WO2024047765A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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WO2024047765A1
WO2024047765A1 PCT/JP2022/032661 JP2022032661W WO2024047765A1 WO 2024047765 A1 WO2024047765 A1 WO 2024047765A1 JP 2022032661 W JP2022032661 W JP 2022032661W WO 2024047765 A1 WO2024047765 A1 WO 2024047765A1
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WO
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information
request
call request
call
mobile terminal
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/032661
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
惇矢 宮城
Original Assignee
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 filed Critical 三菱電機ビルソリューションズ株式会社
Priority to PCT/JP2022/032661 priority Critical patent/WO2024047765A1/ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator system.
  • Patent Document 1 An elevator system is described in Patent Document 1.
  • the system described in Patent Document 1 includes a hall beacon and a car beacon.
  • the mobile terminal When the user's mobile terminal receives radio waves from the hall beacon, the mobile terminal transmits a request to register a hall call.
  • the mobile terminal When the user's mobile terminal receives radio waves from the car beacon, the mobile terminal transmits a request to register a destination call.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator system that can appropriately perform special operations while ensuring security.
  • An elevator system includes a car, a control device that controls movement of the car, a first transmitter that is installed at a landing where the car stops and that emits a first wireless signal, and an external device that can communicate with the control device. and.
  • the car includes a second transmitter that emits a second radio signal. If a particular mobile terminal does not receive the second radio signal but receives the first radio signal, a first call request is transmitted from the mobile terminal to the external device.
  • the first call request includes first information indicating the departure floor, second information for requesting a special operation, and third information for identifying the user of the mobile terminal.
  • the external device includes a determination unit that determines, based on the first call request, whether a request for a special operation corresponding to the second information is permitted for the user identified by the third information; and a requesting unit that transmits a first call registration request based on the first information to the control device when the determining unit determines that the request is permitted based on the first call request. If the mobile terminal has received both the first radio signal and the second radio signal, the second call request is transmitted from the mobile terminal to the external device.
  • the second call request includes second information and third information.
  • the determination unit determines, based on the second call request, whether a request for special operation corresponding to the second information is permitted for the user identified by the third information. When the determining unit determines based on the second call request that the special operation request is permitted, the requesting unit transmits a second call registration request based on the second information to the control device.
  • An elevator system includes a car, a control device that controls movement of the car, a first transmitter that is installed at a landing where the car stops and that emits a first wireless signal, and an external device that can communicate with the control device. and.
  • the car includes a second transmitter that emits a second radio signal. If a particular mobile terminal does not receive the second radio signal but receives the first radio signal, a first call request is transmitted from the mobile terminal to the external device.
  • the first call request includes first information indicating the departure floor.
  • the external device includes a request unit that transmits a first call registration request based on the first information to the control device based on the first call request.
  • the second call request is transmitted from the mobile terminal to the external device.
  • the second call request includes second information for requesting a special operation and third information for identifying the user of the mobile terminal.
  • the external device further includes a determination unit that determines, based on the second call request, whether a request for a special operation corresponding to the second information is permitted for the user identified by the third information.
  • the requesting unit transmits a second call registration request based on the second information to the control device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. It is a diagram showing an example of a mobile terminal.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a server. It is a figure showing an example of a control device. It is a flowchart which shows an example of operation of a portable terminal.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the server. It is a flow chart which shows an example of operation of an elevator device.
  • 12 is a flowchart illustrating another example of the operation of the server.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of hardware resources of a server.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of server hardware resources.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system in the first embodiment.
  • the elevator system shown in FIG. 1 includes an elevator device 1, a server 2, and a mobile terminal 3.
  • the elevator device 1 and the server 2 can communicate bidirectionally via the network 4.
  • the network 4 is, for example, an IP network.
  • An IP network is a communication network that uses IP (Internet Protocol) as a communication protocol.
  • the network 4 may be a closed network or an open network.
  • a large number of elevator devices are connected to the server 2.
  • the elevator device 1 is an example of an elevator device connected to the server 2.
  • the elevator device 1 includes a car 11 and a counterweight 12.
  • the car 11 moves up and down the hoistway 13.
  • the car 11 and the counterweight 12 are suspended in the hoistway 13 by a rope 14.
  • the counterweight 12 moves up and down the hoistway 13 in a direction opposite to the direction in which the car 11 moves.
  • FIG. 1 shows an example of a 1:1 roping type elevator system 1. As shown in FIG.
  • the rope 14 is wound around the hoist 15.
  • the hoist 15 drives the car 11.
  • the control device 16 controls the hoisting machine 15. That is, the control device 16 controls the movement of the car 11.
  • a communication device 17 is connected to the control device 16 .
  • the communication device 17 is a device for the elevator device 1 to communicate with the outside. In the example shown in FIG. 1, the control device 16 communicates with the server 2 via the communication device 17.
  • the server 2 is an example of an external device that can communicate with the control device 16.
  • the elevator device 1 includes a transmitter 18.
  • transmitting device 18 is a beacon.
  • the transmitting device 18 emits a wireless signal H in a specific frequency band.
  • the transmitting device 18 is provided at a landing 19 where the car 11 stops.
  • the transmitting device 18 may be provided at every landing 19 where the car 11 stops.
  • the transmitting device 18 may be provided at some landings 19 where the cars 11 stop.
  • the transmitting device 18 may be provided only at the landing 19 on the lobby floor of the building.
  • the car 11 includes a transmitting device 20.
  • transmitting device 20 is a beacon.
  • the transmitting device 20 emits a radio signal C in a specific frequency band.
  • the mobile terminal 3 is a terminal owned by the user.
  • the mobile terminal 3 is, for example, a smartphone.
  • a specific application for elevators is installed on the mobile terminal 3 in advance.
  • the user can download the application to the mobile terminal 3 by accessing the home page of the maintenance company that manages the elevator device 1 from the mobile terminal 3.
  • this application will also be referred to as "application A.”
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the mobile terminal 3.
  • the mobile terminal 3 includes a display 31, an input device 32, a setting section 33, and a request section 34.
  • the display device 31 and the input device 32 may be an integrated touch panel type device. The user can perform various settings regarding application A by operating the input device 32 while looking at the display 31.
  • the setting unit 33 turns on the hands-free function or turns on the special operation function for the elevator device 1 in response to an input operation on the input device 32. For example, when the user wants to automatically register a call to the elevator device 1 without performing an input operation, the user sets the hands-free function to ON. When the user wants the elevator device 1 to perform a special operation, the user turns on the special operation function. Special operations include direct operation, temporary cancellation of service cut, or keeping the door open.
  • requests for special operations are not permitted for all users. Users who can request special operations are predetermined. Basically, if a user who is permitted to request a special operation makes the request, the special operation will be performed in the elevator device 1. Even if a user who is not authorized to request a special operation makes the request, the special operation will not be performed in the elevator device 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the server 2.
  • the server 2 includes a storage section 41, a determination section 42, a notification section 43, and a request section 44.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the control device 16.
  • the control device 16 includes a registration section 51, an operation control section 52, and a notification section 53.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the mobile terminal 3.
  • the hands-free function is set to ON in the mobile terminal 3
  • the direct driving function is set to ON as the special operation function.
  • Descriptions of examples where the service cut temporary release function is set to ON will be omitted.
  • an explanation of an example in which the door open holding function is set to ON will be omitted.
  • the transmitting device 18 determines whether or not the wireless signal H emitted by the transmitting device 18 has been received (S101).
  • the transmitting device 18 emits a radio signal H at a fixed period at the landing 19. For example, if the mobile terminal 3 continues to receive radio waves with an intensity equal to or higher than a specific threshold value from the transmitting device 18 for a certain period of time or more, a determination of Yes is made in S101.
  • the radio signal H includes information for specifying the location where the transmitting device 18 is installed. In the following, this information will also be referred to as device information H1.
  • the device information H1 is information for specifying which building, which floor, and which hall the transmitting device 18 is installed on.
  • the mobile terminal 3 determines whether or not it has received the wireless signal C emitted by the transmitting device 20 (S102).
  • the transmitting device 20 emits a wireless signal C at a constant cycle in the car 11. When the car 11 is stopped at a certain landing 19, the wireless signal C also reaches that landing 19.
  • the radio signal C includes information for specifying the location where the transmitting device 20 is installed. In the following, this information will also be referred to as device information C1.
  • the device information C1 is information for specifying which building (which elevator device 1) and which car the transmitting device 18 is installed in. The process when the determination is Yes in S102 will be described later.
  • the request unit 34 transmits a call request R1 to the server 2 (S103). If the hands-free function is set to ON, the call request R1 is automatically transmitted from the mobile terminal 3 to the server 2.
  • the call request R1 includes first information, second information, and third information.
  • the first information is information indicating the departure floor.
  • the second information is information for requesting the elevator device 1 to perform a special operation.
  • the second information is information for requesting direct operation of the car 11.
  • the third information is information for identifying the user of the mobile terminal 3.
  • the third information may be identification information assigned to the mobile terminal 3.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the server 2.
  • the server 2 determines whether the call request R1 has been received from the mobile terminal 3 (S201). When the server 2 receives the call request R1 transmitted by the mobile terminal 3 in S103, it is determined as Yes in S201.
  • a permitter table is stored in the storage unit 41.
  • User information for identifying users who are permitted to request special operations is registered in advance in the permitted person table.
  • the permitted user table contains identification information of users who are permitted to request direct operation, identification information of users who are permitted to request temporary cancellation of service cuts, and identification information of users who are permitted to request to keep the door open. The identification information of the user who is using the service is registered.
  • the determination unit 42 allows the request for the special operation corresponding to the second information to be granted to the user identified by the third information, based on the call request R1 received in S201. It is determined whether or not it has been set (S202). For example, the determination unit 42 makes the determination in S202 by comparing the third information included in the call request R1 with the user information registered in the permitter table. If the second information for requesting direct driving is included in the call request R1, the determination unit 42 determines in S202 that the third information included in the call request R1 is a user who is permitted to request direct driving. Check with information.
  • the determination unit 42 determines based on the call request R1 that the request for direct operation is not permitted. If the determination in S202 is No, the notification unit 43 transmits a failure notification indicating that the request has failed to the mobile terminal 3 that has transmitted the call request R1 (S203).
  • the failure may be a failure in call registration or a failure in requesting direct operation.
  • the determination unit 42 determines based on the call request R1 that the request for direct operation is permitted. If it is determined Yes in S202, the requesting unit 44 transmits a call registration request R2 based on the call request R1 to the control device 16 (S204).
  • the destination of the call registration request R2 can be specified from the device information H1 included in the call request R1.
  • the call registration request R2 includes at least first information.
  • the second information and third information included in the call request R1 are stored in the storage unit 41 (S205). If the determination in S202 is No, the process shown in S205 is not performed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator device 1.
  • the communication device 17 determines whether the call registration request R2 has been received from the server 2 (S301). When the communication device 17 receives the call registration request R2 transmitted by the server 2 in S204, it is determined as Yes in S301. If it is determined Yes in S301, the communication device 17 transfers the received call registration request R2 to the control device 16 (S302).
  • the registration unit 51 registers the call based on the call registration request R2 transferred from the communication device 17 (S303). For example, in S303, the registration unit 51 registers a hall call based on the first information included in the call registration request R2.
  • the operation control unit 52 causes the car 11 to respond to the call registered by the registration unit 51. Thereby, the car 11 starts moving toward the landing 19 on the departure floor.
  • the notification unit 53 transmits a call registration notification indicating that the call has been registered to the server 2 via the communication device 17 as a response to the call registration request R2. (S304).
  • the server 2 transmits the call registration request R2 to the control device 16 in S204, it is determined whether a call registration notification has been received from the control device 16 as a response to the call registration request R2 (S206).
  • the server 2 receives the registration notification sent by the control device 16 in S304, the determination is Yes in S206. If it is determined Yes in S206, the notification unit 43 transfers the received registration notification to the mobile terminal 3 (S207).
  • the mobile terminal 3 transmits the call request R1 to the server 2 in S103, it is determined whether or not a failure notification has been received from the server 2 as a response to the call request R1 (S104).
  • the mobile terminal 3 receives the failure notification sent by the server 2 in S203, the determination is Yes in S104. If it is determined Yes in S104, the contents of the failure notification are displayed on the display 31 (S105).
  • the mobile terminal 3 determines whether a registration notification has been received from the server 2 as a response to the call request R1 (S106). When the mobile terminal 3 receives the registration notification sent by the server 2 in S207, it is determined as Yes in S106. If the determination is Yes in S106, the contents of the registration notification are displayed on the display 31 (S107).
  • the car 11 when the car 11 responds to the call registered by the registration unit 51, the car 11 is transferred to the landing 19 on the departure floor, that is, the landing on the floor where the user of the mobile terminal 3 who sent the call request R1 in S103 is located. Move to 19.
  • the mobile terminal 3 receives the wireless signal C.
  • the determination in S102 is Yes. That is, if the mobile terminal 3 receives both the radio signal H and the radio signal C at the same time, it is determined as Yes in S102.
  • the requesting unit 34 transmits a call request R3 to the server 2 (S108). If the hands-free function is set to ON, the call request R3 is automatically transmitted from the mobile terminal 3 to the server 2.
  • the call request R3 includes fourth information in addition to the device information C1, first information, second information, and third information.
  • the fourth information is information indicating the destination floor. Note that the first information may not be included in the call request R3.
  • FIG. 8 is a flowchart showing another example of the operation of the server 2.
  • the server 2 determines whether the call request R3 has been received from the mobile terminal 3 (S401). When the server 2 receives the call request R3 transmitted by the mobile terminal 3 in S108, it is determined as Yes in S401.
  • the determination unit 42 determines whether the request for the special operation corresponding to the second information is permitted for the user identified by the third information, based on the call request R3 received in S401. It is determined whether or not (S402). Similar to the determination in S202, the determination unit 42 may perform the determination in S402 by comparing the third information included in the call request R3 with the user information registered in the authorized person table.
  • the determination unit 42 may make the determination in S402 by comparing the third information included in the call request R3 with the information stored in the storage unit 41 in S205. In this case, if the third information included in the call request R3 matches the third information stored in the storage unit 41 in S205, it is determined as Yes in S402. If the third information included in the call request R3 does not match the third information stored in the storage unit 41 in S205, it is determined No in S402. If the second information and the third information included in the call request R3 respectively match the second information and the third information stored in the storage unit 41 in S205, it may be determined as Yes in S402.
  • the process shown in S403 is similar to the process shown in S203. That is, when the determination unit 42 determines based on the call request R3 that the request for direct driving is not permitted (No in S402), the notification unit 43 sends a message to the mobile terminal 3 that has transmitted the call request R3. Send a failure notification indicating that the request failed.
  • the failure may be a failure in call registration or a failure in requesting direct operation.
  • the request unit 44 sends a call registration request R4 based on the call request R3 to the control device 16.
  • the destination of the call registration request R4 can be specified from the device information C1 included in the call request R3.
  • the call registration request R4 includes second information and fourth information.
  • the communication device 17 of the elevator device 1 determines whether the call registration request R4 has been received from the server 2 (S305). When the communication device 17 receives the call registration request R4 transmitted by the server 2 in S404, it is determined as Yes in S305. If the determination in S305 is Yes, the communication device 17 transfers the received call registration request R4 to the control device 16 (S306).
  • the registration unit 51 registers the call based on the call registration request R4 transferred from the communication device 17 (S307). For example, in S307, the registration unit 51 registers a destination call based on the second information and fourth information included in the call registration request R4.
  • the operation control unit 52 causes the car 11 to respond to the call registered in S307. Thereby, the car 11 starts moving toward the landing 19 on the destination floor in direct operation.
  • the notification unit 53 transmits a call registration notification indicating that the call has been registered to the server 2 via the communication device 17 as a response to the call registration request R4. (S308). Note that if the request for direct operation fails or the call registration fails in S307 for some reason, the notification unit 53 may transmit a failure notification to the server 2 in S308.
  • the server 2 transmits the call registration request R4 to the control device 16 in S404, it is determined whether a call registration notification has been received from the control device 16 as a response to the call registration request R4 (S405).
  • the server 2 receives the registration notification sent by the control device 16 in S308, it is determined as Yes in S405. If the determination in S405 is Yes, the notification unit 43 transfers the received registration notification to the mobile terminal 3 (S406).
  • the processes shown in S104 to S108 described above are performed. For example, when the mobile terminal 3 receives the failure notification sent by the server 2 in S403 as a response to the call request R3, the contents of the failure notification are displayed on the display 31 (S105). When the mobile terminal 3 receives the registration notification sent by the server 2 in S406 as a response to the call request R3, the contents of the registration notification are displayed on the display 31 (S107).
  • S202 and S402 it is determined whether the user is permitted to request a special operation such as direct driving.
  • the determination is made based on the call request R3, so it can be appropriately determined whether or not the user who is about to board the car 11 is permitted to perform special operations such as direct driving. Therefore, in the example shown in this embodiment, the special operation can be appropriately performed while ensuring security.
  • the determination in S202 when the determination in S202 is Yes, the information included in the call request R1 is stored in the storage unit 41, and the information stored in the storage unit 41 is used in the determination in S402. be done. In such a case, the burden of the process shown in S402 can be reduced compared to the case where the user table is used. Since the process shown in S402 is performed when the user gets on the car 11, it is preferable that the process can be made faster as in this example.
  • the fourth information may be included in the call request R1.
  • the requesting unit 44 transmits a call registration request R2 based on the first information and the fourth information to the control device 16 in S204.
  • the fourth information does not need to be included in the call registration request R4.
  • the operational flows shown in FIGS. 5 to 8 are performed.
  • the call request R1 transmitted from the requesting unit 34 in S103 includes the device information H1 and the first information.
  • the server 2 that has received the call request R1 does not perform the processes shown in S202, S203, and S205.
  • the requesting unit 44 transmits a call registration request R2 based on the first information to the control device 16 based on the call request R1 received in S201 (S204). Thereby, a hall call based on the first information is registered in the elevator device 1 (S303).
  • the call request R3 transmitted from the requesting unit 34 in S108 includes device information C1, second information, third information, and fourth information.
  • the server 2 that has received the call request R3 performs the processes shown in S402 to S406.
  • a determination is made using the permitter table.
  • the requesting unit 44 transmits a call registration request R4 based on the second information and the fourth information to the control device 16.
  • the fourth information may be included in the call request R1.
  • a call registration request R2 based on the first information and the fourth information is transmitted to the control device 16.
  • the mobile terminal 3 when the mobile terminal 3 receives both the radio signal H and the radio signal C at the same time, it determines that the user intends to ride the car 11, and the mobile terminal 3 transmits a call request R3.
  • the elevator information may include information indicating the position and moving direction of the car 11.
  • the information may be specified in the mobile terminal 3 based on the intensity of radio waves emitted by the transmitting device 20.
  • the user information may include information indicating the user's location and movement direction.
  • the information may be specified by a gyro sensor provided in the mobile terminal 3. In such a case, for example, if the elevator information and user information satisfy a specific condition, it is determined that the user has an intention to ride in the car 11, and the mobile terminal 3 transmits a call request R3.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the hardware resources of the server 2.
  • the server 2 includes a processing circuit 60 including a processor 61 and a memory 62 as hardware resources.
  • the processing circuit 60 may include a plurality of processors 61.
  • the processing circuit 60 may include multiple memories 62.
  • each unit indicated by reference numerals 41 to 44 indicates a function that the server 2 has.
  • the functions of the storage section 41 are realized by the memory 62.
  • the functions of each part shown by reference numerals 42 to 44 can be realized by software written as a program, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the program is stored in memory 62.
  • the server 2 realizes the functions of each section indicated by reference numerals 42 to 44 by having a processor 61 (computer) execute a program stored in a memory 62.
  • the processor 61 is also called a CPU (Central Processing Unit), central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP.
  • a semiconductor memory a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be used.
  • Semiconductor memories that can be employed include RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of the hardware resources of the server 2.
  • the server 2 includes a processing circuit 60 including a processor 61, a memory 62, and dedicated hardware 63.
  • FIG. 10 shows an example in which some of the functions of the server 2 are realized by dedicated hardware 63. All of the functions of the server 2 may be realized by dedicated hardware 63.
  • the dedicated hardware 63 can be a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • the hardware resources of the control device 16 are the same as the example shown in FIG. 9 or 10.
  • the control device 16 includes a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources.
  • the control device 16 realizes the functions of each section indicated by reference numerals 51 to 53 by having a processor (computer) execute a program stored in a memory.
  • the control device 16 may include processing circuitry including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the control device 16 may be realized by dedicated hardware.
  • the hardware resources of the mobile terminal 3 are the same as the example shown in FIG. 9 or 10.
  • the mobile terminal 3 includes a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources.
  • the mobile terminal 3 realizes the functions of each section indicated by reference numerals 33 to 34 by having a processor (computer) execute a program stored in the memory.
  • the mobile terminal 3 may include a processor, a memory, and a processing circuit including dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the mobile terminal 3 may be realized by dedicated hardware.
  • the elevator system according to the present disclosure can be applied to a system in which an elevator device is equipped with a special operation function.
  • Elevator equipment 1 Elevator equipment, 2 Server, 3 Mobile terminal, 4 Network, 11 Car, 12 Counterweight, 13 Hoistway, 14 Rope, 15 Hoisting machine, 16 Control device, 17 Communication device, 18 Transmitting device, 19 boarding area, 20 transmitting Device, 31 Display, 32 Input device, 33 Setting section, 34 Request section, 41 Storage section, 42 Judgment section, 43 Notification section, 44 Request section, 51 Registration section, 52 Operation control section, 53 Notification section , 60 processing circuit , 61 processor, 62 memory, 63 dedicated hardware

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

エレベーターシステムは、かご（１１）、制御装置（１６）、発信装置（１８）、及びサーバ（２）を備える。かご（１１）は、発信装置（２０）を備える。携帯端末（３）が無線信号Ｈ及び無線信号Ｃの双方を受信していれば、携帯端末（３）からサーバ（２）に呼び要求Ｒ３が送信される。呼び要求Ｒ３に、特殊動作を要求するための第２情報、及び携帯端末（３）の利用者を識別するための第３情報が含まれる。判定部（４２）は、呼び要求Ｒ３に基づいて、第２情報に対応する特殊動作の要求が第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定する。

Description

エレベーターシステム
　本開示は、エレベーターシステムに関する。
　特許文献１に、エレベーターシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、乗場ビーコン及びかごビーコンを備える。利用者の携帯端末が乗場ビーコンからの電波を受けると、乗場呼びを登録するための要求が携帯端末から送信される。利用者の携帯端末がかごビーコンからの電波を受けると、行先呼びを登録するための要求が携帯端末から送信される。
日本特開２０２１－１１３１２５号公報
　エレベーターシステムでは、特定の利用者に対してだけ、直行運転といった特殊動作が行われることがある。特許文献１に記載されたシステムでは、特殊動作に関する考慮がなされておらず、セキュリティ性を確保した上で特殊動作を適切に実施することができなかった。
　本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、セキュリティ性を確保した上で、特殊動作を適切に実施することができるエレベーターシステムを提供することである。
　本開示に係るエレベーターシステムは、かごと、かごの移動を制御する制御装置と、かごが停止する乗場に設けられ、第１無線信号を発する第１発信装置と、制御装置と通信可能な外部装置と、を備える。かごは、第２無線信号を発する第２発信装置を備える。特定の携帯端末が第２無線信号を受信せず且つ第１無線信号を受信すると、携帯端末から外部装置に第１呼び要求が送信される。第１呼び要求に、出発階を示す第１情報、特殊動作を要求するための第２情報、及び携帯端末の利用者を識別するための第３情報が含まれる。外部装置は、第１呼び要求に基づいて、第２情報に対応する特殊動作の要求が第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定する判定部と、特殊動作の要求が許可されていることが第１呼び要求に基づいて判定部によって判定されると、第１情報に基づく第１呼び登録要求を制御装置に送信する要求部と、を備える。携帯端末が第１無線信号及び第２無線信号の双方を受信していれば、携帯端末から外部装置に第２呼び要求が送信される。第２呼び要求に、第２情報、及び第３情報が含まれる。判定部は、第２呼び要求に基づいて、第２情報に対応する特殊動作の要求が第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定する。要求部は、特殊動作の要求が許可されていることが第２呼び要求に基づいて判定部によって判定されると、第２情報に基づく第２呼び登録要求を制御装置に送信する。
　本開示に係るエレベーターシステムは、かごと、かごの移動を制御する制御装置と、かごが停止する乗場に設けられ、第１無線信号を発する第１発信装置と、制御装置と通信可能な外部装置と、を備える。かごは、第２無線信号を発する第２発信装置を備える。特定の携帯端末が第２無線信号を受信せず且つ第１無線信号を受信すると、携帯端末から外部装置に第１呼び要求が送信される。第１呼び要求に、出発階を示す第１情報が含まれる。外部装置は、第１呼び要求に基づいて、第１情報に基づく第１呼び登録要求を制御装置に送信する要求部を備える。携帯端末が第１無線信号及び第２無線信号の双方を受信していれば、携帯端末から外部装置に第２呼び要求が送信される。第２呼び要求に、特殊動作を要求するための第２情報、及び携帯端末の利用者を識別するための第３情報が含まれる。外部装置は、第２呼び要求に基づいて、第２情報に対応する特殊動作の要求が第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定する判定部を更に備える。要求部は、特殊動作の要求が許可されていることが第２呼び要求に基づいて判定部によって判定されると、第２情報に基づく第２呼び登録要求を制御装置に送信する。
　本開示に係るエレベーターシステムであれば、セキュリティ性を確保した上で、特殊動作を適切に実施することができる。
実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。 携帯端末の例を示す図である。 サーバの例を示す図である。 制御装置の例を示す図である。 携帯端末の動作例を示すフローチャートである。 サーバの動作例を示すフローチャートである。 エレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 サーバの他の動作例を示すフローチャートである。 サーバのハードウェア資源の例を示す図である。 サーバのハードウェア資源の他の例を示す図である。
　以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置１、サーバ２、及び携帯端末３を備える。
　エレベーター装置１とサーバ２とは、ネットワーク４を介して双方向に通信が可能である。ネットワーク４は、例えばＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク４は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。サーバ２に、多数のエレベーター装置が接続される。エレベーター装置１は、サーバ２に接続されるエレベーター装置の一例である。
　エレベーター装置１は、かご１１、及びつり合いおもり１２を備える。かご１１は、昇降路１３を上下に移動する。かご１１及びつり合いおもり１２は、ロープ１４によって昇降路１３に吊り下げられる。つり合いおもり１２は、かご１１が移動する方向とは逆の方向に昇降路１３を上下に移動する。図１は、１：１ローピング方式のエレベーター装置１を一例として示す。
　ロープ１４は、巻上機１５に巻き掛けられる。巻上機１５は、かご１１を駆動する。制御装置１６は、巻上機１５を制御する。即ち、制御装置１６は、かご１１の移動を制御する。制御装置１６に、通信装置１７が接続される。通信装置１７は、エレベーター装置１が外部と通信するための装置である。図１に示す例では、制御装置１６は、通信装置１７を介してサーバ２と通信する。サーバ２は、制御装置１６と通信可能な外部装置の一例である。
　エレベーター装置１は、発信装置１８を備える。一例として、発信装置１８はビーコンである。発信装置１８は、特定の周波数帯域の無線信号Ｈを発する。発信装置１８は、かご１１が停止する乗場１９に設けられる。発信装置１８は、かご１１が停止する全ての乗場１９に設けられても良い。発信装置１８は、かご１１が停止する一部の乗場１９に設けられても良い。例えば、発信装置１８は、建物のロビー階の乗場１９にのみ設けられても良い。
　かご１１は、発信装置２０を備える。一例として、発信装置２０はビーコンである。発信装置２０は、特定の周波数帯域の無線信号Ｃを発する。
　携帯端末３は、利用者が所有する端末である。携帯端末３は、例えばスマートフォンである。本システムでは、携帯端末３に、エレベーター用の特定のアプリケーションが予めインストールされる。利用者は、エレベーター装置１の管理を行う保守会社のホームページに携帯端末３からアクセスすることにより、携帯端末３に上記アプリケーションをダウンロードすることができる。以下の説明では、このアプリケーションのことを「アプリケーションＡ」とも表記する。
　図２は、携帯端末３の例を示す図である。携帯端末３は、表示器３１、入力装置３２、設定部３３、及び要求部３４を備える。表示器３１及び入力装置３２は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。利用者は、表示器３１を見ながら入力装置３２を操作することにより、アプリケーションＡに関する種々の設定を行うことができる。
　設定部３３は、入力装置３２に対する入力操作に応じて、ハンズフリー機能をオンにしたり、エレベーター装置１に対する特殊動作機能をオンにしたりする。例えば、利用者は、入力操作を行わずにエレベーター装置１に対する呼びを自動で登録したい場合に、ハンズフリー機能をオンに設定する。利用者は、エレベーター装置１に特殊動作を行わせたい場合に、特殊動作機能をオンにする。特殊動作には、直行運転、サービスカットの一時解除、或いは戸開保持等が含まれる。
　なお、特殊動作の要求は、全ての利用者に対して許可されている訳ではない。特殊動作を要求することができる利用者は、予め決められている。基本的に、特殊動作の要求が許可されている利用者がその要求を行えば、エレベーター装置１において特殊動作が行われる。特殊動作の要求が許可されていない利用者がその要求を行っても、エレベーター装置１において特殊動作は行われない。
　図３は、サーバ２の例を示す図である。サーバ２は、記憶部４１、判定部４２、通知部４３、及び要求部４４を備える。図４は、制御装置１６の例を示す図である。制御装置１６は、登録部５１、動作制御部５２、及び通知部５３を備える。
　以下に、図５から図８も参照し、本システムの動作について詳しく説明する。図５は、携帯端末３の動作例を示すフローチャートである。以下においては、携帯端末３において、ハンズフリー機能がオンに設定され、特殊動作機能として直行運転機能がオンに設定されている例について説明する。サービスカットの一時解除機能がオンに設定されている例については、その説明を省略する。同様に、戸開保持機能がオンに設定されている例については、その説明を省略する。
　アプリケーションＡがインストールされている携帯端末３では、発信装置１８が発した無線信号Ｈを受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。発信装置１８は、乗場１９において一定の周期で無線信号Ｈを発する。例えば、携帯端末３が特定の閾値以上の強度の電波を発信装置１８から一定時間以上継続して受けると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。一例として、無線信号Ｈに、発信装置１８が設置されている場所を特定するための情報が含まれる。以下においては、当該情報を機器情報Ｈ１ともいう。機器情報Ｈ１は、発信装置１８がどの建物のどの階のどの乗場に設置されているのかを特定するための情報である。
　Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、携帯端末３では、発信装置２０が発した無線信号Ｃを受信したか否かが判定される（Ｓ１０２）。発信装置２０は、かご１１において一定の周期で無線信号Ｃを発する。かご１１がある乗場１９に停止している場合、無線信号Ｃはその乗場１９にも届く。例えば、携帯端末３が特定の閾値以上の強度の電波を発信装置２０から一定時間以上継続して受けると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。無線信号Ｃに、発信装置２０が設置されている場所を特定するための情報が含まれる。以下においては、当該情報を機器情報Ｃ１ともいう。機器情報Ｃ１は、発信装置１８がどの建物（どのエレベーター装置１）のどのかごに設置されているかを特定するための情報である。Ｓ１０２でＹｅｓと判定される場合の処理については後述する。
　携帯端末３を所持する利用者が乗場１９に到着した時に、かご１１がその乗場１９に停止していなければ、携帯端末３は無線信号Ｃを受信しない。これにより、Ｓ１０２でＮｏと判定される。即ち、携帯端末３が無線信号Ｃを受信しておらず且つ無線信号Ｈを受信していれば、Ｓ１０２でＮｏと判定される。
　Ｓ１０２でＮｏと判定されると、要求部３４は、サーバ２に呼び要求Ｒ１を送信する（Ｓ１０３）。ハンズフリー機能がオンに設定されていれば、携帯端末３からサーバ２への呼び要求Ｒ１の送信は、自動的に行われる。
　呼び要求Ｒ１には、上記機器情報Ｈ１に加え、第１情報、第２情報、及び第３情報が含まれる。第１情報は、出発階を示す情報である。第２情報は、エレベーター装置１に対して特殊動作を要求するための情報である。本例では、第２情報は、かご１１に対して直行運転を要求するための情報である。第３情報は、携帯端末３の利用者を識別するための情報である。第３情報は、携帯端末３に割り当てられた識別情報でも良い。
　図６は、サーバ２の動作例を示すフローチャートである。サーバ２では、携帯端末３から呼び要求Ｒ１を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０３で携帯端末３が送信した呼び要求Ｒ１をサーバ２が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。
　記憶部４１に、許可者テーブルが記憶される。許可者テーブルには、特殊動作を要求することが許可されている利用者を特定するための利用者情報が予め登録されている。例えば、許可者テーブルには、直行運転の要求が許可されている利用者の識別情報、サービスカットの一時解除の要求が許可されている利用者の識別情報、及び戸開保持の要求が許可されている利用者の識別情報が登録されている。
　Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、判定部４２は、Ｓ２０１で受信した呼び要求Ｒ１に基づいて、第２情報に対応する特殊動作の要求が、第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。例えば、判定部４２は、呼び要求Ｒ１に含まれる第３情報を許可者テーブルに登録されている利用者情報と照合することにより、Ｓ２０２における判定を行う。直行運転を要求するための第２情報が呼び要求Ｒ１に含まれていれば、判定部４２は、Ｓ２０２において、呼び要求Ｒ１に含まれる第３情報を直行運転の要求が許可されている利用者情報と照合する。
　呼び要求Ｒ１に含まれる第３情報が許可者テーブルに登録されている利用者情報の何れにも一致しなければ、Ｓ２０２でＮｏと判定される。即ち、判定部４２は、直行運転の要求が許可されていないことを呼び要求Ｒ１に基づいて判定する。Ｓ２０２でＮｏと判定されると、通知部４３は、呼び要求Ｒ１を送信してきた携帯端末３に対して、要求が失敗したことを示す失敗通知を送信する（Ｓ２０３）。当該失敗は、呼び登録の失敗でも良いし、直行運転の要求の失敗でも良い。Ｓ２０３において呼び登録が失敗したことを通知する場合は、サーバ２における処理は終了する。Ｓ２０３において直行運転の要求が失敗したことのみを通知する場合は、Ｓ２０３における処理の後にＳ２０４に示す処理が開始されても良い。
　一方、呼び要求Ｒ１に含まれる第３情報が許可者テーブルに登録されている利用者情報の何れかと一致すれば、Ｓ２０２でＹｅｓと判定される。即ち、判定部４２は、直行運転の要求が許可されていることを呼び要求Ｒ１に基づいて判定する。Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、要求部４４は、呼び要求Ｒ１に基づく呼び登録要求Ｒ２を制御装置１６に対して送信する（Ｓ２０４）。呼び登録要求Ｒ２の送信先は、呼び要求Ｒ１に含まれる機器情報Ｈ１から特定することができる。呼び登録要求Ｒ２には、少なくとも第１情報が含まれる。
　また、Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、呼び要求Ｒ１に含まれる第２情報及び第３情報が記憶部４１に記憶される（Ｓ２０５）。Ｓ２０２でＮｏと判定された場合、Ｓ２０５に示す処理は行われない。
　図７は、エレベーター装置１の動作例を示すフローチャートである。通信装置１７では、サーバ２から呼び登録要求Ｒ２を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０４でサーバ２が送信した呼び登録要求Ｒ２を通信装置１７が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、通信装置１７は、受信した呼び登録要求Ｒ２を制御装置１６に転送する（Ｓ３０２）。
　制御装置１６では、通信装置１７から転送されてきた呼び登録要求Ｒ２に基づいて、登録部５１が呼びを登録する（Ｓ３０３）。例えば、登録部５１は、Ｓ３０３において、呼び登録要求Ｒ２に含まれる第１情報に基づく乗場呼びを登録する。動作制御部５２は、登録部５１によって登録された呼びにかご１１を応答させる。これにより、かご１１が、出発階の乗場１９に向けて移動を開始する。
　また、Ｓ３０３において登録部５１が呼びを登録すると、通知部５３は、呼び登録要求Ｒ２の応答として、呼びが登録されたことを示す呼びの登録通知を通信装置１７を介してサーバ２に送信する（Ｓ３０４）。
　サーバ２では、Ｓ２０４で制御装置１６に呼び登録要求Ｒ２を送信すると、呼び登録要求Ｒ２の応答として、当該制御装置１６から呼びの登録通知を受信したか否かが判定される（Ｓ２０６）。Ｓ３０４で制御装置１６が送信した登録通知をサーバ２が受信すると、Ｓ２０６でＹｅｓと判定される。Ｓ２０６でＹｅｓと判定されると、通知部４３は、受信した登録通知を携帯端末３に転送する（Ｓ２０７）。
　携帯端末３では、Ｓ１０３でサーバ２に呼び要求Ｒ１を送信すると、呼び要求Ｒ１の応答として、当該サーバ２から失敗通知を受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。Ｓ２０３でサーバ２が送信した失敗通知を携帯端末３が受信すると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、失敗通知の内容が表示器３１に表示される（Ｓ１０５）。
　また、Ｓ１０４でＮｏと判定されると、携帯端末３では、呼び要求Ｒ１の応答として、当該サーバ２から登録通知を受信したか否かが判定される（Ｓ１０６）。Ｓ２０７でサーバ２が送信した登録通知を携帯端末３が受信すると、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、登録通知の内容が表示器３１に表示される（Ｓ１０７）。
　上述したように、登録部５１によって登録された呼びにかご１１が応答すると、かご１１は、出発階の乗場１９、即ちＳ１０３で呼び要求Ｒ１を送信した携帯端末３の利用者がいる階の乗場１９に移動する。当該乗場１９にかご１１が停止すると、携帯端末３が無線信号Ｃを受信する。これにより、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。即ち、携帯端末３が無線信号Ｈ及び無線信号Ｃの双方を同時に受信していれば、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。
　Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、要求部３４は、サーバ２に呼び要求Ｒ３を送信する（Ｓ１０８）。ハンズフリー機能がオンに設定されていれば、携帯端末３からサーバ２への呼び要求Ｒ３の送信は、自動的に行われる。
　呼び要求Ｒ３には、上記機器情報Ｃ１、第１情報、第２情報、及び第３情報に加え、第４情報が含まれる。第４情報は、行先階を示す情報である。なお、呼び要求Ｒ３に第１情報は含まれなくても良い。携帯端末３が複数の発信装置２０から無線信号Ｃを受信している場合は、携帯端末３が最も強度の高い電波を受信している発信装置２０の機器情報Ｃ１が呼び要求Ｒ３に含まれる。
　図８は、サーバ２の他の動作例を示すフローチャートである。サーバ２では、携帯端末３から呼び要求Ｒ３を受信したか否かが判定される（Ｓ４０１）。Ｓ１０８で携帯端末３が送信した呼び要求Ｒ３をサーバ２が受信すると、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。
　Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、判定部４２は、Ｓ４０１で受信した呼び要求Ｒ３に基づいて、第２情報に対応する特殊動作の要求が第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定する（Ｓ４０２）。判定部４２は、Ｓ２０２における判定と同様に、呼び要求Ｒ３に含まれる第３情報を許可者テーブルに登録されている利用者情報と照合することにより、Ｓ４０２における判定を行っても良い。
　他の例として、判定部４２は、呼び要求Ｒ３に含まれる第３情報とＳ２０５で記憶部４１に記憶された情報とを照合することにより、Ｓ４０２における判定を行っても良い。かかる場合、呼び要求Ｒ３に含まれる第３情報がＳ２０５で記憶部４１に記憶された第３情報と一致すれば、Ｓ４０２でＹｅｓと判定される。呼び要求Ｒ３に含まれる第３情報がＳ２０５で記憶部４１に記憶された第３情報と一致しなければ、Ｓ４０２でＮｏと判定される。呼び要求Ｒ３に含まれる第２情報及び第３情報がＳ２０５で記憶部４１に記憶された第２情報及び第３情報にそれぞれ一致した場合に、Ｓ４０２でＹｅｓと判定されても良い。
　Ｓ４０３に示す処理は、Ｓ２０３に示す処理と同様である。即ち、直行運転の要求が許可されていないことを呼び要求Ｒ３に基づいて判定部４２が判定すると（Ｓ４０２のＮｏ）、通知部４３は、呼び要求Ｒ３を送信してきた携帯端末３に対して、要求が失敗したことを示す失敗通知を送信する。当該失敗は、呼び登録の失敗でも良いし、直行運転の要求の失敗でも良い。
　一方、呼び要求Ｒ３に含まれる第３情報が許可者テーブルに登録されている利用者情報の何れかと一致すれば、Ｓ４０２でＹｅｓと判定される。即ち、直行運転の要求が許可されていることを呼び要求Ｒ３に基づいて判定部４２が判定すると（Ｓ４０２のＹｅｓ）、要求部４４は、呼び要求Ｒ３に基づく呼び登録要求Ｒ４を制御装置１６に対して送信する（Ｓ４０４）。呼び登録要求Ｒ４の送信先は、呼び要求Ｒ３に含まれる機器情報Ｃ１から特定することができる。呼び登録要求Ｒ４には、第２情報及び第４情報が含まれる。
　エレベーター装置１の通信装置１７では、Ｓ３０１でＮｏと判定されると、サーバ２から呼び登録要求Ｒ４を受信したか否かが判定される（Ｓ３０５）。Ｓ４０４でサーバ２が送信した呼び登録要求Ｒ４を通信装置１７が受信すると、Ｓ３０５でＹｅｓと判定される。Ｓ３０５でＹｅｓと判定されると、通信装置１７は、受信した呼び登録要求Ｒ４を制御装置１６に転送する（Ｓ３０６）。
　制御装置１６では、通信装置１７から転送されてきた呼び登録要求Ｒ４に基づいて、登録部５１が呼びを登録する（Ｓ３０７）。例えば、登録部５１は、Ｓ３０７において、呼び登録要求Ｒ４に含まれる第２情報及び第４情報に基づく行先呼びを登録する。動作制御部５２は、Ｓ３０７で登録された呼びにかご１１を応答させる。これにより、かご１１が、直行運転で行先階の乗場１９に向けて移動を開始する。
　また、Ｓ３０７において登録部５１が呼びを登録すると、通知部５３は、呼び登録要求Ｒ４の応答として、呼びが登録されたことを示す呼びの登録通知を通信装置１７を介してサーバ２に送信する（Ｓ３０８）。なお、何らかの理由によってＳ３０７において直行運転の要求が失敗したり、呼び登録が失敗したりした場合、通知部５３は、Ｓ３０８において失敗通知をサーバ２に対して送信しても良い。
　サーバ２では、Ｓ４０４で制御装置１６に呼び登録要求Ｒ４を送信すると、呼び登録要求Ｒ４の応答として、当該制御装置１６から呼びの登録通知を受信したか否かが判定される（Ｓ４０５）。Ｓ３０８で制御装置１６が送信した登録通知をサーバ２が受信すると、Ｓ４０５でＹｅｓと判定される。Ｓ４０５でＹｅｓと判定されると、通知部４３は、受信した登録通知を携帯端末３に転送する（Ｓ４０６）。
　携帯端末３では、Ｓ１０８でサーバ２に呼び要求Ｒ３を送信すると、上述したＳ１０４からＳ１０８に示す処理が行われる。例えば、呼び要求Ｒ３の応答として、Ｓ４０３でサーバ２が送信した失敗通知を携帯端末３が受信すると、失敗通知の内容が表示器３１に表示される（Ｓ１０５）。呼び要求Ｒ３の応答として、Ｓ４０６でサーバ２が送信した登録通知を携帯端末３が受信すると、登録通知の内容が表示器３１に表示される（Ｓ１０７）。
　本実施の形態に示す例では、Ｓ２０２及びＳ４０２において、直行運転等の特殊動作の要求が利用者に対して許可されているか否かが判定される。特に、Ｓ４０２では呼び要求Ｒ３に基づく判定が行われるため、かご１１に乗ろうとしている利用者に対して直行運転等の特殊動作を行うことが許可されているか否かを適切に判定できる。このため、本実施の形態に示す例であれば、セキュリティ性を確保した上で、特殊動作を適切に実施することができる。
　本実施の形態に示す例では、Ｓ２０２でＹｅｓと判定された場合に、呼び要求Ｒ１に含まれる情報が記憶部４１に記憶され、Ｓ４０２での判定において、記憶部４１に記憶された情報が利用される。かかる場合は、利用者テーブルを利用する場合と比較して、Ｓ４０２に示す処理の負担を軽減できる。Ｓ４０２に示す処理は、利用者がかご１１に乗る際に行われるため、当該例のように高速化できることが好ましい。
　本実施の形態では、呼び要求Ｒ１に第４情報が含まれない例について説明した。他の例として、呼び要求Ｒ１に第４情報が含まれても良い。かかる場合、要求部４４は、Ｓ２０４において、第１情報及び第４情報に基づく呼び登録要求Ｒ２を制御装置１６に対して送信する。呼び登録要求Ｒ２に第４情報が含まれる場合、呼び登録要求Ｒ４に第４情報は含まれなくても良い。
　本実施の形態では、Ｓ２０２とＳ４０２との双方において、許可の有無を判定する好適な例について説明した。システムの処理を簡素化するため、Ｓ２０２における判定処理は省略されても良い。
　かかる場合も図５から図８に示す動作フローが行われる。但し、Ｓ１０３で要求部３４から送信される呼び要求Ｒ１には、機器情報Ｈ１と第１情報とが含まれていれば良い。呼び要求Ｒ１を受信したサーバ２では、Ｓ２０２、Ｓ２０３、及びＳ２０５に示す各処理は行われない。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、要求部４４は、Ｓ２０１で受信した呼び要求Ｒ１に基づいて、第１情報に基づく呼び登録要求Ｒ２を制御装置１６に対して送信する（Ｓ２０４）。これにより、エレベーター装置１において、第１情報に基づく乗場呼びが登録される（Ｓ３０３）。
　また、Ｓ１０８で要求部３４から送信される呼び要求Ｒ３には、機器情報Ｃ１、第２情報、第３情報、及び第４情報が含まれる。呼び要求Ｒ３を受信したサーバ２では、Ｓ４０２からＳ４０６に示す処理が行われる。Ｓ４０２では、許可者テーブルを用いた判定が行われる。Ｓ４０４では、要求部４４は、第２情報及び第４情報に基づく呼び登録要求Ｒ４を制御装置１６に対して送信する。
　この例においても、呼び要求Ｒ１に第４情報が含まれても良い。かかる場合は、Ｓ２０４において、第１情報及び第４情報に基づく呼び登録要求Ｒ２が制御装置１６に対して送信される。
　本実施の形態では、携帯端末３が無線信号Ｈ及び無線信号Ｃの双方を同時に受信すると、利用者がかご１１に乗る意志があると判断して、携帯端末３から呼び要求Ｒ３が送信される例について説明した。他の例として、エレベーター情報或いは利用者情報も利用して、利用者がかご１１に乗る意志があることを判断しても良い。エレベーター情報として、かご１１の位置及び移動方向を示す情報が含まれても良い。当該情報は、発信装置２０が発する電波の強度に基づいて携帯端末３において特定されても良い。利用者情報として、利用者の位置及び移動方向を示す情報が含まれても良い。当該情報は、携帯端末３に備えられたジャイロセンサによって特定されても良い。かかる場合は、例えばエレベーター情報及び利用者情報が特定の条件を満たす場合に、利用者がかご１１に乗る意志があると判断して、携帯端末３から呼び要求Ｒ３が送信される。
　図９は、サーバ２のハードウェア資源の例を示す図である。サーバ２は、ハードウェア資源として、プロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。処理回路６０に複数のプロセッサ６１が含まれても良い。処理回路６０に複数のメモリ６２が含まれても良い。
　本実施の形態において、符号４１～４４に示す各部は、サーバ２が有する機能を示す。記憶部４１の機能は、メモリ６２によって実現される。符号４２～４４に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ６２に記憶される。サーバ２は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１（コンピュータ）によって実行することにより、符号４２～４４に示す各部の機能を実現する。
　プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ６２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
　図１０は、サーバ２のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１０に示す例では、サーバ２は、プロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図１０は、サーバ２が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。サーバ２が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
　制御装置１６のハードウェア資源は、図９或いは図１０に示す例と同様である。制御装置１６は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置１６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号５１～５３に示す各部の機能を実現する。制御装置１６は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置１６が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
　携帯端末３のハードウェア資源は、図９或いは図１０に示す例と同様である。携帯端末３は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。携帯端末３は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号３３～３４に示す各部の機能を実現する。携帯端末３は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。携帯端末３が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
　本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置に特殊動作機能が備えられたシステムに適用できる。
　１　エレベーター装置、　２　サーバ、　３　携帯端末、　４　ネットワーク、　１１　かご、　１２　つり合いおもり、　１３　昇降路、　１４　ロープ、　１５　巻上機、　１６　制御装置、　１７　通信装置、　１８　発信装置、　１９　乗場、　２０　発信装置、　３１　表示器、　３２　入力装置、　３３　設定部、　３４　要求部、　４１　記憶部、　４２　判定部、　４３　通知部、　４４　要求部、　５１　登録部、　５２　動作制御部、　５３　通知部、　６０　処理回路、　６１　プロセッサ、　６２　メモリ、　６３　専用ハードウェア

Claims (9)

  1. 　かごと、
    　前記かごの移動を制御する制御装置と、
    　前記かごが停止する乗場に設けられ、第１無線信号を発する第１発信装置と、
    　前記制御装置と通信可能な外部装置と、
    を備え、
    　前記かごは、第２無線信号を発する第２発信装置を備え、
    　特定の携帯端末が前記第２無線信号を受信せず且つ前記第１無線信号を受信すると、前記携帯端末から前記外部装置に第１呼び要求が送信され、
    　前記第１呼び要求に、出発階を示す第１情報、特殊動作を要求するための第２情報、及び前記携帯端末の利用者を識別するための第３情報が含まれ、
    　前記外部装置は、
    　前記第１呼び要求に基づいて、前記第２情報に対応する特殊動作の要求が前記第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定する判定部と、
    　特殊動作の要求が許可されていることが前記第１呼び要求に基づいて前記判定部によって判定されると、前記第１情報に基づく第１呼び登録要求を前記制御装置に送信する要求部と、
    を備え、
    　前記携帯端末が前記第１無線信号及び前記第２無線信号の双方を受信していれば、前記携帯端末から前記外部装置に第２呼び要求が送信され、
    　前記第２呼び要求に、前記第２情報、及び前記第３情報が含まれ、
    　前記判定部は、前記第２呼び要求に基づいて、前記第２情報に対応する特殊動作の要求が前記第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定し、
    　前記要求部は、特殊動作の要求が許可されていることが前記第２呼び要求に基づいて前記判定部によって判定されると、前記第２情報に基づく第２呼び登録要求を前記制御装置に送信するエレベーターシステム。
  2. 　前記外部装置は、特殊動作の要求が許可されていることが前記第１呼び要求に基づいて前記判定部によって判定されると、前記第１呼び要求に含まれる前記第３情報を記憶する記憶部を更に備え、
    　前記判定部は、前記第２呼び要求に基づく判定を、前記第２呼び要求に含まれる前記第３情報と前記記憶部に記憶された情報とを照合することによって行う請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記外部装置は、許可者テーブルが記憶された記憶部を更に備え、
    　前記許可者テーブルに、特殊動作を要求することが許可されている利用者を特定するための許可者情報が登録され、
    　前記判定部は、前記第２呼び要求に基づく判定を、前記第２呼び要求に含まれる前記第３情報を前記許可者テーブルに登録された許可者情報と照合することによって行う請求項１に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記第２呼び要求に、行先階を示す第４情報が更に含まれ、
    　前記要求部は、前記第２情報及び前記第４情報に基づく前記第２呼び登録要求を前記制御装置に送信する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記第１呼び要求に、行先階を示す第４情報が更に含まれ、
    　前記要求部は、前記第１情報及び前記第４情報に基づく前記第１呼び登録要求を前記制御装置に送信する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
  6. 　かごと、
    　前記かごの移動を制御する制御装置と、
    　前記かごが停止する乗場に設けられ、第１無線信号を発する第１発信装置と、
    　前記制御装置と通信可能な外部装置と、
    を備え、
    　前記かごは、第２無線信号を発する第２発信装置を備え、
    　特定の携帯端末が前記第２無線信号を受信せず且つ前記第１無線信号を受信すると、前記携帯端末から前記外部装置に第１呼び要求が送信され、
    　前記第１呼び要求に、出発階を示す第１情報が含まれ、
    　前記外部装置は、前記第１呼び要求に基づいて、前記第１情報に基づく第１呼び登録要求を前記制御装置に送信する要求部を備え、
    　前記携帯端末が前記第１無線信号及び前記第２無線信号の双方を受信していれば、前記携帯端末から前記外部装置に第２呼び要求が送信され、
    　前記第２呼び要求に、特殊動作を要求するための第２情報、及び前記携帯端末の利用者を識別するための第３情報が含まれ、
    　前記外部装置は、前記第２呼び要求に基づいて、前記第２情報に対応する特殊動作の要求が前記第３情報により識別される利用者に対して許可されているか否かを判定する判定部を更に備え、
    　前記要求部は、特殊動作の要求が許可されていることが前記第２呼び要求に基づいて前記判定部によって判定されると、前記第２情報に基づく第２呼び登録要求を前記制御装置に送信するエレベーターシステム。
  7. 　前記外部装置は、許可者テーブルが記憶された記憶部を更に備え、
    　前記許可者テーブルに、特殊動作を要求することが許可されている利用者を特定するための許可者情報が登録され、
    　前記判定部は、前記第２呼び要求に基づく判定を、前記第２呼び要求に含まれる前記第３情報を前記許可者テーブルに登録された許可者情報と照合することによって行う請求項６に記載のエレベーターシステム。
  8. 　前記第２呼び要求に、行先階を示す第４情報が更に含まれ、
    　前記要求部は、前記第２情報及び前記第４情報に基づく前記第２呼び登録要求を前記制御装置に送信する請求項６又は請求項７に記載のエレベーターシステム。
  9. 　前記第１呼び要求に、行先階を示す第４情報が更に含まれ、
    　前記要求部は、前記第１情報及び前記第４情報に基づく前記第１呼び登録要求を前記制御装置に送信する請求項６又は請求項７に記載のエレベーターシステム。
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JP2018090400A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステム
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