JP2018090400A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の携帯端末を持って乗場にいくだけで、自主的な端末操作を必要とせずに簡単に呼び登録して目的とする階にスムーズに行けるようにする。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、利用者が所持している携帯端末２２を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、乗りかご１２の運転を制御するエレベータ制御装置１３と、任意の階の乗場２０で無線信号を発信し、携帯端末２２に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフト２３を起動する無線信号装置２１とを備える。携帯端末２２は、アプリケーションソフト２３の起動により、予め設定された利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に送信する。エレベータ制御装置１３は、利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、乗りかご１２を乗場呼びの登録階に応答させる。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムに関する。

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者が乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

ここで、近年、利用者が持つ携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムが考えられている。これは、携帯端末に予め呼び登録のためのアプリケーションソフトをインストールしておき、利用者が任意の階の乗場に来たときに携帯端末を操作して行先階を入力するものである。携帯端末に入力された行先階は、当該階の乗場呼びの情報として通信回線を介してエレベータ制御装置に与えられる。

特許第５７１４３６６号公報 特許第４５１３２１５号公報 特開平７−３２１９３６号公報

上述したエレベータシステムは、乗場で利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うものである。しかしながら、利用者が乗場に来たときに自主的に携帯端末を操作して行先階を登録しなくてはならず、不便である。特に、端末操作に不慣れな利用者は、登録ミスによって間違った行先階を登録する可能性もあり、実用性に欠ける。

本発明が解決しようとする課題は、利用者の携帯端末を持って乗場にいくだけで、自主的な端末操作を必要とせずに簡単に呼び登録して目的とする階にスムーズに行くことのできるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備える。

上記携帯端末は、上記アプリケーションソフトの起動により、予め設定された利用者の行先階を上記エレベータ制御装置に送信する。上記エレベータ制御装置は、上記携帯端末から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、上記乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させる。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は第１の実施形態における携帯端末の外観構成の一例を示す図である。 図４は第１の実施形態における携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 図５は第１の実施形態における携帯端末に設けられた物件行先階テーブルの一例を示す図である。 図６は第１の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主として利用者の携帯端末側の処理を示すフローチャートである。 図７は第１の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主としてエレベータ制御装置側の処理を示すフローチャートである。 図８は第１の実施形態における携帯端末に表示される確認画面の一例を示す図である。 図９は第１の実施形態における乗りかご内の操作盤の一例を示す図である。 図１０は第２の実施形態における携帯端末に表示される設定画面の一例を示す図である。 図１１は第２の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主として利用者の携帯端末側の処理を示すフローチャートである。 図１２は第２の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主としてエレベータ制御装置側の処理を示すフローチャートである。 図１３は第３の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図１４は第４の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図１５は第４の実施形態における乗場の構成を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。

建物にエレベータ１１が設置されている。エレベータ１１は、乗りかご１２とエレベータ制御装置１３を備える。乗りかご１２は、図示せぬ昇降路内に立設された一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、乗場呼びまたはかご呼びに応答して各階を移動する。

なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。後述するように、本システムでは、利用者の携帯端末２２を利用して乗場呼びを登録可能である。この乗場呼びは利用者の行先階の情報を持つので、かご室内でのかご呼びの登録（行先階ボタン１５の操作）は不要となる。

乗りかご１２内のドア近傍には操作盤１４が設けられており、その操作盤１４上に建物の各階に対応した行先階ボタン１５を含む各種操作ボタンが配設されている。かご呼びの登録は、この行先階ボタン１５を押下操作することで行う。また、乗りかご１２内の所定の箇所には表示・アナウンス装置１６が設置されている。表示・アナウンス装置１６は、エレベータ制御装置１３に接続されており、乗りかご１２内の乗客に何らかのメッセージを表示および音声にて伝える。

エレベータ制御装置１３は、「制御盤」とも呼ばれ、建物内の最上部に設けられた図示せぬ機械室あるいは昇降路内の上部に設置され、乗りかご１２の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。

ここで、本実施形態において、乗場２０の任意の箇所に例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる無線信号装置２１が設置されている。無線信号装置２１は、乗場ビーコン（beacon）として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。なお、無線信号装置２１の設置箇所は、例えば乗場ドア付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者（乗客）が持つ携帯端末２２に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。また、無線信号装置２１は、例えば基準階などの所定の階に設置されていても良く、すべての階に設置されていても良い。

無線信号装置２１は、エレベータ制御装置１３に接続されており、エレベータ１１（乗りかご１２）の運転中は常時ＯＮして、乗場２０に所定周波数帯の無線信号を発信している。

利用者が所持する携帯端末２２は、一般的な携帯電話機やスマートフォンなどである。この携帯端末２２には、予め呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされている。携帯端末２２が無線信号装置２１から発信される無線信号を受信すると、アプリケーションソフト２３が自動的に起動される。このアプリケーションソフト２３の起動により、携帯端末２２はアクセスポイント（ＡＰ）２４を介してエレベータ制御装置１３に無線接続され、利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に送信して呼び登録（乗場呼びの登録）を行う。

この呼び登録用のアプリケーションソフト２３は、エレベータ１１の関連企業によって開発されたものであり、携帯端末２２のＯＳ（Operating System）に依存するＷｅｂサイトから自由にダウンロードできる。

携帯端末２２から送信された利用者の行先階は、エレベータ制御装置１３に当該階の乗場呼びとして登録される。また、乗りかご１２が乗場呼びの登録階に到着したときに、乗りかご１２内の当該階に対応した行先階ボタン１５が点灯表示する。

一方、各階の乗場２０には、乗場呼びボタン２５とインジケータ２６が設置されている。乗場呼びボタン２５は、行先方向を指定するための方向ボタンからなる。アプリケーションソフト２３がインストールされた携帯端末２２を持たない利用者は、乗場呼びボタン２５の押下操作によって通常の乗場呼びを登録する。この通常の乗場呼びには、登録階と行先方向の情報が含まれる。

インジケータ２６は、乗りかご１２の運転方向を表示するものであり、乗りかご１２が当該階の乗場２０に応答するときに、乗りかご１２の運転方向に対応した部分が点灯表示する。

図中の括弧数字と矢印は各種信号／情報の流れを示しており、（１）ビーコン制御信号、（２）無線信号、（３）無線信号、（４）行先階情報、（５）点灯制御信号、（６）応答表示信号である。

図２はエレベータ制御装置１３の構成を示すブロック図である。

エレベータ制御装置１３は、通信部１７と制御部１８と記憶部１９とを備える。なお、図２の例では、エレベータ制御装置１３の中に通信部１７と制御部１８が設けられているが、通信部１７をエレベータ制御装置１３とは独立して設けることでも良い。

通信部１７は、図示せぬ通信ネットワーク（公衆回線または専用回線）を介して外部との間で通信処理を行う。外部とは、遠隔地に存在する図示せぬエレベータ監視センタなどである。また、この通信部１７は、図１に示したアクセスポイント２４と接続されており、このアクセスポイント２４を介して携帯端末２２から送られて来る行先階を受信する機能を備える。

制御部１８は、プログラムの起動によりエレベータ１１の運転に必要な各種処理を実行する部分であり、ここでは運転制御部１８ａ、点灯表示制御部１８ｂ、通知部１８ｃを有する。

運転制御部１８ａは、乗場呼びまたはかご呼びに応答して乗りかご１２の運転を制御する。本実施形態において、運転制御部１８ａは、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト２３の起動によって携帯端末２２から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、乗りかご１２を上記乗場呼びの登録階に応答させる。

点灯表示制御部１８ｂは、利用者の行先階を有する乗場呼びが割り当てられた乗りかご１２が当該乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、乗りかご１２内の操作盤１４上に設けられた行先階ボタン１５を点灯制御する。

通知部１８ｃは、乗場２０に設けられたインジケータ２６を点灯して乗りかご１２が応答することを乗場２０で待つ利用者に通知する。

図３は携帯端末２２の外観構成の一例を示す図である。

乗客の携帯端末２２は、例えば携帯電話機やスマートフォンなどであり、通信機能を備えた小型の端末装置からなる。携帯端末２２には、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされている。

図中の２２ａはアプリケーションソフト２３がインストールされていることを示すアイコンである。上述したように、乗場２０に設置された無線信号装置（ビーコン）２１から所定周波数帯の無線信号を携帯端末２２が受信すると、アプリケーションソフト２３が起動される。

図４は携帯端末２２の機能構成を示すブロック図である。

乗客が持つ携帯端末２２には、入力部３１、表示部３２、制御部３３、音声入出力部３４、記憶部３５、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール３６、通信部３７、撮像部３８、振動部３９などが備えられている。

入力部３１は、各種キーやボタンなどからなり、データの入力や指示を行う。表示部３２は、例えばＬＣＤからなり、データの表示を行う。なお、入力部３１として、例えば透明のタッチパネルを用い、表示部３２の画面上でデータ入力・指示を行う構成でも良い。

制御部３３は、ＣＰＵからなり、所定のプログラムの起動により各種機能を実行する。音声入出力部３４は、音声を入力するためのマイクと、音声を出力するためのスピーカで構成される。

記憶部３５は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、上述したアプリケーションソフト２３を含む各種プログラムが記憶されている。また、この記憶部３５には、図５に示すような物件行先階テーブルＴ１が設けられている。この物件行先階テーブルＴ１には、予めアプリケーションソフト２３を使用して各物件毎に任意に設定された利用者の行先階が記憶されている。図中の物件ａ，ｂ，ｃは、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなどであり、利用者が日常的に利用しているエレベータが設置された物件である。

ＧＰＳモジュール３６は、現在位置を検出するために用いられる。通信部３７は、外部との間で無線通信を行うための汎用のインタフェフェースであり、公衆回線網を利用した長距離無線通信及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等の近接無線通信を可能とする。撮像部３８は、静止画／動画の撮影が可能なデジタルカメラからなり、カメラ機能として一般的に使用される。振動部３９は、バイブレーションモータからなり、何らかの通知を行うためのバイブ機能として一般的に使用される。

次に、第１の実施形態の動作を説明する。
図６および図７は第１の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図６は主として利用者の携帯端末２２側の処理、図７は主としてエレベータ制御装置１３側の処理を示している。

利用者の携帯端末２２には予め呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされているものとする。また、携帯端末２２には、乗場２０に設置された無線信号装置２１から発信される所定周波数帯の無線信号を受信できる機能を備えているものとする。

図６のフローチャートに示すように、エレベータ１１が正常に運転している間、乗場２０に設置された無線信号装置２１は常にＯＮしている（ステップＳ２１）。なお、停電等の何らかの異常によりエレベータ１１の運転が停止あるいは管制運転している場合には、エレベータ制御装置１３から出力されるビーコン制御信号によって、無線信号装置２１はＯＦＦされている。

無線信号装置２１がＯＮしているとき、所定周波数帯の無線信号が発信される（ステップＳ２２）。この無線信号には、少なくとも物件情報と、アクセスポイント接続用のＩＤとパスワードが含まれている。上記物件情報は、エレベータが設置された建物を特定するための識別情報を有する。

携帯端末２２がこの無線信号を受信すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、アプリケーションソフト２３が起動され（ステップＳ１４）、図８に示すような確認画面４１が携帯端末２２の表示部３２に表示される（ステップＳ１５）。この確認画面４１は、例えば利用者が乗場２０を通過しただけ、あるいは、別の階に行くような場合に、不用意に呼び登録しないためにある。

利用者が確認画面４１に設けられた「Ｙｅｓ」ボタン４１ａを押して乗車することを選択すると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、携帯端末２２は、無線信号装置２１の無線信号に含まれるＩＤとパスワードに基づいてアクセスポイント２４に無線接続する（ステップＳ１７）。アクセスポイント２４に無線接続されると、携帯端末２２は、無線信号に含まれる物件情報に基づいて図５の物件行先階テーブルＴ１から利用者の行先階を読み出し、上記アクセスポイント２４を介してエレベータ制御装置１３に送信する（ステップＳ１８）。

続いて、エレベータ制御装置１３側の処理について説明する。
図７に示すように、エレベータ制御装置１３は、携帯端末２２から送信された利用者の行先階を受信すると（ステップＳ２１のＹｅｓ）、この行先階を乗場呼びとして記憶部１９に登録する（ステップＳ２２）。この場合、携帯端末２２が無線信号装置２１の無線信号を受信した階を乗場呼びの登録階とする。例えば携帯端末２２が１階に設置された無線信号装置２１の無線信号を受信し、アプリケーションソフト２３の起動により利用者の行先階を送信したとすると、１階を登録階とした乗場呼びが記憶部１９に登録されることになる。この乗場呼びは、行先階の情報を有する。

なお、無線信号装置２１の設置階に関する情報は、無線信号装置２１から発信されている。携帯端末２２から利用者の行先階を送信するときに、無線信号装置２１の設置階に関する情報をエレベータ制御装置１３に送るものとする。

エレベータ制御装置１３は、利用者の行先階を有する乗場呼びを乗りかご１２に割り当て、当該乗場呼びの登録階に応答させる（ステップＳ２３）。乗りかご１２が登録階に到着したとき、あるいは到着の少し手前で（ステップＳ２４のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１３は、登録階の乗場２０に設置されたインジケータ２６を点灯し、乗りかご１２が応答することを乗場２０で待つ利用者に通知する（ステップＳ２５）。この場合、登録階と行先階との位置関係から乗りかご１２が上方向に行く場合にはインジケータ２６の上方向表示部分が点灯され、乗りかご１２が下方向に行く場合にはインジケータ２６の下方向表示部分が点灯される。

また、乗りかご１２が登録階で戸開したときに、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２内に設けられた操作盤１４上の利用者の行先階に対応した行先階ボタン１５を点灯する（ステップＳ２６）。上述したように、携帯端末２２によって登録された乗場呼びには行先階の情報が含まれているので、利用者は乗りかご１２内に乗車したときにかご呼びの登録（行先階ボタン１５の操作）は不要となる。

なお、上記ステップＳ２６において、行先階ボタン１５の点灯タイミングを戸開時としているのは、乗りかご１２の移動中に行先階ボタン１５が突然点灯すると、既に乗車している他の利用者が故障と勘違いする可能性があるためである。

図９に操作盤１４の一例を示す。例えば、登録階が１階、利用者の行先階が３階であった場合、乗りかご１２が１階の乗場２０に到着して戸開した時に、操作盤１４上の３階の行先階ボタン１５が点灯する。乗りかご１２内に利用者が乗車して戸閉すると、乗りかご１２が３階に向けて移動する。

以上のように第１の実施形態によれば、予め呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされた携帯端末２２を持って乗場２０に来るだけで、自主的な端末操作を必要とせずに、利用者の行先階を乗場呼びとして登録することができる。したがって、例えば端末操作に不慣れな利用者であっても、目的とする階にスムーズに行くことができる。

また、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなど、利用者が日常的に利用するエレベータが設置された物件毎に行先階を設定しておけば、特に意識しなくとも、それぞれの物件で目的とする階にスムーズに行くことができて便利である。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、無線信号装置２１から発信される無線信号によってアプリケーションソフト２３が起動された際に、図８に示した確認画面４１にて利用者に乗車意志を確認した上で利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に送って呼び登録した。しかし、このような乗車意志の確認なしに呼びを自動登録して物件がある。例えば住居マンションでは、日常的に利用者は玄関ホールから自分の住居階に行くため、乗車意志の確認なしに呼び登録することが好ましい。一方、例えば本社ビル、支店ビルなどのオフィスビルでは、必ずしも事前に設定した行先階に行くとは限らないため、乗車意志を確認した上で呼び登録することが好ましい。

そこで、第２の実施形態では、ユーザが予め呼びの自動登録を任意に設定できるようにしたものである。さらに、呼びの自動登録の他にも、例えば乗場到着の通知、使用言語などの各種の項目を任意に設定できるようにしたものである。

図１０は第２の実施形態における携帯端末２２に表示される設定画面４２の一例を示す図である。

所定の操作により、アプリケーションソフト２３に備えられた設定機能を起動すると、携帯端末２２の表示部３２に図１０のような設定画面４２が表示される。この設定画面４２には、呼びの自動登録を含む各種設定項目４３〜４７が設けられている。

第１の設定項目４３は、呼びの自動登録を設定するための項目である。ここでの「呼び」とは、利用者の行先階を有する乗場呼びのことである。「する」ボタン４３ａを選択すると、利用者に確認なして呼びが自動登録される。「しない」ボタン４３ｂを選択すると、利用者に確認の上で呼びが登録される。

第２の設定項目４４は、乗車到着通知を設定するための項目である。「乗車到着通知」とは、利用者が乗場２０に来たことをバイブや音声、表示などで知らせる機能であり、特に目の不自由な人が乗場２０で携帯端末２２を用いて呼び登録する場合に便利な機能である。「する」ボタン４４ａを選択すると、利用者が乗場２０に来たときに通知がある。「しない」ボタン４４ｂを選択すると、利用者が乗場２０に来たときに通知はない。

第３の設定項目４５は、利用者の使用言語を設定するための項目である。言語種類ボタン４５ａ，４５ｂ…の何れかを選択すると、該当する言語で乗りかご１２の運転に関する通知が行われる。

第４の設定項目４６は、専用運転を設定するための項目である。「専用運転」とは、他の利用者を乗せずに運転するモードのことである。「する」ボタン４６ａを選択すると、専用運転に切り替わり、他の利用者の乗車を禁止して当該利用者の行先階に直通運転となる。「しない」ボタン４６を選択すると、通常運転のままであり、他の利用者の乗車も許可となる。

第５の設定項目４７は、表示項目を設定するための項目である。例えば天気やニュースなどの各種情報ボタン４７ａ，４７ｂ…の何れかのボタンを選択すると、乗りかご１２内でその選択されたボタンに対応した情報が表示される。

次に、第２の実施形態の動作を説明する。
図１１および図１２は第２の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図１１は主として利用者の携帯端末２２側の処理、図１２は主としてエレベータ制御装置１３側の処理を示している。なお、上記第１の実施形態における図６および図７と同じ処理には同一ステップ番号を付して、その説明は省略するものとする。

利用者が持つ携帯端末２２には予め呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされているものとする。また、予め図１０に示した設定画面４２の各種設定項目４３〜４７に対する設定がなされており、その設定内容に関する情報（以下、設定情報と称す）が携帯端末２２の記憶部３５に記憶されているものとする。

図１１に示すように、乗場２０の無線信号装置２１から発信される無線信号によってアプリケーションソフト２３が起動されると（ステップＳ１１〜Ｓ１４）、携帯端末２２は、このアプリケーションソフト２３の制御の下で以下のような処理を実行する。

すなわち、携帯端末２２は、上記記憶部３５に記憶された設定情報を読み出し、第２の設定項目４４である乗場到着通知が設定されているか否かを確認する（ステップＡ１１のＹｅｓ）。乗場到着通知が設定されていた場合（ステップＡ１１のＹｅｓ）、携帯端末２２は、利用者に乗場２０に到着したことを通知する（ステップＡ１２）。

この場合、携帯端末２２に標準的に備えられた機能を利用して、例えばバイブ（振動部３９）、メッセージ表示（表示部３２）、音声アナウンス（音声入出力部３４）のいずれかの方法で通知する。この乗場到着通知により、利用者は、無線信号装置２１が設置された乗場２０に来たことを把握できる。

また、携帯端末２２は、第１の設定項目４３である自動登録が設定されているか否かを確認する（ステップＡ１３）。自動登録が設定されていた場合（ステップＡ１３のＹｅｓ）、携帯端末２２は、図８に示した確認画面４１を表示せずに、直ちにアクセスポイント２４に無線接続し、物件に対応した利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に送信する（ステップＳ１７〜Ｓ１８）。自動登録が設定されていない場合（ステップＡ１３のＮｏ）、上記第１の実施形態と同様に、携帯端末２２は、図８に示した確認画面４１を表示して利用者に乗車意志を確認した上でアクセスポイント２４に無線接続し、利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に送信する（ステップＳ１５〜Ｓ１８）。

続いて、エレベータ制御装置１３側の処理について説明する。
図１２に示すように、エレベータ制御装置１３は、携帯端末２２から送信された利用者の行先階を受信すると、この行先階を乗場呼びとして記憶部１９に登録する（ステップＳ２１〜Ｓ２２）。

ここで、エレベータ制御装置１３は、携帯端末２２から上記設定情報を取得し、第４の設定項目４６である専用運転が設定されているか否かを確認する（ステップＢ１１）。専用運転が設定されていた場合、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２が無方向待機状態にあるか否かを確認する（ステップＢ１２）。無方向待機状態とは、未応答の呼び（乗場呼びおよびかご呼び）がなく、乗りかご１２が任意の階で待機している状態のことである。乗りかご１２が無方向待機状態でなければ、つまり、既登録の呼びに応答中の状態であれば（ステップＢ１２のＮｏ）、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２が無方向待機状態になるまで待つ。

乗りかご１２が無方向待機状態であれば（ステップＢ１２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１３は、利用者の行先階を有する乗場呼びを乗りかご１２に割り当てて登録階に応答させる（ステップＳ２３）。その間、他の乗場呼びの割当てが禁止され、乗りかご１２は当該利用者だけを乗せて登録階まで直通で移動することになる。

以後は上記第１の実施形態と同様であり、乗りかご１２が登録階に到着したとき、あるいは到着の少し手前で、エレベータ制御装置１３は、登録階の乗場２０に設置されたインジケータ２６を点灯して乗りかご１２が応答することを利用者に通知する（ステップＳ２４〜Ｓ２５）。また、乗りかご１２が登録階で戸開したときに、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２内に設けられた操作盤１４上の利用者の行先階に対応した行先階ボタン１５を点灯する（ステップＳ２６）。

ここで、エレベータ制御装置１３は、第３の設定項目４５である利用者の使用言語が設定されているか否かを確認する（ステップＢ１３）。利用者の使用言語が設定されていた場合には（ステップＢ１３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２の運転に関する通知を利用者の使用言語で行う（ステップＢ１４）。なお、言語が設定されていない場合にはデフォルトの言語（例えば日本語）で表示あるいは音声アナウンスを行うものとする。

また、エレベータ制御装置１３は、第５の設定項目４７である表示項目が設定されているか否かを確認する（ステップＢ１５）。表示項目が設定されている場合には（ステップＢ１５のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１３は、利用者が選択した情報をインターネット等から取得し、乗りかご１２内の表示・アナウンス装置１６に表示する（ステップＢ１６）。

例えば、表示項目として「天気」が選択されていれば、インターネット上の天気予報サイトから今日の天気、週間天気などの天候情報を取得し、表示・アナウンス装置１６に表示する。この場合、上記ステップＢ１３で利用者の使用言語が設定されていれば、その設定言語で表示されることになる。なお、この表示項目設定や言語設定は、乗りかご１２が利用者の行先階に到着した時点でクリアされる。

このように第２の実施形態によれば、呼びの自動登録を含む各種の項目を任意に設定できるので、利用者にとって利便性の高いエレベータシステムを提供できる。特に、呼びの自動登録については、利用者が呼びを自動登録して欲しい物件（住居マンションなど）と、一度確認した上で呼び登録して欲しい物件（オフィスビルなど）とで使い分けることができて便利である。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態において、乗場２０に設置された無線信号装置２１は「ビーコン」と呼ばれる信号発信機器である。近年、無線信号の発信だけでなく、無線信号を受信する機能を兼ね備えた新型のビーコンが開発されている。第３の実施形態では、このような新型のビーコンからなる無線信号装置を用いる。

図１３は第３の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。

第３の実施形態において、乗場２０には、新型のビーコンからなる無線信号装置２７が設置されている。この無線信号装置２７は、所定周波数帯の無線信号を発信すると共に同じ周波数帯の無線信号を受信する機能を備える。

なお、図中の括弧数字と矢印は各種信号／情報の流れを示しており、上記第１の実施形態と同様に、（１）ビーコン制御信号、（２）無線信号、（３）無線信号、（４）行先階情報、（５）点灯制御信号、（６）応答表示信号である。

また、基本的な処理の流れは、上記第１の実施形態における図６および図７と同様である。上記第１の実施形態との違いは、図６のステップＳ１７において、アクセスポイント２４に無線接続する処理が無線信号装置２７に無線接続する処理に代わる点である。なお、上記第２の実施形態でも同様であり、図１１のステップＳ１７において、アクセスポイント２４に無線接続する処理を無線信号装置２７に無線接続する処理に代えれば良い。

このような構成において、上記第１の実施形態と同様に、エレベータ１１（乗りかご１２）が正常運転している間、無線信号装置２７はＯＮしており、所定周波数帯の無線信号を発信している。この無線信号により、予め携帯端末２２にインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフト２３が起動される。

ここで、アプリケーションソフト２３が起動された際に、携帯端末２２は、無線信号装置２７に無線接続して、利用者の行先階をこの無線信号装置２７を介してエレベータ制御装置１３に送る。エレベータ制御装置１３では、携帯端末２２から送られて来た利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、乗りかご１２を当該乗場呼びの登録階に応答させる。

このように第３の実施形態によれば、乗場２０に設置された無線信号装置２７から発信される無線信号によって携帯端末２２のアプリケーションソフト２３が起動された場合に、呼び登録に必要な利用者の行先階が同じ無線信号装置２７を介してエレベータ制御装置１３に送られる。したがって、アクセスポイント２４を設置しておく必要がなくなり、その分、設備コストを抑えることができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。

第４の実施形態では、複数台の乗りかごが群管理制御されたエレベータシステム（群管理システム）を想定している。

図１４は第４の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図であり、複数台（ここではＡ〜Ｃ号機の３台）の乗りかごが群管理された構成が示されている。

図中の１２ａ〜１２ｃは乗りかご、１３ａ〜１３ｃは号機制御装置である。号機制御装置１３ａ〜１３ｃは、群管理制御装置５０に接続されており、それぞれに対応した乗りかご１２ａ〜１２ｃの運転制御を行う。具体的には、乗りかご１２ａ〜１２ｃを昇降動作させるための図示せぬ巻上機の制御やドアの開閉制御などを行う。

乗りかご１２ａ〜１２ｃの構成は、上記第１の実施形態における乗りかご１２と同様であり、それぞれのかご室内には操作盤１４、表示・アナウンス装置１６などが設置されている。

また、図１５に示すように、各階の乗場５１には、通常の乗場呼びを登録するための乗場呼びボタン２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、応答表示用のインジケータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられている。さらに、上記第１の実施形態と同様に、乗場５１の任意の箇所に無線信号装置２１およびアクセスポイント２４が設置されている。

群管理制御装置５０は、乗りかご１２ａ〜１２ｃを群管理制御する機能を備え、任意の階で乗場呼びが登録された際に、所定の評価関数に基づいて乗りかご１２ａ〜１２ｃの中から最適な乗りかごを選出し、その乗りかごに当該乗場呼びを割り当てて登録階に応答させる。

このような構成において、上記第１の実施形態と同様に、利用者が携帯端末２２を用いて呼び登録を行うことができる。携帯端末２２には呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされ、乗場５１に設置された無線信号装置２１から発信される信号によって起動される。アプリケーションソフト２３が起動されると、携帯端末２２はアクセスポイント２４に無線接続し、利用者の行先階をアクセスポイント２４を介して群管理制御装置５０に送信する。

群管理制御装置５０は、上記第１の実施形態におけるエレベータ制御装置１３と同様に、携帯端末２２から送られて来た利用者の行先階を乗場呼びとして登録する機能などを有する。

ここで、第４の実施形態において、群管理制御装置５０は、利用者の行先階を有する乗場呼びを乗りかご１２ａ〜１２ｃのいずれかに割り当てる際に、既に通常の乗場呼びが割り当てられた乗りかごがあった場合に、その乗りかごを除いて割当制御を行う。

具体的に説明すると、例えば図１５において、１階の乗場５１で利用者Ａが携帯端末２２を用いて、５階を行先階とする乗場呼びを登録したとする。このとき、利用者Ｂによって通常の乗場呼びが登録されており、その乗場呼びが割り当てられたＢ号機が先に１階に応答するものとする。このような場合、Ｂ号機を除いて、Ａ号機またはＣ号機に利用者Ａの乗場呼びを割り当てるものとする。これは、利用者Ａの乗場呼びは行先階を含んでいるため、行先階別に乗りかごを区別して割当制御した方が運行効率を上げることができるためである。

また、群管理制御装置５０は、携帯端末２２によって登録された利用者の行先階を有する乗場呼びが割り当てられた乗りかごが登録階に応答する場合に、通常とは異なる方法で通知する。すなわち、図１５に示すように、行先階を有する乗場呼びがＡ号機に割り当てられ、行先階を有さない通常の乗場呼びがＢ号機に割り当てられたとする。このような場合、Ａ号機の乗りかご１２ａが１階に応答するときにインジケータ２６ａを点滅する。一方、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが１階に応答するときにはインジケータ２６ｂを通常通りに点灯する。なお、例えば通常の色とは異なる色でインジケータ２６ｂを点灯することでも良い。これにより、通常の乗場呼びが割り当てられた乗りかごが同じ階に応答しても、利用者の誤乗車することを防ぐことができる。

このように第４の実施形態によれば、複数台の乗りかごが群管理制御されたエレベータシステムであっても、上記第１の実施形態と同様に、乗場５１にて、利用者は自主的に携帯端末２２を操作することなしに呼び登録を行って、目的とする階にスムーズに行くことができる。

なお、この第４の実施形態は、上記第１の実施形態だけでなく、上記第２の実施形態や上記第３の実施形態と組み合わせることも可能である。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者の携帯端末を持って乗場にいくだけで、自主的な端末操作を必要とせずに簡単に呼び登録して目的とする階にスムーズに行くことのできるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…エレベータ、１２…乗りかご、１３…エレベータ制御装置、１４…操作盤、１５…行先階ボタン、１６…表示・アナウンス装置、１７…通信部、１８…制御部、１８ａ…運転制御部、１８ｂ…点灯表示制御部、１８ｃ…通知部、１９…記憶部、２０…乗場、２１…無線信号装置、２２…携帯端末、２２ａ…アイコン、２３…呼び登録用アプリケーションソフト、２４…アクセスポイント、２５…乗場呼びボタン、２６…インジケータ、２７…無線信号装置、３１…入力部、３２…表示部、３３…制御部、３４…音声入出力部、３５…記憶部、３６…ＧＰＳモジュール、３７…通信部、３８…撮像部、３９…振動部、Ｔ１…物件行先階テーブル、４１…確認画面、４２…設定画面、５０…群管理制御装置、５１…乗場。

上記携帯端末は、予め各物件毎に利用者の行先階を関連付けて記憶した記憶部を有し、上記アプリケーションソフトの起動により、上記無線信号装置から発信される無線信号に含まれる物件情報に基づいて、上記記憶部から利用者の行先階を読み出して上記エレベータ制御装置に送信する。上記エレベータ制御装置は、上記携帯端末から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、上記乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させる。

Claims (13)

1. 利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備え、
   上記携帯端末は、
   上記アプリケーションソフトの起動により、予め設定された利用者の行先階を上記エレベータ制御装置に送信し、
   上記エレベータ制御装置は、
   上記携帯端末から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、上記乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記携帯端末は、
   予め各物件毎に利用者の行先階を関連付けて記憶した記憶部を有し、
   上記無線信号装置から発信される無線信号に含まれる物件情報に基づいて、上記記憶部から利用者の行先階を読み出して上記エレベータ制御装置に送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記エレベータ制御装置は、
   上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、上記乗りかご内に設けられた操作盤上の利用者の行先階に対応したボタンを点灯表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 上記エレベータ制御装置と接続され、上記乗場に無線ＬＡＮを構築するアクセスポイントを備え、
   上記携帯端末は、
   上記アプリケーションソフトの起動により、上記アクセスポイントを介して上記エレベータ制御装置に利用者の行先階を送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
5. 上記無線信号装置は、
   上記エレベータ制御装置と接続され、無線信号の発信と共に無線信号を受信する機能を有し、
   上記携帯端末は、
   上記アプリケーションソフトの起動により、上記無線信号装置を介して上記エレベータ制御装置に利用者の行先階を送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
6. 上記エレベータ制御装置は、
   複数台の乗りかごの運転を群管理制御する機能を備え、
   上記携帯端末によって登録された利用者の行先階を有する乗場呼びを上記各乗りかごのいずれかに割り当てる際に、既に通常の乗場呼びが割り当てられた乗りかごを除いて割当制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
7. 上記エレベータ制御装置は、
   利用者の行先階を有する乗場呼びが割り当てられた乗りかごが登録階に応答する場合に通常とは異なる方法で通知することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
8. 上記アプリケーションソフトには、呼びを自動登録するための第１の機能が備えられており、
   上記携帯端末は、
   上記第１の機能が設定されている場合には、上記アプリケーションソフトの起動により、利用者に乗車意志の確認なしに利用者の行先階を上記エレベータ制御装置に送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
9. 上記携帯端末は、
   上記第１の機能が設定されていない場合には、上記アプリケーションソフトの起動により、利用者に乗車意志を確認した上で利用者の行先階を上記エレベータ制御装置に送信することを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
10. 上記アプリケーションソフトには、利用者が乗場に到着したことを通知するための第２の機能が備えられており、
    上記携帯端末は、
    上記第２の機能が設定されている場合には、上記アプリケーションソフトの起動により、利用者が乗場に到着したことを通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
11. 上記アプリケーションソフトには、利用者の使用言語を設定するための第３の機能が備えられており、
    上記携帯端末は、
    上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の行先階と共に上記第３の機能によって設定された利用者の使用言語を上記エレベータ制御装置に送信し、
    上記エレベータ制御装置は、
    上記乗りかごの運転に関する通知を利用者の使用言語で行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
12. 上記アプリケーションソフトには、専用運転を行うための第４の機能が備えられており、
    上記携帯端末は、
    上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の行先階と共に上記第４の機能によって専用運転が設定されていることを上記エレベータ制御装置に送信し、
    上記エレベータ制御装置は、
    上記乗りかごが無方向待機状態になったときに、利用者の行先階を有する乗場呼びを上記乗りかごを割当て、登録階まで直通で運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
13. 上記アプリケーションソフトには、表示項目を設定するための第５の機能が備えられており、
    上記携帯端末は、
    上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の行先階と共に上記第５の機能によって設定された表示項目を上記エレベータ制御装置に送信し、
    上記エレベータ制御装置は、
    上記乗りかごが利用者の行先階に到着するまでの間、上記第５の機能によって設定された表示項目に関する情報を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。

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