CN113830570A - 一种门式斗轮机活动梁保护系统 - Google Patents

一种门式斗轮机活动梁保护系统 Download PDF

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CN113830570A
CN113830570A CN202111106541.9A CN202111106541A CN113830570A CN 113830570 A CN113830570 A CN 113830570A CN 202111106541 A CN202111106541 A CN 202111106541A CN 113830570 A CN113830570 A CN 113830570A
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China
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wheel machine
bucket wheel
movable beam
calculating
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米多
王涛
林丽
赵锋
张立建
杨柳
于关田
唐连吉
郭思远
傅星宇
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PowerChina Changchun Generating Equipment Group Ltd
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Abstract

本发明公开了一种门式斗轮机活动梁保护系统，包括：安装于固定梁刚性门腿中心线处的第一激光测距装置，安装于活动梁刚性门腿中心线处的第一反射板，安装于固定梁柔性门腿中心线处的第二激光测距装置，安装于活动梁柔性门腿中心线处的第二反射板，斗轮机PLC；利用激光测距装置可实时测量固定梁与活动梁的上下距离，从而精准测量活动梁在刚性门腿和柔性门腿两侧的升降距离；斗轮机PLC根据活动梁的位置信息控制活动梁的升降作业，实现对门式斗轮机活动梁的保护操作。本发明所提供的门式斗轮机活动梁保护系统，可实现活动梁位置的高精度检测，且具有高可靠性。

Description

一种门式斗轮机活动梁保护系统
技术领域
本发明涉及斗轮机装备制造技术领域，特别是涉及一种门式斗轮机活动梁保护系统。
背景技术
门式斗轮机在燃煤火力发电厂等行业的大型料场中使用。门式斗轮机活动梁升降运行驱动主要有两种方式，一种是由分别布置在刚性门腿和柔性门腿的两个卷扬机通过两根独立的钢丝绳进行牵引，在门腿内进行上下移动；另一种是在刚性门腿侧安装下部液压提升装置，由两只液压缸配合上部提升配重机构通过钢丝绳来完成活动梁沿着两侧门腿的升降运行。
门式斗轮机的活动梁在料堆上进行升降运动，运行位置需要被检测并且进行保护。卷扬机驱动型式的斗轮机通过在卷扬机上安装光电编码器进行检测来获取活动梁位置信息，该方法由于检测精度低，准确度差，无法满足实际应用中对活动梁位置高精度检测的目的。并且对于活动梁升降使用液压缸进行驱动的斗轮机，无法安装光电编码器，因此不能通过光电编码器检测活动梁位置。
现有技术中，可通过在两侧门腿滑道上安装限位开关来控制上下极限位置，在平衡轮上安装限位开关来检测活动梁平衡情况。使用限位开关进行位置检测，存在限位开关损坏引起保护失效的问题。
综上所述可以看出，如何提高活动梁位置检测精度及可靠性是目前有待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种门式斗轮机活动梁保护系统，以解决现有技术中活动梁位置检测精度及可靠性低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种门式斗轮机活动梁保护系统，包括：安装于固定梁刚性门腿中心线处的第一激光测距装置，安装于活动梁刚性门腿中心线处的第一反射板，安装于固定梁柔性门腿中心线处的第二激光测距装置，安装于活动梁柔性门腿中心线处的第二反射板，斗轮机PLC；其中，所述第一激光测距装置、所述第二激光测距装置与所述斗轮机PLC通讯连接；所述第一激光测距装置，用于测量与所述第一反射板之间的距离
Figure BDA0003272508910000021
所述第二激光测距装置，用于测量与所述第二反射板之间的距离
Figure BDA0003272508910000022
所述斗轮机PLC，用于根据所述
Figure BDA0003272508910000023
计算刚性门腿侧活动梁下部采样点至大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA0003272508910000024
根据所述
Figure BDA0003272508910000025
计算柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA0003272508910000026
根据所述
Figure BDA0003272508910000027
和所述
Figure BDA0003272508910000028
实现所述活动梁升降控制作业。
优选地，还包括：与所述斗轮机PLC通讯连接的触摸屏控制面板。
优选地，所述斗轮机PLC包括：
第一升降距离计算模块，用于根据所述
Figure BDA0003272508910000029
计算刚性门腿侧活动梁下部采样点至大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA00032725089100000210
第二升降距离计算模块，用于根据所述
Figure BDA00032725089100000211
计算柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA00032725089100000212
差值计算模块，用于根据所述
Figure BDA00032725089100000213
和所述
Figure BDA00032725089100000214
计算所述活动梁在刚性门腿和柔性门腿两侧的高度差
Figure BDA00032725089100000215
故障判断模块，用于判断所述Δh是否大于等于既定高度差阈值D，若大于等于，则判定门式斗轮机故障，停止门式斗轮机作业。
优选地，还包括：与所述斗轮机PLC通讯连接的故障预警装置，用于所述故障判断模块判定所述门式斗轮机故障时，发送警示信号。
优选地，所述第一升降距离计算模块包括：
第一接收单元，用于接收所述第一激光测距装置发送的所述
Figure BDA00032725089100000216
第一读取单元，用于读取预先存储的所述第一激光测距装置距所述大车行走轨道顶部踏面的高度值
Figure BDA00032725089100000217
以及所述第一反射板与所述刚性门腿侧活动梁下部采样点之间的距离Bg；
第一计算单元，用于根据所述
Figure BDA0003272508910000031
所述
Figure BDA0003272508910000032
和所述Bg，计算所述刚性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA0003272508910000033
优选地，所述第二升降距离计算模块包括：
第二接收单元，用于接收所述第二激光测距装置发送的所述
Figure BDA0003272508910000034
第二读取单元，用于读取预先存储的所述第二激光测距装置距所述大车行走轨道顶部踏面的高度值
Figure BDA0003272508910000035
以及所述第二反射板与所述柔性门腿侧活动梁下部采样点之间的距离Br；
第二计算单元，用于根据所述
Figure BDA0003272508910000036
所述
Figure BDA0003272508910000037
和所述Br，计算所述柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA0003272508910000038
优选地，所述斗轮机PLC包括：
升限判定模块，用于判断所述
Figure BDA0003272508910000039
和所述
Figure BDA00032725089100000310
是否大于等于活动梁上升极限位置到所述大车行走轨道顶部踏面的距离Hmax；
上升控制模块，用于当所述
Figure BDA00032725089100000311
和所述
Figure BDA00032725089100000312
中存在至少一个大于等于所述Hmax的数值时，停止所述活动梁的上升运行作业。
优选地，所述斗轮机PLC包括：
降限判定模块，用于判断所述
Figure BDA00032725089100000313
和所述
Figure BDA00032725089100000314
是否小于等于活动梁下降极限位置到所述大车行走轨道顶部踏面的距离Hmin；
下降控制模块，用于当所述
Figure BDA00032725089100000315
和所述
Figure BDA00032725089100000316
中存在至少一个小于等于所述Hmin的数值时，停止所述活动梁的下降运行作业。
优选地，还包括：与所述斗轮机PLC通讯连接的超声波料位计，用于检测料堆高度Hl。
优选地，所述斗轮机PLC包括：
第一堆距计算模块，用于根据所述
Figure BDA00032725089100000317
和所述料堆高度Hl，计算得到所述刚性门腿侧活动梁下部采样点与料堆顶部之间的距离
Figure BDA00032725089100000318
Figure BDA0003272508910000041
第二堆距计算模块，用于根据所述
Figure BDA0003272508910000042
和所述料堆高度Hl，计算得到所述柔性门腿侧活动梁下部采样点与所述料堆顶部之间的距离
Figure BDA0003272508910000043
堆距判断模块，用于判断所述
Figure BDA0003272508910000044
和所述
Figure BDA0003272508910000045
是否大于等于既定堆距允许值E；
运行控制模块，用于若当所述
Figure BDA0003272508910000046
和所述
Figure BDA0003272508910000047
中存在至少一个大于等于所述E的数值时，则停止所述活动梁的下降运行作业和大车前后运行作业。
本发明所提供的门式斗轮机活动梁保护系统，在固定梁刚性门腿中心线处安装第一激光测距装置，在活动梁刚性门腿中心线处安装第一反射板，得到所述第一激光测距装置与所述第一反射板之间的距离
Figure BDA0003272508910000048
在固定梁柔性门腿中心线处安装第二激光测距装置，在活动梁柔性门腿中心线处安装第二反射板，得到所述第二激光测距装置与所述第二反射板之间的距离
Figure BDA0003272508910000049
所述第一激光测距装置和所述第二激光测距装置分别与斗轮机PLC通讯连接，以便所述斗轮机PLC接收所述
Figure BDA00032725089100000410
和所述
Figure BDA00032725089100000411
所述斗轮机PLC根据所述
Figure BDA00032725089100000412
计算刚性门腿侧活动梁下部采样点至大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA00032725089100000413
即刚性门腿侧活动梁的升降距离；根据所述
Figure BDA00032725089100000414
计算柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA00032725089100000415
即柔性门腿侧活动梁的升降距离；根据所述
Figure BDA00032725089100000416
和所述
Figure BDA00032725089100000417
实现所述活动梁升降控制作业，从而实现门式斗轮机活动梁的保护操作。本发明采用激光测距技术，通过激光测距装置实时测量活动梁与固定梁的上下距离，实现活动梁位置信息的高精度检测；并将测量数据同步至斗轮机PLC，斗轮机PLC读取到活动梁位置信息后，对斗轮机活动梁作业进行控制保护，提高了活动梁保护系统的可靠性。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为门式斗轮机的结构图；
图2为本发明实施例提供的一种门式斗轮机活动梁保护系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的斗轮PLC活动梁保护机制的结构框图；
图4为第一升降距离计算模块的结构框图；
图5为刚性门腿侧活动梁下部采样点距大车行走轨道顶部踏面高度的数轴投影计算图；
图6为第二升降距离计算模块的结构框图；
图7为柔性门腿侧活动梁下部采样点距大车行走轨道顶部踏面高度的数轴投影计算图；
图8为活动梁在刚性门腿和柔性门腿两侧高度差的数轴投影计算图；
图9为活动梁升降限位位置数轴投影计算图；
图10为刚性门腿侧活动梁下部采样点距料堆顶部高度的数轴投影计算图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种门式斗轮机活动梁保护系统，采用激光测距装置可提高活动梁位置的检测精度，具有高可靠性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为门式斗轮机的结构图，图2为本发明实施例提供的一种门式斗轮机活动梁保护系统的结构示意图。
如图1所示，门式斗轮机包括：活动梁101、固定梁102、司机室103、配重小车104、刚性门腿105、柔性门腿106、刚性门腿侧行走台车107、柔性门腿侧行走台车108、尾车机构109、堆取料胶带机构110、取料胶带机构111、斗轮机构112以及移动胶带机构113。利用所述门式斗轮机对料场料堆114进行堆取料作业。
本发明实施例所提供的门式斗轮机活动梁保护系统具体包括：安装于固定梁刚性门腿中心线201处的第一激光测距装置202，安装于活动梁刚性门腿中心线处的第一反射板203，安装于固定梁柔性门腿中心线处204的第二激光测距装置205，安装于活动梁柔性门腿中心线处的第二反射板206，斗轮机PLC。
其中，本实施例所使用的激光测距装置选择有模拟量输出或可以与所述斗轮机PLC通讯连接的产品，以便激光测距装置可以将测得的活动梁位置数据发送至所述斗轮机PLC，实现数据传输功能。在所述斗轮机PLC获取活动梁位置数据后，调用活动梁保护机制算法对活动梁进行保护。
在本实施例所提供的系统中，还包括与所述斗轮机PLC通讯连接的触摸屏控制面板，用于显示所述活动梁的位置数据，以供斗轮机司机读取。
如图2所示，将斗轮机刚性门腿和柔性门腿两侧的固定梁和活动梁以大车行走轨道顶部踏面207(刚性门腿和柔性门腿两侧大车行走轨道顶部踏面在一个水平面内)作为起始0点，在高度方向构建一个直角坐标系的Y轴208，将活动梁各处位置在数轴上投影以便计算活动梁的位置数据。
如图3所示，在本发明所提供的实施例中，所述斗轮机PLC具体可以包括：第一升降距离计算模块310，第二升降距离计算模块311，差值计算模块312和故障判断模块313。
所述第一升降距离计算模块310，用于根据所述第一激光测距装置202与所述第一反射板203之间的距离
Figure BDA0003272508910000071
计算刚性门腿侧活动梁下部采样点209至大车行走轨道顶部踏面207之间的距离
Figure BDA0003272508910000072
如图4所示，所述第一升降距离计算模块310具体包括：第一接收单元3101、第一读取单元3102和第一计算单元3103。
所述第一接收单元3101，用于接收所述第一激光测距装置202发送的所述
Figure BDA0003272508910000073
所述第一读取单元3102，用于读取预先存储的所述第一激光测距装置202距所述大车行走轨道顶部踏面207的高度值
Figure BDA0003272508910000074
以及所述第一反射板203与所述刚性门腿侧活动梁下部采样点209之间的距离Bg。
需要说明的是，参数
Figure BDA0003272508910000075
和参数Bg为预先测量得到的固定值，不会随着活动梁升降发生变化，可存储于上位机控制服务器中。预先测量参数
Figure BDA0003272508910000076
时，需要将活动梁位置固定，并将刚性门腿和柔性门腿两侧调整到水平状态，读取此时第一激光测距装置数据，使用钢卷尺等测量设备测量出第一反射板距大车行走轨道顶部踏面间的距离，然后将两个数据相加，得到参数
Figure BDA0003272508910000077
所述第一计算单元3103，用于根据所述
Figure BDA0003272508910000078
所述
Figure BDA0003272508910000079
和所述Bg，计算所述刚性门腿侧活动梁下部采样点209至所述大车行走轨道顶部踏面207之间的距离
Figure BDA00032725089100000710
如图5所示。
所述第二升降距离计算模块311，用于根据所述第二激光测距装置205与所述第二反射板206之间的距离
Figure BDA00032725089100000711
计算柔性门腿侧活动梁下部采样点210至所述大车行走轨道顶部踏面207之间的距离
Figure BDA00032725089100000712
如图6所示，所述第二升降距离计算模块311具体包括：第二接收单元3111、第二读取单元3112和第二计算单元3113。
所述第二接收单元3111，用于接收所述第二激光测距装置发送的所述
Figure BDA0003272508910000081
所述第二读取单元3112，用于读取预先存储的所述第二激光测距装置距所述大车行走轨道顶部踏面的高度值
Figure BDA0003272508910000082
以及所述第二反射板与所述柔性门腿侧活动梁下部采样点之间的距离Br。
需要说明的是，参数
Figure BDA0003272508910000083
和参数Br为预先测量得到的固定值，不会随着活动梁升降发生变化，可存储于上位机控制服务器中。预先测量参数
Figure BDA0003272508910000084
时，需要将活动梁位置固定，并将刚性门腿和柔性门腿两侧调整到水平状态，读取此时第二激光测距装置数据，使用钢卷尺等测量设备测量出第二反射板距大车行走轨道顶部踏面间的距离，然后将上述两个数据相加，得到参数
Figure BDA0003272508910000085
所述第二计算单元3113，用于根据所述
Figure BDA0003272508910000086
所述
Figure BDA0003272508910000087
和所述Br，计算所述柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA0003272508910000088
如图7所示。
所述差值计算模块312，用于根据所述
Figure BDA0003272508910000089
和所述
Figure BDA00032725089100000810
计算所述活动梁在刚性门腿和柔性门腿两侧的高度差
Figure BDA00032725089100000811
如图8所示。
所述故障判断模块313，用于判断所述Δh是否大于等于既定高度差阈值D，若大于等于，则判定门式斗轮机故障，停止门式斗轮机作业。
当所述斗轮机PLC中的活动梁保护机制算法检测发现Δh≥D时，判定活动梁位置出现故障，此时需要立即停止斗轮机作业，通知司机检修活动梁的故障。
在发明所提供的其他实施例中，所述门式斗轮机活动梁保护系统还包括：与所述斗轮机PLC通讯连接的故障预警装置，用于当活动梁保护机制算法判定门式斗轮机故障时，发送警示信号。所述故障预警装置可以蜂鸣器、信号指示灯等。
在本发明所提供的实施例中，所述斗轮机PLC具体还可以包括：升限判定模块320，上升控制模块321，降限判定模块330，下降控制模块331。
所述升限判定模块320，用于判断所述刚性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA0003272508910000091
和所述柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA0003272508910000092
是否大于等于活动梁上升极限位置Lmax到所述大车行走轨道顶部踏面的距离Hmax，如图9所示。
所述上升控制模块321，用于当所述
Figure BDA0003272508910000093
和所述
Figure BDA0003272508910000094
中存在至少一个大于等于所述Hmax的数值时，停止所述活动梁的上升运行作业。
当所述斗轮机PLC判定
Figure BDA0003272508910000095
或
Figure BDA0003272508910000096
时，立刻停止活动梁上升运行，此时只能下降运行，以保护活动梁及其上面的设备防止出现异常损坏。
所述降限判定模块330，用于判断所述
Figure BDA0003272508910000097
和所述
Figure BDA0003272508910000098
是否小于等于活动梁下降极限位置Lmin到所述大车行走轨道顶部踏面的距离Hmin。
所述下降控制模块331，用于当所述
Figure BDA0003272508910000099
和所述
Figure BDA00032725089100000910
中存在至少一个小于等于所述Hmin的数值时，停止所述活动梁的下降运行作业。
当所述斗轮机PLC判定
Figure BDA00032725089100000911
或
Figure BDA00032725089100000912
时，立刻停止活动梁下降运行，此时只能上升运行，以保护活动梁及其上面的设备防止出现异常损坏。
在本发明所提供的实施例中，所述斗轮机PLC具体还可以包括：第一堆距计算模块340，第二堆距计算模块341，堆距判断模块342，运行控制模块343。
所述第一堆距计算模块340，用于根据所述刚性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA00032725089100000913
和料堆高度Hl，计算得到所述刚性门腿侧活动梁下部采样点与料堆顶部之间的距离
Figure BDA00032725089100000914
如图10所示。
所述料堆高度Hl可以采用超声波料位计检测。
所述第二堆距计算模块341，用于根据所述柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure BDA0003272508910000101
和所述料堆高度Hl，计算得到所述柔性门腿侧活动梁下部采样点与所述料堆顶部之间的距离
Figure BDA0003272508910000102
由于活动梁下部是个拱形结构，两侧采样点位于最低点，所以可以通过这两个采样点完成活动梁与料堆之间堆距检测程序。基于这两个采样点的位置信息，活动梁下部其他点的位置信息也可确定。
所述堆距判断模块342，用于判断所述
Figure BDA0003272508910000103
和所述
Figure BDA0003272508910000104
是否大于等于既定堆距允许值E。
所述运行控制模块343，用于若当所述
Figure BDA0003272508910000105
和所述
Figure BDA0003272508910000106
中存在至少一个大于等于所述E的数值时，则停止所述活动梁的下降运行作业和大车前后运行作业。
在料场中，为了防止活动梁与料堆之间发生碰撞，活动梁只能在料堆上面运行。当活动梁下部采样点距离料堆高度超过既定堆距允许值E时，不允许活动梁下降运行和大车前后行走运行等作业，只有当高度到达既定堆距允许值E以上时，才允许恢复运行。
本发明采用激光测距技术，精确测量活动梁的上下距离，并将测量数据发送给斗轮机PLC，斗轮机PLC获取活动梁位置数据后，可在触摸屏控制面板上显示活动梁位置数据，并在门式斗轮机运行期间自动运行活动梁保护机制算法，以实现门式斗轮机活动梁的自动保护功能。
利用所述斗轮机PLC中的活动梁保护机制算法，可通过安装于刚性门腿中心线处和柔性门腿中心线处的激光测距装置，以斗轮机固定梁和大车行走轨道顶部踏面为参考，确定活动梁在刚性门腿侧和柔性门腿侧的升降距离，计算得到活动梁在刚性门腿和柔性门腿两侧的高度差，从而得到活动梁平衡情况，当平衡超过允许值时，停止设备运行；还可通过活动梁在刚性门腿侧和柔性门腿侧的升降距离，判断活动梁位置是否到达极限位置，并在活动梁到达极限位置时停止在该极限方向的运行；可通过比较获取的活动梁位置数据与料堆高度，判断活动梁与料堆的距离是否超过安全距离，可在活动梁与料堆之间的距离超过安全距离时，停止活动梁下降运行和大车前后行走运行，防止活动梁碰撞料堆造成活动梁变形损坏。
本发明实施例所提供的门式斗轮机活动梁保护系统，通过使用激光测距装置，实现了活动梁位置的数字化，提高了活动梁位置数据检测的精度；通过斗轮机PLC中的活动梁保护机制算法，可实现对门式斗轮机活动梁的保护，实现了设备可靠运行的目的；解决了现有活动梁保护采用限位开关容易由于限位开关失效引起保护失灵的问题。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上对本发明所提供的门式斗轮机活动梁保护系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，包括：
安装于固定梁刚性门腿中心线处的第一激光测距装置，安装于活动梁刚性门腿中心线处的第一反射板，安装于固定梁柔性门腿中心线处的第二激光测距装置，安装于活动梁柔性门腿中心线处的第二反射板，斗轮机PLC；
其中，所述第一激光测距装置、所述第二激光测距装置与所述斗轮机PLC通讯连接；
所述第一激光测距装置，用于测量与所述第一反射板之间的距离
Figure FDA0003272508900000011
所述第二激光测距装置，用于测量与所述第二反射板之间的距离
Figure FDA0003272508900000012
所述斗轮机PLC，用于根据所述
Figure FDA0003272508900000013
计算刚性门腿侧活动梁下部采样点至大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure FDA0003272508900000014
根据所述
Figure FDA0003272508900000015
计算柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure FDA0003272508900000016
根据所述
Figure FDA0003272508900000017
和所述
Figure FDA0003272508900000018
实现所述活动梁升降控制作业。
2.如权利要求1所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，还包括：与所述斗轮机PLC通讯连接的触摸屏控制面板。
3.如权利要求1所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，所述斗轮机PLC包括：
第一升降距离计算模块，用于根据所述
Figure FDA0003272508900000019
计算刚性门腿侧活动梁下部采样点至大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure FDA00032725089000000110
第二升降距离计算模块，用于根据所述
Figure FDA00032725089000000111
计算柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure FDA00032725089000000112
差值计算模块，用于根据所述
Figure FDA00032725089000000113
和所述
Figure FDA00032725089000000114
计算所述活动梁在刚性门腿和柔性门腿两侧的高度差
Figure FDA00032725089000000115
故障判断模块，用于判断所述Δh是否大于等于既定高度差阈值D，若大于等于，则判定门式斗轮机故障，停止门式斗轮机作业。
4.如权利要求3所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，还包括：与所述斗轮机PLC通讯连接的故障预警装置，用于所述故障判断模块判定所述门式斗轮机故障时，发送警示信号。
5.如权利要求3所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，所述第一升降距离计算模块包括：
第一接收单元，用于接收所述第一激光测距装置发送的所述
Figure FDA0003272508900000021
第一读取单元，用于读取预先存储的所述第一激光测距装置距所述大车行走轨道顶部踏面的高度值
Figure FDA0003272508900000022
以及所述第一反射板与所述刚性门腿侧活动梁下部采样点之间的距离Bg；
第一计算单元，用于根据所述
Figure FDA0003272508900000023
所述
Figure FDA0003272508900000024
和所述Bg，计算所述刚性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure FDA0003272508900000025
6.如权利要求3所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，所述第二升降距离计算模块包括：
第二接收单元，用于接收所述第二激光测距装置发送的所述
Figure FDA0003272508900000026
第二读取单元，用于读取预先存储的所述第二激光测距装置距所述大车行走轨道顶部踏面的高度值
Figure FDA0003272508900000027
以及所述第二反射板与所述柔性门腿侧活动梁下部采样点之间的距离Br；
第二计算单元，用于根据所述
Figure FDA0003272508900000028
所述
Figure FDA0003272508900000029
和所述Br，计算所述柔性门腿侧活动梁下部采样点至所述大车行走轨道顶部踏面之间的距离
Figure FDA00032725089000000210
7.如权利要求1所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，所述斗轮机PLC包括：
升限判定模块，用于判断所述
Figure FDA00032725089000000211
和所述
Figure FDA00032725089000000212
是否大于等于活动梁上升极限位置到所述大车行走轨道顶部踏面的距离Hmax；
上升控制模块，用于当所述
Figure FDA00032725089000000213
和所述
Figure FDA00032725089000000214
中存在至少一个大于等于所述Hmax的数值时，停止所述活动梁的上升运行作业。
8.如权利要求1所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，所述斗轮机PLC包括：
降限判定模块，用于判断所述
Figure FDA0003272508900000031
和所述
Figure FDA0003272508900000032
是否小于等于活动梁下降极限位置到所述大车行走轨道顶部踏面的距离Hmin；
下降控制模块，用于当所述
Figure FDA0003272508900000033
和所述
Figure FDA0003272508900000034
中存在至少一个小于等于所述Hmin的数值时，停止所述活动梁的下降运行作业。
9.如权利要求1所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，还包括：与所述斗轮机PLC通讯连接的超声波料位计，用于检测料堆高度Hl。
10.如权利要求9所述的门式斗轮机活动梁保护系统，其特征在于，所述斗轮机PLC包括：
第一堆距计算模块，用于根据所述
Figure FDA0003272508900000035
和所述料堆高度Hl，计算得到所述刚性门腿侧活动梁下部采样点与料堆顶部之间的距离
Figure FDA0003272508900000036
Figure FDA0003272508900000037
第二堆距计算模块，用于根据所述
Figure FDA0003272508900000038
和所述料堆高度Hl，计算得到所述柔性门腿侧活动梁下部采样点与所述料堆顶部之间的距离
Figure FDA0003272508900000039
堆距判断模块，用于判断所述
Figure FDA00032725089000000310
和所述
Figure FDA00032725089000000311
是否大于等于既定堆距允许值E；
运行控制模块，用于若当所述
Figure FDA00032725089000000312
和所述
Figure FDA00032725089000000313
中存在至少一个大于等于所述E的数值时，则停止所述活动梁的下降运行作业和大车前后运行作业。
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