JP6958981B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムに関する。

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者が乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

ここで、近年、利用者が持つ携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムが考えられている。これは、携帯端末に予め呼び登録のためのアプリケーションソフトをインストールしておき、利用者が任意の階の乗場に来たときに、「ビーコン」と呼ばれる無線信号装置から発信される無線電波を用いて当該アプリケーションソフトを起動して乗りかごを呼び、その乗りかごに利用者の行先階を登録するものである。

特許第６３２１１２４号公報

しかしながら、上述したシステムでは、例えば別の階に設置されたビーコンに携帯端末が無線接続して乗場呼びを誤登録してしまうなど、無線電波による誤登録の問題が発生しやすい。このような誤登録があると、乗りかごが無駄に応答してしまうため、運行効率の低下を招く。また、利用者は別の階に乗場呼びが誤登録されていることを知らずに、乗場で待機してしまう可能性がある。

本発明が解決しようとする課題は、利用者の端末装置を用いた呼び登録において、無線電波による誤登録を防止して正確に呼び登録を行うことができるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、各階の乗場に設置され、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する複数の第１の無線信号装置と、上記乗りかご内に設置され、上記乗りかごの位置に応じて現在階と行先方向を含む運転情報を発信する第２の無線信号装置とを備える。上記携帯端末は、利用者の乗車階と行先階を含む乗車情報を記憶した記憶手段と、無線信号の電波強度を測定する電波強度測定手段と、上記アプリケーションソフトの起動により乗場呼び登録モードが設定されたとき、上記各第１の無線信号装置の中で最も電波強度の高い第１の無線信号装置を接続対象として選択し、上記乗車情報に基づいて乗場呼びの登録処理を行い、上記乗場呼び登録モードに続いて行先階登録モードが設定されたとき、上記第２の無線信号装置から発信される上記運転情報と上記記憶手段に記憶された上記乗車情報とを比較し、上記運転情報と上記乗車情報とが一致した場合に、上記第２の無線信号装置に接続し、上記乗車情報に基づいて行先階の登録処理を行う制御手段とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は上記エレベータシステムに備えられたエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は上記エレベータシステムに備えられた無線信号装置の構成を示すブロック図である。 図４は上記エレベータシステムで用いられる携帯端末の外観構成の一例を示す図である。 図５は上記携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 図６は上記携帯端末に設けられた物件乗車テーブルの一例を示す図である。 図７は第１の実施形態における乗場呼びが誤登録される状況を説明するための図である。 図８は第１の実施形態における乗場呼びの誤登録防止対策を説明するための図である。 図９は第１の実施形態における乗場呼び登録時の動作を示すフローチャートである。 図１０は第１の実施形態における行先階が誤登録される状況を説明するための図である。 図１１は第１の実施形態における行先階の誤登録防止対策を説明するための図である。 図１２は第１の実施形態におけるアプリ設定された利用者の乗車情報とかご内ビーコンから発信される運転情報とを比較して示す図である。 図１３は第１の実施形態におけるエレベータシステムの行先階登録時の動作を示すフローチャートである。 図１４は第２の実施形態における行先階が誤登録される状況を説明するための図である。 図１５は第２の実施形態における乗りかごの戸開閉と呼び登録との関係を示す図である。 図１６は第２の実施形態における行先階の誤登録防止対策を説明するための図である。 図１７は第２の実施形態におけるアプリ設定された利用者の乗車情報とかご内ビーコンから発信される運転情報とを比較して示す図である。 図１８は第２の実施形態におけるエレベータシステムの行先階登録時の動作を示すフローチャートである。 図１９は第３の実施形態における行先階が誤登録される状況を説明するための図である。 図２０は第３の実施形態における行先階の誤登録防止対策を説明するための図である。 図２１は第３の実施形態におけるかご内ビーコンの電波強度の変化を説明するための図である。 図２２は第３の実施形態におけるエレベータシステムの行先階登録時の動作を示すフローチャートである。 図２３は第４の実施形態における乗場呼びが誤登録される状況と防止対策を説明するための図である。 図２４は第４の実施形態におけるエレベータシステムの乗場呼び登録時の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
例えばオフィスビルなどの建物にエレベータ１１が設置されている。エレベータ１１は、乗りかご１２とエレベータ制御装置１３を備える。乗りかご１２は、昇降路１０（図７参照）内に立設された一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、乗場呼びまたはかご呼びに応答して各階を移動する。

「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。後述するように、本システムでは、利用者の携帯端末２５を利用して乗場呼びとかご呼びを登録可能であり、乗場やかご室内でのボタン操作（乗場ボタン２３や行先階ボタン１７の操作）は不要となる。なお、「かご呼びの登録」のことを「行先階の登録」とも言う。

乗りかご１２の出入口にはかごドア１４が開閉自在に取り付けられており、そのかごドア１４の近傍にはかご操作盤１５が設けられている。かご操作盤１５には、乗りかご１２の現在位置や運転方向などを表示するための表示器１６の他、建物の各階に対応した行先階ボタン１７、戸開ボタン１８ａ、戸閉ボタン１８ｂなどを含む各種操作ボタンが配設されている。

エレベータ制御装置１３は、「制御盤」とも呼ばれ、建物内の最上部に設けられた図示せぬ機械室あるいは昇降路１０（図７参照）内の上部に設置され、乗りかご１２の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。

一方、各階の乗場２０において、乗りかご１２の到着口に乗場ドア２１が開閉自在に取り付けられており、その乗場ドア２１の近傍には乗場操作盤２２が設けられている。乗場ドア２１は、乗りかご１２が到着したときに、かごドア１４と共に開閉動作する。駆動源（ドアモータ）はかごドア１４側にあり、乗場ドア２１は、かごドア１４に係合して開閉動作する。乗場操作盤２２には、乗りかご１２を乗場２０に応答させるための乗場ボタン２３が設けられている。乗場ボタン２３は、利用者の行先方向を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンからなる（最下階では上方向ボタンのみ、最上階では下方向ボタンのみで構成される）。

ここで、本実施形態において、乗場２０の任意の箇所に例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる第１の無線信号装置２７が設置されている。第１の無線信号装置２７は、「乗場ビーコン（beacon）」として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。第１の無線信号装置２７の設置箇所は、例えば乗場ドア２１付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者（乗客）が持つ携帯端末２５に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。

第１の無線信号装置２７は、基準階を含む各階の乗場２０に設置されている。第１の無線信号装置２７は、エレベータ制御装置１３と乗場操作盤２２に接続されており、エレベータ１１（乗りかご１２）の運転中は常時ＯＮして、乗場に関する情報（以下、乗場情報と称す）を所定周波数帯の電波で発信する機能を有する。上記乗場情報には、バンクや乗場階などの情報を含む。さらに、上記乗場情報には物件情報を含む。物件情報は、エレベータが設置された建物を特定するための識別情報を有する。

利用者が所持する携帯端末２５は、一般的な携帯電話機やスマートフォンなどである。この携帯端末２５には、予め呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。この呼び登録用のアプリケーションソフト２６は、エレベータ１１の関連企業によって開発されたものであり、携帯端末２５のＯＳ（Operating System）に依存するＷｅｂサイトから自由にダウンロードできる。

このアプリケーションソフト２６を用いて、複数の物件毎に利用者の乗車情報を設定しておくことができる。ここで言う「物件」とは、本システムを有するエレベータが設置された建物のことである。後述するように、利用者の乗車情報には、物件毎にグループ名，乗車階，行先階の情報が含まれる（図６参照）。

携帯端末２５が乗場２０で第１の無線信号装置２７から発信される無線信号を受信すると、アプリケーションソフト２６が自動的に起動される。アプリケーションソフト２６は、乗場呼び登録モードと行先階登録モードを有する。アプリケーションソフト２６の起動時に、まず、乗場呼び登録モードが設定される。乗場呼び登録モードが設定されると、携帯端末２５は、第１の無線信号装置２７を介して乗場呼びの登録処理を行う。乗場呼びの登録が完了すると、行先階登録モードが設定される。

乗りかご１２内の任意の箇所に、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる第２の無線信号装置２８が設置されている。第２の無線信号装置２８は、「かご内ビーコン（beacon）」として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。第２の無線信号装置２８の設置箇所は、例えばかごドア１４付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者（乗客）が持つ携帯端末２５に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。

第２の無線信号装置２８は、エレベータ制御装置１３とかご操作盤１５に接続されており、エレベータ１１（乗りかご１２）の運転中は常時ＯＮして、乗りかご１２の運転状態に関する情報（以下、運転情報と称す）を所定周波数帯の電波で発信する機能を有する。乗りかご１２の運転情報には、乗りかご１２が現在運転中の階床（以下、現在階と称す）や行先方向などが含まれる。行先階登録モードが設定されると、携帯端末２５は、第２の無線信号装置２８を介して行先階の登録処理を行う。

図２はエレベータ制御装置１３の構成を示すブロック図である。
エレベータ制御装置１３は、制御部３１と記憶部３２とを備える。制御部３１は、プログラムの起動によりエレベータ１１の運転に必要な各種処理を実行する部分であり、ここでは運転制御部３１ａ、かご位置検出部３１ｂ、戸開閉制御部３１ｃを有する。

運転制御部３１ａは、乗りかご１２の運転制御を行う。本実施形態において、運転制御部３１ａは、乗りかご１２の運転を制御する。詳しくは、運転制御部３１ａは、乗場で登録された乗場呼びに基づいて乗りかご１２を利用者の乗車階に応答させ、乗りかご１２内で登録された利用者の行先階に基づいて乗りかご１２を運転する。

かご位置検出部３１ｂは、乗りかご１２の現在位置を検出する。検出方法としては、例えば巻上機の回転に同期して出力されるパルスエンコーダのパルス信号をカウントした値から乗りかご１２の現在位置を算出するなどの方法がある。

戸開閉制御部３１ｃは、乗りかご１２が乗場２０に到着したときのかごドア１４の開閉動作を制御する。詳しくは、戸開閉制御部３１ｃは、図示せぬ着床検出装置によって乗りかご１２が乗場２０に着床したことを検出すると、かごドア１４を戸開方向に移動させて全開する。そして、所定時間経過後に、戸開閉制御部３１ｃは、かごドア１４を戸閉方向に移動させて全閉する。なお、かごドア１４の移動と共に乗場ドア２１も同じ方向に移動する。

記憶部３２は、乗場２０に設けられた無線信号装置２７、乗りかご１２に設けられた無線信号装置２８、かご操作盤１５から送信された信号を記憶する。送信された信号とは、例えば、乗場呼びの情報（乗車階、行先方向）、かご呼びの情報（行先階）などである。制御部３１は、記憶部３２に記憶された情報に基づいて乗りかご１２の運転制御を行う。

図３は無線信号装置２７，２８の構成を示すブロック図である。
第１の無線信号装置２７と第２の無線信号装置２８は、基本的に同じ構成であり、制御部３３と通信部３４とを備える。制御部３３は、呼び登録に関わる無線信号の処理を行う。通信部３４は、予め設定された周波数帯の無線信号の送信／受信処理を行う。

図４は携帯端末２５の外観構成の一例を示す図である。
乗客の携帯端末２５は、例えば携帯電話機やスマートフォンなどであり、通信機能を備えた小型の端末装置からなる。携帯端末２５には、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。図中の２５ａはアプリケーションソフト２６がインストールされていることを示すアイコンである。上述したように、乗場２０に設置された第１の無線信号装置２７から所定周波数帯の無線信号を携帯端末２５が受信すると、このアプリケーションソフト２６が起動される。

図５は携帯端末２５の機能構成を示すブロック図である。
乗客が持つ携帯端末２５には、入力部４１、表示部４２、制御部４３、音声入出力部４４、記憶部４５、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール４６、通信部４７、電波強度測定部４８などが備えられている。

入力部４１は、各種キーやボタンなどからなり、データの入力や指示を行う。表示部４２は、例えばＬＣＤからなり、データの表示を行う。なお、入力部４１として、例えば透明のタッチパネルを用い、表示部４２の画面上でデータ入力・指示を行う構成でも良い。

制御部４３は、ＣＰＵからなり、所定のプログラムの起動により各種機能を実行する。制御部４３は、呼び登録用のアプリケーションソフト２６に従った乗場呼びの登録処理、行先階の登録処理を実行する機能を備える。音声入出力部４４は、音声を入力するためのマイクと、音声を出力するためのスピーカで構成される。

記憶部４５は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、アプリケーションソフト２６を含む各種プログラムが記憶されている。また、この記憶部４５には、物件乗車テーブルＴ１が設けられている。

図６に示すように、物件乗車テーブルＴ１には、予めアプリケーションソフト２６を使用して、物件毎に任意に設定された利用者の乗車情報が記憶されている。乗車情報には、利用者の乗車階と行先階の情報を含む。図中の物件ａ，ｂ，ｃは、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなどであり、利用者が日常的に利用しているエレベータが設置された物件である。

さらに、上記乗車情報に、例えばバンクなどのグループ名を含めても良い。例えば高層ビルでは、複数の乗りかごを低層バンクと高層バンクに分けて運転することがある。利用者は、自分の行先階に応じて低層バンクの乗りかご、または、高層バンクの乗りかごに乗車する。図中のＡバンク，Ｂバンクは、例えば低層バンクと高層バンクのことである。

ＧＰＳモジュール４６は、現在位置を検出するために用いられる。通信部４７は、外部との間で無線通信を行うための汎用のインタフェフェースであり、公衆回線網を利用した長距離無線通信及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等の近接無線通信を可能とする。電波強度測定部４８は、図１に示した無線信号装置２７，２８から発信される電波の強度を測定する。

このような構成において、利用者は自分の携帯端末２５を持って乗場２０に行くだけで、その乗場２０に設置された無線信号装置２７と、乗りかご１２内に設置された無線信号装置２８を介して乗場呼びと行先階を登録することができる。ところが、無線電波を利用するため、乗場の状況などによって誤登録が生じることがある。

以下では、（ａ）乗場呼び登録時と、（ｂ）行先階登録時に分けて、誤登録の問題とその誤登録の防止対策について詳しく説明する。

（ａ）乗場呼び登録時
［乗場呼びの誤登録］
図７は乗場呼びが誤登録される状況を説明するための図である。なお、ここでは便宜的に１階と２階だけを示すが、実際にはもっと多数の階が存在する。

いま、呼び登録用のアプリケーションソフト２６を用いて、携帯端末２５に物件ａにおける利用者の乗車情報として、「グループ名：Ａバンク，乗車階：２Ｆ，行先階：１Ｆ」が設定されているものとする（図６参照）。

図７において、携帯端末２５が接続可能なビーコンは、１階の乗場２０−１に設置された第１の無線信号装置（以下、１階乗場ビーコンと称す）２７−１、２階の乗場２０−２に設置された第１の無線信号装置（以下、２階乗場ビーコンと称す）２７−２、乗りかご１２内に設置された第２の無線信号装置（以下、かご内ビーコンと称す）２８の３種類である。

これらのビーコン２７−１，２７−２，２８の電波強度は、障害物が多いほど、弱くなる。図７の例では、下記のような順になる。
２階乗場ビーコン＞かご内ビーコン＞１階乗場ビーコン
ここで、利用者が２階の乗場２０−２にいる場合に、携帯端末２５が２階乗場ビーコン２７−２の電波の他に、１階乗場ビーコン２７−１の電波を受信して、２階と１階の両方に乗場呼びを登録してしまう可能性がある。１階ビーコン２７−１から発せられる電波が、昇降路１０の壁面に反射等し、乗場２０−２にいる利用者の携帯端末２５が当該電波を受信する可能性があるためである。

［乗場呼びの誤登録防止対策］
図８は乗場呼びの誤登録防止対策を説明するための図である。
アプリケーションソフト２６は、「乗場で乗場呼びを登録」してから「かご内で行先階を登録」することを基本動作とし、乗場呼び登録モードと行先階登録モードを有する。乗場呼び登録モードでは、乗場ビーコンが接続対象となる。行先階登録モードでは、かご内ビーコンが接続対象となる。

乗場呼びの誤登録を防止するため、アプリケーションソフト２６に以下のような条件を設定しておく。
（１）最初に乗場呼び登録モードを設定し、乗場ビーコンの電波のみを受信可能とする。つまり、かご内ビーコンの電波は受信しない。
（２）最も電波強度の高い乗場ビーコンを選択して乗場呼びを登録する。
これにより、図８に示すように、利用者が２階の乗場２０−２に来たときに、携帯端末２５は、２階乗場ビーコン２７−２のみに無線接続して乗場呼びを登録することができる。

図９は第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗場呼び登録時の動作を示すフローチャートであり、主として利用者の携帯端末２５（制御部４３）の処理を示している。

いま、図８に示したように、利用者が携帯端末２５を持って、自分の乗車階である２階に来たとする。携帯端末２５には予め呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。エレベータ１１が正常に運転している間、１階乗場ビーコン２７−１，２階乗場ビーコン２７−２は常にＯＮしている（ステップＳ１１）。なお、停電等の何らかの異常によりエレベータ１１の運転が停止あるいは管制運転している場合には、エレベータ制御装置１３から出力されるビーコン制御信号によって、１階乗場ビーコン２７−１，２階乗場ビーコン２７−２はＯＦＦされている。

１階乗場ビーコン２７−１，２階乗場ビーコン２７−２がＯＮしているとき、それぞれに所定周波数帯の無線信号が発信される（ステップＳ１２）。携帯端末２５が１階乗場ビーコン２７−１または２階乗場ビーコン２７−２の無線信号を受信すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、アプリケーションソフト２６が起動される（ステップＳ１４）。

このとき、例えば携帯端末２５の表示部４２に乗車の有無を確認するための確認画面を表示し、乗車の意思が確認された場合に呼び登録を行うようにしても良い。これにより、例えば利用者が乗場２０を通過しただけ、あるいは、別の階に行くような場合に不用意に呼び登録することを回避できる。

アプリケーションソフト２６の起動に伴い、まず、乗場呼び登録モードが設定される（ステップＳ１５）。乗場呼び登録モードにおいて、携帯端末２５は、乗場ビーコンと無線接続して乗場呼びの登録を行う。携帯端末２５は、受信電波の強度を測定する機能（電波強度測定部４８）を備えており、乗場呼び登録モードが設定されたときに最も電波強度の高い乗場ビーコンを接続対象として選択する。図８の例では、利用者は２階にいるので、２階乗場ビーコン２７−２の電波強度が最も高くなる。したがって、携帯端末２５は、２階乗場ビーコン２７−２に無線接続して（ステップＳ１６）、２階の乗場操作盤２２−２に利用者の乗場呼びを登録する（ステップＳ１７）。

詳しくは、携帯端末２５は、２階乗場ビーコン２７−２から発信される物件情報に基づいて、図６の物件乗車テーブルＴ１から現在の物件に対応した利用者の乗車情報を読み出して２階乗場ビーコン２７−２に送信する。これにより、２階乗場ビーコン２７−２を介して２階の乗場操作盤２２−２に下方向の乗場呼びが登録され、エレベータ制御装置１３に送られる。エレベータ制御装置１３は、この乗場呼びに基づいて乗りかご１２を２階の乗場２０−２に向かわせる。

このように第１の実施形態によれば、利用者が携帯端末２５を持って乗場に来たときに、最も電波強度の高い乗場ビーコンを接続対象として選択される。この場合、最も電波強度の高い乗場ビーコンとは、利用者の近くに存在する乗場ビーコン、つまり、利用者の乗車階に設置された乗場ビーコンであり、この乗場ビーコンを介して乗場呼びを正しく登録することができる。

（ｂ）行先階登録時
［行先階の誤登録］
図１０は行先階が誤登録される状況を説明するための図である。

呼び登録用のアプリケーションソフト２６では、利用者の乗車情報として、「グループ名，乗車階，行先階」を任意に設定できる。なお、乗車階と行先階の組み合わせから行先方向が決まるので、行先方向を設定する必要はない。所定のサイトから物件情報を携帯端末２５にダウンロードすると、その物件のエレベータのグループ構成（バンク構成）、階床などの情報が得られる。所定の操作により、利用者が利用するエレベータ（乗りかご）のグループ名，乗車階，行先階を乗車情報として設定する。この乗車情報は、物件毎に図６に示した物件乗車テーブルＴ１に記憶される。

乗場呼び登録モードに続いて行先階登録モードが設定されると、携帯端末２５の通信対象はかご内ビーコン２８になる。ここで、乗りかご１２が利用者の乗車階に到着していない状態でかご内ビーコン２８に接続して行先階を登録してしまうと、乗りかご１２が方向反転したとき、エレベータの「反転呼びキャンセル機能」によって登録済みの行先階がキャンセルされる。

図１０の例で説明すると、行先階登録モードが設定されたときに、乗りかご１２が１階にいたとする。このとき、携帯端末２５がかご内ビーコン２８に接続して利用者の行先階（ここでは１Ｆ）を登録すると、乗りかご１２が２階に到着したときに、１階に行先方向を反転するために、既に登録済みの利用者の行先階がキャンセルされる。この場合、利用者が乗りかご１２に乗車したときに行先階が登録されていないので、かご操作盤１５の行先階ボタン１７を操作して行先階を登録しなければならない。

［行先階の誤登録防止対策］
図１１は行先階の誤登録防止対策を説明するための図である。

かご内ビーコン２８から乗りかご１２の運転情報として「グループ名，号機名，現在階，行先方向」を発信する。図１１のかご内ビーコン位置（１）において、かご内ビーコン２８は運転情報として「Ａ―１―１―ＵＰ」を送信している。同様に、かご内ビーコン位置（２）において、かご内ビーコン２８は運転情報として「Ａ―１―２―ＤＮ」を送信している。ＵＰは上昇運転、ＤＮは下降運転である。

乗りかご１２の現在階と行先方向に関する情報は、エレベータ制御装置１３からリアルタイムに得られる。したがって、かご内ビーコン２８から発信される運転情報は、乗りかご１２の位置に応じて変更される。

図１２はアプリ設定された利用者の乗車情報とかご内ビーコン２８から発信される運転情報とを比較して示す図である。

乗りかご１２が１階にいるときは、かご内ビーコン２８から発信される乗りかご１２の現在階は「１Ｆ」であり、利用者の乗車階「２Ｆ」と一致しない。乗りかご１２が２階に来ると、かご内ビーコン２８から発信される乗りかご１２の現在階は「２Ｆ」になり、利用者の乗車階「２Ｆ」と一致する。このとき、携帯端末２５がかご内ビーコン２８に無線接続すれば、乗りかご１２が２階にいるときに利用者の行先階「１Ｆ」を登録できる。したがって、乗りかご１２が方向反転して２階から１階に向かう場合であっても、上記行先階「１Ｆ」の登録がキャンセルされることはない。

図１３は第１の実施形態におけるエレベータシステムの行先階登録時の動作を示すフローチャートであり、主として利用者の携帯端末２５（制御部４３）の処理を示している。

いま、図１１に示したように、２階の乗場２０−２において、利用者が携帯端末２５を持って、乗りかご１２の到着を待っている状態であるとする。エレベータ１１が正常に運転している間、かご内ビーコン２８は常にＯＮしている（ステップＳ２１）。なお、停電等の何らかの異常によりエレベータ１１の運転が停止あるいは管制運転している場合には、エレベータ制御装置１３から出力されるビーコン制御信号によって、かご内ビーコン２８はＯＦＦされている。

かご内ビーコン２８がＯＮしているとき、所定周波数帯の無線信号が発信される（ステップＳ２２）。携帯端末２５がこの無線信号を受信すると（ステップＳ２３のＹｅｓ）、行先階登録モードが設定される（ステップＳ２４）。詳しくは、既に乗場呼び登録モードで乗場呼びが登録済みなので、乗場呼び登録モードから行先階登録モードに切り替えられる。

かご内ビーコン２８からは、乗りかご１２の現在階を含む運転情報が発信されている。行先階登録モードにおいて、携帯端末２５は、アプリ設定された利用者の乗車情報とかご内ビーコン２８から発信される乗りかご１２の運転情報とを比較する（ステップＳ２５）。アプリ設定された利用者の乗車情報は、図６に示したように、物件毎に物件乗車テーブルＴ１に記憶されている。携帯端末２５は、現在の物件に対応した利用者の乗車情報を物件乗車テーブルＴ１から読み出し、その乗車情報とかご内ビーコン２８から発信される運転情報とを比較する。

ここで、アプリ設定された利用者の乗車情報には「グループ名，乗車階，行先方向」が含まれ、乗りかご１２の運転情報には「グループ名，現在階，行先方向」が含まれる。両者の情報が一致すれば（ステップＳ２５のＹｅｓ）、携帯端末２５は、かご内ビーコン２８に無線接続して（ステップＳ２６）、乗りかご１２に利用者の行先階を登録する（ステップＳ２７）。

詳しくは、携帯端末２５は、２階乗場ビーコン２７−２から発信される物件情報に基づいて、図６の物件乗車テーブルＴ１から現在の物件に対応した利用者の乗車情報を読み出してかご内ビーコン２８に送信する。これにより、かご内ビーコン２８を介して乗りかご１２のかご操作盤１５に利用者の行先階が登録され、エレベータ制御装置１３に送られる。エレベータ制御装置１３は、利用者を乗りかご１２に乗車させた後、乗りかご１２を利用者の行先階に向けて運転する。

このように第１の実施形態によれば、かご内ビーコン２８から乗りかご１２の運転情報が発信され、利用者の乗車情報と比較される。したがって、乗りかご１２の運転情報と利用者の乗車情報とが一致したときに、かご内ビーコン２８に無線接続すれば、乗りかご１２が利用者の乗車階に到着したときに行先階を正しく登録でき、方向反転によって当該行先階がキャンセルされることを防ぐことができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、上記（ｂ）の行先階登録時において、乗りかご１２の戸開閉状態を考慮して利用者の行先階を登録する構成としたものである。

［行先階の誤登録］
図１４は行先階が誤登録される状況を説明するための図である。

乗場呼び登録モードに続いて行先階登録モードが設定されると、携帯端末２５の通信対象はかご内ビーコン２８になる。ここで、乗りかご１２が利用者の乗車階に到着していない状態でかご内ビーコン２８に接続して行先階を登録してしまうと、乗りかご１２が方向反転したとき、エレベータの「反転呼びキャンセル機能」によって登録済みの行先階がキャンセルされる。

上記第１の実施形態では、かご内ビーコン２８から乗りかご１２の現在階を含む乗車情報を発信することで、乗りかご１２が利用者の乗車階に到着したときに行先階を登録するようにした。しかしながら、厳密には乗りかご１２が乗場２０に到着するタイミングとかご内ビーコン２８の情報が切り替わるタイミングとの間には多少のずれがある。

図１４の例では、乗りかご１２が利用者の乗車階である２階に到着する少し手前（図中のＤ参照）で、かご内ビーコン２８から発信される乗りかご１２の現在階が「１Ｆ」から「２Ｆ」に切り替わっている。このため、乗りかご１２が２階に到着する前に行先階が登録され、乗りかご１２が２階に到着して１階に方向反転したときに、その行先階がキャンセルされてしまう。

［行先階の誤登録防止対策］
図１５は乗りかご１２の戸開閉と呼び登録との関係を示す図である。
乗りかご１２の戸開閉に関係なく、乗場呼びの登録は可能である。しかし、行先階の登録については、「全戸閉」と「戸開開始〜戸開中」は不可であり、「全戸開」のときに可である。なお、「戸閉開始〜戸閉中」は呼び登録を可としても良いし、不可としても良い。

図１６は行先階の誤登録防止対策を説明するための図である。
かご内ビーコン２８から乗りかご１２の戸開閉情報を含めた運転情報を発信する。乗りかご１２の戸開閉情報は、エレベータ制御装置１３からリアルタイムで得られる。乗りかご１２が利用者の乗車階で全戸開したときに、かご内ビーコン２８に無線接続して行先階を登録すれば、方向反転によって当該行先階がキャンセルされることはない。

図１６のかご内ビーコン位置（１）において、かご内ビーコン２８は運転情報として「Ａ―１―１―ＵＰ―全戸閉」を送信している。同様に、かご内ビーコン位置（２）において、かご内ビーコン２８は運転情報として「Ａ―１―２―ＤＮ―全戸開」を送信している。「全戸閉」および「全戸開」が戸開閉情報となる。

図１７はアプリ設定された利用者の乗車情報とかご内ビーコン２８から発信される運転情報とを比較して示す図である。
乗りかご１２が１階にいるときは、かご内ビーコン２８から発信される乗りかご１２の現在階は「１Ｆ」であり、利用者の乗車階「２Ｆ」と一致しない。乗りかご１２が２階に来ると、かご内ビーコン２８から発信される乗りかご１２の現在階は「２Ｆ」になり、利用者の乗車階「２Ｆ」と一致する。ここで、乗りかご１２が２階で全戸開したときに利用者の行先階を登録すれば、方向反転によって当該行先階がキャンセルされることを防ぐことができる。

図１８は第２の実施形態におけるエレベータシステムの行先階登録時の動作を示すフローチャートであり、主として利用者の携帯端末２５（制御部４３）の処理を示している。図１８において、ステップＳ３１〜Ｓ３５までの処理は、図１３のステップＳ２１〜Ｓ２５までの処理と同様である。

なお、ステップＳ３５の「アプリ設定と一致」とは、図１３のステップＳ２５と同様に、利用者の乗車情報に含まれる「グループ名，乗車階，行先方向」と乗りかご１２の運転情報に含まれる「グループ名，現在階，行先方向」が一致することである。

ここで、アプリ設定と一致した場合に（ステップＳ３５のＹｅｓ）、携帯端末２５は、かご内ビーコン２８から発信される乗りかご１２の戸開閉情報に基づいて、乗りかご１２が乗車階で全戸開したか否かを判断する（ステップＳ３６）。乗りかご１２が乗車階で全戸開したとき（ステップＳ３６のＹｅｓ）、携帯端末２５は、かご内ビーコン２８に無線接続して（ステップＳ３７）、乗りかご１２に利用者の行先階を登録する（ステップＳ３８）。

このように第２の実施形態によれば、かご内ビーコン２８から乗りかご１２の戸開閉情報が発信される。したがって、乗りかご１２が利用者の乗車階で全戸開したときに行先階を登録すれば、方向反転によって当該行先階がキャンセルされることを防ぐことができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、上記（ｂ）の行先階登録時において、かご内ビーコン２８の検知範囲を考慮して利用者の行先階を登録する構成としたものである。

［行先階の誤登録］
図１９は行先階が誤登録される状況を説明するための図である。

かご内ビーコン２８の検知範囲は、理想的にはかご内だけに絞ることが好ましい（図中のＥ０参照）。しかし、実際には、例えば乗りかご１２が乗場２０−２で戸開した場合には、乗場２０−２を含む広い範囲が検知範囲となる（図中のＥ１参照）。このため、例えば利用者が乗りかご１２から少し離れた場所にいた場合でも行先階が早めに登録され、利用者が乗車する前に乗りかご１２が出発してしまう可能性がある。この場合、行先階の登録処理が完了しているため、続けて呼び登録を行うことができず、アプリケーションソフト２６の利便性を損なうことになる。また、乗りかご１２は、利用者を乗せずに行先階に向けて移動するため、無駄な運転となる。

［行先階の誤登録防止対策］
図２０は行先階の誤登録防止対策を説明するための図である。

かご内ビーコン２８の出力を調整し、乗りかご１２の手前までの範囲を最適な検知範囲Ｅ２とする（Ｅ０＜Ｅ２＜Ｅ１）。携帯端末２５に電波強度を測定する機能（電波強度測定部４８）を備える。図２１に示すように、かご内ビーコン２８の電波強度が徐々に高くなる状態が測定されたとき、あるいは、閾値ＴＨ１以上の状態が測定されたときに行先階を登録すれば、利用者が乗りかご１２に近づいたときに行先階を登録できる。

図２２は第３の実施形態におけるエレベータシステムの行先階登録時の動作を示すフローチャートであり、主として利用者の携帯端末２５（制御部４３）の処理を示している。

いま、図１９に示したように、２階の乗場２０−２において、利用者が携帯端末２５を持って、乗りかご１２の到着を待っている状態であるとする。エレベータ１１が正常に運転している間、かご内ビーコン２８は常にＯＮしており（ステップＳ４１）、所定周波数帯の無線信号を発信する（ステップＳ４２）。

ここで、第３の実施形態において、乗場呼び登録モードに続いて行先階登録モードが設定されたときに（ステップＳ４３）、携帯端末２５は、かご内ビーコン２８の電波強度を測定する（ステップＳ４４）。かご内ビーコン２８の電波強度が徐々に強くなる傾向（上昇傾向）にあれば（ステップＳ４５のＹｅｓ）、利用者が２階の乗場２０−２から乗りかご１２に近づいているものと判断して行先階の登録を行うことでも良い。

ただし、利用者が引き返す可能性もあるため、かご内ビーコン２８の電波強度が予め設定された閾値ＴＨ１以上の状態になるまで待つことが好ましい。図２１に示すように、閾値ＴＨ１は、最適な検知範囲Ｅ２で測定される電波強度に合わせて設定されている。これにより、例えば利用者が途中で引き返して、乗りかご１２に乗車しなかった場合に行先階を無駄に登録してしまうことを回避できる。

携帯端末２５は、かご内ビーコン２８の電波強度が閾値ＴＨ１以上の状態になったことを確認すると（ステップＳ４６のＹｅｓ）、かご内ビーコン２８に無線接続して（ステップＳ４７）、行先階の登録処理を行う（ステップＳ４８）。

このように第３の実施形態によれば、かご内ビーコン２８の電波強度が徐々に高くなるか、あるいは、閾値ＴＨ１以上の状態になったときに行先階を登録することで、利用者が乗りかご１２に近づいたときに登録できる。これにより、利用者が乗りかご１２に乗車しなかった場合の無駄な呼び登録を防ぐことができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態では、上記（ａ）の乗場呼び登録時において、乗場ビーコン２７の検知範囲を考慮して乗場呼びを登録する構成としたものである。

［乗場呼びの誤登録と防止対策］
図２３は乗場呼びが誤登録される状況と防止対策を説明するための図である。

いま、利用者が携帯端末２５を持って自分の乗車階である２階の乗場２０−２にきたとする。このとき、２階乗場ビーコン２７−２の検知範囲をＥ１１とすると、利用者が検知範囲Ｅ１１を通過しただけで乗場呼びが登録される可能性がある。乗場呼びが登録されると、乗りかご１２が利用者の乗車階に応答してしまうので、無駄となる。また、乗場呼びの登録処理が完了しているため、続けて呼び登録を行うことができず、アプリケーションソフト２６の利便性を損なうことになる。

そこで、上記第３の実施形態で説明したかご内ビーコン２８と同様に、乗場ビーコン２７−２の出力を調整し、乗場操作盤２２の少し手前までの範囲を最適な検知範囲Ｅ１２とする（Ｅ１２＜Ｅ１１）。携帯端末２５に受信電波の強度を測定する機能（電波強度測定部４８）を備える。乗場ビーコン２７−２の電波強度が徐々に高くなる状態が測定されたとき、あるいは、閾値ＴＨ２以上の状態が測定されたときに、乗場呼びを登録すれば、利用者が乗場操作盤２２−２に近づいたときに乗場呼びを登録することができる。検知範囲と電波強度の相関は図２１と同様としてよい。

なお、ここでは２階に設置された乗場ビーコン２７−２を例にして説明したが、１階に設置された乗場ビーコン２７−１を含め、各階の乗場ビーコンでも同様である。

図２４は第４の実施形態におけるエレベータシステムの乗場呼び登録時の動作を示すフローチャートであり、主として利用者の携帯端末２５（制御部４３）の処理を示している。

いま、図２３に示したように、利用者が携帯端末２５を持って乗場２０−２に来た場合を想定する。エレベータ１１が正常に運転している間、各階の乗場ビーコン２７−１，２７−２は常にＯＮしており（ステップＳ５１）、所定周波数帯の無線信号を発信する（ステップＳ５２）。

ここで、第４の実施形態において、アプリケーションソフト２６の起動に伴い、乗場呼び登録モードが設定されたときに（ステップＳ５３）、携帯端末２５は、乗場ビーコン２７−２の電波強度を測定する（ステップＳ５４）。乗場ビーコン２７−２の電波強度が強くなる傾向（上昇傾向）にあれば（ステップＳ５５のＹｅｓ）、利用者が２階の乗場操作盤２２−２に近づいているものと判断して乗場呼びの登録を行うことでも良い。

ただし、利用者が引き返す可能性もあるため、乗場ビーコン２７−２の電波強度が予め設定された閾値ＴＨ２以上の状態になるまで待つことが好ましい。閾値ＴＨ２は、最適な検知範囲Ｅ１２で測定される電波強度に合わせて設定されている。これにより、例えば利用者が途中で引き返して、乗りかご１２に乗車しなかった場合に乗場呼びを無駄に登録してしまうことを回避できる。

携帯端末２５は、乗場ビーコン２７−２の電波強度が閾値ＴＨ２以上の状態になったことを確認すると（ステップＳ５６のＹｅｓ）、乗場ビーコン２７−２に無線接続して（ステップＳ５７）、乗場呼びの登録処理を行う（ステップＳ５８）。

このように第４の実施形態によれば、利用者の乗車階に設置された乗場ビーコンの電波強度が徐々に高くなるか、あるいは、閾値ＴＨ２以上の状態になったときに乗場呼びを登録することで、利用者が当該乗車階に設けられた乗場操作盤に近づいたときに登録できる。これにより、利用者が乗りかご１２に乗車しなかった場合の無駄な呼び登録を防ぐことができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者の端末装置を用いた呼び登録において、無線電波による誤登録を防止して正確に呼び登録を行うことができるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…エレベータ、１２…乗りかご、１３…エレベータ制御装置、１４…かごドア、１５…かご操作盤、１６…表示器、１７…行先階ボタン、１８ａ…戸開ボタン、１８ｂ…戸閉ボタン、２０…乗場、２１…乗場ドア、２２…乗場操作盤、２３…乗場ボタン、２５…携帯端末、２５ａ…アイコン、２６…呼び登録用のアプリケーションソフト、２７…第１の無線信号装置（乗場ビーコン）、２８…第２の無線信号装置（かご内ビーコン）、３１…制御部、３２…記憶部、３３…制御部、３４…通信部、４１…入力部、４２…表示部、４３…制御部、４４…音声入出力部、４５…記憶部、４６…ＧＰＳモジュール、４７…通信部、４８…電波強度測定部。

Claims (7)

1. 利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   各階の乗場に設置され、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する複数の第１の無線信号装置と、
   上記乗りかご内に設置され、上記乗りかごの位置に応じて現在階と行先方向を含む運転情報を発信する第２の無線信号装置とを備え、
   上記携帯端末は、
   利用者の乗車階と行先階を含む乗車情報を記憶した記憶手段と、
   無線信号の電波強度を測定する電波強度測定手段と、
   上記アプリケーションソフトの起動により乗場呼び登録モードが設定されたとき、上記各第１の無線信号装置の中で最も電波強度の高い第１の無線信号装置を接続対象として選択し、上記乗車情報に基づいて乗場呼びの登録処理を行い、
   上記乗場呼び登録モードに続いて行先階登録モードが設定されたとき、上記第２の無線信号装置から発信される上記運転情報と上記記憶手段に記憶された上記乗車情報とを比較し、上記運転情報と上記乗車情報とが一致した場合に、上記第２の無線信号装置に接続し、上記乗車情報に基づいて行先階の登録処理を行う制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記乗車情報は、複数の物件毎に設定されており、
   上記制御手段は、
   上記各第１の無線信号装置から発信される物件情報に基づいて、上記記憶手段から現在の物件に対応した上記乗車情報を読み出すことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記第２の無線信号装置は、
   上記運転情報として上記乗りかごの戸開閉情報を発信する機能を有し、
   上記制御手段は、
   上記乗りかごの戸開閉情報に基づいて上記乗りかごが上記乗車階で全戸開したか否かを判断し、上記乗りかごが全戸開したときに上記第２の無線信号装置に接続して行先階の登録処理を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 上記制御手段は、
   上記電波強度測定手段によって上記第２の無線信号装置の電波強度が徐々に高くなる状態が測定されたときに、上記第２の無線信号装置に接続して行先階の登録処理を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
5. 上記制御手段は、
   上記電波強度測定手段によって上記第２の無線信号装置の電波強度が予め設定された閾値以上の状態が測定されたときに、上記第２の無線信号装置に接続して行先階の登録処理を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
6. 利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   各階の乗場に設置され、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する複数の第１の無線信号装置とを備え、
   上記携帯端末は、
   利用者の乗車階と行先階を含む乗車情報を記憶した記憶手段と、
   無線信号の電波強度を測定する電波強度測定手段と、
   上記アプリケーションソフトの起動により乗場呼び登録モードが設定されたとき、上記各第１の無線信号装置の中で最も電波強度の高い第１の無線信号装置を接続対象として選択し、上記乗車情報に基づいて乗場呼びの登録処理を行う制御手段とを具備し、
   上記制御手段は、
   上記電波強度測定手段によって上記第１の無線信号装置の電波強度が徐々に高くなる状態が測定されたときに、上記第１の無線信号装置に接続して乗場呼びの登録処理を行うことを特徴とするエレベータシステム。
7. 利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   各階の乗場に設置され、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する複数の第１の無線信号装置とを備え、
   上記携帯端末は、
   利用者の乗車階と行先階を含む乗車情報を記憶した記憶手段と、
   無線信号の電波強度を測定する電波強度測定手段と、
   上記アプリケーションソフトの起動により乗場呼び登録モードが設定されたとき、上記各第１の無線信号装置の中で最も電波強度の高い第１の無線信号装置を接続対象として選択し、上記乗車情報に基づいて乗場呼びの登録処理を行う制御手段とを具備し、
   上記制御手段は、
   上記電波強度測定手段によって上記第１の無線信号装置の電波強度が予め設定された閾値以上の状態が測定されたときに、上記第１の無線信号装置に接続して乗場呼びの登録処理を行うことを特徴とするエレベータシステム。

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