JP7362843B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の携帯端末を利用して行先階を登録する際に、不要な行先階の登録を防止し、実際に乗りかごに乗車した利用者を対象にして行先階を正しく登録する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、任意の階の乗場に設置された第１の無線信号装置と、上記乗りかご内に設置された第２の無線信号装置とを備える。上記携帯端末は、かご呼び登録モードのときに、上記第２の無線信号装置に上記利用者の行先階を仮登録するための仮登録接続を行い、上記第１の無線信号装置と上記第２の無線信号装置の電波検知状態に基づいて、上記第２の無線信号装置に上記利用者の行先階を本登録するための本登録信号を送信する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムに関する。

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者が乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

ここで、近年、利用者が持つ携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムが考えられている。これは、携帯端末に予め呼び登録のためのアプリケーションソフトをインストールしておき、利用者が任意の階の乗場に来たときに、「ビーコン」と呼ばれる無線信号装置から発信される無線電波を用いて当該アプリケーションソフトを起動して、乗場呼びと行先階（かご呼び）を自動登録するものである。

特許第６３２１１２４号公報 特許第６９５８９８１号公報

上述したエレベータシステムでは、利用者の携帯端末を利用して乗場呼びを登録後、その乗場呼びに応答した乗りかご内に設置されたビーコン（かご内ビーコン）を通じて利用者の行先階を登録する。その際、無線電波の関係で、利用者が乗りかごに乗車する前に、行先階が登録されることがある。このため、利用者が何らかの事情で乗りかごに乗車しなかった場合に、不要な行先階が登録されたままで乗りかごが出発してしまい、運行効率の低下を招くことになる。

本発明が解決しようとする課題は、利用者の携帯端末を利用して行先階を登録する際に、不要な行先階の登録を防止し、実際に乗りかごに乗車した利用者を対象にして行先階を正しく登録できるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、任意の階の乗場に設置された第１の無線信号装置と、上記乗りかご内に設置された第２の無線信号装置とを備える。上記携帯端末は、予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションの起動により、乗場呼び登録モードのときに、上記第１の無線信号装置に接続して上記乗場呼びの登録処理を行った後、かご呼び登録モードに切替え、上記第２の無線信号装置に接続して上記利用者の行先階の登録処理を行う制御手段を具備する。上記制御手段は、上記かご呼び登録モードのときに、上記第２の無線信号装置に上記利用者の行先階を仮登録するための仮登録接続を行い、上記第１の無線信号装置と上記第２の無線信号装置の電波検知状態に基づいて、上記第２の無線信号装置を検知している状態で、上記第１の無線信号装置を検知しなくなった場合に、上記第２の無線信号装置に上記利用者の行先階を本登録するための本登録信号を送信する。

図１は一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は上記エレベータシステムに備えられたエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は上記エレベータシステムに備えられた無線信号装置（乗場ビーコン）の構成を示すブロック図である。 図４は上記エレベータシステムに備えられた無線信号装置（かご内ビーコン）の構成を示すブロック図である。 図５は上記エレベータシステムで用いられる携帯端末の外観構成の一例を示す図である。 図６は上記携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 図７は上記携帯端末に設けられた物件乗車テーブルの一例を示す図である。 図８は上記携帯端末を利用した呼び登録の基本構成を説明するための図である。 図９は上記携帯端末による誤った呼び登録を説明するための図であり、乗りかごの戸開中の状態を示している。 図１０は上記携帯端末による誤った呼び登録を説明するための図であり、乗りかごの戸閉後の状態を示している。 図１１は呼び登録の解決策１を説明するための図であり、乗りかごの戸開中の状態を示している。 図１２は呼び登録の解決策１を説明するための図であり、乗りかごの戸開後の状態を示している。 図１３は呼び登録の解決策２を説明するための図であり、乗りかごの戸開中の状態を示している。 図１４は呼び登録の解決策２を説明するための図であり、乗りかごの戸開後の状態を示している。 図１５は行先階の登録解除を説明するための図であり、乗りかごの戸開中の状態を示している。 図１６は行先階の登録解除を説明するための図であり、乗りかごの戸開後の状態を示している。 図１７は上記解決策１に関する処理を示すフローチャートであり、乗場呼び登録モード時の処理を示している。 図１８は上記解決策１に関する処理を示すフローチャートであり、かご呼び登録モード時の処理を示している。 図１９は上記解決策２に関する処理を示すフローチャートである。 図２０は上記行先階の登録解除に関する処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
例えばオフィスビルなどの建物にエレベータ１１が設置されている。エレベータ１１は、乗りかご１２とエレベータ制御装置１３を備える。乗りかご１２は、昇降路内に立設された一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、乗場呼びまたはかご呼びに応答して各階を移動する。

「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。なお、「登録階」とは、乗場で利用者が乗場呼びを登録した階のことであり、当該乗場呼びに応答した乗りかごが到着する階を示している。「行先階」とは、乗りかご内で利用者がかご呼びとして登録した階のことであり、乗りかごが上記登録階から出発して向かう目的階を示している。後述するように、本システムでは、利用者の携帯端末２５を利用して乗場呼びとかご呼びを登録可能であり、乗場やかご室内でのボタン操作（乗場ボタン２３や行先階ボタン１７の操作）は不要となる。なお、「かご呼びの登録」のことを「行先階の登録」とも言う。

乗りかご１２の出入口にはかごドア１４が開閉自在に取り付けられており、そのかごドア１４の近傍にはかご操作盤１５が設けられている。かご操作盤１５には、乗りかご１２の現在位置や運転方向などを表示するための表示器１６の他、建物の各階に対応した行先階ボタン１７、戸開ボタン１８ａ、戸閉ボタン１８ｂなどを含む各種操作ボタンが配設されている。

エレベータ制御装置１３は、「制御盤」とも呼ばれ、建物内の最上部に設けられた図示せぬ機械室あるいは昇降路内の上部に設置され、乗りかご１２の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。

一方、各階の乗場２０において、乗りかご１２の到着口に乗場ドア２１が開閉自在に取り付けられており、その乗場ドア２１の近傍には乗場操作盤２２が設けられている。乗場ドア２１は、乗りかご１２が到着したときに、かごドア１４と共に開閉動作する。駆動源（ドアモータ）はかごドア１４側にあり、乗場ドア２１は、かごドア１４に係合して開閉動作する。乗場操作盤２２には、乗りかご１２を乗場２０に応答させるための乗場ボタン２３が設けられている。乗場ボタン２３は、利用者の行先方向を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンからなる（最下階では上方向ボタンのみ、最上階では下方向ボタンのみで構成される）。

ここで、本実施形態において、乗場２０の任意の箇所に例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる第１の無線信号装置２７が設置されている。第１の無線信号装置２７は、「乗場ビーコン（beacon）」として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。第１の無線信号装置２７の設置箇所は、例えば乗場ドア２１付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者（乗客）が持つ携帯端末２５に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。

第１の無線信号装置２７は、基準階を含む各階の乗場２０に設置されている。第１の無線信号装置２７は、エレベータ制御装置１３と乗場操作盤２２に接続されており、エレベータ１１（乗りかご１２）の運転中は常時ＯＮして、乗場に関する情報（以下、乗場情報と称す）を所定周波数帯の電波で発信する機能を有する。上記乗場情報には、乗場階などの情報を含む。さらに、上記乗場情報には物件情報を含む。物件情報は、エレベータが設置された建物を特定するための識別情報を有する。

利用者が所持する携帯端末２５は、一般的な携帯電話機やスマートフォンなどである。この携帯端末２５には、予め呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。この呼び登録用のアプリケーションソフト２６は、エレベータ１１の関連企業によって開発されたものであり、携帯端末２５のＯＳ（Operating System）に依存するＷｅｂサイトから自由にダウンロードできる。

このアプリケーションソフト２６を用いて、複数の物件毎に利用者の乗車情報を設定しておくことができる。ここで言う「物件」とは、本システムを有するエレベータが設置された建物のことである。後述するように、利用者の乗車情報には、物件毎に乗車階，行先階の情報が含まれる（図７参照）。

携帯端末２５が乗場２０で第１の無線信号装置２７から発信される無線信号を受信すると、アプリケーションソフト２６が自動的に起動される。アプリケーションソフト２６は、乗場呼び登録モードとかご呼び登録モードを有する。アプリケーションソフト２６の起動時に、まず、乗場呼び登録モードが設定される。乗場呼び登録モードが設定されると、携帯端末２５は、第１の無線信号装置２７を介して乗場呼びの登録処理を行う。乗場呼びの登録が完了すると、かご呼び登録モードが設定される。

乗りかご１２内の任意の箇所に、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる第２の無線信号装置２８が設置されている。第２の無線信号装置２８は、「かご内ビーコン（beacon）」として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。第２の無線信号装置２８の設置箇所は、例えばかごドア１４付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者（乗客）が持つ携帯端末２５に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。

第２の無線信号装置２８は、エレベータ制御装置１３とかご操作盤１５に接続されており、エレベータ１１（乗りかご１２）の運転中は常時ＯＮして、乗りかご１２の運転状態に関する情報（以下、運転情報と称す）を所定周波数帯の電波で発信する機能を有する。乗りかご１２の運転情報には、乗りかご１２が現在運転中の階床（以下、現在階と称す）や行先方向などが含まれる。かご呼び登録モードが設定されると、携帯端末２５は、第２の無線信号装置２８を介して行先階の登録処理を行う。

図２はエレベータ制御装置１３の構成を示すブロック図である。
エレベータ制御装置１３は、制御部３１と記憶部３２とを備える。制御部３１は、プログラムの起動によりエレベータ１１の運転に必要な各種処理を実行する部分であり、ここでは運転制御部３１ａ、かご位置検出部３１ｂ、戸開閉制御部３１ｃを有する。

運転制御部３１ａは、乗りかご１２の運転制御を行う。本実施形態において、運転制御部３１ａは、乗りかご１２の運転を制御する。詳しくは、運転制御部３１ａは、乗場で登録された乗場呼びに基づいて乗りかご１２を利用者の乗車階に応答させ、乗りかご１２内で登録された利用者の行先階に基づいて乗りかご１２を運転する。

かご位置検出部３１ｂは、乗りかご１２の現在位置を検出する。検出方法としては、例えば巻上機の回転に同期して出力されるパルスエンコーダのパルス信号をカウントした値から乗りかご１２の現在位置を算出するなどの方法がある。

戸開閉制御部３１ｃは、乗りかご１２が乗場２０に到着したときのかごドア１４の開閉動作を制御する。詳しくは、戸開閉制御部３１ｃは、図示せぬ着床検出装置によって乗りかご１２が乗場２０に着床したことを検出すると、かごドア１４を戸開方向に移動させて全開する。そして、所定時間経過後に、戸開閉制御部３１ｃは、かごドア１４を戸閉方向に移動させて全閉する。なお、かごドア１４の移動と共に乗場ドア２１も同じ方向に移動する。

記憶部３２は、乗場２０に設けられた無線信号装置２７、乗りかご１２に設けられた無線信号装置２８、かご操作盤１５から送信された信号を記憶する。送信された信号とは、例えば、乗場呼びの情報（乗車階、行先方向）、かご呼びの情報（行先階）などである。制御部３１は、記憶部３２に記憶された情報に基づいて乗りかご１２の運転制御を行う。

図３は第１の無線信号装置２７の構成を示すブロック図である。
第１の無線信号装置２７は、制御部４１と通信部４２とを備える。通信部４２は、予め設定された周波数帯の無線信号の送信／受信処理を行う。制御部４１には、本システムに関わる機能として、乗場呼び登録部４１ａが備えられている。乗場呼び登録部４１ａは、携帯端末２５から発信された乗場呼びの信号を受信し、その乗場呼びに含まれる行先方向に対応した乗場ボタン２３を点灯するなどの乗場呼びの登録処理を行う。

図４は第２の無線信号装置２８の構成を示すブロック図である。
第２の無線信号装置２８は、制御部４５と通信部４６とを備える。通信部４６は、予め設定された周波数帯の無線信号の送信／受信処理を行う。制御部４５には、本システムに関わる機能として、かご呼び登録部４５ａ、電波強度測定部４５ｂが備えられている。かご呼び登録部４５ａは、携帯端末２５から発信されたかご呼びの信号を受信し、そのかご呼びに含まれる行先階に対応した行先階ボタン１７を点灯するなどの行先階の登録処理を行う。電波強度測定部４５ｂは、携帯端末２５の電波強度を測定する。

図５は携帯端末２５の外観構成の一例を示す図である。
乗客の携帯端末２５は、例えば携帯電話機やスマートフォンなどであり、通信機能を備えた小型の端末装置からなる。携帯端末２５には、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。図中の２６ａはアプリケーションソフト２６がインストールされていることを示すアイコンである。上述したように、乗場２０に設置された第１の無線信号装置２７から所定周波数帯の無線信号を携帯端末２５が受信すると、このアプリケーションソフト２６が起動される。

図６は携帯端末２５の機能構成を示すブロック図である。
乗客が持つ携帯端末２５には、入力部５１、表示部５２、制御部５３、音声入出力部５４、記憶部５５、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール５６、通信部５７、電波強度測定部５８などが備えられている。

入力部５１は、各種キーやボタンなどからなり、データの入力や指示を行う。表示部５２は、例えばＬＣＤからなり、データの表示を行う。なお、入力部５１として、例えば透明のタッチパネルを用い、表示部５２の画面上でデータ入力・指示を行う構成でも良い。

制御部５３は、ＣＰＵからなり、所定のプログラムの起動により各種機能を実行する。制御部５３は、呼び登録用のアプリケーションソフト２６に従った乗場呼びの登録処理、行先階（かご呼び）の登録処理を実行する機能を備える。音声入出力部５４は、音声を入力するためのマイクと、音声を出力するためのスピーカで構成される。記憶部５５は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、アプリケーションソフト２６を含む各種プログラムが記憶されている。また、この記憶部５５には、物件乗車テーブルＴ１が設けられている。

図６に示すように、物件乗車テーブルＴ１には、予めアプリケーションソフト２６を使用して、物件毎に任意に設定された利用者の乗車情報が記憶されている。乗車情報には、利用者の乗車階と行先階の情報を含む。図中の物件ａ，ｂ，ｃは、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなどであり、利用者が日常的に利用しているエレベータが設置された物件である。

ＧＰＳモジュール５６は、現在位置を検出するために用いられる。通信部５７は、外部との間で無線通信を行うための汎用のインタフェフェースであり、公衆回線網を利用した長距離無線通信及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ等の近接無線通信を可能とする。電波強度測定部５８は、図１に示した無線信号装置２７，２８から発信される電波の強度を測定する。

このような構成において、利用者は自分の携帯端末２５を持って乗場２０に行くだけで、その乗場２０に設置された無線信号装置２７と、乗りかご１２内に設置された無線信号装置２８を介して乗場呼びと行先階（かご呼び）を登録することができる。ところが、無線電波を利用するため、利用者が乗りかご１２に乗車する前に行先階の登録が完了してしまい、乗りかご１２が利用者を乗せずに出発することがある。この場合、乗りかご１２が不要な行先階に移動するため、運行効率の低下を招くことになる。

以下に、携帯端末２５を利用した呼び登録（以下、端末呼びと称す）において、利用者を乗せずに乗りかご１２が運転されることを防ぐための方法について説明する。なお、以下では、乗場２０に設置された第１の無線信号装置２７のことを「乗場ビーコン２７」、乗りかご１２内に設置された第２の無線信号装置２８のことを「かご内ビーコン２８」と称して説明する。また、「乗場呼びの登録」のことを「行先方向の登録」、「かご呼びの登録」のことを「行先階の登録」と言うこともある。

（端末呼びの基本構成）
まず、理解を容易にするため、端末呼びの基本構成について説明する。
図８は端末呼びの基本構成を説明するための図である。図中の括弧内の数字は端末呼びの手順を示す。

任意の階の乗場２０に利用者Ｐがきたとする（手順（１）参照）。利用者Ｐが乗場ビーコン２７から発信される無線信号により、利用者Ｐが持つ携帯端末２５内の呼び登録用のアプリケーションソフト２６が起動される。なお、利用者Ｐが乗場２０に来る前に手動操作によりアプリケーションソフト２６を起動しておくことでも良い。

アプリケーションソフト２６は、「乗場呼び登録モード」と「かご呼び登録モード」を有する。初期状態では、「乗場呼び登録モード」に設定されている。「乗場呼び登録モード」のとき、携帯端末２５が乗場ビーコン２７の信号を受信すると、乗場ビーコン２７から発信される物件情報に基づいて、図７に示した物件乗車テーブルＴ１から現在の物件に対応した利用者の乗車情報（乗車階，行先階）を読み出される。

「乗場呼び登録モード」において、携帯端末２５は、利用者の乗車情報を乗場呼びの信号として乗場ビーコン２７を介してエレベータ制御装置１３に送る。これにより、利用者の行先方向（ここでは上方向）が乗場操作盤２２に登録され、その行先方向に対応した乗場呼びボタン２３が点灯する（手順（２）参照）。

乗場呼びの登録が完了し、利用者Ｐが乗りかご１２に乗車するときに、「乗場呼び登録モード」から「かご呼び登録モード」に切り替えられる（手順（３）参照）。「かご呼び登録モード」のとき、携帯端末２５は、かご内ビーコン２８を通じてかご呼びの登録処理を実行する。詳しくは、携帯端末２５は、利用者の行先階をかご呼びの信号としてかご内ビーコン２８を介してエレベータ制御装置１３に送る。これにより、かご操作盤１５に利用者の行先階が登録され、その行先階に対応した行先階ボタン１７が点灯する（手順（４）参照）。

（携帯端末による誤った呼び登録）
図９および図１０は携帯端末による誤った呼び登録を説明するための図である。図９は乗りかご１２の戸開中の状態、図１０は乗りかご１２の戸閉後の状態を示している。図中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは利用者を示す。２５ａは利用者Ａの携帯端末、２５ｃは利用者Ｃの携帯端末、２５ｄは利用者Ｄの携帯端末を示す。なお、利用者Ａ～Ｄの近くに付されている数字は、それぞれの行先階を表している。

図９に示すように、乗りかご１２が乗場２０で戸開して待機しているとき、かご内ビーコン２８の無線電波が乗場２０側にも流れている。このため、利用者が乗りかご１２に乗車する前に行先階を自動登録できてしまうことがある。図９の例では、乗りかご１２内にいる利用者Ａの行先階（９階）だけでなく、乗場２０にいる利用者Ｃの行先階（７階）や利用者Ｄの行先階（６階）も自動登録されている。なお、利用者Ｂは携帯端末を持たず、乗りかご１２内に乗車してからボタン操作によって、行先階（７階）を手動登録しているものとする。

ここで、かご呼び登録モードで行先階を登録した後、すぐにかご内ビーコン２８と携帯端末２５との間の無線通信を遮断してしまうと、図１０に示すように、実際には乗車していない利用者Ｄの行先階（６階）が登録された状態で、乗りかご１２が出発してしまう可能性がある。

（呼び登録の解決策１）
図１１および図１２は呼び登録の解決策１を説明するための図である。図１１は乗りかご１２の戸開中の状態、図１２は乗りかご１２の戸閉後の状態を示している。なお、図中の括弧内の数字は解決策の手順を示している。ここでは、呼び登録用のアプリケーションソフト２６を動作の主体として説明するが、実際には、携帯端末２５の制御部５３がこのアプリケーションソフト２６に記述された処理手順に従って動作している。

アプリケーションソフト２６には、仮登録接続と本登録の機能が備えられている。図１１に示すように、かご呼び登録モードのときに、アプリケーションソフト２６は、乗場ビーコン２７とかご内ビーコン２８の両方の無線電波を検知している場合に、かご内ビーコン２８に対して仮登録接続を行う（手順（１）参照）。

なお、「乗場ビーコン２７の無線電波を検知」とは、具体的には、携帯端末２５側で測定される乗場ビーコン２７の電波強度が一定値以上の状態を検知していることを言う。同様に、「かご内ビーコン２８の無線電波を検知」とは、携帯端末２５側で測定されるかご内ビーコン２８の電波強度が一定値以上の状態を検知していることを言う。この場合、乗場ビーコン２７とかご内ビーコン２８の電波強度に対する基準値は、同じ値であっても、異なる値であっても良い。かご呼び登録モードのときに、利用者が乗場２０にいることをより確実に判断するためには、乗場ビーコン２７に対する電波強度の基準値をかご内ビーコン２８よりも下げておくことが好ましい。

「仮登録接続」とは、かご内ビーコン２８に行先階を仮登録で接続することを言う。このとき、かご操作盤１５上の行先階ボタン１７は、通常とは異なる特定の形態で点灯する。具体的には、通常の登録はボタン全体が点灯するのに対し、仮登録の場合には、例えば行先階ボタン１７の外周部分だけが特定の色（例えば赤色など）で点灯する。

図１１の例では、利用者Ａの行先階（９階）、利用者Ｃの行先階（７階）、利用者Ｄの行先階（６階）に対応した行先階ボタン１７の外周部分が点灯している。７階の行先階ボタン１７は、利用者Ｂの手動操作によって登録された行先階にも対応しているため、通常の点灯に加え、外周部分が特定の色で点灯する。

ここで、図１２に示すように、乗場２０にいた利用者Ｄと利用者Ｃのうち、利用者Ｃが乗りかご１２に乗車してから戸閉したとする。かご内ビーコン２８の無線電波が検知されている状態で、乗場ビーコン２７の無線電波が検知されなくなった場合（電波強度が一定値未満となった場合）に、アプリケーションソフト２６は、乗りかご１２内に利用者が乗車後、戸閉したものと判断し、かご内ビーコン２８に本登録信号を送信して、かご内ビーコン２８との接続を解除する。「本登録信号」とは、仮登録状態にあった行先階を本登録させるための信号（つまり、行先階の登録確定を示す信号）である。

図１２の例では、利用者Ａの携帯端末２５ａと利用者Ｃの携帯端末２５ｃから本登録信号が出力され、利用者Ａの行先階（９階）と利用者Ｃの行先階（７階）が本登録される（手順（２）参照）。行先階が本登録されると、その行先階に対応した行先階ボタン１７が通常の点灯状態となる。

一方、乗場ビーコン２７の無線電波が検知されている状態で、かご内ビーコン２８の無線電波が検知されなくなった場合（電波強度が一定値未満となった場合）、アプリケーションソフト２６は、乗場２０に利用者を残して、乗りかご１２が戸閉して出発したものと判断し、その利用者のかご呼び登録モードをキャンセルして、乗場呼び登録モードに移行する。

図１２の例では、利用者Ｄが乗りかご１２に乗車せずに乗場２０に残っているため、利用者Ｄのかご呼び登録モードがキャンセルされ、乗場呼び登録モードに戻る（手順（３）参照）。なお、かご呼び登録モードのキャンセルに伴い、行先階ボタン１７の仮登録状態もキャンセルされる。

（呼び登録の解決策２）
上述した解決策１は、アプリケーションソフト２６（携帯端末２５）が乗場ビーコン２７とかご内ビーコン２８の電波検知状態に基づいて利用者がいる場所を判断していたが、解決策２では、かご内ビーコン２８が携帯端末２５の電波強度に基づいて利用者がいる場所を判断する。

図１３および図１４は呼び登録の解決策２を説明するための図である。図１３は乗りかご１２の戸開中の状態、図１４は乗りかご１２の戸閉後の状態を示している。なお、図中の括弧内の数字は解決策の手順を示している。

図１３に示すように、かご呼び登録モードのとき、アプリケーションソフト２６は、かご内ビーコン２８を検知して仮登録接続を行う（手順（１）参照）。これにより、乗りかご１２内において、仮登録状態にある行先階に対応した行先階ボタン１７が特定の形態で点灯する。

図１３の例は図１１と同じであり、利用者Ａの行先階（９階）、利用者Ｃの行先階（７階）、利用者Ｄの行先階（６階）に対応した行先階ボタン１７の外周部分が特定の色で点灯している。７階の行先階ボタン１７は、利用者Ｂの手動操作によって登録された行先階にも対応しているため、通常の点灯に加えて外周部分が特定の色で点灯している。また、エレベータ制御装置１３からかご内ビーコン２８に対して戸開信号が出力されている。

図１４に示すように、乗りかご１２の戸閉が完了すると、エレベータ制御装置１３からかご内ビーコン２８に対して戸閉完了信号が出力される。かご内ビーコン２８は、戸閉完了信号を受信したときのタイミングで、携帯端末２５の電波強度をチェックする。その結果、携帯端末２５の電波強度が一定値以上であった場合には、かご内ビーコン２８は、利用者が乗りかご１２内にいると判断し、仮登録状態にあった利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に転送して本登録した後、当該携帯端末との接続を解除する（手順（２）参照）。

一方、携帯端末２５の電波強度が一定値未満であった場合には、かご内ビーコン２８は、利用者が乗場２０に残っていると判断し、その利用者の行先階は本登録せずに、当該携帯端末との接続を解除する。接続が解除された携帯端末のアプリケーションソフト２６は、かご呼び登録モードをキュンセルして乗場呼び登録モードに移行する。図１４の例では、利用者Ｄが乗りかご１２に乗車せずに乗場２０に残っているため、利用者Ｄのかご呼び登録モードがキャンセルされ、乗場呼び登録モードに戻る（手順（３）参照）。これに伴い、該当する行先階ボタン１７が消灯する。

このように、解決策２では、かご内ビーコン２８が戸閉完了信号を受けたときのタイミングで携帯端末２５の電波強度をチェックするので、その電波強度から利用者が乗りかご１２内にいるのか乗場２０にいるのかを正確に判断でき、利用者が乗りかご１２内にいる場合にのみ、その利用者の行先階を登録することができる。

（行先階の登録解除）
図１５および図１６は行先階の登録解除を説明するための図である。図１５は乗りかご１２の戸開中の状態、図１６は乗りかご１２の戸閉後の状態を示している。

図１５に示すように、携帯端末２５を持たない利用者Ｂは、乗りかご１２内で手動操作によって行先階（７階）を登録している。手動登録された行先階は、本登録と同じである。したがって、当該行先階に対応した行先階ボタン１７は、通常の形態で点灯する。一方、携帯端末２５によって登録された行先階が仮登録状態のときは、その行先階に対応した行先階ボタン１７が通常とは異なる特定の形態でも点灯する（例えば、ボタン外周部分の点灯）。

ここで、図１６に示すように、かご内ビーコン２８は、仮登録状態にある利用者の行先階をキャンセルする場合に、その行先階が手動登録された行先階と同じ場合には、当該行先階の登録を解除しないように制御する。図１６の例では、乗場２０にいる利用者Ｃの携帯端末２５によって自動登録された行先階（７階）が仮登録状態にあり、利用者Ｂによって手動登録された行先階（７階）と同じである。このような場合、利用者Ｃに対する仮登録状態の行先階はキャンセルされても、当該行先階の登録自体は解除されない。ただし、行先階ボタン１７の特定の形態による点灯は解除される。

以下に、本システムの動作について、（ａ）解決策１に関する処理、（ｂ）解決策２に関する処理、（ｃ）行先階の登録解除に関する処理に分けて説明する。

（ａ）解決策１に関する処理
図１７および図１８は解決策１に関する処理を示すフローチャートである。図１７は乗場呼び登録モード時の処理、図１８はかご呼び登録モード時の処理を示している。これらのフローチャートで示される処理は、携帯端末２５（制御部５３）によって実行される。

いま、利用者が携帯端末２５を持って、予め物件毎に設定された乗車階の乗場２０に来たとする。携帯端末２５には予め呼び登録用のアプリケーションソフト２４がインストールされている。図１７に示すように、初期状態では、乗場呼び登録モードに設定されている（ステップＳ１１）。乗場呼び登録モードのとき、携帯端末２５に備えられた制御部５３は、乗場２０に設置された乗場ビーコン２７の中の信号をスキャンする（ステップＳ１２）。乗場ビーコン２７の信号が受信されると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部５３は、乗場呼びの登録処理を実行する（ステップＳ１４）。乗場ビーコン２７の信号が受信されないときは（ステップＳ１３のＮｏ）、ステップＳ１２の処理を継続する。

詳しくは、制御部５３は、乗場ビーコン信号に含まれる物件情報に基づいて、図７の物件乗車テーブルＴ１から現在の物件に対応した利用者の乗車情報（乗車階，行先階）を読み出す。制御部５３は、利用者の乗車情報を乗場呼びの信号として生成し、乗場ビーコン２７を介してエレベータ制御装置１３に送る。これにより、利用者の乗車階と行先階との関係から得られる行先方向（上方向または下方向）が乗場操作盤２２に乗場呼びとして登録される。

図１８に示すように、乗場呼びの登録後、乗場呼び登録モードからかご呼び登録モードに切り替えられる（ステップＳ２１）。かご呼び登録モードのとき、携帯端末２５は、乗りかご内に設置されたかご内ビーコン２８に接続して、利用者の行先階を登録する。その際、図９および図１０で説明したように、かご内ビーコン２８の無線電波が乗場２０にも流れているため、利用者が乗りかご１２に乗車する前に行先階を早めに登録できてしまう。

このような問題を回避するため、かご呼び登録モードでかご内ビーコン２８が検知されているときに（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御部５３は、乗場ビーコン２７の検知状態をチェックする（ステップＳ２３）。かご内ビーコン２８が検知されていないときは（ステップＳ２２のＮｏ）、ステップＳ２１の処理を継続する。ステップＳ２３の結果、一定値以上の電波強度で乗場ビーコン２７の電波を検知できている場合には（ステップＳ２３のＹｅｓ）、制御部５３は、利用者が乗場２０にいるものと判断して、かご内ビーコン２８に仮登録接続を行う（ステップＳ２４）。

詳しくは、制御部５３は、物件乗車テーブルＴ１から得られる現在の物件に対応した利用者の行先階をかご呼びの信号として生成し、かご呼びの信号に仮登録であることを示す情報を付して、かご内ビーコン２８に送る。これにより、かご内ビーコン２８側では、かご呼びの信号に含まれる利用者の行先階を仮登録し、当該行先階に対応した行先階ボタン１７を通常とは異なる特定の形態で点灯させる（図１１の７階ボタン参照）。

この仮登録接続の状態で、乗場ビーコン２７が検知されなくなった場合、つまり、乗場ビーコン２７の電波強度が一定値未満になった場合には（ステップＳ２５のＮｏ）、制御部５３は、乗りかご１２に乗車したものと判断し、仮登録状態にあった行先階を本登録させための本登録信号をかご内ビーコン２８に送信する（ステップＳ２６）。これにより、かご内ビーコン２８側では、利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に送って登録し、当該行先階に対応した行先階ボタン１７を通常の形態で点灯させる。行先階の本登録後、制御部５３は、かご内ビーコン２８との接続を解除する（ステップＳ２７）。なお、上記ステップＳ２３において、一定値以上の電波強度で乗場ビーコン２７の電波が検知されていない場合には（ステップＳ２３のＮｏ）、利用者がすでに乗りかご１２内にいたと考えられるため、仮登録なしで、ステップＳ２６の処理に進み、行先階の本登録を行うことになる。

一方、上記ステップＳ２５において、乗場ビーコン２７が検知されている場合、つまり、乗場ビーコン２７の電波強度が一定値以上であった場合には（ステップＳ２５のＹｅｓ）、制御部５３は、利用者が乗場２０にいるものと判断し、かご内ビーコン２８の無線電波を検知しなくなるまで、仮登録接続を継続する（ステップＳ２８のＹｅｓ→Ｓ２４）。この間に、乗場ビーコン２７の電波強度が一定値未満になれば（ステップＳ２５のＮｏ）、制御部５３は、乗りかご１２に乗車したものと判断して、本登録信号をかご内ビーコン２８に送信した後、かご内ビーコン２８との接続を解除する（ステップＳ２６，２７）。

また、仮登録接続の状態で、かご内ビーコン２８が検知されなくなった場合、つまり、かご内ビーコン２８の電波強度が一定値未満になった場合（ステップＳ２８のＮｏ）、制御部５３は、利用者を乗場２０に残したまま、乗りかご１２が出発したものと判断する。この場合、制御部５３は、本登録信号を送信せず、かご呼び登録モードをキャンセルして（ステップＳ２９）、乗場呼び登録モードに移行する（ステップＳ３０）。

このように、かご呼び登録モードのときに、かご内ビーコン２８に仮登録接続した後、乗場ビーコン２７の電波強度が一定値未満であった場合に本登録信号を送信することで、乗りかご１２に乗車した利用者だけを対象にして行先階を正しく登録できる。また、利用者が何らかの事情で乗りかご１２に乗車しなかった場合には、その利用者の行先階が登録されることを回避して、運行効率の低下を防ぐことができる。

（ｂ）解決策２に関する処理
図１９は解決策２に関する処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主としてかご内ビーコン２８（制御部４５）によって実行される。

いま、利用者の携帯端末２５によって乗場呼びを登録後、行先階（かご呼び）を登録する場合を想定する。上述したように、乗場呼びの登録後、乗場呼び登録モードからかご呼び登録モードに切り替えられる（ステップＳ５１）。かご呼び登録モードにおいて、かご内ビーコン２８と乗場ビーコン２７が検知されている場合には（ステップＳ５２→Ｓ５３のＹｅｓ）、制御部５３は、利用者が乗場２０にいるものと判断して、かご内ビーコン２８に仮登録接続を行う（ステップＳ５４）。かご内ビーコン２８の電波が検知されていないときは（ステップＳ５２のＮｏ）、検知するまで処理を継続する。なお、かご内ビーコン２８の電波を検知後、乗場ビーコン２７の電波を検知していない場合には（ステップＳ５３のＮｏ）、上記図１８のステップＳ２３のＮｏの場合と同様であり、利用者がすでに乗りかご１２内にいたと考えられるため、仮登録なしに、行先階の本登録を行うことになる。

ここで、上記解決策１では、仮登録接続後の処理を携帯端末２５側で実行していたが、上記解決策２では、仮登録接続後の処理をかご内ビーコン２８側で実行する。
すなわち、かご内ビーコン２８に備えられた制御部４５は、仮登録接続により携帯端末２５から利用者の行先階を受け付けると、その行先階を仮登録の状態で保留する（ステップＳ６１）。このとき、かご内ビーコン２８は、当該行先階に対応した行先階ボタン１７を通常とは異なる特定の形態で点灯させる（図１３の７階ボタン参照）。

仮登録接続後、乗りかご１２が戸閉を開始し、全閉した状態になると、エレベータ制御装置１３からかご内ビーコン２８に戸閉完了信号が出力される。制御部４５は、この戸閉完了信号を受信したときのタイミングで（ステップＳ６２のＹｅｓ）、かご内ビーコン２８に仮登録接続中の携帯端末２５の電波強度をチェックする（ステップＳ６３）。その結果、携帯端末２５の電波強度が一定値以上であった場合には（ステップＳ６３のＹｅｓ）、制御部４５は、利用者が乗りかご１２内にいると判断し、仮登録状態にあった利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に転送して本登録する（ステップＳ６４）。本登録後、制御部４５は、携帯端末２５との接続を解除する（ステップＳ６５）。

一方、携帯端末２５の電波強度が一定値未満であった場合には（ステップＳ６３のＮｏ）、制御部４５は、利用者が乗りかご１２に乗らずに、乗場２０に残っていると判断し、仮登録状態にあった利用者の行先階を本登録せずに、携帯端末２５との接続を解除する（ステップＳ６５）。

このように、かご内ビーコン２８が戸閉完了信号を受けたときに、仮登録接続中の携帯端末２５の電波強度をチェックして、電波強度が一定値以上の場合に本登録を行う構成としても、乗りかご１２に乗車した利用者だけを対象にして、行先階を正しく登録できる。また、例えば利用者が何らかの事情で乗りかご１２に乗車しなかった場合にき、その利用者の行先階が登録されることを回避して、運行効率の低下を防ぐことができる。

（ｃ）行先階の登録解除に関する処理
図２０は行先階の登録解除に関する処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、かご内ビーコン２８（制御部４５）によって実行される。

上記解決策１または上記解決策２により、利用者が乗場２０にいると判断され、仮登録状態にある行先階をキャンセルする場合に（ステップＳ７１のＹｅｓ）、かご内ビーコン２８に備えられた制御部４５は、エレベータ制御装置１３から手動登録された行先階の情報を取得する（ステップＳ７２）。

ここで、仮登録状態にある行先階が手動登録された行先階と同じであった場合には（ステップＳ７３のＹｅｓ）、制御部４５は、当該行先階の登録を解除せず、当該行先階に対応した行先階ボタン１７の特定の形態による点灯のみを解除する（ステップＳ７４）。一方、仮登録状態にある行先階が手動登録された行先階と異なる場合には（ステップＳ７３のＮｏ）、制御部４５は、当該行先階の登録を解除し、当該行先階に対応した行先階ボタン１７の特定の形態による点灯も解除する（ステップＳ７５）。

このように、仮登録状態にある行先階が手動登録された行先階と同じであった場合に、当該行先階の登録を解除せず、当該行先階に対応した行先階ボタン１７の特定の形態による点灯のみを解除することで、携帯端末２５を持たない利用者が手動登録した行先階の登録が勝手に解除されることを防ぐことができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者の携帯端末を利用して行先階を登録する際に、不要な行先階の登録を防止し、実際に乗りかごに乗車した利用者を対象にして行先階を正しく登録できるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…エレベータ、１２…乗りかご、１３…エレベータ制御装置、１４…かごドア、１５…かご操作盤、１６…表示器、１７…行先階ボタン、１８ａ…戸開ボタン、１８ｂ…戸閉ボタン、２０…乗場、２１…乗場ドア、２２…乗場操作盤、２３…乗場ボタン、２５…携帯端末、２６…呼び登録用のアプリケーションソフト、２６ａ…アイコン、２７…第１の無線信号装置（乗場ビーコン）、２８…第２の無線信号装置（かご内ビーコン）、３１…制御部、３２…記憶部、４１…制御部、４２…通信部、４５…制御部、４６…通信部、５１…入力部、５２…表示部、５３…制御部、５４…音声入出力部、５５…記憶部、５６…ＧＰＳモジュール、５７…通信部、５８…電波強度測定部。

Claims (7)

1. 利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   任意の階の乗場に設置された第１の無線信号装置と、
   上記乗りかご内に設置された第２の無線信号装置とを備え、
   上記携帯端末は、
   予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションの起動により、乗場呼び登録モードのときに、上記第１の無線信号装置に接続して上記乗場呼びの登録処理を行った後、かご呼び登録モードに切替え、上記第２の無線信号装置に接続して上記利用者の行先階の登録処理を行う制御手段を具備し、
   上記制御手段は、
   上記かご呼び登録モードのときに、上記第２の無線信号装置に上記利用者の行先階を仮登録するための仮登録接続を行い、
   上記第１の無線信号装置と上記第２の無線信号装置の電波検知状態に基づいて、上記第２の無線信号装置を検知している状態で、上記第１の無線信号装置を検知しなくなった場合に、上記第２の無線信号装置に上記利用者の行先階を本登録するための本登録信号を送信することを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記制御手段は、
   上記第１の無線信号装置を検知している状態で、上記第２の無線信号装置を検知しなくなった場合に、上記第２の無線信号装置に上記本登録信号を送信せず、上記かご呼び登録モードから上記乗場呼びの登録モードに移行することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   任意の階の乗場に設置された第１の無線信号装置と、
   上記乗りかご内に設置された第２の無線信号装置とを備え、
   上記携帯端末は、
   予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションの起動により、乗場呼び登録モードのときに、上記第１の無線信号装置に接続して上記乗場呼びの登録処理を行った後、かご呼び登録モードに切替え、上記第２の無線信号装置に接続して上記利用者の行先階の登録処理を行う制御手段を具備し、
   上記制御手段は、
   上記かご呼び登録モードのときに、上記第２の無線信号装置に上記利用者の行先階を仮登録するための仮登録接続を行い、
   上記第２の無線信号装置は、
   上記携帯端末が仮登録接続されているときに、上記乗りかごの戸閉完了時における上記携帯端末の電波強度に基づいて、上記利用者の行先階を本登録することを特徴とするエレベータシステム。
4. 上記第２の無線信号装置は、
   上記乗りかごの戸閉完了時における上記携帯端末の電波強度が一定値以上であった場合に、上記利用者の行先階を本登録することを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
5. 上記第２の無線信号装置は、
   上記乗りかごの戸閉完了時における上記携帯端末の電波強度が一定値未満であった場合には、上記携帯端末との接続を解除することを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
6. 上記第２の無線信号装置は、
   上記エレベータ制御装置から出力される戸閉完了信号を受信したときに、上記携帯端末の電波強度をチェックすることを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
7. 上記第２の無線信号装置は、
   仮登録状態にある行先階をキャンセルする場合に、その行先階が上記乗りかご内で手動操作によって登録された行先階と同じであった場合に、当該行先階の登録を解除しないことを特徴とする請求項１または３記載のエレベータシステム。

Images