JP2021113125A - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
図1は第1の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
例えばオフィスビルなどの建物にエレベータ11が設置されている。エレベータ11は、乗りかご12とエレベータ制御装置13を備える。乗りかご12は、昇降路10(図7参照)内に立設された一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、乗場呼びまたはかご呼びに応答して各階を移動する。
エレベータ制御装置13は、制御部31と記憶部32とを備える。制御部31は、プログラムの起動によりエレベータ11の運転に必要な各種処理を実行する部分であり、ここでは運転制御部31a、かご位置検出部31b、戸開閉制御部31cを有する。
第1の無線信号装置27と第2の無線信号装置28は、基本的に同じ構成であり、制御部33と通信部34とを備える。制御部33は、呼び登録に関わる無線信号の処理を行う。通信部34は、予め設定された周波数帯の無線信号の送信/受信処理を行う。
乗客の携帯端末25は、例えば携帯電話機やスマートフォンなどであり、通信機能を備えた小型の端末装置からなる。携帯端末25には、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト26がインストールされている。図中の25aはアプリケーションソフト26がインストールされていることを示すアイコンである。上述したように、乗場20に設置された第1の無線信号装置27から所定周波数帯の無線信号を携帯端末25が受信すると、このアプリケーションソフト26が起動される。
乗客が持つ携帯端末25には、入力部41、表示部42、制御部43、音声入出力部44、記憶部45、GPS(Global Positioning System)モジュール46、通信部47、電波強度測定部48などが備えられている。
[乗場呼びの誤登録]
図7は乗場呼びが誤登録される状況を説明するための図である。なお、ここでは便宜的に1階と2階だけを示すが、実際にはもっと多数の階が存在する。
2階乗場ビーコン>かご内ビーコン>1階乗場ビーコン
ここで、利用者が2階の乗場20−2にいる場合に、携帯端末25が2階乗場ビーコン27−2の電波の他に、1階乗場ビーコン27−1の電波を受信して、2階と1階の両方に乗場呼びを登録してしまう可能性がある。1階ビーコン27−1から発せられる電波が、昇降路10の壁面に反射等し、乗場20−2にいる利用者の携帯端末25が当該電波を受信する可能性があるためである。
図8は乗場呼びの誤登録防止対策を説明するための図である。
アプリケーションソフト26は、「乗場で乗場呼びを登録」してから「かご内で行先階を登録」することを基本動作とし、乗場呼び登録モードと行先階登録モードを有する。乗場呼び登録モードでは、乗場ビーコンが接続対象となる。行先階登録モードでは、かご内ビーコンが接続対象となる。
(1)最初に乗場呼び登録モードを設定し、乗場ビーコンの電波のみを受信可能とする。つまり、かご内ビーコンの電波は受信しない。
(2)最も電波強度の高い乗場ビーコンを選択して乗場呼びを登録する。
これにより、図8に示すように、利用者が2階の乗場20−2に来たときに、携帯端末25は、2階乗場ビーコン27−2のみに無線接続して乗場呼びを登録することができる。
[行先階の誤登録]
図10は行先階が誤登録される状況を説明するための図である。
図11は行先階の誤登録防止対策を説明するための図である。
次に、第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態では、上記(b)の行先階登録時において、乗りかご12の戸開閉状態を考慮して利用者の行先階を登録する構成としたものである。
図14は行先階が誤登録される状況を説明するための図である。
図15は乗りかご12の戸開閉と呼び登録との関係を示す図である。
乗りかご12の戸開閉に関係なく、乗場呼びの登録は可能である。しかし、行先階の登録については、「全戸閉」と「戸開開始〜戸開中」は不可であり、「全戸開」のときに可である。なお、「戸閉開始〜戸閉中」は呼び登録を可としても良いし、不可としても良い。
かご内ビーコン28から乗りかご12の戸開閉情報を含めた運転情報を発信する。乗りかご12の戸開閉情報は、エレベータ制御装置13からリアルタイムで得られる。乗りかご12が利用者の乗車階で全戸開したときに、かご内ビーコン28に無線接続して行先階を登録すれば、方向反転によって当該行先階がキャンセルされることはない。
乗りかご12が1階にいるときは、かご内ビーコン28から発信される乗りかご12の現在階は「1F」であり、利用者の乗車階「2F」と一致しない。乗りかご12が2階に来ると、かご内ビーコン28から発信される乗りかご12の現在階は「2F」になり、利用者の乗車階「2F」と一致する。ここで、乗りかご12が2階で全戸開したときに利用者の行先階を登録すれば、方向反転によって当該行先階がキャンセルされることを防ぐことができる。
次に、第3の実施形態について説明する。
第3の実施形態では、上記(b)の行先階登録時において、かご内ビーコン28の検知範囲を考慮して利用者の行先階を登録する構成としたものである。
図19は行先階が誤登録される状況を説明するための図である。
図20は行先階の誤登録防止対策を説明するための図である。
次に、第4の実施形態について説明する。
第4の実施形態では、上記(a)の乗場呼び登録時において、乗場ビーコン27の検知範囲を考慮して乗場呼びを登録する構成としたものである。
図23は乗場呼びが誤登録される状況と防止対策を説明するための図である。
Claims (8)
- 利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
各階の乗場に設置され、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する複数の第1の無線信号装置とを備え、
上記携帯端末は、
利用者の乗車階と行先階を含む乗車情報を記憶した記憶手段と、
無線信号の電波強度を測定する電波強度測定手段と、
上記アプリケーションソフトの起動により乗場呼び登録モードが設定されたとき、上記各第1の無線信号装置の中で最も電波強度の高い第1の無線信号装置を接続対象として選択し、上記乗車情報に基づいて乗場呼びの登録処理を行う制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。 - 上記乗りかご内に設置され、上記乗りかごの位置に応じて現在階と行先方向を含む運転情報を発信する第2の無線信号装置をさらに具備し、
上記制御手段は、
上記乗場呼び登録モードに続いて行先階登録モードが設定されたとき、上記第2の無線信号装置から発信される上記運転情報と上記記憶手段に記憶された上記乗車情報とを比較し、上記運転情報と上記乗車情報とが一致した場合に、上記第2の無線信号装置に接続し、上記乗車情報に基づいて行先階の登録処理を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 - 上記乗車情報は、複数の物件毎に設定されており、
上記制御手段は、
上記各第1の無線信号装置から発信される物件情報に基づいて、上記記憶手段から現在の物件に対応した上記乗車情報を読み出すことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 - 上記第2の無線信号装置は、
上記運転情報として上記乗りかごの戸開閉情報を発信する機能を有し、
上記制御手段は、
上記乗りかごの戸開閉情報に基づいて上記乗りかごが上記乗車階で全戸開したか否かを判断し、上記乗りかごが全戸開したときに上記第2の無線信号装置に接続して行先階の登録処理を行うことを特徴とする請求項2記載のエレベータシステム。 - 上記制御手段は、
上記電波強度測定手段によって上記第1の無線信号装置の電波強度が徐々に高くなる状態が測定されたときに、上記第1の無線信号装置に接続して乗場呼びの登録処理を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 - 上記制御手段は、
上記電波強度測定手段によって上記第1の無線信号装置の電波強度が予め設定された閾値以上の状態が測定されたときに、上記第1の無線信号装置に接続して乗場呼びの登録処理を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 - 上記制御手段は、
上記電波強度測定手段によって上記第2の無線信号装置の電波強度が徐々に高くなる状態が測定されたときに、上記第2の無線信号装置に接続して行先階の登録処理を行うことを特徴とする請求項2記載のエレベータシステム。 - 上記制御手段は、
上記電波強度測定手段によって上記第2の無線信号装置の電波強度が予め設定された閾値以上の状態が測定されたときに、上記第2の無線信号装置に接続して行先階の登録処理を行うことを特徴とする請求項2記載のエレベータシステム。
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