直径的值被用于确定该修改后的控制信号。借助于该修改后的控制信号，电梯轿厢再次在建筑物的两个楼层之间移动。
在此之后，转换到步骤S3，在该步骤S3中，对由用于确定轿厢位置的装置8所提供的关于电梯轿厢的位置的信息的评估被用于检查电梯轿厢是否已经停靠在目标楼层的预定停靠区域内。
如果电梯轿厢已经停靠在目标楼层的预定停靠区域内，则系统前进到步骤S4。
在步骤S4中，确认电梯轿厢已经停靠在预定停靠区域内，并且确认不需要进一步调整牵引滑轮直径值。
步骤S4之后是步骤S5，所述步骤S5结束调整程序。
按照以上描述和图2所图示的方式，被用于确定用于牵引滑轮驱动器的控制信号的牵引滑轮直径的值被迭代地调整，直到电梯轿厢在所使用的控制信号的基础上实现所期望的停靠精度为止。在调整完成之后的牵引滑轮直径的值将被存储在存储器中并保持存储在存储器中，并且被电梯控制单元用来与在电梯系统的正常操作期间提供的其它被存储的数据以及其它传感器信号一起控制电梯操作。
Claims (11)
1.一种电梯系统，在所述电梯系统中，电梯轿厢(1)能够在电梯井(4)中使用牵引滑轮驱动器在建筑物(40)的两个相邻楼层(40.1、40.2)之间移动，其中用于将所述电梯轿厢从所述楼层中的一个楼层移动到所述楼层中的另一楼层的电梯控制单元(11)借助于使用牵引滑轮直径的值所确定的控制信号来控制所述牵引滑轮驱动器，其中所述电梯系统具有用于确定轿厢位置的装置(8.1、8.2)，并且所述装置(8.1、8.2)具有传感器装置(8.1)，所述传感器装置(8.1)在所述电梯轿厢的行驶期间检测被紧固在所述电梯井(4)中的位置标志(9.1、9.2)，其特征在于，所述电梯控制单元(11)被设计成：在所述电梯系统(10)的初始配置之后，控制对被用于确定所述控制信号的所述牵引滑轮直径的值的迭代调整，以便提高所述电梯轿厢(1)的停靠精度，其中，所述位置标志(9.1、9.2)各自在所述电梯轿厢的行驶方向上具有预定的长度，并且所述牵引滑轮直径的值在所述迭代调整期间所改变的限定量取决于所述位置标志的所述长度。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制单元(11)被设计成在所述牵引滑轮直径的所述迭代调整期间使用所述牵引滑轮直径的相应可用的新值来确定所述牵引滑轮驱动器(6)的所述控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制单元(11)被设计成：当所述电梯轿厢(1)的所述停靠精度处于预定的停靠范围内时，终止所述迭代调整。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制单元(11)被设计成：当所述电梯轿厢(1)移动超出所述预定停靠范围时，将所述牵引滑轮直径的值减小一限定量。
5.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制单元(11)被设计成：在未达到所述预定停靠范围的情况下，将所述牵引滑轮直径的值增加一限定量。
6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，用于确定所述轿厢位置的所述装置具有评估单元(8.2)，所述评估单元(8.2)连接到所述传感器装置(8.1)并且将由所述传感器装置提供的传感器信号转换成位置信息。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述评估单元(8.2)连接到所述电梯控制器(11)并且将所述位置信息转发到所述电梯控制单元。
8.根据权利要求6至7中的一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统具有两个位置标志(9.1、9.2)，所述两个位置标志中的一个位置标志(9.1)被分配给所述楼层中的一个楼层，并且另一个位置标志(9.2)被分配给另一楼层。
9.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述预定的长度为20cm。
10.根据权利要求1或9所述的电梯系统，其特征在于，在所述电梯系统的所述初始配置之后，所述电梯轿厢以预定速度从所述楼层中的一个楼层移动到所述楼层中的另一楼层，并且使用关于所述预定速度的信息来确定所述轿厢位置。
11.根据权利要求1或权利要求9至10中的一项所述的电梯系统，其特征在于，所述牵引滑轮直径的值在所述迭代调整期间所改变的所述限定量被逐步地减半。
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