CN105173935B - 电梯平层位置的控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯平层位置的控制装置及方法，电梯包括井道和位于井道内的轿厢、驱动轿厢移动的驱动装置，该电梯平层位置的控制装置包括至少一个设于井道顶部或底部的测距传感器、与测距传感器相对的挡板、与测距传感器电性连接的控制系统，挡板固定于轿厢上，控制系统与驱动装置电性连接。测距传感器固定于井道上，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。

Description

电梯平层位置的控制装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯平层位置的控制装置及方法。

背景技术

随着城市人口数量的不断增加和城市建筑事业的飞速进展,高层建筑已成为当代城市建筑的主体，电梯的应用也越来越广泛。现阶段，电梯平层每层都安装有隔磁板，当设置在轿架上的位置检测器通过隔磁板时，发出使电梯的速度降低以及停止的指令，以达到平层的作用。电梯需根据电机侧编码器的速度及距离反馈，结合井道中的位置检测器和隔磁板的位置信息进行运行，当电梯运行时间越长，电梯偏载越严重，位置检测器偏离原来的方向，使产生的误差也越大，电梯无法准确平稳的到达目标平层。且隔磁板安装的精度，也直接影响电梯平层位置的精确性。工程安装电梯时，需对每层的隔磁板进行安装与调试，任务繁重。而繁重的调试任务，往往拖慢电梯工程安装进度，影响电梯的交付使用期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯平层位置的控制装置及方法，能够保证电梯平层位置的精确性，且安装方便，调试工作简单，生产效率高。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种电梯平层位置的控制装置，电梯包括井道和位于井道内的轿厢、驱动轿厢移动的驱动装置，该电梯平层位置的控制装置包括至少一个设于井道顶部或底部的测距传感器、与测距传感器相对的挡板、与测距传感器电性连接的控制系统，挡板固定于轿厢上，控制系统与驱动装置电性连接。

测距传感器固定于井道的顶部或底部，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，无需在电梯井道中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，电梯平层位置的控制装置包括两个测距传感器及与测距传感器一一对应的挡板，两个挡板位于同一水平面上，两个测距传感器位于同一水平面上。通过两个测距传感器进行测距，控制系统将两组数据进行对比，保证测距的准确性，使电梯平层位置的控制更精准。

进一步的是，两个测距传感器对称设置于井道的顶部，两个挡板对称设置于轿厢的顶部。测距传感器固定于井道的顶部，避免井道的杂物或灰尘等物体将测距传感器的发射源遮挡，且避免高空坠物砸坏测距传感器，保证测距传感器工作的稳定性。

进一步的是，电梯平层位置的控制装置还包括固定于井道顶部的固定盒，测距传感器位于固定盒内。通过将测距传感器放置于固定盒内，防止测距传感器被外物损害。

进一步的是，固定盒内有两个以上并联连接的测距传感器。一个测距传感器正常工作，其余作为备用，当测距传感器损坏时，备用的测距传感器工作，并提醒电梯维护人员及时维修或更换，保证电梯平层位置的控制装置工作的稳定性。

进一步的是，电梯平层位置的控制装置还包括与井道连通的维护窗口，维护窗口与测距传感器相对。通过设置维护窗口从井道外面对测距传感器进行维护更换，维护安全方便。

本发明还提供一种电梯平层位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部，将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上，测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接，测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t；

(2)、调试轿厢运行至1层至n层的平层位置，对应测距传感器检测到的距离值为L₁至L_n，测距传感器将L₁至L_n的检测值传递至控制系统中存储；

(3)、当电梯在停止状态响应召梯时，执行步骤(i)；当电梯在运行状态响应召梯时，执行步骤(ii)；

(i)、当前召梯层数为k，k＝1至n，若|L-L_k|＞0，使电梯先从0加速到速度V，再以速度V匀速运行，最后从速度V减速到0，到达目标平层k；若|L-L_k|＝0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯；

(ii)、给出电梯当前运行方向，电梯以速度V匀速运行，当前召梯层数为b，若层数b位于电梯运行方向的一侧，当|L-L_b|≥D+V×t时，电梯响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；当|L-L_b|＜D+V×t时，电梯不响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，电梯暂不响应此次召唤。

测距传感器固定于井道的顶部或底部，并与固定于轿厢上的挡板配合，调试时，只需测量轿厢到达各平层位置的距离并存储，因此安装调试方便，无需在电梯井道中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。

进一步的是，在步骤(i)中，具体包括以下步骤：

(a)、将电梯在运行过程中的匀速速度按不同运行距离H分为V₁至V_m，其中，H＝|L-L_k|,k为当前召梯的层数，k＝1至n；

(b)、设定电梯在不同匀速速度V_r下运行对应的舒适速度曲线S_r，舒适速度曲线S_r为电梯先从0加速到V_r，再以V_r匀速运行，最后到达目标平层减速触发点时开始从V_r减速到0，到达目标平层，r＝1至m；

(c)、当前召梯层数为k，若H＞0，当H≥G_m+D_m+V_m×t时，电梯按速度曲线Sm进行，否则速度降一档满足H≥G_(m-1)+D_(m-1)+V_(m-1)×t，以此类推，直到选出满足要求的速度V_r，即H≥G_r+D_r+V_r×t时电梯按速度曲线S_r运行，其中G_r为电梯开始起动到达到匀速速度V_r所运行的距离，其中D_r为电梯从匀速速度V_r减速到电梯停止所运行的距离；若H＝0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯。

设定电梯在不同匀速速度V_r下运行对应的舒适速度曲线S_r，使电梯在各个运行状态下均按舒适速度曲线运行，使乘客乘坐地更舒适。

进一步的是，在步骤(b)中，若当前召梯层数为k，测距传感器检测到的实时距离值L，当满足|L-L_k|＝D_r+V_r×t时为目标平层k层的减速触发点。

进一步的是，在步骤(ii)中，若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，控制系统把该召梯需求储存，电梯在本次运行方向的运行结束后，再通过在与本次运行方向相反的运行方向来响应b层的召唤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明测距传感器固定于井道的顶部或底部，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，无需在电梯井道中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。

附图说明

图1是本发明实施例电梯平层位置的控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例舒适速度曲线的示意图。

附图标记说明：

10.井道，20.轿厢，30.测距传感器，40.挡板，50.固定盒，60.导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种电梯平层位置的控制装置，电梯包括井道10和位于井道10内的轿厢20、驱动轿厢20移动的驱动装置(附图未标识)，该电梯平层位置的控制装置包括至少一个设于井道10顶部或底部的测距传感器30、与测距传感器30相对的挡板40、与测距传感器30电性连接的控制系统(附图未标识)，挡板固定于轿厢20上，控制系统与驱动装置电性连接。

测距传感器30固定于井道10的顶部或底部，并与固定于轿厢20上的挡板配合，因此安装调试方便，无需在电梯井道10中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器30对轿厢20的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢20的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。

在本实施例中，测距传感器30固定于井道10的顶部，可防水防尘，防止有异物掉落井道10造成测距传感器30遮挡或损坏等。与测距传感器30位置配合，挡板安装在轿厢20顶部靠近导轨60的位置，并设置防护，张贴警示标语，挡板接受到测距传感器30的信号，测距传感器30与控制系统通过数据线缆连接。

如图1所示，井道10的顶部固定有两组测距传感器30，每组测距传感器30均包括两个以上并联连接的测距传感器30，挡板与两组测距传感器30一一对应，两组挡板位于同一水平面上，两组测距传感器30位于同一水平面上。通过两个测距传感器30进行测距，控制系统将两组数据进行对比，保证测距的准确性，使电梯平层位置的控制更精准。通过两组测距传感器30进行测距，控制系统将两组数据进行对比，保证测距的准确性，使电梯平层位置的控制更精准。且每组一个测距传感器30正常工作，其余作为备用，当测距传感器30损坏时，备用的测距传感器30工作，并提醒电梯维护人员及时维修或更换，保证电梯平层位置的控制装置工作的稳定性。

在本实施例中，在两个测距传感器30进行测距时，两组数据进行对比，当两个测距传感器30测距差值小于等于20mm时，取平均值，以获得电梯乘坐部分位置较为准确的距离。当两个测距传感器30测距差值大于20mm时，认为测距小的受到遮挡，取测距大的值，并设置对应的故障码，并提醒维修人员及时清除遮挡物，保证测距传感器30测距的准确性。

如图1所示，井道10顶部两侧安装有固定盒50，每组测距传感器30安装于一个固定盒50内，防止测距传感器30被外物损害。且测距传感器30在固定盒50的安装位置可调，挡板在轿厢20的安装位置也可调，保证两组测距传感器30和两组挡板的安装水平，使安装调整更方便。

电梯平层位置的控制装置还包括与井道10连通的维护窗口(附图未标识)，维护窗口与测距传感器30相对。通过设置维护窗口从井道10外面对测距传感器30进行维护更换，维护安全方便。

在本实施例中，测距传感器30的测距方式可以是声波、激光辐射、无线射频等多种方式，测量轿厢20在井道10的位移量，即是挡板40与测距传感器30发射头的距离。

本发明还提供一种电梯平层位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将与控制系统电性连接的测距传感器30设置于井道10的顶部或底部，将与测距传感器30感应配合的挡板设置于轿厢20上，测距传感器30检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢20的驱动装置电性连接；

(2)、调试轿厢20运行至1层至n层的平层位置，对应测距传感器30检测到的距离值为L₁至L_n，测距传感器30将L₁至L_n的检测值传递至控制系统中存储，测距传感器30从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢20开始减速的时间为t；

(3)、当电梯在停止状态响应召梯时，执行步骤(i)；当电梯在运行状态响应召梯时，执行步骤(ii)；

(i)、当前召梯层数为k，k＝1至n，若|L-L_k|＞0，使电梯先从0加速到速度V，再以速度V匀速运行，最后从速度V减速到0，到达目标平层k；若|L-L_k|＝0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯；

(ii)、给出电梯当前运行方向，电梯以速度V匀速运行，当前召梯层数为b，若层数b位于电梯运行方向的一侧，当|L-L_b|≥D+V×t时，电梯响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；当|L-L_b|＜D+V×t时，电梯不响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，电梯暂不响应此次召唤。

测距传感器30固定于井道10的顶部或底部，并与固定于轿厢20上的挡板配合，调试时，只需测量轿厢20到达各平层位置的距离并存储，因此安装调试方便，无需在电梯井道10中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，电梯工程安装进度。通过测距传感器30对轿厢20的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢20的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。

在本实施例中，测距传感器30固定于井道10的顶部，可防水防尘，防止有异物掉落井道10造成测距传感器30遮挡或损坏等。与测距传感器30位置配合，挡板安装在轿厢20顶部靠近导轨60的位置，并设置防护，张贴警示标语，挡板接受到测距传感器30的信号，测距传感器30与控制系统通过数据线缆连接。

在步骤(i)中，具体包括以下步骤：

(a)、将电梯在运行过程中的匀速速度按不同运行距离H分为V₁至V_m，其中，H＝|L-L_k|,k为当前召梯的层数，k＝1至n；

(b)、如图2所示，设定电梯在不同匀速速度V_r下运行对应的舒适速度曲线S_r，舒适速度曲线S_r为电梯先从0加速到V_r，再以V_r匀速运行，最后到达目标平层减速触发点时开始从V_r减速到0，到达目标平层，r＝1至m；

(c)、当前召梯层数为k，若H＞0，当H≥G_m+D_m+V_m×t时，电梯按速度曲线S_m进行，否则速度降一档满足H≥G_(m-1)+D_(m-1)+V_(m-1)×t，以此类推，直到选出满足要求的速度V_r，即H≥G_r+D_r+V_r×t时电梯按速度曲线S_r运行，其中G_r为电梯开始起动到达到匀速速度V_r所运行的距离，其中D_r为电梯从匀速速度V_r减速到电梯停止所运行的距离；若H＝0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯。

设定电梯在不同匀速速度V_r下运行对应的舒适速度曲线S_r，使电梯在各个运行状态下均按舒适速度曲线运行，使乘客乘坐地更舒适。

在步骤(b)中，若当前召梯层数为k，测距传感器30检测到的实时距离值L，当满足|L-L_k|＝D_r+V_r×t时为目标平层k层的减速触发点。

在步骤(ii)中，若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，控制系统把该召梯需求储存，电梯在本次运行方向的运行结束后，再通过在与本次运行方向相反的运行方向来响应b层的召唤。

在本实施例中，若电梯响应k层的召唤并以匀速速度V_r上行，在上行状态时b层位置向上召唤，且当前L-L_b≥D_r+V_r×t时，电梯响应此次召唤。当L_b＞L_k时，表示电梯先到达b层，因此电梯先按速度曲线S_r运行到达b层，到达b层后按电梯在停止状态响应召梯的方式，执行步骤(i)至k层。当L_b＜L_k时，表示电梯先到达k层，因此电梯先按速度曲线S_r运行到达k层，到达k层后按电梯在停止状态响应召梯的方式，执行步骤(i)至b层。电梯在下行状态响应召梯的处理方式与上行状态类似。

且电梯在运行过程中，对电梯在各个平层的位置进行校正和检测。如电梯在k层位置平层停止后，测距传感器30测量的实时距离值L，k层对应的记录值为L_k，国标要求平层的误差值为L_o，则若L-L_k＝0，说明电梯准确平层；若|L-L_k|≤L_o，说明电梯平层位置符合要求，可不作调整；若|L-L_k|＞L_o，说明电梯平层位置不符合要求，需作调整。

根据电梯运行情况，以下对电梯平层控制各种情况进行举例说明，假设电梯所在的层数为5层，最近召梯为12层。

电梯停止在5层响应12层的召梯，测距传感器30测量的实时距离值为L，由于L-L₁₂>0，控制系统判定电梯需上行响应。当实时测距L与召梯层测距L₁₂差值满足L-L₁₂≥G₅+D₅+V₅×t时，电梯按正常运行速度V₅对应的舒适速度曲线S₅进行。电梯先加速到V₅，再以V₅匀速运行，当测距传感器30实时测距L＝L₁₂+D₅+V₅×t时为12层平层减速触发点，触发12层平层减速，并按舒适速度曲线S₅从匀速速度V₅减速到0。

从5层运行至12层过程中，若电梯在运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度V₅的舒适速度曲线S₅运行，此时9层位置向上召梯或内召，召梯层站位置对应存储的测距为L₉。此时电梯为上行状态，当计算得出L-L₉＜D₅+V₅×t，电梯无法舒适的减速停靠在9层，不响应9层召梯。

从5层运行至12层过程中，若电梯运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度V₅的舒适速度曲线S₅运行，此时10层位置向上召梯或内召，召梯层站位置对应存储的测距为L₁₀。此时电梯为上行状态，当计算得出L-L₁₀≥D₅+V₅×t，电梯响应此次召唤，电梯先按速度V₅的舒适速度曲线S₅运行，当测距传感器30实时测距L＝L₁₀+D₅+V₅×t时为10层平层减速触发点，触发10层平层减速，并按舒适速度曲线S₅从匀速速度V₅减速到0，响应10层的召梯后，电梯从10层启动，执行步骤(i)，响应12层的召梯。

从5层运行至12层过程中，若电梯运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度V₅的舒适速度曲线S₅运行，此时，11层位置向下召梯，召梯层站位置对应存储的测距为L₁₁，但11层的召梯方向与当前电梯运行方向不符，电梯暂不响应11层召梯。控制系统把该召梯要求储存，电梯本次上行运行结束后，再通过下行运行响应11层的召梯。

从5层运行至12层过程中，若电梯运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度V₅的舒适速度曲线S₅运行，此时，14层位置向上召梯或内召，召梯层站位置对应存储的测距为L₁₄。此时电梯为上行状态，电梯响应12层的召梯后，再从12层启动，按步骤(i)方式开始重新处理，响应14层的召梯。

从5层运行至12层过程中，若电梯运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度V₅的舒适速度曲线S₅运行，此时，14层位置向下召梯，召梯层站位置对应存储的测距为L₁₄。此时电梯为上行状态。如果14层为最高层召梯，响应12层的召梯后，电梯从12层启动，将按步骤(i)方式开始重新处理，响应14层的召梯；如果在14层平层减速前已经有更高的15层召梯，则电梯暂不响应14层召梯。控制系统把该召梯要求储存，电梯本次上行运行结束后，再通过下行运行响应14层的召梯。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯平层位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部，将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上，测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接，测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t；

(2)、调试轿厢运行至1层至n层的平层位置，对应测距传感器检测到的距离值为L1至Ln，测距传感器将L1至Ln的检测值传递至控制系统中存储；

(3)、当电梯在停止状态响应召梯时，执行步骤(i)；当电梯在运行状态响应召梯时，执行步骤(ii)；

(i)、当前召梯层数为k，k＝1至n，若|L-Lk|＞0，使电梯先从0加速到速度V，再以速度V匀速运行，最后从速度V减速到0，到达目标平层k；若|L-Lk|＝0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯；

(ii)、给出电梯当前运行方向，电梯以速度V匀速运行，当前召梯层数为b，若层数b位于电梯运行方向的一侧，当|L-Lb|≥D+V×t时，电梯响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；当|L-Lb|＜D+V×t时，电梯不响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，电梯暂不响应此次召唤。

2.根据权利要求1所述的电梯平层位置的控制方法，其特征在于，在步骤(i)中，具体包括以下步骤：

(a)、将电梯在运行过程中的匀速速度按不同运行距离H分为V1至Vm，其中，H＝|L-Lk|,k为当前召梯的层数，k＝1至n；

(b)、设定电梯在不同匀速速度Vr下运行对应的舒适速度曲线Sr，舒适速度曲线Sr为电梯先从0加速到Vr，再以Vr匀速运行，最后到达目标平层减速触发点时开始从Vr减速到0，到达目标平层，r＝1至m；

(c)、当前召梯层数为k，若H＞0，当H≥Gm+Dm+Vm×t时，电梯按速度曲线Sm进行，否则速度降一档满足H≥G(m-1)+D(m-1)+V(m-1)×t，以此类推，直到选出满足要求的速度Vr，即H≥Gr+Dr+Vr×t时电梯按速度曲线Sr运行，其中Gr为电梯开始起动到达到匀速速度Vr所运行的距离，其中Dr为电梯从匀速速度Vr减速到电梯停止所运行的距离；若H＝0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯。

3.根据权利要求2所述的电梯平层位置的控制方法，其特征在于，在步骤(b)中，若当前召梯层数为k，测距传感器检测到的实时距离值L,当满足|L-Lk|＝Dr+Vr×t时为目标平层k层的减速触发点。

4.根据权利要求1所述的电梯平层位置的控制方法，其特征在于，在步骤(ii)中，若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，控制系统把该召梯需求储存，电梯在本次运行方向的运行结束后，再通过在与本次运行方向相反的运行方向来响应b层的召唤。

5.一种采用权利要求1至4任一项所述控制方法的电梯平层位置的控制装置，电梯包括井道和位于所述井道内的轿厢、驱动所述轿厢移动的驱动装置，其特征在于，包括至少一个设于所述井道顶部或底部的测距传感器、与所述测距传感器相对的挡板、与所述测距传感器电性连接的控制系统，所述挡板固定于所述轿厢上，所述控制系统与所述驱动装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，包括两个所述测距传感器及与所述测距传感器一一对应的所述挡板，两个所述挡板位于同一水平面上，两个所述测距传感器位于同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，两个所述测距传感器对称设置于所述井道的顶部，两个所述挡板对称设置于所述轿厢的顶部。

8.根据权利要求5所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，还包括固定于所述井道顶部的固定盒，所述测距传感器位于所述固定盒内。

9.根据权利要求8所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，所述固定盒内有两个以上并联连接的所述测距传感器。

10.根据权利要求5至9任一项所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，还包括与所述井道连通的维护窗口，所述维护窗口与所述测距传感器相对。