JPH08327320A

JPH08327320A - リンクチェーンの伸び量測定方法および測定装置

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Publication number: JPH08327320A
Application number: JP13408895A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Nakamura; 正治中村; Shigeo Ishida; 成男石田; Hiroyuki Yamamoto; 博之山本; Michio Nishimori; 道男西森; Ryoichi Kadota; 良一門田
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd; Fukuyama Kyodokiko Corp
Current assignee: JFE Engineering Corp; Fukuyama Kyodokiko Corp
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-13
Anticipated expiration: 2017-08-05
Also published as: JP3312326B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、リンクチェーンの摩耗伸び量を短
時間で、しかも精度よく測定できるリンクチェーンの伸
び量測定方法及び装置を実現することを目的とするもの
である。【構成】この発明は、一定間隔隔てて回転可能に設け
られた一対のスプロケットをリンクチェーンに噛み合わ
せて相対的に移動させる移動工程と、移動工程で移動さ
せたときに一対のスプロケットの相互的な回転角のズレ
量を検出する検出工程と、検出工程で検出した回転角の
ズレ量に基づいてリンクチェーンの伸び量を演算する演
算工程と、演算工程で演算した伸び量を表示する表示工
程とを備えたリンクチェーンの伸び量測定方法を採用し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はリンクチェーンの伸び
量測定方法及び装置に係わり、更に詳しくは製鉄所にお
ける連続製造ラインのループセクション内等に設けられ
るリンクチェーンの伸び量を測定するリンクチェーンの
伸び量測定方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所等の表面処理鋼板の連続製造ライ
ンは、一般的に図７のような基本構成になっている。コ
イル状に巻かれた鋼板３０はペイオフリール３１で巻き
解され、先端が先行する鋼板の末端に溶接機３２で溶接
接続される。先行鋼板に接続されて繰り出された鋼板３
０は、ループコントロールを行なうループセクション３
３を通過後表面処理セクション３４で処理される。表面
処理された鋼板３０は引続き類似のループセクション３
５を経てシャー３６で一定の長さに切断されてから、テ
ンションリール３７で再度コイル状に巻き取られて次工
程に搬出される。

【０００３】このような連続製造ラインの生産能率向上
と品質保持のために、表面処理セクション３４では鋼板
３０を所定の速度で連続的に搬送することが必要にな
る。そのために、鋼板３０を滞留させ或いは放出させる
ために、ループコントロール機能を果たすループセクシ
ョン３３と３５が表面処理セクション３４の上流側と下
流側に設置されている。

【０００４】ループセクション３３内の鋼板３０は数本
の固定ロール３３ａと垂直方向に昇降するルーパーキャ
リッジ３３ｃに取付けられた移動ロール３３ｂとの間を
縫って懸け渡されている。ルーパーキャリッジ３３ｃが
上昇すると鋼板３０がループセクション３３内に蓄えら
れ、下降すると放出される構造になっている。このルー
パーキャリッジ３３ｃを水平に保ちながら昇降させる構
成部材として４本のリンクチェーン３３ｅが設けられて
いる。

【０００５】リンクチェーン３３ｅの一部は、ルーパー
キャッジ３３ｃに固定されている。そして、ループの途
中が、上下のスプロケットホイール３３ｄ及び３３ｆに
噛合っている。一方のスプロケットホイール３３ｆを電
動機３３ｇで正逆回転させると、ルーパーキャリッジ３
３が昇降する。鋼板３０は水平に保持されながら、昇降
するルーパーキャリッジ３３ｃに取付けられた移動ロー
ル３３ｂに懸回して搬送される。

【０００６】したがって、４本のリンクチェーン３３ｅ
の中の１本でも摩耗して伸びが発生すると、ルーパーキ
ャリッジ３３ｃは水平保持が不能になる。この結果、搬
送される鋼板３０が蛇行して不安定な操業や設備故障、
ひいては耳部折れ込み等の品質異常が生じる。このた
め、保全担当者は設備の運転停止時を利用してリンクチ
ェーン３３ｅの各リンク間の摩耗による伸び量を測定し
て、リンクチェーン３３ｅの伸び状態の点検を実施して
いる。

【０００７】図８，９にリンクチェーン３３ｅの構造を
拡大図で示した。リンクチェーン３３ｅは一対の外リン
グ４０と、外リンク４０と内外交互に配置される一対の
内リンク４１と、外リンク４０と内リンク４１を連結す
るリンクピン４２と、リンクピン４２に回転自在に軸支
されているローラ１０と、さらにリンクピン４２とロー
ラ１０の間、又は、リンクピン４２と内リンク４１の間
には中間材としてのスリープ４３とを順次連結して構成
されている。

【０００８】また、リンクチェーン３３ｅには、常に張
力が働いておりリンクピン４２やリンクピン４２が嵌装
されている外リンク４２のリンクピン嵌装用穴４４及び
スリーブ４３とスリーブ４３が嵌装されている内リンク
４１のスリーブ嵌装用穴４５の間には常に荷重が加って
いる。更に、スプロケットホイール３３ｄ，３３ｆに噛
み合う位置では、回転力も加えられる。

【０００９】このため、リンクピン４２や、スリーブ４
３や、リンクピン嵌装用穴４４や、スリーブ嵌装用穴４
５が摩耗して隙間ｇ1 とｇ2 ができると、リンクチェー
ン３３ｅは使用時間が多くなるにつれて、１リンク当り
ｇ₁＋ｇ₂だけ伸びてくる。この伸びの度合いが一定値
を超えると、ルーパーキャリッジ３３ｃを保持している
４本のリンクチェーン３３ｅの長さにバラツキが生じ
て、ルーパーキャリッジ３３ｃの水平保持が不可能とな
り結果的に前述のような操業が不安定になる。

【００１０】従来のリンクチェーン３３の伸び量を測定
している状態が、図１０と図１１に示されている。図１
０，１１において、４６はループセクション３３，３５
の両側に組立てられて点検者が乗る足場、４７はスケー
ルである。足場４６は、リンクチェーン３３ｅの高さの
中段付近に設けられている。図示を省略したが、この外
に足場４６を支える柱や電動機３３ｇの手動用の遠隔ス
イッチ等も準備される。

【００１１】点検は、図で模式的に示したように足場４
６の上に点検者が乗り、ほぼスケール４７に相当する長
さの区間毎に電動機３３ｇの手動切換でルーパーキャリ
ッジ３３ｃを昇降させる。そして、停止状態で図８のよ
うに一定範囲のリンクにスケール４７を当てて、伸び状
態の目視測定を行なう。目視により伸び量が所定の基準
内に納まっているかどうかが、点検者により確認される
という方法で点検が行われていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のリンクチェーン
３３ｅの点検方式は上記のように、足場４６の組立後手
動で電動機３３ｇを間欠操作して、リンクチェーン３３
ｅの測定位置を移動させながらスケール４７を当てて目
視測定によって点検するようになっていた。したがっ
て、リンクチェーン３３ｅの伸び量の測定が視差や熟練
度等により不正確になるばかりか、両側の足場４６の設
置や人為的な点検作業で行われるのでムダな労力や時間
が費やされる等の問題点があった。

【００１３】この発明は、このような従来の問題点を解
消するためになされたもので、リンクチェーンの各リン
クの摩耗による伸び量の状態を短時間で簡単に、しかも
精度よく測定することのできるリンクチェーンの伸び量
の測定方法及び測定装置を実現することを目的とするも
のである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、一定間隔隔
てて回転可能に設けられた一対のスプロケットをリンク
チェーンに噛み合わせて相対的に移動させる移動工程
と、移動工程で移動させたときに一対のスプロケットの
相互的な回転角のズレ量を検出する検出工程と、検出工
程で検出した回転角のズレ量に基づいてリンクチェーン
の伸び量を演算する演算工程と、演算工程で演算した伸
び量を表示する表示工程とを備えたリンクチェーンの伸
び量測定方法を採用したものである。

【００１５】また、この発明は、一定間隔隔てて回転可
能に設けられリンクチェーンに噛み合わされて回転する
一対のスプロケットと、一対のスプロケット間の相互的
な回転角のズレ量を検出する回転角ズレ量検出手段と、
回転角ズレ量検出手段の検出した回転角のズレ量に基づ
いてリンクチェーンの伸び量を演算するリンクチェーン
伸び量演算手段と、リンクチェーン伸び量演算手段の演
算した伸び量を表示するリンクチェーン伸び量表示手段
とを備えたリンクチェーンの伸び量測定装置を構成した
ものである。

【００１６】また、前記回転角ズレ量検出手段に、スプ
ロケットのそれぞれに設けられた回転角検出手段と、回
転角検出手段の検出したズレ量を演算する回転角ズレ量
演算手段とを備えたリンクチェーンの伸び量測定装置を
構成したものである。さらに、前記回転角ズレ量検出手
段に、スプロケットの一方に設置されて回転角に比例し
た数のパルスを発生する回転角検出センサと、一対のス
プロケットに設置されて回転基準位置を検出する回転基
準位相検出手段と、回転基準位相検出手段と回転角検出
センサとの検出結果に基づいて回転角のズレ量を演算す
る回転角ズレ量演算手段とを備えたリンクチェーンの伸
び量測定装置を構成したものである。

【００１７】

【作用】装置をリンクチェーンに載置すると、基準側の
スプロケットホイールはチェンローラに追随して回転
し、噛合歯がリンクチェーンのローラに噛み合わせ同時
に、所定間隔離れた一体構造の測定側のスプロケットホ
イールも、チェーンに追随してこれに噛み合って回転す
る。測定側のスプロケットホイールの測定範囲に対応す
る噛合経路に伸びがないときは、一対のスプロケットホ
イールの回転位相が同期していて２つの計測点検出セン
サが同時にマークを検出する。

【００１８】測定側のスプロケットホイールの噛み合っ
た経路のリンクチェーンが伸びていると、両者の回転位
相がズレて測定範囲終端のローラが伸びた量だけプラス
側に変位する。このため、装置をリンクチェーンで移動
させると基準側スプロケットホイールが終端ローラと噛
み合ってマークを検知してから更に伸び量に対応するズ
レ角だけ余分に回転したときに、測定側のスプロケット
ホイールが終端ローラに噛み合うことになる。このと
き、測定側スプロケットホイールのマークが測定点に到
達し、遅れて到達したマークを測定側の計測点検出セン
サが検出する。

【００１９】基準側と測定側の計測点検知センサでマー
クを検知した時間差内のパルス数が、回転角検出センサ
によりカウントされる。カウントされたパルス数は演算
回路に出力され、補正式を用いて測定範囲内の伸び量が
算出される。算出されたリンクチェーンの伸び量は記憶
回路に記憶されてから、プリンターにプリントアウトさ
れてリンクチェーンの交換等の故障対策の要否が判断さ
れる。

【００２０】

【実施例】

実施例１以下、この発明の実施例を、図面を用いて説明する。図
１は本発明実施例の機構部の基本構成を示す説明図、図
２はこの発明の実施例の処理部のブロック図である。図
１において、１は連結バー、２と３は対構造に形成され
た基準側と測定側のスプロケットホイールである。一対
のスプロケットホイール２と３は、それぞれ円周部にリ
ンクチェーンに対応した形状の所定歯数の噛合歯２ｇと
３ｇが形成されている。スプロケットホイール２，３
は、回転軸２ａ，３ａを介して上下方向にほぼ測定範囲
に対応する間隔Ｌ0 を隔てて連結バー１上に回転可能に
取付けられている。

【００２１】４と５はマーキング用の計測孔、６は電動
機、７は回転パルス発信式の回転角検出センサである。
計測孔４，５はスプロケットホイール２と３の同一円周
上で軸方向に貫設され、電動機６と回転角検出センサ７
は回転軸２ａと３ａにそれぞれ連結されている。また、
８と９は光を利用した計測点検出センサで、計測孔４と
５に対向するように水平な半径線上の測定点に固設され
ている。

【００２２】１０は前述したリンクチェーン３３ｅのロ
ーラで、前記と同じ符号が付されている。スプロケット
ホイール２と３の噛合歯２ｇと３ｇは、間隔Ｌ0 だけ離
れたローラ１０と順次噛合うようになっている。θは測
定側スプロケットホイール３のズレ角で、リンクチェー
ン３３ｅの間隔Ｌ0 の範囲内の伸び量△Ｌに対応してい
る。ローラ１０に従動して回転する測定側スプロケット
ホイール３のズレ角θは、回転角検出センサ７により検
出される。

【００２３】また、図２のブロック図において、１１は
検知回路、１２は演算回路、１３は補正式、１４は記憶
回路、１５はプリンタである。検知回路１１は図１の基
本的な機構部Ｍで検出された回転角のズレ量θに基づい
て、リンクチェーン３３ｅの伸び量△Ｌに応じたパルス
数Ｎ1 ，Ｎ2 …を検知する。また、演算回路１２は予め
実験的に求められた補正式１３を用いて、検知回路１１
の出力したパルス数Ｎを演算する。

【００２４】演算回路１２の算出したリンクチェーン３
３ｅの伸び量Ｌ1 ，Ｌ2 …は、記憶回路１４に記憶され
る。さらに、記憶回路１４に記憶された伸び量Ｌ1 ，Ｌ
2 …は、必要があればプリンタ１５によりプリントアウ
トされる。補正式１３は図示のようにパルス数Ｎの一次
式（直線）で表され、ａは比例定数（直線の傾斜）でｂ
は原点における縦軸の値（固有の伸び量）を示す。

【００２５】次に、図１と２に示した基本構成の原理的
な動作を説明する。定速回転する電動機６により基準側
スプロケットホイール２を矢印のように時計方向に回転
すると、基準側スプロケットホイール２の噛合歯２ｇが
ローラ１０に順次噛み合いながら機構部Ｍ全体が一定速
度で上昇する。このとき、自由回転する測定側スプロケ
ットホイール３は距離Ｌ0 だけ離れた位置で、ローラ１
０に順次噛み合わされて追随した回転を開始する。そし
て、測定側スプロケットホイール３が噛み合ってきた経
路のリンクチェーン３３ｅに伸びがない場合は、計測孔
４と５は同一位相で一致している。したがって、計測点
検出センサ８と９が同時に基準側と測定側の計測孔４と
５を検出するので、検出のタイミングにズレが生じな
い。

【００２６】いま、リンクチェーン３３ｅが間隔Ｌ0 に
対してΔＬ1 だけ伸びると、測定側スプロケットホイー
ル３の噛合歯３ｇに噛み合う測定範囲終端のローラ１０
が破線で示すようにΔＬ1 だけ上方に移動する。このた
め、計測孔４と５の位相にズレが生じ、測定側スプロケ
ットホイール３が伸び量ΔＬ1 に相当する回転角θ1だ
け余分に回転したときに、この測定側スプロケットホイ
ール３の噛合歯３ｇが破線のローラ１０に噛み合うこと
になる。そして、基準側計測点検出センサ８が計測孔４
を検知してからｔ1 時間経過したときに計測孔５が反対
側の測定点に到達して、この計測孔５が測定側計測点検
出センサ９により検出される。

【００２７】基準側スプロケットホイール２が上記した
測定側スプロケットホイール３の噛合経路を経て更に１
回転すると、計測点検出センサ８が２度目の検知位置に
到達した計測孔４を検知する。その間、ローラ１０に追
随しながら回転する測定側のスプロケットホイール３
に、回転角θ1 に相当する角加速度が加わる。そして、
測定側のスプロケットホイール３の２度目の噛合経路に
伸びがないときは、計測点検出センサ８，９が同時に計
測孔４と５を検出する。一方、２度目の噛合経路にΔＬ
2 の伸びがあると、このときも測定側スプロケットホイ
ール３に、伸び量ΔＬ2 に相当する回転角θ2 の遅れが
生じる。そして、同様に、２度目の計測孔４の検知後か
らｔ2 時間経過したときに、計測孔５が検知される。

【００２８】この場合の回転角検出センサ７と計測点検
知センサ８，９の出力波形が、図２の検知回路１１に示
されている。時間ｔ1 ，ｔ2 内のパルスのカウント数Ｎ
1 ,Ｎ2 は演算回路１２に出力され、前記の補正式（Ｌ
＝Ｎ×ａ＋ｂ）を用いて伸び量Ｌ1 ，Ｌ2 が算出され
る。こうして算出されたリンクチェーン３３ｅの伸び量
Ｌ1 とＬ2 は、前述のように記憶回路１４に記憶され
る。そして、装置に接続されるプリンター１５にプリン
トアウトされたＬ1 とＬ2 を利用して、リンクチェーン
３３ｅの伸び量ΔＬが数値でチャート上に表示される。

【００２９】この発明の実施例装置の機構部Ｍの具体的
な構造が、図３から図５に示されている。実施例では図
５に示されたように、４個のチェーンを一体に組合わせ
た４連構造のリンクチェーン３３ｅに本発明を適用した
場合が例示されている。

【００３０】図３〜５において、１６は装置の本体であ
る。本体１６は連結バー１に相当する前面板１６a と、
背面板１６ｂと、この背面板１６b を一定の隙間を空け
て保持する保持棒１６c 、および固定ネジ１６d で構成
されている。保持棒１６c と固定ネジ１６d は共に本体
１６の両側面の４か所に設けられ、各保持棒１６c の両
端をヒンジにして背面板１６b を開閉可能に連結してい
る（破線図示）。そして、図１，２で説明したスプロケ
ットホイール２等の構成部材には、ここでも同一の符号
が付されて前面板１６a に取り付けられている。

【００３１】１７は前面板１６a に取り付けられた処理
部Ｓのケース、１８は前面板１６aの裏側の固定ガイ
ド、１９は背面板１６ｂ側に設けられた可動ライナーで
ある。処理部のケース１７の前面はパネルを構成してス
イッチやランプを有する操作部と表示部が設けられ、内
部に前述の処理部Ｓや各構成部を制御する制御回路等が
収容されている。また、固定ガイド１８と可動ライナー
１９は互いに対向していて、２列のローラ１０を案内し
てスプロケットホイール２，３に噛み合わせる。特に、
可動ライナー１９はスプリング１９a により、常時ロー
ラ１０を前面板１６a 側に押圧して噛合歯２ｇと３ｇの
歯底に接触させて確実に噛み合わせる。

【００３２】この図３〜５で示された実施例の場合は、
次々に繋がれてリンクチェーン３３ｅを形成する多数の
リンク４０，４１のうちで、１０個毎に連続的に伸び量
△Ｌを測定する構成になっている。このため、一対のス
プロケットホイ−ル２と３の間隔Ｌ0 が、１０個のリン
クに相当する長さに設定されている。そして、リンクチ
ェーン３３ｅの伸び量Ｌ1 ，Ｌ2 …をスプロケットホイ
ール２と３が１回転当り１回測定するように、それぞれ
の外周に歯数１０枚の噛合歯２ｇと３ｇが形成されてい
る。

【００３３】また、２０と２１は小形のチェーンホイー
ル、２２はチェーンホイール２０と２１に懸けられたチ
ェーンである（以下、図６の(a) ，(b) も参照）。チェ
ーンホイール２０と２１は、それぞれスプロケットホイ
ール２と３の回転軸２a と３a に固定されている。２３
はチェーンホイール２１の厚さ方向に貫設された２個の
円弧溝、２４はスプロケットホイール３に植設され円弧
溝２３に挿通されたピン、２５はチェーンホイール２１
に植設されたピン、２６はピン２４と２５の先端に懸張
された引張りスプリングである。

【００３４】引張りスプリング２６の引張力により常に
回転の進み方向に引張力が加わり、リンクチェーン３３
ｅのローラ１０とスプロケットホイール３の間に発生す
る遊隙が生じないようになっている。このほか、２７は
動力源のバッテリー２７を収容する収納箱、２８はプリ
ンター１５の接続端子、２９は自走する本体１６の上下
の移動範囲を制御する上下限センサーである。

【００３５】このような構造の図３〜６の実施例の動作
の一例を、次に説明する。処理設備の運転の休止状態を
利用して、ループセクション３３又は３５のルーパキャ
リッジ３３c を電動機３３g で降下させて最低位置に保
持する（図７）。機構部Ｍの本体１６の背面板１６b
が、保持棒１６c をヒンジにして開閉して本体１６をリ
ンクチェーン３３ｅの下端付近に装着させる。本体１６
をリンクチェーン３３ｅに装着すると図４に示されたよ
うに、ローラ１０が固定ガイド１８と可動ライナー１９
に挟圧されてスプロケットホィール２と３がそれぞれ１
０個離れたローラ１０に噛み合わされる。

【００３６】ここで、電動機６を駆動してスプロケット
ホィール２の噛合歯２ｇ1 が下のローラ１０から順に噛
み合いを始めると、上方のスプロケットホィール３の噛
合歯３ｇもこれに連れてローラ１０から噛合いを開始す
る。同時に、本体１６が、リンクチェーン３３ｅに沿っ
て上昇を始める。電動機６によるスプロケットホィール
２の回転力で本体１６が上昇してスプロケットホィール
２が１回転すると、噛合歯２ｇが１０枚離れたローラ１
０と噛み合い計測孔４が水平位置に到達することにな
る。

【００３７】このとき、計測点検出センサ８の反対側の
発光素子から投射した光が計測孔４を透過し、この透過
光を受光素子が受光して計測孔４が検知される。この
頃、上方のスプロケットホィール３の噛合歯３ｇも１０
枚上のローラ１０に噛み合い、同様に水平付近に達した
計測孔５を計測点検出センサ９が検出する。スプロケッ
トホィール３の１回目の噛合経路のリンクチェーン３３
ｅに伸びがあると、計測点検出センサ８と９の検知時刻
に時間差ｔ1 が発生する。回転角検出センサ７が、この
ときの計測点検出センサ８と９で検知した時間ｔ1 内の
パルス数Ｎ1 をカウントする。

【００３８】そして、前述のようにカウントされたパル
ス数Ｎ1 は補正式（Ｌ1 ＝Ｎ1 ×ａ＋ｂ）を用いて、演
算回路１２で最初の範囲内のリンクチェーン３３ｅの伸
び量Ｌ1 が算出されて記憶回路１４に記憶される。引続
いて、スプロケットホィール２が更に１回転したときの
時間差ｔ2 に相当するパルス数Ｎ2 が同様に演算回路１
２で演算され、スプロケットホィール３が噛合した２度
目の測定範囲内の伸び量Ｌ2 が記憶回路１４に記憶され
る。以下、同様の測定操作が行われて本体１６がループ
セクション３３または３５の上限に達すると、ルーパキ
ャリッジ３３cを上昇させ再びリンクチェーン３３ｅの
残された部分の伸び量Ｌの計測が再開されることにな
る。

【００３９】本体１６の移動中にローラ１０…は可動ラ
イナー１９に挟圧されながら固定ガイド１８にガイドさ
れるので、噛合歯２ｇ…と３ｇ…に正確に噛み合わされ
る。また、図６に示された遊び（ガタ）の吸収機能を備
えたチェーンホィール２０，２１をスプロケットホィー
ル２，３に併設したので、リンクチェーン３３ｅの伸び
量Ｌを正確に検出することができる。このようにして、
１箇所のリンクチェーン３３ｅの点検が終ると、装置が
取り外されて別のリンクチェーン３３ｅの伸び量Ｌの測
定が同様動作で実施される。

【００４０】なお、上述の実施例ではスプロケットホィ
ールを回転した場合で説明したが、本体側を固定してリ
ンクチェーン側を移動させることも可能であり、電動機
を省略して外部駆動式にしてもよい。特に、位相差を直
接角度測定から求めれば、チェーン上の移動が不要とな
り、任意位置に載置するだけで測定できる。また、１個
の測定孔でリンク数が１０個分の測定範囲の場合で説明
したが、測定孔や測定範囲は適宜増減することもでき
る。測定孔を増やしたり対象のリンク数を減少すれば、
小形で軽量な測定装置が実現できる。さらに、図面に透
過形の計測点検出センサを示して説明したが、反射形は
勿論のこと、マークを磁気や超音波で検出する磁気検出
器や超音波検出器等を用いてもよい。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、一定間隔隔てて回転可能に
設けられた一対のスプロケットをリンクチェーンに噛み
合わせて相対的に移動させる移動工程と、移動工程で移
動させたときに一対のスプロケットの相互的な回転角の
ズレ量を検出する検出工程と、検出工程で検出した回転
角のズレ量に基づいてリンクチェーンの伸び量を演算す
る演算工程と、演算工程で演算した伸び量を表示する表
示工程とを備えたリンクチェーンの伸び量測定方法を採
用した。

【００４２】また、この発明は、一定間隔隔てて回転可
能に設けられリンクチェーンに噛み合わされて回転する
一対のスプロケットと、一対のスプロケット間の相互的
な回転角のズレ量を検出する回転角ズレ量検出手段と、
回転角ズレ量検出手段の検出した回転角のズレ量に基づ
いてリンクチェーンの伸び量を演算するリンクチェーン
伸び量演算手段と、リンクチェーン伸び量演算手段の演
算した伸び量を表示するリンクチェーン伸び量表示手段
とを備えたリンクチェーンの伸び量測定装置を構成し
た。

【００４３】また、前記回転角ズレ量検出手段に、スプ
ロケットのそれぞれに設けられた回転角検出手段と、回
転角検出手段の検出したズレ量を演算する回転角ズレ量
演算手段とを備えたリンクチェーンの伸び量測定装置を
構成した。さらに、前記回転角ズレ量検出手段に、スプ
ロケットの一方に設置されて回転角に比例した数のパル
スを発生する回転角検出センサと、一対のスプロケット
に設置されて回転基準位置を検出する回転基準位相検出
手段と、回転基準位相検出手段と回転角検出センサとの
検出結果に基づいて回転角のズレ量を演算する回転角ズ
レ量演算手段とを備えたリンクチェーンの伸び量測定装
置を構成した。

【００４４】この結果、従来の点検方式のように、伸び
量の測定に視差や熟練度等による測定誤差が生じない。
また、足場の設置が不要で自動的に点検が実施できるの
で、ムダな労力や時間がなく、点検作業を容易に行うこ
とができる。

【００４５】よって、この発明によれば、リンクチェー
ンの摩耗伸び量を短時間で、しかも精度よく測定できる
リンクチェーンの伸び量測定方法及び装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の機構部の基本構成を示す説明図
である。

【図２】この発明の実施例の処理部のブロック図であ
る。

【図３】この発明の実施例装置の構成を示す正面図であ
る。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図４の上面図である。

【図６】図５のＡ部の拡大説明図である。

【図７】この発明を適用する鋼板処理設備の概要図であ
る。

【図８】この発明を適用するリンクチェーン断面図であ
る。

【図９】リンクチェーンの構成を示す分解斜視図であ
る。

【図１０】従来点検方式の構成を示す模式図である。

【図１１】従来の測定方法を示す模式図である。

【符号の説明】

１連結バー２，３スプロケットホイール２ａ，３ａ回転軸２ｇ，３ｇ噛合歯４，５計測孔６電動機７回転角検出センサ８，９計測点検出センサ１０ローラ１１検知回路１２演算回路１３補正式１４記憶回路１５プリンタ１６本体３３ｅリンクチェーン △Ｌ，Ｌ1 ，Ｌ2 … 伸び量Ｌ0 間隔Ｍ機構部Ｎ1 ，Ｎ2 … パルス数Ｓ処理部ｔ1 ，ｔ2 時間差 θ ズレ角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本博之東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者西森道男東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者門田良一広島県福山市鋼管町一番地福山共同機工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定間隔隔てて回転可能に設けられた一
対のスプロケットをリンクチェーンに噛み合わせて相対
的に移動させる移動工程と、該移動工程で移動させたときに前記一対のスプロケット
の相互的な回転角のズレ量を検出する検出工程と、該検出工程で検出した回転角のズレ量に基づいて前記リ
ンクチェーンの伸び量を演算する演算工程と、該演算工程で演算した伸び量を表示する表示工程とを備
えたことを特徴とするリンクチェーンの伸び量測定方
法。
【請求項２】一定間隔隔てて回転可能に設けられリン
クチェーンに噛み合わされて回転する一対のスプロケッ
トと、該一対のスプロケット間の相互的な回転角のズレ量を検
出する回転角ズレ量検出手段と、該回転角ズレ量検出手段の検出した回転角のズレ量に基
づいて前記リンクチェーンの伸び量を演算するリンクチ
ェーン伸び量演算手段と、該リンクチェーン伸び量演算手段の演算した伸び量を表
示するリンクチェーン伸び量表示手段とを備えたことを
特徴とするリンクチェーンの伸び量測定装置。
【請求項３】前記回転角ズレ量検出手段に、前記スプロケットのそれぞれに設けられた回転角検出手
段と、該回転角検出手段の検出したズレ量を演算する回転角ズ
レ量演算手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載
のリンクチェーンの伸び量測定装置。
【請求項４】前記回転角ズレ量検出手段に、前記スプロケットの一方に設置されて回転角に比例した
数のパルスを発生する回転角検出センサと、前記一対のスプロケットに設置されて回転基準位置を検
出する回転基準位相検出手段と、該回転基準位相検出手段と前記回転角検出センサとの検
出結果に基づいて前記回転角のズレ量を演算する回転角
ズレ量演算手段とを備えたことを特徴とする請求項２記
載のリンクチェーンの伸び量測定装置。