CN217780430U - 一种电梯轿厢绝对位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电梯轿厢绝对位置检测装置，包括绝对位置磁编码器和解码器，解码器用于读取绝对位置磁编码器中磁条的编码信息；磁条包括交错分布的若干个游标编码段和若干个绝对编码段，各个游标编码段中N极和S极的排列组合方式相同，各个绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式与游标编码段不同，且任意一个绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式在磁条中唯一。本实用新型的电梯轿厢绝对位置检测装置无需记录楼层编号，磁条在电梯井道内的安装不受楼层以及其他因素限制，安装方式便捷，效率高，安全性及可靠性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯轿厢绝对位置检测装置。
背景技术
电梯是现代建筑物所必不可少的运载设备，其通常安装在井道中，由驱动机构驱动电梯轿厢进行竖直升降运动，从而实现人员或货物的运载。为了实现电梯轿厢的平层控制，即在电梯轿厢接近停靠站时，使电梯轿厢地坎与层门地坎达到同一平面，电梯通常设置有位置检测位置，用于检测电梯轿厢所在楼层位置。
目前，对于电梯轿厢位置检测的装置有很多，如基于光电开关、磁开关、非绝对位置磁带的检测装置等，但这些检测装置均存在各自的不足之处：基于光电开关的检测装置对于环境的清洁度要求较高，不能存在任何遮挡，而且不能工作在较强的光照下，不适用观光电梯；基于磁开关的检测装置通常是利用磁传感器来检测来自磁源的磁场强度的变化，根据磁场强度的变化实现电梯轿厢位置的检测，其容易受其周围的磁性部件或者是环境磁噪声、干扰磁场的影响，检测精度有限，且磁传感器和磁源的安装过程复杂；基于非绝对位置磁带的检测装置一般是先利用磁带中的磁极对各个楼层进行编码，然后再通过磁传感器读取磁带的编码信息，从而确定电梯轿厢所在的楼层，但是其在安装时必须保证磁带上的磁极与相应的楼层对齐，否则会导致楼层定位失败或者是检测精度降低，因此对于磁带和磁传感器的安装精度要求较高，安装时间长，安装效率低，且电梯断电后需逐层进行校准。此外，上述检测装置都无法实时监控轿厢移动的实时位置和速度。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有的电梯轿厢位置检测装置存在的问题，提供一种电梯轿厢绝对位置检测装置。
为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：
一种电梯轿厢绝对位置检测装置，包括绝对位置磁编码器和解码器，所述解码器用于读取所述绝对位置磁编码器中磁条的编码信息；
所述磁条包括交错分布的若干个游标编码段和若干个绝对编码段，各个所述游标编码段中N极和S极的排列组合方式相同，各个所述绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式与所述游标编码段不同，且任意一个所述绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式在所述磁条中唯一。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型的电梯轿厢绝对位置检测装置利用电梯轿厢的绝对位置实现电梯平层，无需对楼层进行编码以及记录楼层编号，检测精度更高，且磁条在电梯井道内的安装不受楼层以及其他因素限制，安装更加便捷，安装效率更高；
(2)在电梯系统自学习完成后，电梯意外断电后无需重新校准电梯轿厢位置，上电即可安全运行，效率高，安全性及可靠性更高；
(3)本实用新型的电梯轿厢绝对位置检测装置可实时监控电梯轿厢的移动速度和位置，进一步提高了电梯轿厢的安全性；
(4)本实用新型的电梯轿厢绝对位置检测装置中磁条长度不受编码方法制约，适用于各种高度的电梯井道。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例中磁条的结构示意图；
图2为本实用新型其中一个实施例中磁条的另一个结构示意图；
图3为本实用新型其中一个实施例中游标编码段的结构示意图；
图4为本实用新型其中一个实施例中解码器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
在其中一个实施例中，本实用新型提供一种电梯轿厢绝对位置检测装置，该装置包括绝对位置磁编码器和解码器，绝对位置磁编码器包括磁条，解码器用于读取该磁条的编码信息。
具体地，如图1所示，磁条包括交错分布的若干个游标编码段和若干个绝对编码段，游标编码段和绝对编码段均由磁极(包括N极和S极)组成，其中交错分布是指磁条不全部是游标编码段或者绝对编码段，游标编码段和绝对编码段以任意组合方式分布于磁条上。各个游标编码段中N极和S极的排列组合方式相同，但各个绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式与游标编码段中的N极和S极的排列组合方式不同，任意两个绝对编码段的磁极数量可以相同，也可以不同，并且任意两个绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式均不同，即任意一个绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式在磁条中是唯一的。
本实施例中的磁条通过游标编码段和绝对编码段实现对电梯轿厢的绝对位置的编码，当电梯完成自学习后，便可获知各个楼层所对应的编码信息。
本实用新型所提出的电梯轿厢绝对位置检测装置利用电梯轿厢的绝对位置实现电梯平层，无需对楼层进行编码以及记录楼层编号，检测精度更高，且磁条在电梯井道内的安装不受楼层以及其他因素限制，安装更加便捷，安装效率更高；在电梯系统自学习完成后，电梯意外断电后无需重新校准电梯轿厢位置，上电即可安全运行，效率高，安全性及可靠性更高；利用该检测装置可实时监控电梯轿厢的移动速度和位置，进一步提高了电梯轿厢的安全性；该检测装置中的磁条的长度不受编码方法的制约，可根据实际需要选择适合的长度，适用于各种高度的电梯井道，适应性更强。
进一步地，如图2所示，各个游标编码段和绝对编码段在磁条上交替分布。
进一步地，游标编码段中N极和S极交替排列。如图3所示，图3示出了其中一个游标编码段中N极和S极的排列组合方式，即N-S-N-S方式，需要指出的是，当游标编码段中N极和S极交替排列时，N极和S极的排列组合方式也可以采用S-N-S-N方式。
进一步地，游标编码段和绝对编码段的磁极数量均为16个。在图3所示的游标编码段中，N极和S极的数量均为8个。
进一步地，游标编码段和绝对编码段的磁极间距为0～30mm。优选地，游标编码段和绝对编码段的磁极间距为4mm，以有效减小解码器的尺寸，节约空间。
进一步地，绝对位置磁编码器还包括钢带，磁条通过胶粘等方式固定在钢带上。
进一步地，磁条的宽度为14mm，钢带的宽度为16mm。
进一步地，如图4所示，本实用新型中的解码器包括磁传感器、细分模块、控制模块和通信模块，其中磁传感器读取磁条的编码信息并将编码信息传递至控制模块，细分模块将游标编码段中相邻磁极的间距进行细分并将细分后得到的细分信息传递至控制模块，控制模块根据编码信息和细分信息计算绝对位置信息，并通过通信模块将绝对位置信息传递至电梯控制系统，电梯控制系统根据绝对位置信息确定电梯轿厢的位置。
更进一步地，通信模块采用CAN通信模块，控制模块通过CAN通信模块与电梯控制系统通信。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，包括绝对位置磁编码器和解码器，所述解码器用于读取所述绝对位置磁编码器中磁条的编码信息；
所述磁条包括交错分布的若干个游标编码段和若干个绝对编码段，各个所述游标编码段中N极和S极的排列组合方式相同，各个所述绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式与所述游标编码段不同，且任意一个所述绝对编码段中的N极和S极的排列组合方式在所述磁条中唯一。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述解码器包括磁传感器、细分模块、控制模块和通信模块；
所述磁传感器读取所述磁条的编码信息并将所述编码信息传递至所述控制模块，所述细分模块将所述游标编码段中相邻磁极的间距进行细分并将细分后得到的细分信息传递至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码信息和所述细分信息计算绝对位置信息，并通过所述通信模块将所述绝对位置信息传递至电梯控制系统，所述电梯控制系统根据所述绝对位置信息确定电梯轿厢的位置。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述通信模块采用CAN通信模块。
4.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述游标编码段和所述绝对编码段在所述磁条上交替分布。
5.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述游标编码段中N极和S极交替排列。
6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述游标编码段和所述绝对编码段的磁极数量均为16个。
7.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述游标编码段和所述绝对编码段的磁极间距为0～30mm。
8.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述游标编码段和所述绝对编码段的磁极间距为4mm。
9.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述磁条的宽度为14mm。
10.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述绝对位置磁编码器还包括钢带，所述磁条粘贴在所述钢带上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221267941.8U CN217780430U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种电梯轿厢绝对位置检测装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217780430U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116793339A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-09-22 | 深圳智荟物联技术有限公司 | 车辆定位方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN116793339B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-11-07 | 深圳智荟物联技术有限公司 | 车辆定位方法、装置、设备及存储介质 |
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