JPH07157047A - チェーン設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーンのリンクのピッチ長を自動で正確に
測定し、メンテナンス要員の負担を軽減したチェーン設
備を提供する。 【構成】 チェーン装置20の駆動装置Ｍに近接した水平
な下位レール２上に、センターリンク21の移動経路に直
角に光路を有する第１光電スイッチ31と、センターリン
ク21とアウターリンク23の側面に接触して回転するゴム
ローラ32を備えたエンコーダ33と、突出片30の移動経路
に垂直な光路を有する第２光電スイッチ34を設け、第１
光電スイッチ31により検出されるセンターリンク21の通
過信号ａと、エンコーダ33のパルス信号ｂと、第２光電
スイッチ34の原点検出信号ｃを入力し、各センターリン
ク21のピッチ長を測定して原点位置のセンターリンク21
から順に記憶し、さらに各センターリンク21のピッチ長
からリンクの伸び異常を判断し、異常時に警報信号ｅを
出力する測定装置35を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製作工
場において車体を支持している移動体を走行させるとき
で、この移動体に走行力を付与するときなどに採用され
るチェーン設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
実開昭63−39075 号公報に見られる構成が提供されてい
る。この従来構成において、台車に走行力を付与する無
端回動体はチェーンとプッシャ本体などからなり、そし
てプッシャ本体に取り付けた左右一対のローラを、断面
がコの字状でその開放部を相対向して配設した左右一対
のガイドレールに支持案内させている。この従来構成に
おいて、前記チェーンに異常が発生すると、全設備の稼
動が停止してしまうことから、メンテナンス要員は所定
期間毎に、チェーンのリンクのピッチ長を測定してい
る。

【０００３】その測定は、巻尺で測定しており、リンク
のピッチ長に伸びが検出されると、その間のリンクを交
換している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、チェーンのリンクのピッチ長を巻尺で測定してい
るため、測定に誤差がでることを免れることはできず、
また測定時間と手間は膨大になり、メンテナンス要員の
大きな負担となっていた。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
チェーンのリンクのピッチ長を自動で正確に測定し、メ
ンテナンス要員の負担を軽減したチェーン設備を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明のチェーン設備は、一つ置きの左右一対の第１
リンクと、これら第１リンクの隣接端部間を縦ピンを介
して連結する上下一対の第２リンクと、前記第１リン
ク、または第２リンクの少なくとも一方に取り付けたブ
ラケットと、このブラケットにローラ軸を介して取り付
けたローラとにより構成したチェーン装置と、前記ロー
ラを支持案内するガイドレールとからなるチェーン設備
であって、前記第１リンク、または第２リンクの少なく
とも一方の通過を検出する通過検出手段と、前記チェー
ン装置の移動速度を検出する速度検出手段を設け、前記
通過検出手段により検出される少なくとも一方のリンク
の通過信号と前記速度検出手段により検出される速度信
号により、各リンクのピッチ長を測定し、測定した各リ
ンクのピッチ長からリンクの伸び異常を検出する測定手
段を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】また本第２発明は、第１発明のチェーン設
備において、特定の第１リンク、または第２リンクの１
つに突出片を設け、前記リンクの移動経路の側部に前記
突出片を検出する原点検出手段を設け、前記原点検出手
段にて原点となる第１リンク、または第２リンクを検出
すると、その時点から測定した各リンクのピッチ長とそ
の異常検出信号に順に記憶する記憶手段を設けたことを
特徴とするものである。

【０００８】さらに本第３発明は、第１発明のチェーン
設備において、通過検出手段と速度検出手段を、チェー
ン装置の駆動装置に近接したチェーン装置の水平移動経
路に沿って配設したことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、通過検出
手段により検出される少なくとも一方のリンクの通過信
号により検出される一方のリンクの通過間隔の時間をカ
ウントし、速度検出手段により検出される速度データを
乗算することにより、各リンクのピッチ長が測定され、
各リンクのピッチ長からリンクの伸び異常が検出され
る。

【００１０】そして上記した本第２発明の構成による
と、原点検出手段にて原点となる特定の１つのリンクが
検出されると、その時点から測定した各リンクのピッチ
長とその異常検出データが順に記憶される。

【００１１】さらに上記した本第３発明の構成による
と、通過検出手段と速度検出手段をチェーンの駆動装置
に近接したチェーン装置の水平移動経路に沿って配設す
ることにより、チェーン装置が最も安定して移動してい
る箇所で各リンクのピッチ長が測定される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図３において、移動体10を支持案内する上位レ
ール１は、断面がコの字状でその開放部を相対向させて
左右一対に配設してある。前記移動体10は、フロントト
ロリ11と、ロ―ドトロリ12と、リヤトロリ13と、フロン
トトロリ11とロ―ドトロリ12との間を相対揺動自在に連
結する連結杆14と、ロ―ドトロリ12とリヤトロリ13との
間の連結杆を兼ねる被搬送物の支持装置15とにより構成
される。

【００１３】各トロリ11〜13は、本体の両側にそれぞれ
前後一対のトロリホイ―ル16や横振れ防止ホイール（図
示せず）を有し、これらトロリホイ―ル16を介して上位
レ―ル１に支持案内される。また連結杆を兼ねる支持装
置15は上面側の複数箇所に受け具17を有し、これら受け
具17を介して車Ａ（被搬送物の一例）Ａを支持する。そ
して前記フロントトロリ11における本体の下部に、上下
揺動自在な受動体（受動突起）18を取り付けている。

【００１４】図３〜図５において、前記上位レ―ル１の
下方には、この上位レ―ル１の全長または一部に沿って
ガイドレール２が配設されている。このガイドレール２
は、断面がコの字状でその開放部を相対向させて左右一
対に配設してあり、その下位の横板によりチェーン装置
のローラ（後述する）を支持案内するローラ支持板部３
を形成している。

【００１５】そして両レール１，２を、レール長さ方向
の複数箇所でヨーク４により一体化している。前記下位
レール２（上位レール１も同様）は或る長さのものを接
続するもので、その接続は、端部に一体化した連結板５
間をボルト・ナットにより連結することで行われる。前
記下位レール２は、その下面間に亘る閉塞部材（プレー
トなど）６がほぼ全長に設けられる。

【００１６】また、前記ガイドレール２に支持案内され
るチェーン装置20は、一つ置きの左右一対のセンターリ
ンク21と、これらセンターリンク21の隣接端部間を縦ピ
ン22を介して連結する上下一対のアウターリンク23とに
よりチェーン部24を形成している。そしてセンターリン
ク21にはボルトナット25を介してブラケット26が取り付
けられ、これらブラケット26の下部には、前記ガイドレ
ール２のローラ支持板部３に支持案内される左右一対の
ローラ27がローラ軸28を介して取り付けられる。また長
さ方向の適所において上位のアウターリンク23からは、
前記受動体18が係脱自在な伝動体29が一体に突設されて
いる。また、特定のアウターリンクには、その側面に、
原点となる突出片30を設けている。

【００１７】また、チェーン装置20の駆動装置Ｍに近接
した水平な下位レール２上には、センターリンク21の移
動経路に直角に光路を有する第１光電スイッチ31を設
け、またチェーン装置20の移動速度を検出する速度検出
手段として、センターリンク21とアウターリンク23の側
面に接触して回転するゴムローラ32を備えたエンコーダ
33を設け、さらに原点検出手段として、突出片30の移動
経路に垂直な光路を有する第２光電スイッチ34を設けて
いる。

【００１８】また、図１に示すように、地上側に、第１
光電スイッチ31により検出されるセンターリンク21の通
過信号ａと、エンコーダ33のパルス信号ｂと、第２光電
スイッチ34の原点検出信号ｃを入力し、各センターリン
ク21のピッチ長を測定して原点位置のセンターリンク21
から順に記憶し、さらに各センターリンク21のピッチ長
からリンクの伸び異常を判断し、異常時に警報信号ｅを
出力する測定装置35を設けている。

【００１９】測定装置35は、センターリンク21の通過信
号ａの立上り時に単一パルス信号ｄを出力する立上りパ
ルス発生手段36と、エンコーダ33のパルス信号ｂを入力
し、所定時間内のパルス数をカウントし、チェーン装置
20の移動速度を検出する速度検出手段37と、後述する演
算手段38と、各センターリンク21のピッチ長とそのリン
クの伸び異常データを記憶するメモリ手段39から構成さ
れている。

【００２０】演算手段38の動作を図２のフローチャート
にしたがって説明する。まず、原点検出信号ｃが入力し
ているかを確認し（ステップ−１）、原点を確認する
と、メモリ手段39のアドレスＮを”０”に設定する（ス
テップ−２）。

【００２１】次に、単一パルス信号ｄを入力しているか
を確認し（ステップ−３）、入力を確認すると、後述す
るカウンタのカウント値Ｔと速度検出手段37により検出
された速度データＳを乗算してピッチ長Ｐを演算し（ス
テップ−４）、このピッチ長Ｐが許容値Ｂをオーバーし
ているかを確認し（ステップ−５）、オーバーしている
場合、異常フラグＸをセット（Ｘ＝１）して（ステップ
−６）、警報信号ｅを出力し（ステップ−７）、オーバ
ーしていない場合、異常フラグＸをリセット（Ｘ＝０）
する（ステップ−８）。そして、演算したピッチ長Ｐ
と、異常フラグＸをメモリ手段39のアドレスＮへ記憶し
（ステップ−９）、続いてアドレスＮに”１”を加算し
て次のアドレスを設定し（ステップ−10）、カウンタの
カウント値Ｔをリセット（Ｔ＝０）とする（ステップ−
11）。

【００２２】また、ステップ−３において、単一パルス
信号ｄの入力が確認されない場合、カウンタのカウント
（Ｔ＝Ｔ＋１）を実行する（ステップ−12）。ステップ
−11，またはステップ−12が終了すると、ステップ−１
へ戻り、同じ実行を繰り返す。

【００２３】以下に上記実施例の作用を説明する。駆動
装置Ｍの作動によってチェーン装置20は連続駆動されて
いる。そして移動体10は、その受動体18を伝動体29に係
合させることで、チェーン装置20の駆動力を受けて移動
する。その際に移動体10は、トロリホイール16を介して
上位レール１に支持案内され、またチェーン装置20は、
ローラ27を介してガイドレール２に支持案内される。

【００２４】このような作動中において、測定装置35
は、第１光電スイッチ31により検出されるセンターリン
ク21の通過間隔の時間Ｔをカウントし、速度検出手段37
により検出されるチェーン装置20の速度データＳを乗算
することにより、各センターリンク21のピッチ長Ｐが測
定され、さらに各センターリンク21のピッチ長Ｐからリ
ンクの伸び異常が判断され、異常時には警報信号ｅが出
力される。警報信号ｅにより、たとえば異常検出ランプ
40が点灯され、異常を表示する。

【００２５】また、原点検出信号ｃにて原点となるセン
ターリンク21、またはアウターリンクが検出されると、
その時点から測定した各センターリンク21のピッチ長Ｐ
とその異常フラグＸはメモリ手段のアドレス”０”から
順に記憶される。

【００２６】このように、各センターリンク21のピッチ
長Ｐとその伸び異常が常時、自動検出されることによ
り、メンテナンス要員の測定の手間を省くことができ、
メンテナンス時間を大幅に減少でき、メンテナンス要員
の負担を軽減することができる。また、原点からの各リ
ンクのピッチ長が記憶されることにより、異常のあった
センターリンク21とアウターリンク23を容易に判別で
き、そのメンテナンスを迅速に行うことができる。ま
た、チェーン装置20の駆動装置Ｍに近接した水平な下位
レール２上に、第１光電スイッチ31とゴムローラ32を備
えたエンコーダ33を設けることにより、チェーン装置20
が最も安定して移動している箇所で各リンクのピッチ長
が測定され、より正確にピッチ長を測定することができ
る。

【００２７】なお、上記実施例では、突出片30の検出を
第２光電スイッチ34にて行っているが、近接スイッチに
て行うこともできる。また、第１光電スイッチ31におい
て、センターリンク21の通過を検出しているが、アウタ
ーリンク23の通過を検出するようにしてもよい。

【００２８】上記実施例では、受動体18を伝動体29に係
合させる形式を示したが、これは伝動体29を受動体18に
係合させる形式であってもよい。

【００２９】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、通過検
出手段により検出される少なくとも一方のリンクの通過
信号により検出される一方のリンクの通過間隔の時間を
カウントし、速度検出手段により検出される速度データ
を乗算することにより、各リンクのピッチ長を自動測定
でき、メンテナンス要員の手間を省くことができ、よっ
てメンテナンス時間を大幅に減少でき、メンテナンス要
員の負担を軽減することができる。また、各リンクのピ
ッチ長からリンクの伸び異常が検出されることにより、
測定されたピッチ長を判定する手間を省くことができ、
メンテナンス要員の負担を軽減することができる。

【００３０】そして上記本第２発明の構成によると、原
点検出手段にて原点となるリンクが検出されると、その
時点から測定した各リンクのピッチ長とその異常検出デ
ータに順に記憶されることにより、異常のあったリンク
を容易に判別でき、そのメンテナンスを迅速に行うこと
ができる。

【００３１】さらに上記本第３発明の構成によると、通
過検出手段と速度検出手段をチェーン装置の駆動装置に
近接したチェーン装置の水平移動経路に沿って配設する
ことにより、チェーン装置が最も安定して移動している
箇所で各リンクのピッチ長が測定され、より正確にピッ
チ長を測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるチェーン設備の測定
装置のブロック図である。

【図２】同チェーン設備の測定装置の演算部のフローチ
ャートである。

【図３】同チェーン設備使用の搬送手段の側面図であ
る。

【図４】同チェーン設備の中継ガイドレール部の一部切
り欠き側面図である。

【図５】同チェーン設備のガイドレール部の一部切り欠
き背面図である。

【符号の説明】

１ 上位レール ２ ガイドレール 10 移動体 15 支持装置 18 受動体 20 チェーン装置 21 センターリンク（第１リンク） 22 縦ピン 23 アウターリンク（第２リンク） 24 チェーン部 26 ブラケット 27 ローラ 28 ローラ軸 29 伝動体 30 突出片 31 第１光電スイッチ（通過検出手段） 32 ローラ 33 エンコーダ（速度検出手段） 34 第２光電スイッチ（原点検出手段） 35 測定装置（測定手段） 36 立上りパルス発生手段 37 速度検出手段 38 演算部 39 メモリ手段 Ａ 車体（被搬送物） Ｍ 駆動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つ置きの左右一対の第１リンクと、こ
   れら第１リンクの隣接端部間を縦ピンを介して連結する
   上下一対の第２リンクと、前記第１リンク、または第２
   リンクの少なくとも一方に取り付けたブラケットと、こ
   のブラケットにローラ軸を介して取り付けたローラとに
   より構成したチェーン装置と、前記ローラを支持案内す
   るガイドレールとからなるチェーン設備であって、 前記第１リンク、または第２リンクの少なくとも一方の
   通過を検出する通過検出手段と、前記チェーン装置の移
   動速度を検出する速度検出手段を設け、前記通過検出手
   段により検出される少なくとも一方のリンクの通過信号
   と前記速度検出手段により検出される速度信号により、
   各リンクのピッチ長を測定し、測定した各リンクのピッ
   チ長からリンクの伸び異常を検出する測定手段を設けた
   ことを特徴とするチェーン設備。
2. 【請求項２】 特定の第１リンク、または第２リンクの
   １つに突出片を設け、前記リンクの移動経路の側部に前
   記突出片を検出する原点検出手段を設け、前記原点検出
   手段にて原点となる第１リンク、または第２リンクを検
   出すると、その時点から測定した各リンクのピッチ長と
   その異常検出信号に順に記憶する記憶手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載のチェーン設備。
3. 【請求項３】 通過検出手段と速度検出手段を、チェー
   ン装置の駆動装置に近接したチェーン装置の水平移動経
   路に沿って配設したことを特徴とする請求項１記載のチ
   ェーン設備。