CN106975920B - 一种工业智能制造系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业智能制造系统,底部组装模块，包括若干个储料台、视觉装置和第一组装台，位于储料台上的工件先通过视觉装置进行对位，然后在第一组装台上进行组装成第一组件；第一打螺丝模块，用于将第一组件连接成一体；自动贴标模块，用于连接成一体的第一组件贴标贴；人工流水线模块，包括第一传送带和若干个人工工位，实现手工完成警报灯的下电路板的接线和装配警报灯的上线路板、上盖，形成第二组件；第二打螺丝模块，用于将第二组件连接成一体；涂胶模块，用于将灯罩粘合在第二组件上；仓储模块，包括晾干架和成品储料台，使警报灯先晾干再储存。使得本发明生产效率高、半自动化生产、可实现标准化生产。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种工业智能制造系统。
背景技术
警报灯广泛适用于各种特殊场合，比如安装在店铺门口，当发生损害他人健康或财物时就会发出警示的声音和灯光，引起其他人注意。警报灯包括底座、电路板、灯泡和罩壳，目前通常是手动装配警报灯，工作效率低，且劳动量大，而且不容易实现标准化生产。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种生产效率高、半自动化生产、可实现标准化生产的工业智能制造系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业智能制造系统，包括：
底部组装模块，所述底部组装模块包括若干个储料台、第一机械手、视觉装置和第一组装台，所述第一机械手将位于储料台上的工件放置到所述视觉装置进行对位，对位完成后的工件由第一机械手在所述第一组装台上进行装配形成第一组件；
第一打螺丝模块，所述第一打螺丝模块包括第二组装台、第一螺丝机和第三机械手，所述第三机械手将位于所述第一组装台上的第一组件扣至在位于所述第二组装台上的连接柱上，利用所述第一螺丝机进行打螺丝将第一组件与连接柱连接成一体，形成第二组件；
自动贴标模块，所述自动贴标模块为连接成一体的第二组件贴标贴；
人工流水线模块，所述人工流水线模块包括第一传送带和沿所述第一传送带的传动方向分布的若干个人工工位，贴完标贴的第一组件放置在所述第一传送带，所述人工工位用于手工完成警报灯的下电路板的接线、装配警报灯的上线路板、装配警报灯的上盖形成第三组件；
第二打螺丝模块，用于将第二组件、上线路板和上盖固定连接在一起，使所述第三组件成为一个整体结构；
涂胶模块，用于将位于所述涂胶模块的灯罩储料台上的灯罩粘合在所述第三组件上形成警报灯；
仓储模块，所述仓储模块包括晾干架和成品储料台，所述晾干架用于晾晒警报灯，所述成品储料台用于储存警报灯；
控制系统，所述控制系统用于对第一机械手、视觉装置、第一螺丝机、第三机械手、自动贴标模块、第一传送带、第二打螺丝模块和涂胶模块进行集中控制。
进一步地，所述第二组装台上设有与所述连接柱的孔位对应的销子，所述销子用于所述连接柱的定位。
进一步地，所述视觉装置包括检测装置和定位台，工件或组件放置到所述定位台，所述检测装置对工件或组件进行检测，进而控制所述定位台旋转，实现对位。
进一步地，所述第二打螺丝模块包括检测装置、一对定位台、第四机械手、第三组装台和一对第二螺丝机，所述第四机械手位于所述第一传送带的一端与所述第三组装台之间，检测装置、一对定位台和一对第二螺丝机均设置在所述第三组装台上，且所述定位台与所述第二螺丝机一一对应设置。
进一步地，所述涂胶模块还包括第二传送带、第一探测器、第五机械手和胶头支架，所述第一探测器、灯罩储料台、第五机械手均位于所述第二传送带的同一侧，所述胶头支架位于所述第二传送带的另一侧。
进一步地，所述第一打螺丝模块还包括连接柱储料台、第二机械手和连接柱定位装置，所述第二机械手将位于所述连接柱储料台上的连接柱放置到所述第二组装台上，所述连接柱定位装置将所述连接柱与所述第二组装台连接在一起。
进一步地，所述储料台的个数为两个，分别为底盘储料台和下线路板储料台。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：生产效率高、半自动化生产、可实现标准化生产。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明的流程示意图。
图2是本发明的底部组装模块、第一打螺丝模块、自动贴标模块的结构示意图。
图3是本发明的人工流水线模块的结构示意图。
图4是本发明的第二打螺丝模块的结构示意图。
图5是本发明的涂胶模块、仓储模块的结构示意图。
图中标记为：底部组装模块1、底盘储料台11、下线路板储料台12、第一机械手13、视觉装置14、检测装置141、定位台142、第一组装台15、第一打螺丝模块2、连接柱储料台21、第二机械手22、第二组装台23、连接柱定位装置24、第一螺丝机25、第三机械手26、自动贴标模块3、第四机械手32、标贴机33、人工流水线模块4、第一传送带41、人工工位42、第二打螺丝模块5、第四机械手51、第三组装台52、第二螺丝机54、涂胶模块6、第一探测器61、第五机械手62、灯罩储料台63、胶头支架64、第二传送带65、仓储模块7、第二探测器71、第六机械手72、晾干架73、成品储料台74、第七机械手75。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图5，如图1所示的一种工业智能制造系统，包括：底部组装模块1、第一打螺丝模块2、自动贴标模块3、人工流水线模块4、第二打螺丝模块5、涂胶模块6和仓储模块7，采用上述流程可实现警报灯的半自动化制造，提高了生产效率，减小了工人的使用量，也可实现标准化生产。
如图2所示，所述底部组装模块1包括若干个储料台、第一机械手13、视觉装置14和第一组装台15，所述储料台、视觉装置14和第一组装台15均位于所述第一机械手13的周围，其中，所述储料台的个数为两个，分别为底盘储料台11和下线路板储料台12；所述视觉装置14包括检测装置141和定位台142，工件或组件放置到所述定位台142，所述定位台142的下方设有伺服电机，使所述定位台142的旋转角度精确，所述检测装置141由一组气缸伸缩带动其移开或移至所述定位台142上方，所述检测装置141对工件或组件进行检测，进而控制所述定位台142旋转，实现对位。
所述第一机械手13将位于所述底盘储料台11上的警报灯的底盘转移到所述底部组装模块1的定位台142上，所述检测装置141检测底盘上的销孔位置，所述定位台142根据所述检测装置141的反馈信号进行调整，使底盘的销孔位置与设定的位置一致，实现所述底盘的对位，所述第一机械手13将调整好角度的底盘夹取并放置到第一组装台15上，所述第一机械手13将位于所述下线路板储料台12上的警报灯的下线路板转移到所述底部组装模块1的定位台142上，所述检测装置141检测下线路板上的销孔位置，所述定位台142根据所述检测装置141的反馈信号进行调整，使下线路板的销孔位置与设定的位置一致，实现所述下线路板的对位，所述第一机械手13将调整好角度的下线路板夹取并与位于第一组装台15上的底盘装配形成第一组件。
如图2所示，所述第一打螺丝模块2包括连接柱储料台21、第二机械手22、第二组装台23、连接柱定位装置24、第一螺丝机25和第三机械手26，所述第二组装台23上设有若干个工作位，若干个工作位环形均匀设置，每个工作位下面设有与连接柱的孔位对应的销子，所述第二组装台23的中心下面设置有伺服电机，所述第二组装台23可根据工位需要进行精确旋转，所述第二机械手22可将位于所述连接柱储料台21上的连接柱移动到所述第二组装台23上，所述连接柱定位装置24可将所述连接柱与位于所述第二组装台23上的销子配合连接，其中，所述第二组装台23上设有至少3个工作位，所述销子用于所述连接柱的定位。
工序描述：首先，第二机械手22夹取连接柱放置到第二组装台23上，第二组装台23将连接柱旋转至第一工作位；然后连接柱定位装置24下压将连接柱与第二组装台23上的对应的销子配合连接在一起；再然后第二组装台23旋转将连接柱旋转至第二工作位，第三机械手26夹取位于第一组装台15上已经定位并组装好的第一组件，将其扣至在位于第二工作位上的连接柱上，进而调整第一组件使第一组件与连接柱对位，即第一组件上的销孔与连接柱上的孔位重合，利用第一螺丝机25进行打螺丝，将连接柱的一端与第一组件连接在一起，形成第二组件。
如图2所示，所述自动贴标模块3包括视觉装置14、第四机械手32和标贴机33，所述第四机械手32位于所述视觉装置14与所述标贴机33之间。
工序描述：所述第三机械手26将第二组件移到所述自动贴标模块3的视觉装置14的定位台142上，所述检测装置141对第二组件进行检测，检测完成后，所述第四机械手32从标贴机33上吸取标贴，所述第四机械手32根据所述检测装置141的检测结果进行贴标，贴标完成后，所述第三机械手26将第二组件放置到所述人工流水线模块4的第一传送带41上。
如图3所示，所述人工流水线模块4还包括沿所述第一传送带41的传动方向分布的若干个人工工位42，且所有人工工位42均位于所述第一传送带41的同一侧，所述人工工位42将位于所述第一传送带41上的第一组件取下进行手工依次完成警报灯的下电路板的接线工作、装配与下电路板配合的警报灯的上线路板、装配警报灯的上盖、放置工装夹具在第二组件第一组件上形成第二第三组件，且上线路板上的销孔与上盖上的销孔均与下电路板上的销孔连接柱上的孔位对位重合，工作完成后将第二第三组件重新放置在所述第一传送带41上，其中，上盖是为了保护下电路板和上电路板，也是为了使下电路板与上电路板连接可靠；所述工装夹具上设有与第二第三组件的销孔对应的销子，所述工装夹具避免第一组件、下电路板、上盖之间发生旋转，造成第一第二组件、下电路板、上盖的销孔发生错位。
如图4所示，所述第二打螺丝模块5包括检测装置141、一对定位台142、第四机械手51、第三组装台52和一对第二螺丝机54，所述第四机械手51位于所述第一传送带41的一端与所述第三组装台52之间，一对定位台142对称设置在所述第三组装台52上，一对第二螺丝机54对称设置在所述第三组装台52上，且所述定位台142与所述第二螺丝机54一一对应设置，所述检测装置141可移动设置在所述第三组装台52上可对一对定位台142进行检测。
工序描述：首先，所述第四机械手51夹取位于第一传送带41上的第三组件，将其放置到位于所述第三组装台52上的一定位台142上，然后，所述定位台142上的夹具对第三组件进行夹紧固定，再然后，所述第四机械手51将工装夹具从第三组件上取下，其次，位于所述第二打螺丝模块5上的检测装置141对第三组件的孔位进行检测，根据检测结果，第二螺丝机54对其进行打螺丝将第二组件、上线路板和上盖连接在一起，使所述第三组件成为一整体结构，最后，所述第四机械手51将打螺丝后的第三组件放置到所述涂胶模块6的第二传送带65上。
如图5所示，所述涂胶模块6还包括灯罩储料台63、第一探测器61、第五机械手62和胶头支架64，所述第一探测器61、灯罩储料台63、第五机械手62均位于所述第二传送带65的同一侧，所述胶头支架64位于所述第二传送带65的另一侧，其中，所述第一探测器61用于感应第三件是否到达指定位置来进行涂胶工作，所述胶头支架64用于存放注胶头，所述灯罩储料台63用于存放灯罩。
工序描述：当第一探测器61探测到第三组件到达涂胶位置时，所述第二传送带65停止工作，第五机械手62从胶头支架64上取下注胶头对第三组件进行涂胶，然后第五机械手62将注胶头放回胶头支架64上，第五机械手62再从灯罩储料台63上夹取灯罩，将灯罩与第三组件粘合在一起，警报灯的制造过程完成，最后第二传送带65工作将警报灯输送到下一个工位。
如图5所示，所述仓储模块7包括第二探测器71、第六机械手72、晾干架73、成品储料台74和第七机械手75，所述第六机械手72活动设置在所述成品储料台74的上方，所述第七机械手75位于所述第二传送带65的尾端、晾干架73和成品储料台74共同围成的空间内，所述第二探测器71位于所述第二传送带65的尾端处，其中，所述晾干架73用于晾晒警报灯，所述成品储料台74用于储存警报灯。
工序描述：当第二探测器71探测到警报灯后，第七机械手75夹取位于所述第二传送带65上的警报灯至晾干架73上，警报灯晾干后，第七机械手75将晾干后的警报灯移至位于成品储料台74上的包装盒内，并且将警报灯依次整齐排列放置，包装盒放满后，第六机械手72夹取包装盒进行出货。
该工业智能制造系统还包括控制系统，所述控制系统用于对第一机械手13、视觉装置14、检测装置141、第二机械手22、第一螺丝机25、第三机械手26、自动贴标模块3、第四机械手32、标贴机33、第一传送带41、第四机械手51、第二螺丝机54和第一探测器61、第五机械手62、第二传送带65、第二探测器71、第六机械手72、第七机械手75进行集中控制。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业智能制造系统，其特征在于，包括：
底部组装模块(1)，所述底部组装模块(1)包括若干个储料台、第一机械手(13)、视觉装置(14)和第一组装台(15)，所述第一机械手(13)将位于储料台上的工件放置到所述视觉装置(14)进行对位，对位完成后的工件由第一机械手(13)在所述第一组装台(15)上进行装配形成第一组件；
第一打螺丝模块(2)，所述第一打螺丝模块(2)包括第二组装台(23)、第一螺丝机(25)和第三机械手(26)，所述第三机械手(26)将位于所述第一组装台(15)上的第一组件扣至在位于所述第二组装台(23)上的连接柱上，利用所述第一螺丝机(25)进行打螺丝将第一组件与连接柱连接成一体，形成第二组件；
自动贴标模块(3)，所述自动贴标模块(3)为第二组件贴标贴；
人工流水线模块(4)，所述人工流水线模块(4)包括第一传送带(41)和沿所述第一传送带(41)的传动方向分布的若干个人工工位(42)，贴完标贴的第二组件放置在所述第一传送带(41)，所述人工工位(42)用于手工完成警报灯的下电路板的接线、装配警报灯的上线路板、装配警报灯的上盖，形成第三组件；
第二打螺丝模块(5)，用于将第二组件、上线路板和上盖固定连接在一起，使所述第二组件与所述第三组件成为一个整体结构；
涂胶模块(6)，用于将位于所述涂胶模块(6)的灯罩储料台(63)上的灯罩粘合在所述第三组件上形成警报灯；
仓储模块(7)，所述仓储模块(7)包括晾干架(73)和成品储料台(74)，所述晾干架(73)用于晾晒警报灯，所述成品储料台(74)用于储存警报灯；
控制系统，所述控制系统用于对第一机械手(13)、视觉装置(14)、第一螺丝机(25)、第三机械手(26)、自动贴标模块(3)、第一传送带(41)、第二打螺丝模块(5)和涂胶模块(6)进行集中控制。
2.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述第二组装台(23)上设有与所述连接柱的孔位对应的销子，所述销子用于所述连接柱的定位。
3.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述视觉装置(14)包括检测装置(141)和定位台(142)，工件放置到所述定位台(142)，所述检测装置(141)对工件进行检测，进而控制所述定位台(142)旋转，实现对位。
4.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述第二打螺丝模块(5)包括检测装置(141)、一对定位台(142)、第四机械手(51)、第三组装台(52)和一对第二螺丝机(54)，所述第四机械手(51)位于所述第一传送带(41)的一端与所述第三组装台(52)之间，检测装置(141)、一对定位台(142)和一对第二螺丝机(54)均设置在所述第三组装台(52)上，且所述定位台(142)与所述第二螺丝机(54)一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述涂胶模块(6)还包括第二传送带(65)、第一探测器(61)、第五机械手(62)和胶头支架(64)，所述第一探测器(61)、灯罩储料台(63)、第五机械手(62)均位于所述第二传送带(65)的同一侧，所述胶头支架(64)位于所述第二传送带(65)的另一侧。
6.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述第一打螺丝模块(2)还包括连接柱储料台(21)、第二机械手(22)和连接柱定位装置(24)，所述第二机械手(22)将位于所述连接柱储料台(21)上的连接柱放置到所述第二组装台(23)上，所述连接柱定位装置(24)将所述连接柱与所述第二组装台(23)连接在一起。
7.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述储料台的个数为两个，分别为底盘储料台(11)和下线路板储料台(12)。
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- 2017-04-24 CN CN201710270387.6A patent/CN106975920B/zh active Active
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| CN106975920A (zh) | 2017-07-25 |
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Legal Events
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 325100 Yongjia Industrial Park, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: YALONG INTELLIGENT EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Address before: 325105 Yalong Industrial Park, two industrial zone, Ou Bei Town, Yongjia County, Wenzhou, Zhejiang, China Applicant before: ZHEJIANG YALONG EDUCATIONAL EQUIPMENT JOINT-STOCK Co.,Ltd. |
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Denomination of invention: An Industrial Intelligent Manufacturing System Effective date of registration: 20231214 Granted publication date: 20230328 Pledgee: Bank of China Limited Yongjia County sub branch Pledgor: YALONG INTELLIGENT EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2023330003013 |