CN212953954U - 吊钩高度控制装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊钩高度控制装置及起重机，涉及工程机械技术领域，吊钩高度控制装置包括高度检测组件和控制器；所述高度检测组件用于获取吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；所述控制器与所述高度检测组件连接，所述控制器用于根据吊钩所在位置的海拔高度值调节吊钩高度。通过测量吊钩所在位置的大气压值，即可计算得出吊钩高度，计算过程较为简单，并且累计误差较小，能够提高吊钩高度调节精度。此外，测量吊钩所在位置的大气压值，设置数量较少的传感器即可，相较于现有技术中需要设置多个传感器，能够减少传感器数量，从而降低成本和安装的复杂度。

Description

吊钩高度控制装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种吊钩高度控制装置及起重机。

背景技术

随着起重机的发展，起重机的操作安全越来越受到重视。起重机进行伸臂动作时，随着起重臂长度的增加，吊钩高度也会随之升高；进行缩臂动作时，随着起重臂长度的减小，吊钩高度也会随之降低。若未及时调整吊钩高度，可能会造成吊钩冲顶或卷扬乱绳等事故，影响起重机的安全性。

现有的起重机中，卷扬筒上安装增量式编码器，大臂上安装角度传感器和位移传感器。增量式编码器用于检测卷扬的钢丝绳长度，角度传感器用于检测大臂角度，位移传感器用于检测大臂臂长。通过上述数据计算获得吊钩高度，从而调整吊钩的高度，以实现卷扬随动。

然而，吊钩高度是通过多个传感器检测的数据计算得出，计算过程较为复杂且累计误差较大，会造成吊钩高度调节误差较大。并且需要在多个位置设置传感器，传感器数量较多，成本较高且安装复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊钩高度控制装置，以解决现有技术中的吊钩高度调节误差较大、成本较高且安装复杂的技术问题。

本实用新型提供的吊钩高度控制装置，包括高度检测组件和控制器；

所述高度检测组件用于获取吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；

所述控制器与所述高度检测组件连接，所述控制器用于根据吊钩所在位置的海拔高度值调节吊钩高度。

进一步地，所述高度检测组件包括依次连接的气压检测模块、数据发送模块和数据接收模块；

所述气压检测模块用于设置在吊钩上，以检测吊钩所在位置的大气压值；

所述数据发送模块用于接收吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；

所述数据接收模块与所述控制器连接，所述数据接收模块能够接收吊钩所在位置的海拔高度值，并将吊钩所在位置的海拔高度值发送至控制器。

进一步地，所述数据发送模块与数据接收模块无线连接；所述控制器与所述数据接收模块无线连接。

进一步地，所述气压检测模块包括温度传感器和压力传感器。

进一步地，所述吊钩高度控制装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接。

进一步地，所述显示器包括人机交互模块，所述人机交互模块用于输入控制指令，所述人机交互模块与所述控制器连接。

进一步地，所述控制器为PID控制器。

本实用新型的目的还在于提供一种起重机，包括本实用新型所述的吊钩高度控制装置。

进一步地，所述起重机包括吊钩；所述气压检测模块和所述数据发送模块均安装在所述吊钩上。

进一步地，所述起重机包括上车控制箱；所述数据接收模块安装在所述上车控制箱上。

本实用新型提供的吊钩高度控制装置，包括高度检测组件和控制器；所述高度检测组件用于获取吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；所述控制器与所述高度检测组件连接，所述控制器用于根据吊钩所在位置的海拔高度值调节吊钩高度。通过测量吊钩所在位置的大气压值，即可计算得出吊钩所在位置的海拔高度值。通过大气压值一个数据计算海拔高度值，计算过程较为简单，并且累计误差较小，能够提高吊钩高度调节精度。此外，测量吊钩所在位置的大气压值，在吊钩上设置数量较少的传感器即可，相较于现有技术中需要在多个位置设置多个传感器，能够减少传感器数量，从而降低成本和安装的复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的吊钩高度控制装置的结构示意图。

图标：1－高度检测组件；11－气压检测模块；12－数据发送模块；13－数据接收模块；2－控制器；3－显示器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、初始状态地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种吊钩高度控制装置及起重机，下面给出多个实施例对本实用新型提供的吊钩高度控制装置及起重机进行详细描述。

实施例1

本实施例提供的吊钩高度控制装置，如图1所示，包括高度检测组件1和控制器2；高度检测组件1用于获取吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；控制器2与高度检测组件1连接，控制器2用于根据吊钩所在位置的海拔高度值调节吊钩高度。

通过高度检测组件1测出的吊钩所在位置的大气压值，即可计算得出吊钩所在位置的海拔高度值，通过大气压值一个数据计算海拔高度值，计算过程较为简单，并且累计误差较小，能够提高吊钩高度调节精度。此外高度检测组件1只需要检测吊钩所在位置的大气压值，在吊钩上设置数量较少的传感器，即可计算吊钩所在位置的海拔高度值，相较于现有技术中需要在多个位置设置多个传感器，能够减少传感器数量，从而降低成本和安装的复杂度。

其中，高度检测组件1可以包括气压检测模块11，气压检测模块11用于设置在吊钩上，以检测吊钩所在位置的大气压值，高度检测组件1还可以包括计算单元，计算单元可以根据根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值，并将吊钩所在位置的海拔高度值发送至控制器2。

较佳地，高度检测组件1包括依次连接的气压检测模块11、数据发送模块12和数据接收模块13；气压检测模块11用于设置在吊钩上，以检测吊钩所在位置的大气压值；数据发送模块12用于接收吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；数据接收模块13与控制器2连接，数据接收模块13能够接收吊钩所在位置的海拔高度值，并将吊钩所在位置的海拔高度值发送至控制器2。

具体地，气压检测模块11安装在吊钩上，气压检测模块11实时检测吊钩所在位置的大气压值。数据发送模块12安装在吊钩上，数据发送模块12实时计算吊钩所在位置的海拔高度值，并实时将吊钩所在位置的海拔高度值发送至数据接收模块13。数据接收模块13与控制器2相连，将吊钩所在位置的海拔高度值发送至控制器2，控制器2实时进行卷扬动作，从而调整吊钩高度，使吊钩高度保持稳定。

其中，数据发送模块12与数据接收模块13可以有线连接，也可以无线连接；控制器2与数据接收模块13可以有线连接，也可以无线连接。

本实施例中，数据发送模块12与数据接收模块13无线连接；控制器2与数据接收模块13无线连接。操作较为便捷，且安装简便。

其中，无线连接的方式可以为无线网络连接，也可以为蓝牙连接等任意适合的方式。

气压检测模块11可以为气压传感器，其中，气压传感器可以由温度传感器和压力传感器组成，通过测量温度和压力值得到大气压值。其中，温度传感器和压力传感器可以为24位数字温度传感器和压力传感器，测量精度较高。

进一步地，吊钩高度控制装置还包括显示器3，显示器3与控制器2连接。

其中，显示器3可以显示控制器2获取的数据，例如吊钩所在位置的大气压值及海拔高度值等。

进一步地，显示器3包括人机交互模块，人机交互模块用于输入控制指令，人机交互模块与控制器2连接。

其中，人机交互模块可以为按键，通过按键可以向控制器2输入控制指令，实现人机交互功能；人机交互模块也可以为显示器3的触控区域，通过触控区域可以向控制器2输入控制指令，实现人机交互功能。

显示器3可以通过人机交互模块向控制器2输入控制指令，例如可以通过显示器3上的人机交互模块选择参照平面，在通过人机交互模块选择参照平面为地面所在平面后，控制器2控制吊钩相对于地面所在的平面保持预设的高度；在通过人机交互模块选择参照平面为臂头所在平面后，控制器2控制吊钩相对于臂头所在的平面保持预设的高度。

定高模式分为两个模式，吊钩相对地面定高模式以及吊钩相对臂头定高模式，通过人机交互模块实现定高功能的激活。

进一步地，控制器2使用PID算法调节吊钩高度。

PID控制器(比例－积分－微分控制器)，由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。利用PID算法实时调节吊钩高度，可以使吊钩保持适合的高度，以防止造成吊钩冲顶或卷扬乱绳等事故，并且控制精度较高，能够提高吊钩控制的精度，从而提高安全性。

本实施例提供的吊钩高度控制装置，通过高度检测组件1测出的吊钩所在位置的大气压值，即可计算得出吊钩所在位置的海拔高度值，通过大气压值一个数据计算海拔高度值，计算过程较为简单，并且累计误差较小，能够提高吊钩高度调节精度。此外高度检测组件1只需要检测吊钩所在位置的大气压值，在吊钩上设置数量较少的传感器，即可计算吊钩所在位置的海拔高度值，相较于现有技术中需要在多个位置设置多个传感器，能够减少传感器数量，从而降低成本和安装的复杂度。

实施例2

本实施例提供的起重机，包括实施例1提供的吊钩高度控制装置。通过高度检测组件1测出的吊钩所在位置的大气压值，即可计算得出吊钩所在位置的海拔高度值，通过大气压值一个数据计算海拔高度值，计算过程较为简单，并且累计误差较小，能够提高吊钩高度调节精度。此外高度检测组件1只需要检测吊钩所在位置的大气压值，在吊钩上设置数量较少的传感器，即可计算吊钩所在位置的海拔高度值，相较于现有技术中需要在多个位置设置多个传感器，能够减少传感器数量，从而降低成本和安装的复杂度。

进一步地，起重机包括吊钩；高度检测组件1包括依次连接的气压检测模块11、数据发送模块12和数据接收模块13；气压检测模块和数据发送模块均安装在吊钩上，数据发送模块12实时计算吊钩所在位置的海拔高度值并发送数据至数据接收模块13。

进一步地，起重机包括上车控制箱；数据接收模块13安装在上车控制箱上。数据接收模块13与控制器2相连，将吊钩所在位置的海拔高度值发送至控制器2，控制器2实时进行卷扬动作，从而调整吊钩高度，使吊钩高度保持稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吊钩高度控制装置，其特征在于，包括高度检测组件(1)和控制器(2)；

所述高度检测组件(1)用于获取吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；

所述控制器(2)与所述高度检测组件(1)连接，所述控制器(2)用于根据吊钩所在位置的海拔高度值调节吊钩高度。

2.根据权利要求1所述的吊钩高度控制装置，其特征在于，所述高度检测组件(1)包括依次连接的气压检测模块(11)、数据发送模块(12)和数据接收模块(13)；

所述气压检测模块(11)用于设置在吊钩上，以检测吊钩所在位置的大气压值；

所述数据发送模块(12)用于接收吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；

所述数据接收模块(13)与所述控制器(2)连接，所述数据接收模块(13)能够接收吊钩所在位置的海拔高度值，并将吊钩所在位置的海拔高度值发送至控制器(2)。

3.根据权利要求2所述的吊钩高度控制装置，其特征在于，所述数据发送模块(12)与数据接收模块(13)无线连接；所述控制器(2)与所述数据接收模块(13)无线连接。

4.根据权利要求2所述的吊钩高度控制装置，其特征在于，所述气压检测模块(11)包括温度传感器和压力传感器。

5.根据权利要求1所述的吊钩高度控制装置，其特征在于，所述吊钩高度控制装置还包括显示器(3)，所述显示器(3)与所述控制器(2)连接。

6.根据权利要求5所述的吊钩高度控制装置，其特征在于，所述显示器(3)包括人机交互模块，所述人机交互模块用于输入控制指令，所述人机交互模块与所述控制器(2)连接。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的吊钩高度控制装置，其特征在于，所述控制器(2)为PID控制器。

8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1－7中任一项所述的吊钩高度控制装置。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括吊钩；所述吊钩高度控制装置为权利要求2－4中任一项所述的吊钩高度控制装置；

所述气压检测模块(11)和所述数据发送模块(12)均安装在所述吊钩上。

10.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括上车控制箱；所述吊钩高度控制装置为权利要求2－4中任一项所述的吊钩高度控制装置；

所述数据接收模块(13)安装在所述上车控制箱上。

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