JP7271748B1 - エレベータシステム、方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータへの新たな機能の付与に即時対応すること。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、制御装置と、コントローラと、第１のサーバと、第２のサーバと、を備える。制御装置は、運転制御プログラムを保持する。第２のサーバは、エレベータのオプション機能に関するプログラムを保持する。制御装置は、取得手段と、判断手段と、制御手段と、送信手段と、を備える。取得手段は、運転信号を取得する。判断手段は、運転信号が、主要機能に関する信号であるかどうかを判断する。制御手段は、運転信号が主要機能に関する信号であると判断された場合、運転制御プログラムを実行して当該運転信号に対応した制御を行う。制御手段は、運転信号が主要機能に関する信号でない場合、当該運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムを第２のサーバから取得し、制御を行う。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム、方法およびプログラムに関する。

エレベータの制御装置（制御盤とも称する）は、昇降路内あるいは機械室に設置され、乗りかごの運転制御の他、巻上機やブレーキの駆動制御、ドアの開閉制御など、エレベータの運転に関わる一連の制御を実行している。

ところで、近年、ＩｏＴ（Internet of Things）技術の発展に伴い、スマートフォンと連動した呼び登録機能や、ロボットと連動した呼び登録機能など、種々様々な新たな機能が開発され、これら機能がエレベータに付与されるようになってきている。これに伴い、上記した制御装置には、このような新たな機能に関わる処理に即時対応することが求められることがあり、エレベータへの新たな機能の付与に即時対応することが可能な技術の実現が望まれている。

国際公開第２０２０／１７４６０６号 特許第６８４４０７２号公報 特開２０２０－０８７００７号公報 特開２０２１－０６０８１２号公報

本発明が解決しようとする課題は、エレベータへの新たな機能の付与に即時対応することが可能なエレベータシステム、方法およびプログラムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、制御装置と、コントローラと、第１のサーバと、第２のサーバと、第３のサーバと、を備える。前記制御装置は、エレベータに設置され、前記エレベータの運転制御を行うための運転制御プログラムを保持する。前記コントローラは、前記制御装置と通信可能に接続される。前記第１のサーバは、第１のクラウド内に設けられ、前記コントローラを介して前記制御装置と通信する。前記第２のサーバは、前記第１のクラウドとは別の第２のクラウド内に設けられ、前記第１のサーバと通信可能に接続され、前記エレベータのオプション機能に関するプログラムを保持する。前記制御装置は、取得手段と、判断手段と、制御手段と、送信手段と、を備える。前記取得手段は、前記エレベータで発生した運転信号を取得する。前記判断手段は、前記取得された運転信号が、前記運転制御プログラムを実行することで実現される主要機能に関する信号であるかどうかを判断する。前記制御手段は、前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号であると判断された場合、前記運転制御プログラムを実行して当該運転信号に対応した前記エレベータの運転制御を行う。前記送信手段は、前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号でないと判断された場合、当該運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムを取得するために、前記コントローラを介して前記第１のサーバに当該運転信号を送信する。前記制御手段は、前記送信された運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムであって、前記第１のサーバにより前記第２のサーバから取得されたプログラムを、前記コントローラを介して受信すると、当該プログラムを実行して当該運転信号に対する処理を実行する。

図１は、一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は、同実施形態に係る携帯端末の外観構成の一例を示す図である。 図３は、図１に示したエレベータ制御装置の一構成例を示すブロック図である。 図４は、図１に示したコントローラの一構成例を示すブロック図である。 図５は、図１に示した昇降機クラウド内のサーバの一構成例を示すブロック図である。 図６は、同実施形態に係るエレベータシステムの動作例を示すシーケンスチャートである。 図７は、同実施形態に係るエレベータシステムの別の動作例を示すシーケンスチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

図１は、一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。図中の１１は建物に設置されたマシンルームレスタイプのエレベータを示している。

例えば、オフィスビルやマンションビル等にエレベータ１１が設置されている。エレベータ１１は、昇降路１２内に巻上機１３、乗りかご１５、カウンターウェイト１６を備える。乗りかご１５とカウンターウェイト１６は、それぞれに昇降路内に立設された図示せぬ一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、ロープ１４を介して昇降動作する。乗りかご１５内には、かご操作盤１７が設置されている。かご操作盤１７は、建物の各階に対応した行先階ボタン１８の他、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有する。

一方、各階の乗場２０には、乗場操作盤２１が設けられている。乗場操作盤２１には、乗りかご１５を乗場２０に応答させるための乗場ボタン２１ａが設けられている。乗場ボタン２１ａは、利用者の行先方向を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンからなる（最下階では上方向ボタンのみ、最上階では下方向ボタンのみで構成される）。この乗場操作盤２１の操作により、上方向または下方向の乗場呼びが登録される。

「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。後述するように、本システムでは、利用者の携帯端末２３を利用して乗場呼びとかご呼びを登録可能である。この場合、乗場やかご室内でのボタン操作（乗場ボタン２１ａや行先階ボタン１８の操作）は不要となる。

乗場２０の任意の箇所に、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる無線信号装置２２が設置されている。無線信号装置２２は、「乗場ビーコン（beacon）」として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。無線信号装置２２は、基準階を含む各階の乗場２０に設置されている。

無線信号装置２２は、エレベータ制御装置３０に有線あるいは無線で接続されており、エレベータ１１（乗りかご１５）の運転中は常時ＯＮ状態にあり、所定周波数帯の電波で発信する機能を有する。無線信号装置２２は、携帯端末２３から発信される呼び信号を受信する機能も有している。

携帯端末２３は、例えばスマートフォンなどである。この携帯端末２３には、予め呼び登録用のアプリケーションソフト（以後、呼び登録アプリと称す）２４がインストールされている。この呼び登録アプリ２４は、エレベータ１１の関連会社と連携する他社（関連企業）によって開発されたものであり、携帯端末２３のＯＳ（Operating System）に依存するＷｅｂサイトから自由にダウンロードできる。

この呼び登録アプリ２４を用いて、複数の物件毎に利用者の乗車情報を設定しておくことができる。ここで言う「物件」とは、本システムを有するエレベータが設置された建物のことである。利用者の乗車情報には、物件毎に乗車階や行先階の情報が含まれる。

ここで、図２を参照して、携帯端末２３の外観構成について説明する。図２は、携帯端末２３の外観構成の一例を示す図である。
携帯端末２３は、通信機能を備えた小型の端末装置である。携帯端末２３には、上記した呼び登録アプリ２４がインストールされている。図中の２４ａは呼び登録アプリ２４がインストールされていることを示すアイコンである。乗場２０に設置された無線信号装置（乗場ビーコン）２２から所定周波数帯の無線信号を携帯端末２３が受信すると、呼び登録アプリ２４が起動される。

この呼び登録アプリ２４の起動により、携帯端末２３から現在の物件に対応した利用者の乗車情報（乗車階と行先階）が利用者ＩＤ、物件ＩＤなどの情報と共に無線信号装置２２に送られる。これにより、無線信号装置２２からエレベータ制御装置３０に乗車情報（乗車階と行先階）が送られ、乗場２０に設置された乗場操作盤２１に利用者の行先方向が乗場呼びとして登録され、乗りかご１５内のかご操作盤１７に利用者の行先階がかご呼びとして登録される。なお、利用者の行先方向は、乗車情報に含まれる乗車階と行先階との関係から判断される。また、詳細については後述するが、上記した乗車情報は、無線信号装置２２ではなく、呼び登録アプリ２４を開発した関連企業が管理するサーバに送られてもよい。

再度図１の説明に戻る。エレベータ制御装置３０は、「制御盤」とも称され、エレベータ１１側に設置された物理的な制御装置である。エレベータ制御装置３０には、運転制御プログラムＰ１が記憶されており、エレベータ１１の運転制御に必要な機能（以下、主要機能と表記する）は、エレベータ制御装置３０が当該運転制御プログラムＰ１を実行することで実現される。主要機能には、巻上機１３を駆動制御する機能、乗りかご１５の速度制御などを行う安全機能、乗りかご１５の戸開閉を制御する機能、乗りかご１５の照明を制御する機能、乗場呼びやかご呼びを登録する機能、などが含まれる。エレベータ制御装置３０は、仲介装置として機能するコントローラ４０を介して昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０に接続されている。

コントローラ４０は、エレベータ制御装置３０とサーバ５０との間の通信を制御し、エレベータ制御装置３０とサーバ５０との間でやり取りされる各種信号を仲介するためのインターフェース機能およびハブ機能を備えた仲介装置である。コントローラ４０は、エレベータ制御装置３０と共に昇降路１２内に設置されている。

サーバ５０は、エレベータ１１の関連会社が構築した昇降機クラウドＣ１上に存在する。サーバ５０は、エレベータ制御装置３０に記憶された運転制御プログラムＰ１を更新するための更新プログラムＰ１Ａを記憶している。更新プログラムＰ１Ａは、当該更新プログラムＰ１Ａがリリースされる度にサーバ５０に記憶される。更新プログラムＰ１Ａは、コントローラ４０を介してエレベータ制御装置３０に送信される。コントローラ４０は、サーバ５０より送信された更新プログラムＰ１Ａを一時的に記憶する記憶部を有している。コントローラ４０は、例えば、エレベータ１１の運転頻度が落ちる深夜帯まで更新プログラムＰ１Ａを上記した記憶部に保持しておき、深夜帯に更新プログラムＰ１Ａをエレベータ制御装置３０に送信する。これによれば、エレベータ制御装置３０は、運転制御プログラムＰ１の更新を深夜帯に行うことができるため、運転制御プログラムＰ１の更新の間、エレベータ１１の運転を停止したとしても、利用者にかかる迷惑を最小限に抑えることが可能である。

サーバ５０は、複数の外部クラウドＣ２内のサーバ６０と通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。サーバ６０は、昇降機クラウドＣ１とは別のクラウドであり、エレベータ１１の関連会社と連携する他社（関連企業）が構築した外部クラウドＣ２上に存在する。サーバ６０は、例えばロボット６１Ａから発信される呼び信号に乗りかご１５を対応させるためのプログラムＰ２Ａや、防犯カメラ６１Ｂにより撮影された映像を液晶インジケータに表示させるためのプログラムＰ２Ｂ、携帯端末２３から発信される呼び信号に乗りかご１５を対応させるためのプログラムＰ２Ｃなど、エレベータ１１の通常の運転制御には必要としない機能（以下、非主要機能と表記する）を実現するためのプログラムを記憶している。なお、プログラムＰ２Ａ～Ｐ２Ｃを特定することなく、非主要機能を実現するためのプログラムとして説明する場合、当該プログラムは、単にプログラムＰ２と称されてもよい。非主要機能としては、上記したロボット６１Ａや防犯カメラ６１Ｂ、利用者の携帯端末２３（呼び登録アプリ２４）と連動する機能の他に、例えば、図示せぬ顔認証アプリと連動して呼びを登録する機能、複数の乗りかご１５の運転を管理する群管理機能、図示せぬ車いすボタンと連動して呼びを登録する機能、などが一例として挙げられる。非主要機能は、エレベータ１１が設置されたビルのオーナなどが有償あるいは無償で追加することができる機能である。非主要機能はオプション機能と称されてもよい。
なお、本実施形態では、サーバ６０が外部クラウドＣ２内にある場合を説明するが、例えば、サーバ６０は外部クラウドＣ２内ではなく昇降機クラウドＣ１内に設けられてもよい。

サーバ５０は、外部クラウドＣ２より非主要機能を実現するためのプログラムを取得し、このプログラムを、コントローラ４０を介してエレベータ制御装置３０に送ることができる。

サーバ５０は、社内サーバ７０とも通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。社内サーバ７０は、エレベータ１１の関連会社内に設置されるサーバであり、エレベータ１１の保守管理や遠隔監視に必要な情報を、エレベータ１１より収集している。これによれば、エレベータ１１に不具合が発生した場合に、保守員は、社内サーバ７０に収集された保守管理に必要な情報を参照して、当該発生した不具合に対応することが可能である。また、昇降機クラウドＣ１を通じて機能やサービスが実行される際、必要に応じて社内サーバ７０にアクセスして建物やエレベータ情報を参照したり、保守員がエレベータの管理に必要な情報を取得したりすることが可能である。

図３は、図１に示したエレベータ制御装置３０の一構成例を示すブロック図である。
エレベータ制御装置３０は、一般的なコンピュータの構成として、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、などを備える。制御部３１は、ハードウェアプロセッサ（ＣＰＵ）からなり、エレベータ１１の運転制御を行う。記憶部３２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどのメモリデバイスからなり、エレベータ１１の運転制御に必要な主要機能を実現するための運転制御プログラムＰ１などを記憶している。通信部３３は、所定の通信プロトコルを有する通信デバイスからなり、エレベータ制御装置３０とコントローラ４０との間の通信処理を行う。本システムを実現するための機能として、制御部３１は、信号取得部３１ａと、制御可否判断部３１ｂと、運転制御部３１ｃと、信号送信部３１ｄと、を備えている。

信号取得部３１ａは、エレベータ１１で発生した運転信号を取得する。運転信号とは、例えば乗場呼びやかご呼びなど、エレベータ１１で発生する運転に関わる信号の総称である。運転信号は、当該運転信号の種別を特定するための第１の識別情報と、当該運転信号の発信元を特定するための第２の識別情報（つまり、エレベータ１１を特定するための識別情報）とを、を含んでいる。

制御可否判断部３１ｂは、信号取得部３１ａにより取得された運転信号に含まれる第１の識別情報に基づいて、当該運転信号が、記憶部３２に記憶された運転制御プログラムＰ１を実行することで実現される主要機能に関する信号であるかどうかを判断する。制御可否判断部３１ｂにより、運転信号が主要機能に関する信号であると判断された場合、運転制御部３１ｃは、記憶部３２に記憶された運転制御プログラムＰ１を実行し、当該運転信号に対応したエレベータ１１の運転制御を行う。一方、制御可否判断部３１ｂにより、運転信号が主要機能に関する信号でない、つまり、運転信号が非主要機能に関する信号であると判断された場合、信号送信部３１ｄは、通信部３３を介して、当該運転信号をコントローラ４０に送信する。

図４は、図１に示したコントローラ４０の一構成例を示すブロック図である。
コントローラ４０は、一般的なコンピュータの構成として、制御部４１、記憶部４２、通信部４３と、などを備える。制御部４１は、ハードウェアプロセッサ（ＣＰＵ）からなり、通信部４３の動作を制御する。記憶部４２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどのメモリデバイスからなり、記憶部４２には、エレベータ制御装置３０に記憶される運転制御プログラムＰ１を更新するための更新プログラムＰ１Ａなどが一時的に記憶される。通信部４３は、所定の通信プロトコルを有する通信デバイスからなり、エレベータ制御装置３０とコントローラ４０との間の通信処理や、コントローラ４０と昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０との間の通信処理を行う。例えば、通信部４３は、エレベータ制御装置３０より送信された運転信号を受信すると、当該運転信号を昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０に送信する。

図５は、図１に示した昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０の一構成例を示すブロック図である。
サーバ５０は、一般的なコンピュータの構成として、制御部５１と、記憶部５２と、通信部５３と、などを備える。制御部５１は、ハードウェアプロセッサ（ＣＰＵ）からなり、通信部５３の動作を制御して、エレベータ１１の非主要機能に関するプログラムを外部クラウドＣ２から取得する。記憶部５２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどのメモリデバイスからなり、エレベータ制御装置３０に記憶される運転制御プログラムＰ１を更新するための更新プログラムＰ１Ａを記憶している。なお、記憶部５２には、外部クラウドＣ２から取得されたエレベータ１１の非主要機能に関するプログラムなども一時的に記憶される。通信部５３は、所定の通信プロトコルを有する通信デバイスからなり、サーバ５０とコントローラ４０との間の通信処理や、サーバ５０と外部クラウドＣ２内のサーバ６０との間の通信処理、サーバ５０と社内サーバ７０との間の通信処理を行う。

本システムを実現するための機能として、制御部５１は、取得先選択部５１ａと、取得要求送信部５１ｂと、を備えている。取得先選択部５１ａは、通信部５３を介して、コントローラ４０から送信された運転信号を受信すると、当該運転信号に含まれる第１の識別情報に基づいて、当該運転信号の処理に必要なプログラムを記憶する外部クラウドＣ２を選択する（つまり、運転信号の処理に必要なプログラムの取得先を選択する）。取得要求送信部５１ｂは、取得先選択部５１ａにより選択された外部クラウドＣ２内のサーバ６０に対して、当該サーバ６０に記憶されたプログラムを取得したい旨のプログラム取得要求を送信する。取得要求送信部５１ｂによるプログラム取得要求に応じて外部クラウドＣ２より送信されたプログラムは、通信部５３を介して、コントローラ４０に送信される。

次に、図６のシーケンスチャートを参照して、本システムの動作について説明する。図６では、本システムの動作の一例として、エレベータ１１で運転信号が発生した場合の動作を説明する。
エレベータ制御装置３０は、エレベータ１１で発生した運転信号を取得すると（ステップＳ１）、当該運転信号に含まれる第１の識別情報に基づいて、当該運転信号が、記憶部３２に記憶された運転制御プログラムＰ１を実行することで実現される主要機能に関する信号であるかどうかを判断する（ステップＳ２）。この判断は、例えば、各種運転信号を主要機能と非主要機能とに分類したテーブルを参照することで行う。なお、ここでは一例として、主要機能がエレベータ１１の通常の運転制御に必要な機能であり、非主要機能がエレベータ１１の通常の運転制御に必要としない機能であるとしたが、主要機能と非主要機能との区分はこれに限定されず、例えば、エレベータ制御装置３０に既に搭載済みの機能を主要機能とし、エレベータ制御装置３０に非搭載の機能を非主要機能としても構わない。この場合、上記したテーブルは、エレベータ制御装置３０に新たな機能が搭載される度に更新され、当該新たな機能は、非主要機能から主要機能に変更される。

ステップＳ２の処理において、運転信号が主要機能に関する信号であると判断された場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３０は、記憶部３２に記憶された運転制御プログラムＰ１を実行し、当該運転信号に対応したエレベータ１１の運転制御を行う（ステップＳ３）。

一方、ステップＳ２の処理において、運転信号が主要機能に関する信号でない、つまり、非主要機能に関する信号であると判断された場合（ステップＳ２のＮｏ）、エレベータ制御装置３０は、当該運転信号を、コントローラ４０を介して昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０に送信する（ステップＳ４）。

昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０は、エレベータ制御装置３０より送信された運転信号を受信すると（ステップＳ５）、当該運転信号に含まれる第１の識別情報に基づいて、当該運転信号の処理に必要なプログラムを記憶している外部クラウドＣ２を選択する（ステップＳ６）。そして、サーバ５０は、ステップＳ６の処理により選択された外部クラウドＣ２内のサーバ６０に対して、当該サーバ６０に記憶されたプログラムＰ２（つまり、上記した運転信号の処理に必要なプログラム）を取得したい旨のプログラム取得要求を送信する（ステップＳ７）。

外部クラウドＣ２内のサーバ６０は、サーバ５０より送信されたプログラム取得要求を受信すると（ステップＳ８）、当該プログラム取得要求により要求されたプログラムＰ２をサーバ５０に送信する（ステップＳ９）。

昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０は、サーバ６０より送信されたプログラムＰ２を受信すると（ステップＳ１０）、当該プログラムＰ２を、コントローラ４０を介してエレベータ制御装置３０に送信する（ステップＳ１１）。サーバ５０は、ステップＳ５の処理において受信された運転信号に含まれる第２の識別情報に基づいて、発信元のエレベータ制御装置３０を特定し、当該エレベータ制御装置３０に対して上記したプログラムＰ２を送信する。

なお、外部クラウドＣ２内のサーバ６０より送信されたプログラムＰ２は、機密漏洩を抑制する観点から暗号化されている。このため、サーバ５０からエレベータ制御装置３０に向けて送信されたプログラムＰ２であって、暗号化された状態の当該プログラムＰ２は、コントローラ４０により復号された上で、エレベータ制御装置３０に送信される。

エレベータ制御装置３０は、サーバ５０より送信されたプログラムＰ２を受信すると（ステップＳ１２）、当該プログラムＰ２を実行して、ステップＳ１の処理において取得された運転信号に対応する制御信号を生成し（ステップＳ１３）、当該制御信号に基づいて当該運転信号に対する処理を実行して（ステップＳ１４）、ここでの一連の動作を終了させる。

以上説明した一連の動作例（ステップＳ１～Ｓ２，Ｓ４～Ｓ１４の処理）は、例えば、エレベータ制御装置３０が、利用者の携帯端末２３（呼び登録アプリ２４）と連動した機能に対応していないにも関わらず、無線信号装置２２から、乗車情報が利用者ＩＤや物件ＩＤと共に送信されてきてしまった場合に実行される。つまり、以上説明した一連の動作例によれば、エレベータ１１で発生した運転信号を処理するために、エレベータ制御装置３０に非主要機能が要求されるようなケースに対応することが可能となる。

続いて、図７のシーケンスチャートを参照して、図６とは異なる本システムの動作について説明する。ここでは、外部クラウドＣ２内のサーバ６０と連携した外部装置（例えばロボット６１Ａや防犯カメラ６１Ｂ、携帯端末２３など）からエレベータ１１に所定の動作が要求される場合の動作を説明する。図７では、一例として、ロボット６１Ａがサーバ６０に呼び信号を発信した場合の動作を説明する。

外部クラウドＣ２内のサーバ６０は、ロボット６１Ａから発信された呼び信号を受信すると（ステップＳ２１）、当該呼び信号と、当該呼び信号に対応するためのプログラムＰ２Ａとを、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０に送信する（ステップＳ２２）。なお、ロボット６１Ａから発信された呼び信号には、乗車情報（乗車階と行先階）と、ロボット６１Ａ固有のロボットＩＤと、ロボット６１Ａの現在位置に対応する物件ＩＤと、が含まれている。

サーバ５０は、サーバ６０より送信された呼び信号とプログラムＰ２Ａとを受信すると（ステップＳ２３）、当該呼び信号と当該プログラムＰ２Ａとを、コントローラ４０を介してエレベータ制御装置３０に送信する（ステップＳ２４）。なお、サーバ５０は、受信された呼び信号に含まれる物件ＩＤに基づいて、送信先のエレベータ制御装置３０を特定し、当該エレベータ制御装置３０に対して上記した呼び信号とプログラムＰ２Ａとを送信する。

なお、外部クラウドＣ２内のサーバ６０より送信された呼び信号とプログラムＰ２Ａとを含む情報セットは、機密漏洩を抑制する観点から暗号化されている。このため、サーバ５０からエレベータ制御装置３０に向けて送信された情報セットであって、暗号化された状態の当該情報セットは、コントローラ４０により復号された上で、エレベータ制御装置３０に送信される。

エレベータ制御装置３０は、サーバ５０より送信された呼び信号とプログラムＰ２Ａとを受信すると（ステップＳ２５）、当該プログラムＰ２Ａを実行して、受信された呼び信号に対応する制御信号を生成し（ステップＳ２６）、当該制御信号に基づいて当該呼び信号に対する処理を実行して（ステップＳ２７）、ここでの一連の動作を終了させる。

なお、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０や、外部クラウドＣ２内のサーバ６０が、制御可否判断部３１ｂに相当する機能を有していてもよい。この場合、サーバ５０やサーバ６０において、外部クラウドＣ２内のサーバ６０と連携した外部装置（例えばロボット６１Ａや防犯カメラ６１Ｂ、携帯端末２３など）からの信号が、主要機能に関する信号であるか否かが判断され、当該信号が非主要機能に関する信号であると判断された場合に、当該信号に対応するためのプログラムＰ２がエレベータ制御装置３０に向けて送信される。

また、外部クラウドＣ２内のサーバ６０と連携した外部装置（例えばロボット６１Ａや防犯カメラ６１Ｂ、携帯端末２３など）からの信号は、当該サーバ６０ではなく、例えば、乗場２０に設置された無線信号装置２２や、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０により受信されるとしてもよい。

以上説明した一連の動作例によれば、ロボット６１Ａがいる建物において、ロボット６１Ａが呼び信号で指定した乗車階に乗りかご１５を応答させ、ロボット６１Ａが乗りかご１５に乗車したときに、ロボット６１Ａの行先階に乗りかご１５を移動させるといったロボットシステムとエレベータシステムの連携を実現することが可能である。つまり、以上説明した一連の動作例によれば、外部クラウドＣ２内のサーバ６０と連携した外部装置からエレベータ１１（エレベータ制御装置３０）に非主要機能が要求されるようなケースに対応することが可能となる。

以上説明した一実施形態によれば、エレベータ１１の通常の運転制御には必要としない非主要機能が要求されたときに、非主要機能に対応するためのプログラムＰ２を外部クラウドＣ２より取得して、当該要求に対応することができる。つまり、エレベータ１１側のハードウェアの変更を伴わずに、非主要機能に関する要求に対応することが可能となる。例えば、作業員が現地に赴き、非主要機能に対応するためのプログラムＰ２をエレベータ制御装置３０にインストールする必要もないため、作業員の負担を軽減することも可能となる。

また、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０と通信可能に接続された全てのエレベータ制御装置３０は、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０と通信可能に接続された外部クラウドＣ２内のサーバ６０にプログラムＰ２がアップロードされた時点から、当該プログラムＰ２により実現される非主要機能に対応することが可能となる。つまり、エレベータ１１への新たな機能の付与に即時対応することが可能となる。

以上説明した一実施形態によれば、エレベータへの新たな機能の付与に即時対応することが可能なエレベータシステム、方法およびプログラムを提供することである。

なお、本実施形態においては、外部クラウドＣ２が一つのサーバ６０を含み、当該サーバ６０において一つのプログラムＰ２を管理している場合について説明したが、これに限定されず、一つのサーバ６０において複数のプログラムＰ２が管理されてもよい。例えば、一つの関連企業において、オプション機能に対応するプログラムＰ２が複数開発された場合などがこれに相当する。この場合においても、サーバ５０が、運転信号に含まれる第１識別情報に基づいて当該運転信号の処理に必要なプログラムを要求する点、サーバ６０から送信される呼び信号と当該呼び信号の処理に必要なプログラムを受信しこれらをエレベータ制御装置３０に送信する点、などは変わらないため、図６や図７に示した一連の動作と同様な動作を実現することが可能である。

また、本実施形態においては、エレベータ制御装置３０が上記したステップＳ２の処理を実行し、エレベータ１１で発生した運転信号が主要機能に関する信号であるかどうかを判断するとしたが、これに限定されず、コントローラ４０が上記したステップＳ２の処理を実行し、エレベータ１１で発生した運転信号が主要機能に関する信号であるかどうかを判断するとしてもよい。

なお、本実施形態では、エレベータを例にして説明したが、エスカレータでも同様であり、エスカレータの通常の運転制御には必要としない非主要機能に即時対応することが可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…エレベータ、１２…昇降路、１３…巻上機、１４…ロープ、１５…乗りかご、１６…カウンターウェイト、１７…かご操作盤、１８…行先階ボタン、２０…乗場、２１…乗場操作盤、２１ａ…乗場ボタン、２２…無線信号装置、２３…携帯端末、２４…呼び登録アプリ、３０…エレベータ制御装置、４０…コントローラ、Ｃ１…昇降機クラウド、５０…サーバ、Ｃ２…外部クラウド、６０…サーバ、７０…社内サーバ。

Claims (11)

1. エレベータに設置され、前記エレベータの運転制御を行うための運転制御プログラムを保持する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続されたコントローラと、第１のクラウド内に設けられ、前記コントローラを介して前記制御装置と通信する第１のサーバと、前記第１のクラウドとは別の第２のクラウド内に設けられ、前記第１のサーバと通信可能に接続され、前記エレベータのオプション機能に関するプログラムを保持する第２のサーバと、を備えるエレベータシステムであって、
   前記制御装置は、
   前記エレベータで発生した運転信号を取得する取得手段と、
   前記取得された運転信号が、前記運転制御プログラムを実行することで実現される主要機能に関する信号であるかどうかを判断する判断手段と、
   前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号であると判断された場合、前記運転制御プログラムを実行して当該運転信号に対応した前記エレベータの運転制御を行う制御手段と、
   前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号でないと判断された場合、当該運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムを取得するために、前記コントローラを介して前記第１のサーバに当該運転信号を送信する送信手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記送信された運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムであって、前記第１のサーバにより前記第２のサーバから取得されたプログラムを、前記コントローラを介して受信すると、当該プログラムを実行して当該運転信号に対する処理を実行することを特徴とする、エレベータシステム。
2. 前記判断手段は、
   前記取得された運転信号に含まれる当該運転信号の種別を特定するための識別情報に基づいて、当該運転信号が前記主要機能に関する信号であるかどうかを判断することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記第１のサーバは、
   前記送信された運転信号を受信すると、当該運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムを保持する第２のクラウドを選択して、当該第２のクラウドに当該プログラムを取得するための要求を送信し、
   前記送信された要求に応じて、前記選択された第２のクラウド内の第２のサーバより送信されたプログラムを受信すると、当該プログラムを前記コントローラを介して前記エレベータ制御装置に送信することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記エレベータのオプション機能に関するプログラムは暗号化され、
   前記コントローラは、
   前記第１のサーバにより前記第２のサーバから取得されたプログラムであって、暗号化されたプログラムを復号して、前記エレベータ制御装置に送信することを特徴とする、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記制御手段は、
   前記第１のサーバから送信された情報であって、前記第２のクラウドと連携する装置から発信された信号と、当該信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムとを含む情報セットを、前記コントローラを介して受信すると、当該プログラムを実行して当該運転信号に対する処理を実行することを特徴とする、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記情報セットは暗号化され、
   前記コントローラは、
   前記第１のサーバから送信された情報セットであって、暗号化された情報セットに含まれる前記信号と前記プログラムとを復号して、前記エレベータ制御装置に送信することを特徴とする、請求項５に記載のエレベータシステム。
7. 前記主要機能に関する信号でない信号は、
   ロボットと連動した信号、防犯カメラと連動した信号、携帯端末にインストールされた呼び登録アプリケーションと連動した信号、携帯端末にインストールされた顔認証アプリケーションと連動した信号のうちの少なくとも１つである、
   請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
8. エレベータに設置され、前記エレベータの運転制御を行うための運転制御プログラムを保持する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続されたコントローラと、前記コントローラを介して前記制御装置と通信する第１のサーバおよび前記第１のサーバと通信可能に接続され、前記エレベータのオプション機能に関するプログラムを保持する第２のサーバを含むクラウドと、を備えるエレベータシステムであって、
   前記制御装置は、
   前記エレベータで発生した運転信号を取得する取得手段と、
   前記取得された運転信号が、前記運転制御プログラムを実行することで実現される主要機能に関する信号であるかどうかを判断する判断手段と、
   前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号であると判断された場合、前記運転制御プログラムを実行して当該運転信号に対応した前記エレベータの運転制御を行う制御手段と、
   前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号でないと判断された場合、当該運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムを取得するために、前記コントローラを介して前記第１のサーバに当該運転信号を送信する送信手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記送信された運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムであって、前記第１のサーバにより前記第２のサーバから取得されたプログラムを、前記コントローラを介して受信すると、当該プログラムを実行して当該運転信号に対する処理を実行することを特徴とする、エレベータシステム。
9. 前記第１のサーバと通信可能に接続され、前記エレベータの保守のために使用される情報を収集する第３のサーバをさらに備えることを特徴とする、請求項１または請求項８に記載のエレベータシステム。
10. エレベータに設置され、前記エレベータの運転制御を行うための運転制御プログラムを保持する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続されたコントローラと、第１のクラウド内に設けられ、前記コントローラを介して前記制御装置と通信する第１のサーバと、前記第１のクラウドとは別の第２のクラウド内に設けられ、前記第１のサーバと通信可能に接続され、前記エレベータのオプション機能に関するプログラムを保持する第２のサーバと、を備えるエレベータシステムにおいて、前記制御装置が実行する方法であって、
    前記エレベータで発生した運転信号を取得することと、
    前記取得された運転信号が、前記運転制御プログラムを実行することで実現される主要機能に関する信号であるかどうかを判断することと、
    前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号であると判断された場合、前記運転制御プログラムを実行して当該運転信号に対応した前記エレベータの運転制御を行うことと、
    前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号でないと判断された場合、当該運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムを取得するために、前記コントローラを介して前記第１のサーバに当該運転信号を送信することと、
    前記送信された運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムであって、前記第１のサーバにより前記第２のサーバから取得されたプログラムを、前記コントローラを介して受信すると、当該プログラムを実行して当該運転信号に対する処理を実行することと、
    を備えることを特徴とする、方法。
11. エレベータに設置され、前記エレベータの運転制御を行うための運転制御プログラムを保持する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続されたコントローラと、第１のクラウド内に設けられ、前記コントローラを介して前記制御装置と通信する第１のサーバと、前記第１のクラウドとは別の第２のクラウド内に設けられ、前記第１のサーバと通信可能に接続され、前記エレベータのオプション機能に関するプログラムを保持する第２のサーバと、を備えるエレベータシステムにおいて、前記制御装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記エレベータで発生した運転信号を取得することと、
    前記取得された運転信号が、前記運転制御プログラムを実行することで実現される主要機能に関する信号であるかどうかを判断することと、
    前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号であると判断された場合、前記運転制御プログラムを実行して当該運転信号に対応した前記エレベータの運転制御を行うことと、
    前記取得された運転信号が前記主要機能に関する信号でないと判断された場合、当該運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムを取得するために、前記コントローラを介して前記第１のサーバに当該運転信号を送信することと、
    前記送信された運転信号の処理に必要なオプション機能に関するプログラムであって、前記第１のサーバにより前記第２のサーバから取得されたプログラムを、前記コントローラを介して受信すると、当該プログラムを実行して当該運転信号に対する処理を実行することと、
    を実行させるための、プログラム。

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