CN110526056B - 位置显示系统以及位置显示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施方式涉及位置显示系统以及位置显示方法。能够无遗漏地准确掌握作业者的位置。实施方式涉及的位置显示系统具备信号发送装置、终端装置、处理装置以及输出装置。信号发送装置配置在电梯的升降路或者其周围。终端装置由作业者持有,能够与多个信号发送装置中的任一个进行通信。处理装置基于多个信号发送装置与终端装置的通信结果,检测终端装置的位置。输出装置向预先决定的终端装置输出由处理装置检测到的终端装置的位置信息。
Description
本申请以日本专利申请2018-100780(申请日:2018年5月25日)为基础而根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及位置显示系统以及位置显示方法。
背景技术
近年来,电梯通过使用了互联网、电话线路的网络来连接,从远程以一维的方式进行监视。因此,进行维护和/或检修的电梯的运转状况、状态也能够从远程进行监视。
一般而言,在进行电梯的维护和/或检修时等采取如下措施:为了防止第三者进入机械室而将机械室上锁,为了防止轿厢违背意愿地升降而使曳引机的电源断开。然而,在维护和/或检修时,有时会一边使作业者进入到顶棚上的轿厢运转、一边目视检修线缆和/或导轨。在这种作业中,当使轿厢运转时,需要无遗漏地准确掌握在电梯的升降路、底坑中进行作业的作业者的位置。
另一方面,已知允许预先登记的乘客利用电梯的系统。然而,在这样的系统中,无法无遗漏地准确掌握作业者的位置。
发明内容
本发明将无遗漏地准确掌握作业者的位置作为课题。
实施方式涉及的位置显示系统具备信号发送装置、终端装置、处理装置以及输出装置。信号发送装置配置在电梯的升降路或者其周围。终端装置由作业者持有,能够与多个信号发送装置中的任一个进行通信。处理装置基于多个信号发送装置与终端装置的通信结果,检测终端装置的位置。输出装置向预先决定的终端装置输出由处理装置检测到的终端装置的位置信息。
上述构成的位置显示系统,能够无遗漏地准确掌握作业者的位置。
附图说明
图1是表示成为利用了电梯信息共享系统的维护以及检修的对象的电梯的图。
图2是例示在建筑物同时设有两部电梯时的乘梯处的图。
图3是表示固有的识别信息(ID信息)的图,该固有的识别信息(ID信息)唯一地识别属于设置在建筑物的组的电梯的位置。
图4表示实施方式涉及的电梯信息共享系统的图。
图5是表示位置信号发送装置发送的位置信号所包含的位置信息的图。
图6是表示终端装置的图。
图7是表示云服务器中存储的作业信息的图。
图8是表示在信息共享服务器中执行的信息共享程序的图。
图9是表示由在信息共享服务器中执行的信息共享程序的位置管理部管理的信息的图。
图10是表示由在信息共享服务器中执行的信息共享程序的作业者管理部管理的作业者信息的图。
图11是表示从终端装置发送给信息共享服务器的终端信号所包含的终端信息的图。
图12是表示在终端装置中执行的终端程序的图。
图13是表示电梯信息共享系统的整体动作的时序图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式涉及的电梯信息共享系统1进行详细说明。此外,在各图中,对实质上相同的构成要素标记相同的标号。另外,为了防止图示的繁杂化,对于不是为了说明实施方式而必须的构成要素,在各图中适当地加以省略。
[电梯2]
首先,对电梯2进行说明。图1是表示成为利用了实施方式涉及的电梯信息共享系统1的维护以及检修的对象的电梯2的图。如图1所示,电梯2配置在设于集体住宅、大厦等建筑物的升降路222的内部。另外,如图2所示,在设有电梯2的建筑物的各层设有乘梯处232。
电梯2具有机械室220、轿厢224、绳索235、平衡配重237(counterweight)。在机械室220设有控制装置22、曳引机238以及转向滑轮239。在轿厢224设有门(未图示)和轿厢操作盘226。在乘梯处232设有电梯2的门234和乘梯处操作盘236。在轿厢224上设有作业平台228。在升降路222设有底坑230。另外,在机械室220、轿厢224、作业平台228、底坑230以及乘梯处232安装有位置信号发送装置102。
升降路222是供轿厢224、平衡配重237等升降的筒状的空间。机械室220在设置有控制装置22等的专用房间中设置于塔屋或者屋顶。轿厢224是容纳乘客并在升降路222中升降的单元。绳索235是连结轿厢224和平衡配重237的钢铁制的线缆。平衡配重237的重量被调整为相对于轿厢224的重量成预定的比例。
在机械室220容纳有用于控制曳引机238等设备的控制装置22。曳引机238是组装有用于使电梯2移动的马达、减速机、制动器、绳轮等的驱动装置。转向滑轮239向平衡配重237的上部引导卷挂于曳引机238的绳索235。轿厢224的门被用于乘客出入轿厢224的内部空间。轿厢操作盘226设置于轿厢224中,是配置有电梯2的目的地按钮、操作门的开闭的按钮、开关等的面板。
乘梯处232是设于设置有电梯2的建筑物的各层的乘降厅。门234被用于乘客出入轿厢224的内部空间。乘梯处操作盘236是配置有用于将轿厢224呼叫到自己的层的按钮等的面板。
作业平台228是作业者为了维护作业而乘的平台。另外,底坑230是在升降路222中当轿厢224停止时从下层地板面到最下方的部分为止的空间。电梯2的位置是供作业者出入的机械室220、轿厢224、作业平台228、底坑230以及乘梯处232。此外,在图1中示出1台电梯2具有供作业者出入的6个位置的情况。另外,在电梯2中,控制装置22与轿厢操作盘226以及乘梯处操作盘236以能够通信的方式连接。
在一个建筑物可能设置有多个电梯2。图2是例示在建筑物同时设有两部电梯2时的乘梯处232的图。如图2所示,在乘梯处232,两部电梯各自的门234相邻设置。例如,像这样共用乘梯处的电梯彼此形成一个组。在图2所示的例子中,两台电梯2形成一个组。另外,当在建筑物仅设置一台电梯2时,由一台电梯形成一个组。
图3是表示唯一地识别属于如图2所示那样设置于建筑物的组的电梯2的位置的固有的识别信息(ID信息)的图。如图3所示,在设置有电梯2的建筑物设置的一个以上的电梯的作业平台228、底坑230等位置分别能够通过包括建筑物ID、组ID、电梯ID以及位置ID的ID信息唯一地识别。此外,建筑物ID被以固有的方式赋予设置有电梯2的建筑物。组ID在通过建筑物ID识别的建筑物中被以固有的方式赋予电梯2的组。电梯ID被以固有的方式赋予通过组ID识别的组所包含的电梯2。位置ID被以固有的方式赋予通过电梯ID识别的电梯2的位置。
图1示出n个作业者#1~#n进行用于维护以及检修的作业的情况(2≤n,其中,图1示出5≤n的情况)。与轿厢224是否正在升降无关,作业者#1能够在电梯2的多个位置中的乘梯处232进行出入来安全地进行维护以及检修的作业。此外,为了使记载简洁,以下,“维护以及检修的作业”简记为“维护作业”。另外,与轿厢224是否正在升降无关,位于轿厢224中的作业者#n能够在乘坐着轿厢224的状态下安全地进行维护作业。在电梯2及其周围,将与轿厢224是否正在升降无关、作业者能安全地进行维护作业、不特别需要限制对乘梯处操作盘236以及轿厢操作盘226的操作的位置设为非限制位置。
另一方面,为了保证维护作业的安全,在作业者#k位于底坑230的期间,不得使轿厢224升降。另外,为了保证维护作业的安全,在作业者#j乘于作业平台228的期间,需要限制由作业者#j以外的人进行的使轿厢224升降的操作。另外,为了使维护作业的安全性提高,在作业者#i正在机械室220中进行维护以及检修的作业的期间,希望使得曳引机238停止,轿厢224不进行升降(1≤i、j、k≤n,其中,图1示出了1<i、j、k<n的情况)。
另一方面,处于乘梯处232以及轿厢224的作业者#1、#n各自能够分别操作乘梯处操作盘236以及轿厢操作盘226。因此,在作业者#j、#k处于作业平台228以及底坑230的期间,对乘梯处操作盘236以及轿厢操作盘226的操作应该被限制在能够保证作业者#j、#k的安全的范围内。另外,为了使维护作业的安全性提高,在作业者#i处于机械室220的期间,对乘梯处操作盘236以及轿厢操作盘226的操作也希望被限制在不伴随有曳引机238的动作、也就是轿厢224的升降的范围内。此外,将在电梯2及其周围存在作业者时对乘梯处操作盘236以及轿厢操作盘226的操作应该受到限制的位置设为限制位置。限制位置包括作业平台228以及底坑230。非限制位置以及限制位置是指作业员等人有可能出入的位置,可以根据电梯的维护管理的观点来任意设定。
[电梯信息共享系统1]
以下说明的电梯信息共享系统1在多个作业者对相同的电梯2进行维护作业时,在多个作业者彼此之间使表示作业者各自的当前位置的信息等共享。另外,电梯信息共享系统1提供对于维护作业有益的信息。另外,电梯信息共享系统1在作业者处于限制位置的期间,限制对乘梯处操作盘236以及轿厢操作盘226的操作的范围。
图4是表示实施方式涉及的电梯信息共享系统1的图。如图4所示,电梯信息共享系统1具有经由网络100以能够通信的方式连接的作为作业内容发送装置的云服务器12、作为处理装置的信息共享服务器16以及终端装置18。另外,电梯信息共享系统1具有多个位置信号发送装置102。如图1所示,位置信号发送装置102例如配置于电梯2的升降路222、升降路222附近的机械室220以及乘梯处232等。此外,电梯信息共享系统1和连接有电梯2的轿厢操作盘226以及乘梯处操作盘236的控制装置22经由网络100以能够通信的方式连接。另外,云服务器12、信息共享服务器16、终端装置18以及控制装置22也总称为“节点”。
图5是表示图4所示的位置信号发送装置102发送的位置信号所包含的位置信息的图。位置信号发送装置102按照已有的标准(例如、Bluetooth(注册商标)的标准)以预先决定的时间间隔以及电力通过无线的方式反复持续地发送包含位置信息的位置信号。位置信号的发送电力是已知的,因此,接收到位置信号的终端装置18与发送了被接收到的位置信号的位置信号发送装置102之间的距离能够基于终端装置18的位置信号的电力的值来检测。如图5所示,位置信息包括图3所示的ID信息、向终端装置18提供距离的检测处理等的契机的控制信息。
根据位置信号发送装置102各自发送的位置信号所包含的ID信息,在电梯2中位置信号发送装置102各自所安装的位置能够被唯一地识别。
[终端装置18的构成]
图6是表示图4所示的终端装置18的图。如图6所示,终端装置18具有经由总线240以能够通信的方式相互连接的运算电路242、存储器电路244、网络接口电路IF(NIF;Network Interface)246、近距离通信装置248、存储装置250、输入输出装置(I/O;Input/Output)252。另外,终端装置18还具有与I/O252连接而显示信息的显示器254以及键盘等输入装置256。此外,云服务器12、信息共享服务器16以及控制装置22也与终端装置18同样地构成。
存储器电路244具有RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)作为易失性的存储元件,具有ROM(Read Only Memory,只读存储器)以及闪速存储器作为非易失性的存储元件。存储器电路244存储所加载的程序的命令代码以及用于执行程序的数据。存储装置250具有闪速存储器等作为非易失性的存储元件,具有HDD(Hard Disk Drive,硬盘驱动器)等作为非易失性的大容量存储装置。存储装置250存储各节点的处理所需的程序的命令代码、数据等。NIF246在云服务器12、信息共享服务器16以及控制装置22中进行经由有线通信线路或者无线通信线路而与网络100之间发送以及接收数据的处理。另外,NIF246在终端装置18中进行经由无线通信线路而与网络100之间发送以及接收数据的处理。
运算电路242具有CPU(Central Processing Unit)、管理日期以及时刻的电路等。运算电路242将经由存储器电路244的ROM、存储装置250或者NIF246而供给的应用程序的命令代码加载到运算电路242的RAM的预先决定的存储区域。而且,运算电路242利用RAM中的加载命令代码的存储区域以外的区域来作为工作存储器,执行所加载的命令代码。
近距离通信装置248按照仅在终端装置18中所需的、适合位置信号发送装置102的标准,接收位置信号发送装置102发送的位置信号(参照图5)。I/O252使显示器254的液晶显示装置(LCD;未图示)等显示图像、文字等信息,接受表示对各节点的输入装置256的操作的信息。此外,在控制装置22中,I/O252与电梯2的轿厢操作盘226、门234、乘梯处操作盘236、曳引机238(参照图1)等连接。I/O252按照基于对轿厢操作盘226等的操作或者来自信息共享服务器16的操作由运算电路242进行的处理,进行对曳引机238等构成要素的控制。另外,控制装置22的I/O252在与这些构成要素之间进行信号的发送以及接收。
[电梯信息共享系统1所包含的节点]
终端装置18(参照图4)是能够经由网络100而与其他节点进行通信的所谓的智能手机(smart phone)、便携用的个人计算机(PC)等。终端装置18由分别在电梯2的升降路222、机械室220等进行维护检修的作业者#i携带。在终端装置18分别设定有表示该作业者#i的作业者IDi。在电梯信息共享系统1中,终端装置18在电梯2中的位置被设为携带该终端装置的作业者#i在电梯2中的位置(在此,1≤i≤n)。云服务器12以及信息共享服务器16分别是能够经由网络100而与其他节点进行通信的计算机,这些装置可以构成为一体。
在电梯信息共享系统1中,在存储装置250存储作业内容信息,所述作业内容信息与ID信息(参照图3)等关联,是从电梯信息共享系统1的各节点、与网络100连接的维护公司的终端装置(未图示)等上载的信息。另外,云服务器12根据指定了ID信息的要求,从存储装置250读出所存储的作业内容信息。云服务器12通过将包含所读出的作业内容信息的服务器信号发送给要求了作业内容信息的终端装置18,下载作业内容信息。
图7是表示图4所示的云服务器12中存储的作业信息的图。如图7所示,作业信息包含进行该维护作业的日期、表示在进行电梯2的维护作业时作业者进入而进行作业的位置的ID信息1~m、识别进行该维护作业的全部作业者的作业者ID1~n、与这些ID信息1~m以及作业者ID1~IDn关联的表示维护作业的内容、方法、指示等的作业内容信息。此外,图1示出m=6、这些六个位置包含四个非限制位置和两个限制位置的情况。另外,云服务器12中的作业信息的检索中使用由运算电路242(参照图6)管理的日期。
另外,云服务器12根据包含ID信息以及作业者ID的要求从存储装置250读出所上载并存储的作业信息,并下载到终端装置18。也就是,云服务器12作为作业信息服务器装置进行动作,该作业信息服务器装置根据从终端装置18发出的要求检索所存储的作业信息,并将作为检索的结果而得到的作业信息所包含的作业内容信息发送给发出了要求的终端装置18。
[信息共享程序160]
图8是表示在图4所示的信息共享服务器16中执行的信息共享程序160的图。信息共享程序160是能够由具有与图6所示的终端装置18同样的构成的服务器和/或计算机执行的程序。
如图8所示,加载到信息共享服务器16而执行的信息共享程序160实现服务器信号发送部162、终端信号接收部164、作业辅助部166、位置管理部168、作业者管理部172、相互通信部174以及操作部176的功能。通过这些,信息共享程序160检测作业者携带的终端装置18各自位于电梯2的哪个位置(参照图1)。另外,信息共享程序160使终端装置18分别显示所检测到的终端装置18的位置的全部或者一部分。另外,信息共享程序160使得在多个终端装置18相互之间进行通过通话、文本数据的收发等实现的通信,记录通信的内容。另外,在终端装置18处于限制位置时,信息共享程序160限制对电梯2的轿厢操作盘226以及乘梯处操作盘236的操作。另外,信息共享程序160仅允许通过终端装置18进行的操作。
图9是表示由在信息共享服务器16中执行的信息共享程序160的位置管理部168管理的信息的图。如图9所示,在位置管理部168中,表示作业者进行作业的位置1~m的各个ID信息(ID1~IDm;参照图3)、ID信息所示的各个位置1~m、表示各个位置1~m是限制位置还是非限制位置的限制信息在相关联的状态下被存储于存储装置250(参照图6)(2≤m)。另外,位置管理部168在从作业辅助部166输入了ID信息时,从存储装置250读出与所输入的ID信息对应的位置的信息,并输出给作业辅助部166以及操作部176。
图10是表示由在信息共享服务器16中执行的信息共享程序160的作业者管理部172管理的作业者信息的图。如图10所示,作业者管理部172将可能进行成为管理对象的电梯2的维护作业的全部作业者的各个作业者ID#A~#Z、和在各个终端装置18固有地设定的连接信息相关联地存储于存储装置250,并进行管理。连接信息包括用于通信控制的终端装置18各自的地址以及终端装置编号。作业者管理部172在从作业辅助部166输入了作业者ID#A~#Z中的任一个时,从存储装置250读出与所输入的作业者ID对应的连接信息,并输出给相互通信部174。
各个连接信息包括终端装置18的通信连接用的任一个地址和终端装置编号、或者它们中的任一个。此外,作业者#A~#Z不意味将作业者的人数限定为26人。另外,作业者#1~#n(参照图1)是作业者#A~#Z的部分集合
相互通信部174(第2相互通信装置)从作业辅助部166接受用于多个终端装置18相互的语音通话、文本数据等的收发的通信处理的要求。根据该要求,相互通信部174使用从作业者管理部172输入的连接信息,经由NIF246以及网络100将这些终端装置18之间相互连接,使其相互进行通信。
对于由相互通信部174进行的终端装置18的通信控制,根据从相互通信部174输出到作业辅助部166、进一步发送给终端装置18的服务器信号所包含的信息来进行。另外,相互通信部174以语音数据、文本的日志数据等形式将多个终端装置的相互的通信内容存储于存储装置250,并进行管理。此外,通信内容的存储以终端装置18间的相互通信的结束以及维护作业的结束来结束。
操作部176(第1操作装置)在从位置管理部168输入的信息表示限制位置时,经由NIF246以及网络100对控制装置22(参照图1)进行控制,使其限制对轿厢操作盘226以及乘梯处操作盘236的操作。该限制按照信息共享服务器16中的设定以及作业辅助部166的控制来进行,被限制的操作包括用于使电梯2进行轿厢224的升降的操作。
或者,操作部176按照信息共享服务器16中的设定以及作业辅助部166的控制,生成操作信息。该操作信息使控制装置22限制对轿厢操作盘226以及乘梯处操作盘236的操作,使得执行按照来自终端装置18的操作的电梯2的控制。
由操作部176生成的操作信息被从操作部176输出给作业辅助部166,进一步被发送给控制装置22。此外,对电梯2的操作限制、以及通过终端装置18进行的对电梯2的操作以维护作业的结束而结束。
图11是表示从图4所示的终端装置18发送给信息共享服务器16的终端信号所包含的终端信息的图。如图11所示,终端信息包含表示控制类别的控制信息、ID信息(参照图3)、唯一地识别携带终端装置18的作业者的作业者ID。作业辅助部166经由输入装置256以及I/O252(参照图6)等接受图9所示的信息的设定,将所设定的信息输出给位置管理部168,并使其进行管理。
另外,作业辅助部166处理从终端信号接收部164输入的终端信息,提供在信息共享程序160的各个构成要素中需要的信息,控制信息共享程序160的各个构成要素的处理。另外,作业辅助部166生成包含从信息共享程序160的各个构成要素输入的信息的服务器信号,输出给服务器信号发送部162,并使其发送给全部终端装置18,或者仅发送给发送来终端信号的一部分终端装置18。
另外,作业辅助部166(输出装置)使用从各个终端装置18接收到的位置信息,从位置管理部168读出位置信息表示的位置。作业辅助部166生成显示从位置管理部168读出的终端装置18的位置的显示信息,将所生成的显示信息发送给各个终端装置18,并使其进行显示。
[终端程序180]
图12是表示在图4所示的终端装置18中执行的终端程序180的图。如图12所示,当终端程序180被加载到终端装置18而被执行时,实现接收部182、位置信息取得部186、距离检测部188、终端信号发送部192、终端信号接收部164、作业辅助部190、位置显示部196、作业内容显示部198、作业者显示部200以及相互通信部204的功能。
通过这些,终端程序180对终端装置18接近或者到达分别安装于电梯2的多个位置的位置信号发送装置102进行检测。另外,终端程序180向信息共享服务器16通知终端装置18接近或者到达位置信号发送装置102。另外,终端程序180在终端装置18接近了电梯2的位置中的任一个位置时,从云服务器12下载在该位置进行的维护作业的内容,并示于携带终端装置18的作业者。
另外,终端程序180显示在电梯2中各个作业者正在电梯2的哪个位置进行维护作业,也就是显示各个终端装置18在电梯2中处于哪个位置。另外,终端程序180进行用于多个终端装置18间的相互通信的处理。另外,终端程序180在维护作业结束时向信息共享服务器16通知该状况。另外,终端程序180经由信息共享服务器16操作控制装置22。
在终端程序180中,接收部182控制近距离通信装置248,使其接收位置信号发送装置102(参照图1)发送的位置信号(参照图5)。另外,接收部182向位置信息取得部186以及距离检测部188输出所接收到的位置信号。位置信息取得部186从接收到的位置信号取出控制信息以及ID信息并输出给作业辅助部190。
距离检测部188(接近检测装置)检测所接收到的位置信号的信号强度。距离检测部188在所检测到的信号强度小于预先决定的阈值Th1时,检测出接近了位置信号发送装置102这一情况、也就是接近了安装有该位置信号发送装置102的位置这一情况。距离检测部188在所检测到的信号强度为阈值Th1以上时,检测出终端装置18到达了位置信号发送装置102的附近、也就是安装有该位置信号发送装置102的位置这一情况。距离检测部188将这些检测的结果输出给作业辅助部190。
位置显示部196在由距离检测部188检测到终端装置18接近位置信号发送装置102时,使该接近经由I/O252而显示在显示器254,向携带该终端装置18的作业者进行通知。另外,位置显示部196在由距离检测部188检测到终端装置18到达位置信号发送装置102时,向携带该终端装置18的作业者通知该到达。
作业内容显示部198在由距离检测部188检测到终端装置18接近位置信号发送装置102、该接近经由作业辅助部190被进行了通知时,对云服务器12(参照图4)要求作业内容信息的下载。作业内容显示部198使根据该要求而从云服务器12下载的作业内容信息(参照图7)经由I/O252显示于显示器254。
作业者显示部200使从信息共享服务器16发送、并经由作业辅助部190输入的显示信息经由I/O252显示于显示器254。也即是,作业者显示部200显示向信息共享服务器16发送了位置信号的终端装置18的位置。由此,无论是处于限制位置的终端装置18还是处于限制位置以外的非限制位置的终端装置18,都自动地显示作业者是否处于电梯2中的限制位置,通知在限制位置存在作业者。
操作部(第2操作装置)202在终端装置18到达了安装于电梯2的位置中的限制位置的位置信号发送装置102时,经由I/O252接受作业者对输入装置256的操作。按照所接受的操作,操作部202向作业辅助部190输出终端信号,该终端信号包含表示对控制装置22进行控制的操作的信息。
相互通信部204(第1相互通信装置)向信息共享服务器16要求多个终端装置18彼此的相互通信。另外,相互通信部204按照信息共享服务器16的控制,进行用于多个终端装置18相互的通信的处理。
作业辅助部190处理由服务器信号接收部194接收到的信息,提供在终端程序180的各个构成要素中需要的信息,控制终端程序180的各个构成要素的处理。另外,作业辅助部190生成包含从终端程序180的各个构成要素输入的信息的终端信号,并输出给终端信号发送部192,使其发送给云服务器12以及信息共享服务器16。
[电梯信息共享系统1的整体动作]
以下,对电梯信息共享系统1的整体动作进行说明。图13是表示电梯信息共享系统1的整体动作的时序图。此外,为了图示不繁杂、且明确化,图13示出电梯信息共享系统1包含两台终端装置18的情况(n=2)。另外,基于相同的理由,在图13中示出多个位置信号发送装置102犹如是一台位置信号发送装置102。
在步骤S100中,两台终端装置18中的一方的位置信号发送装置102(参照图1等)向终端装置18发送包含位置信息(参照图5)的位置信号。
在步骤S102中,两台终端装置18中的一方的接收部182(参照图12)接收来自位置信号发送装置102的位置信号。由该终端装置18执行的终端程序180的位置信息取得部186从所接收到的位置信号取得位置信息,并输出给作业辅助部190。距离检测部188对所接收到的位置信号的信号强度和其阈值Th1进行比较,在信号强度小于阈值Th1时,检测出接近该位置信号发送装置102,并通知给作业辅助部190。
接受到该通知的作业辅助部190经由终端信号发送部192将包含终端信息(参照图11)的终端信号发送给云服务器12,要求作业内容信息(参照图7)的下载。此外,该终端信息包含表示对云服务器12要求下载的控制信息。另外,作业辅助部190控制位置显示部196,使其向作业者显示终端装置18接近位置信号发送装置102。
在步骤S104中,云服务器12将与终端信息所包含的ID信息以及作业者ID中的至少一方对应的作业内容信息下载到要求了作业内容信息的终端装置18。要求了作业内容信息的终端装置18的作业辅助部190经由服务器信号接收部194接收所下载的作业内容信息,向作业内容显示部198输出所接收到的作业内容信息,并使其显示给作业者。
在步骤S106中,距离检测部188对所接收到的位置信号的信号强度和其阈值Th1进行比较,在信号强度为阈值Th1以上时,检测出到达该位置信号发送装置102,并通知给作业辅助部190。作业辅助部190向信息共享服务器16发送终端信号,通知该终端装置18到达安装有位置信号发送装置102。另外,作业辅助部190控制位置显示部196,使其向作业者显示终端装置18到达位置信号发送装置102。
此外,该终端信号所包含的终端信息包含该位置信号发送装置102的ID信息(参照图3等),包含表示终端装置18到达安装有该位置信号发送装置102的位置的控制信息。另外,作业辅助部190控制位置显示部196,使其向作业者显示终端装置18到达位置信号发送装置102。
在步骤S108中,信息共享服务器16的作业辅助部166(参照图8)经由终端信号接收部164接收来自终端装置18的终端信号。作业辅助部166读出位置管理部168管理的信息(参照图9),求取与来自终端装置18的终端信号所包含的位置信号发送装置102的ID信息对应的位置。
当所求取的位置不是限制位置而是非限制位置时,作业辅助部166生成显示与在该时刻之前从终端装置18接收到的全部位置信号发送装置102的ID信息对应的位置的显示信息。进一步,作业辅助部166将包含所生成的显示信息的服务器信号经由服务器信号发送部162发送给终端装置18。接收到该显示信息的终端装置18的作业辅助部190控制作业者显示部200,使其向作业者显示所接收到的显示信息。
在步骤S110~S116中,两台终端装置18中的另一方、云服务器12以及信息共享服务器16进行与S102~S108同样的处理。
在步骤S118中,当所求取的位置是限制位置时,信息共享服务器16的作业辅助部166控制操作部176,使其生成用于限制对轿厢操作盘226以及乘梯处操作盘236的操作的接受的控制信息。作业辅助部166向控制装置22发送包含所生成的控制信息的服务器信号。控制装置22按照从作业辅助部166接收到的服务器信号所包含的控制信息,限制对轿厢操作盘226以及乘梯处操作盘236的操作的接受。该限制包括用于在电梯2中进行包含轿厢224升降的动作的对轿厢操作盘226以及乘梯处操作盘236(参照图1)的操作的禁止。
在步骤S120中,当处于限制位置的作业者在终端装置18进行用于使电梯2进行动作的操作时,作业辅助部190控制操作部202,使其生成用于使电梯2进行按照该操作的动作的控制信息。作业辅助部190向信息共享服务器16发送包含所生成的控制信息的终端信号。
在步骤S122中,信息共享服务器16的作业辅助部166从终端装置18接收终端信号,取得所接收到的终端信号包含的控制信息。作业辅助部190向控制装置22发送服务器信号,该服务器信号仅包含从来自处于限制位置的终端装置18的终端信息取得的控制信息。控制装置22接收该服务器信号,使电梯2进行按照所接收到的服务器信号包含的控制信号的动作。
在步骤S124中,向信息共享服务器16发送包含终端装置18的相互通信部204(参照图12)要求多个终端装置18间的相互通信的控制信息、和指定通信对方的作业者的作业者ID的终端信号。作业辅助部166使相互通信部174进行用于使用由作业者管理部172管理的作业者信息(参照图10)、使得进行所要求的多个终端装置18间的相互通信的通信控制。该通信控制所需要的信息被从相互通信部174输出给作业辅助部166,作业辅助部166向终端装置18发送包含从相互通信部174输入的信息的服务器信号。进一步,相互通信部174存储终端装置18间的相互通信的内容。
在步骤S126中,到达了限制位置的终端装置18从限制位置离开,变为接收不到来自安装于该限制位置的位置信号发送装置102的位置信号。此时,距离检测部188检测出终端装置18远离了限制位置,并向作业辅助部190通知该情况。作业辅助部190向信息共享服务器16发送包含表示该通知的控制信息的终端信号。
在步骤S128中,作业辅助部166按照该终端信号所包含的控制信号控制操作部176,使其生成用于解除电梯2中的操作限制的控制信息。作业辅助部166向控制装置22发送包含所生成的控制信号的服务器信号,使得解除电梯2中的操作限制。
在以上说明的电梯信息共享系统1中,当为了检修电梯2而携带了终端装置18的作业员进入作业平台228、底坑230等时,该情况被显示在其他作业员所携带的终端装置18。因此,根据电梯信息共享系统1,能够无遗漏地准确掌握作业者处于哪个位置。
此外,以上示出了信息共享服务器16以及终端装置18的功能由信息共享程序160以及终端程序180(参照图8、图12)实现的情况。然而,在其性质上仅能由硬件实现的构成要素、以及仅能由软件实现的构成要素以外的构成要素既可以由硬件实现,也可以由软件实现。另外,有时根据机种不同,电梯2没有机械室220(图1)。
此外,也可以与电梯2中的多个位置分别关联有作业内容信息。另外,图13所示的时序图是一个例子,根据电梯信息共享系统1以及电梯2的构成,在电梯信息共享系统1的节点间发送以及接收的信号的种类以及顺序可以适当变更。另外,限制位置可以包含机械室220。另外,有时在云服务器12、信息共享服务器16以及控制装置22中,I/O252、显示器254以及输入装置256不是必须的。
以上说明了本发明的实施方式,但该实施方式作为例子来提示,不限定发明的范围。该新的实施方式可以以其他各种形态来实施,可以在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及宗旨中,并且,包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围内。
Claims (8)
1.一种位置显示系统,具备:
多个信号发送装置,分别配置在电梯的升降路或者其周围,发送包含固有的识别信息的信号;
终端装置,由作业者持有,在位于所述升降路的内部时,接收来自多个所述信号发送装置中的任一个的信号;
处理装置,基于多个所述终端装置各自从多个所述信号发送装置中的任一个接收所述信号的接收结果,检测多个所述终端装置各自在所述升降路的内部中的位置,使多个所述终端装置中的一个以上的终端装置显示表示检测到的多个所述终端装置各自的位置的位置信息;以及
作业内容发送装置,所述作业内容发送装置将多个所述信号发送装置各自的位置信息、与该位置信息对应的作业内容以及所述作业的日期相关联地预先进行存储,根据来自各个所述终端装置的包含所述位置信息的要求,发送表示作出该要求的日期的所述作业内容的信息,并使该信息显示。
2.根据权利要求1所述的位置显示系统,
多个所述终端装置各自还具备基于所接收到的所述信号的强度对接近多个所述位置中的任一个位置进行检测的接近检测装置,
所述终端装置在检测到接近多个所述位置中的任一个位置时,向所述作业内容发送装置通知该接近,
所述作业内容发送装置在被通知了所述接近时,向通知了该接近的所述终端装置发送表示所述作业内容的信息。
3.根据权利要求2所述的位置显示系统,
所述电梯的轿厢按照对所述电梯的操作盘的操作、或者通过所述处理装置进行的操作进行升降,
所述处理装置还具备第1操作装置,当来自在预先决定了限制对所述电梯的所述操作盘的操作的位置安装的所述信号发送装置的信号被多个所述终端装置中的一个以上的终端装置接收到时,所述第1操作装置限制对所述电梯的所述操作盘的操作。
4.根据权利要求3所述的位置显示系统,
在多个所述终端装置各自中,所述接近检测装置基于接收到的所述信号的强度,进一步对到达多个所述位置中的任一个位置进行检测,
所述终端装置在检测到到达多个所述位置中的任一个位置时,向所述作业内容发送装置通知该到达,
所述作业内容发送装置在被通知了所述到达时,限制对所述电梯的所述操作盘的操作。
5.根据权利要求4所述的位置显示系统,
所述位置包括电梯的底坑、和轿厢上的作业平台。
6.根据权利要求4或者5所述的位置显示系统,
多个所述终端装置各自还具备第2操作装置,所述第2操作装置按照作业者的操作,经由所述处理装置进行对所述电梯的操作,
所述处理装置的所述第1操作装置按照通过多个所述终端装置的所述第2操作装置进行的操作,进行用于操作所述电梯的操作。
7.根据权利要求1~5中任一项所述的位置显示系统,
多个所述终端装置各自还具备经由所述处理装置与其他的所述终端装置中的一个以上的终端装置相互进行通信的第1相互通信部,
所述处理装置还具备在多个所述终端装置之间相互进行通信的第2相互通信部。
8.根据权利要求7所述的位置显示系统,
所述第2相互通信部存储在多个所述终端装置之间相互进行的通信的内容。
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