CN219978422U - 电梯式输送检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的电梯式输送检测装置,包括机架,机架上设有第一托盘输送结构、数据线检测结构、第二托盘输送结构、第一升降部件和第二升降部件,数据线检测结构包括检测架,通过在检测架上层叠设置多组托盘自动检测模块,当托盘输送至第一托盘输送结构处时,在第一升降部件的作用下,第一托盘输送结构移动至对应的托盘自动检测模块处实现对接,从而将多组托盘输送至多组托盘自动检测模块上同时进行检测,然后第二托盘输送结构在第二升降部件的作用下,将完成检测的托盘输送至下一检测装置处,以进行下一步的检测,从而提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据线检测的技术领域,特别涉及电梯式输送检测装置。
背景技术
为保证数据线连接的稳定性,在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测,检测合格后再进行注塑封装等加工过程。
在检测时,数据线接头排布在托盘上,将托盘逐一放置在上料工位处,再由相应的机械手或者吸盘取放至检测装置处进行检测,但是,现有的数据线检测装置通常只设置一组检测模块,使得托盘输送结构只能一次输送一个托盘至检测模块处进行检测,检测效率较低,不符合经济效益。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。
实用新型内容
针对上述提到的现有技术中的数据线检测装置通常只设置一组检测模块,使得托盘输送结构只能一次输送一个托盘至检测模块处进行检测,检测效率较低,不符合经济效益的技术问题。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:
电梯式输送检测装置,包括机架,机架上设有沿托盘的输送方向依次设置的第一托盘输送结构、数据线检测结构以及第二托盘输送结构,数据线检测结构包括检测架以及多组在检测架上层叠设置的托盘自动检测模块,机架上还设有能够驱动第一托盘输送结构的出口端与其一的托盘自动检测模块的进口端对接的第一升降部件,以及能够驱动第二托盘输送结构的进口端与其一的托盘自动检测模块的出口端对接的第二升降部件。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的电梯式输送检测装置,包括机架,机架上设有第一托盘输送结构、数据线检测结构、第二托盘输送结构、第一升降部件和第二升降部件,数据线检测结构包括检测架,通过在检测架上层叠设置多组托盘自动检测模块,当托盘输送至第一托盘输送结构处时,在第一升降部件的作用下,第一托盘输送结构移动至对应的托盘自动检测模块处实现对接,从而将多组托盘输送至多组托盘自动检测模块上同时进行检测,然后第二托盘输送结构在第二升降部件的作用下,将完成检测的托盘输送至下一检测装置处,以进行下一步的检测,从而提高检测效率。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型隐藏部分机架的结构示意图;
图3为本实用新型的第一升降部件隐藏第一托盘输送结构的结构示意图;
图4为本实用新型的托盘自动检测模块与托盘装配后的结构示意图;
图5为本实用新型的托盘自动检测模块的结构示意图;
图6为图4沿A-A线的剖视示意图;
图7为图6所标记的B部分的放大示意图;
图8为本实用新型的定位部件的结构示意图;
图9为本实用新型的插拔驱动部件的结构示意图;
图10为本实用新型的托盘的结构示意图之一;
图11为本实用新型的托盘的结构示意图之二;
图12为本实用新型的数据线检测固定头的结构示意图;
图13为图12沿C-C线的剖视示意图;
图14为图12沿D-D线的剖视示意图;
图15为本实用新型的数据线检测固定头隐藏夹持结构的结构示意图;
图16为本实用新型的固定座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1至图3所示,本实施例的电梯式输送检测装置,包括机架1,机架1上设有沿托盘1000的输送方向依次设置的第一托盘输送结构2、数据线检测结构3以及第二托盘输送结构4,数据线检测结构3包括检测架31,检测架31上层叠设置有多组托盘自动检测模块32,具体的,机架1上还设有第一升降部件5和第二升降部件6;
当进行检测工序时,托盘1000在上一检测装置处输送至第一托盘输送结构2处,然后第一升降部件5驱动装有托盘的第一托盘输送结构2移动至对应的托盘自动检测模块32处,使二者实现对接,然后第一托盘输送结构2将托盘输送至对应的托盘自动检测模块32内进行检测,然后第一升降部件5驱动第一托盘输送结构2复位至初始位置,然后将接收下一托盘,然后第一升降部件5再次驱动第一托盘输送结构2与对应的托盘自动检测模块32对接,将托盘输送至托盘自动检测模块32内进行检测,使得数据线检测结构3能够同时对多组托盘进行检测,提高检测效率;
具体的,第二托盘输送结构4通过第二升降部件6移动至与完成检测的托盘自动检测模块32对接,将完成检测的托盘输送至第二托盘输送结构4,然后第二升降部件6驱动第二托盘输送结构4复位至初始位置,然后第二托盘输送结构4将托盘输送至下一检测装置处,进行下一步的检测。
如图1至图3所示,本实施例的第一升降部件5包括升降架组件51、导向组件以及升降板53,导向组件设于升降架组件51上,升降板53与导向组件滑动连接,第一托盘输送结构2设于升降板53上,升降架组件51上设有升降驱动构件54,升降驱动构件54能够驱动升降板53在导向组件上沿升降方向往复滑动;
具体的,本实施例的升降架组件51包括第一定位板511和第二定位板512,导向组件包括多个导向杆52,第一定位板511设于机架1上,导向杆52的一端设于第一定位板511上,导向杆52的另一端设于第二定位板512上,第二定位板512上和第一定位板511能够限制升降板53的活动范围,升降板53上设有设于升降板53四角的套筒531,每一套筒531套设于对应的导向杆52的外侧,当升降驱动构件54驱动升降板53移动时,升降板53能够通过套筒531和导向杆52的配合,稳定的在导向杆52上沿升降方向往复运动。
如图1至图3所示,本实施例的升降驱动构件54包括设于第一定位板511上的升降驱动器541,升降驱动器541的输出端上设有第一同步轮542,第二定位板512上转动设置有第二同步轮543,第一同步轮542和第二同步轮543之间通过一皮带544传动连接,升降板53上设有与皮带544固定连接的皮带扣532;
具体的,第一同步轮542的数量为两个,且沿升降驱动器541的中心对称设置,第一同步轮542、第二同步轮543、皮带544以及皮带扣532一一对应,以进一步提高升降驱动构件54传动的稳固性与准确性。
当升降驱动器541驱动第一同步轮542周向转动时,以带动皮带544转动,从而带动第二同步轮543同时转动,此时,升降板53通过固设在皮带544上的皮带扣532,以实现升降板53在导向杆52上的升降,具有传动方式可靠,结构简单的优点。
如图1至图3所示,本实施例的第一升降部件5和第二升降部件6的装置结构和操作方式相同,便于第一升降部件5和第二升降部件6的生产与维护。
如图1至图11所示,本实施例的每一托盘自动检测模块32包括多个层叠设于检测架31上的检测板321,每一检测板321上设有第三托盘输送部件33、定位部件34、检测部件35以及插拔驱动部件36,在检测过程中,装有托盘的第一托盘输送结构2通过第一升降部件5与对应的第三托盘输送部件33对接,然后第一托盘输送结构2将托盘输送至第三托盘输送部件33处,然后托盘通过第三托盘输送部件33运送至定位部件34处,然后定位部件34对托盘1000进行定位锁定,然后插拔驱动部件36驱动托盘1000上承载的数据线接头动作,以使数据线接头插入检测部件35进行检测;
当检测完成后,插拔驱动部件36驱动托盘1000上承载的数据线接头动作,以使数据线接头脱出检测部件35,然后定位部件34对托盘1000进行解锁,使得第三托盘输送部件33能够再次运送托盘,此时第二升降部件6驱动第二托盘输送结构4与对应的第三托盘输送部件33对接,第三托盘输送部件33驱动托盘至第二托盘输送结构4上,然后第二升降部件6驱动第二托盘输送结构4复位至初始位置,使第二托盘输送结构4与下一检测装置对接,并将托盘输送至下一检测装置进行下一检测工序。
如图4至图8所示,本实施例的定位部件34包括设于机架1上的定位盘341,定位盘341上设有定位组件342,机架1上设有与定位盘341相连接的第三升降组件343,当第三托盘输送部件33运送托盘1000至定位盘341的预定位置时,第三升降组件343能够驱动定位盘341往靠近托盘1000的方向移动,直至定位盘341与托盘1000相抵,此时定位组件342能够对托盘1000进行锁定,以此将托盘1000锁定在定位盘341上;
且第三升降组件343能够继续驱动托盘1000往插拔驱动部件36的方向移动,以带动托盘1000脱离第三托盘输送部件33,在第三升降组件343的作用下,托盘1000移动至插拔驱动部件36处,以使插拔驱动部件36能够对托盘1000上的数据线进行驱动动作。
优选的,第三升降组件343为伸缩气缸或伸缩电缸等驱动器。
如图4至图6所示,本实施例的定位组件342包括设于定位盘341上的定位销344,定位销344能够卡入托盘1000底部的卡孔95内,以实现对托盘的固定;
具体的,定位组件342还包括定位卡件,定位卡件包括设于定位盘341外侧壁上的第一侧板345以及第二侧板346,第一侧板345和第二侧板346相邻设置,
具体的,定位部件34还包括设置于定位盘341上的侧向推动组件347,具体的,托盘的底部设有与第二侧板346相对应的导向卡槽96,当第三升降组件343驱动定位盘341往靠近托盘方向移动时,定位销344卡入托盘1000底部的卡孔95内,第二侧板346卡入导向卡槽96内,此时侧向推动组件347驱动托盘,向托盘施加一个朝向第一侧板345和\或第二侧板346的力,以使托盘的外侧壁与第一侧板345的内侧壁相抵,第二侧板346与导向卡槽96的其中一内侧壁相抵,定位销344与卡孔95的内侧壁相抵,从而消除定位销344与卡孔95之间的间隙,消除第二侧板346与导向卡槽96之间的间隙,以使托盘完全锁定在定位盘341上,进一步提高检测模块对托盘的定位精度。
具体的,本实施例的侧向推动组件347包括设于定位盘341底部的侧向驱动器348以及设于侧向驱动器348输出端上的侧推板349,侧推板349能够卡入托盘1000底部的侧推卡槽内,侧向驱动器348能够驱动侧推板349动作,以使侧推板349与侧推卡槽的内侧壁相抵,并推动托盘1000动作,具有结构简单,操作方便的优点。
优选的,第三托盘输送部件33、第二托盘输送结构4、第一托盘输送结构2结构相同,托盘输送部件包括两个相对设置的传送导轨21,定位部件34位于第三托盘输送部件33的两个传送导轨21之间,其中,其中,检测部件35位于第三托盘输送部件33的上方,插拔驱动部件36位于检测部件35的上方,采用这样的设计,使检测模块的结构更加紧凑。
优选的,每一传送导轨21远离托盘1000的一侧上设有能够将托盘1000限制在两个传送导轨21上的导向板22,避免托盘在运送时,发生运送方向偏移的情况;
且每一导向板22上设有多个间隔设置的滚轮23,减少导向板22与托盘之间的摩擦力,从而辅助传送导轨21运送托盘。
如图6至图9所示,本实施例的插拔驱动部件36包括设于机架1上的插拔驱动器361,插拔驱动器361的输出端上设有驱动部362,插拔驱动器361能够通过驱动驱动部362动作,以使固定数据线接头的固定头靠近或远离检测部件35;
具体的,驱动部362上设有能够与固定头实现可拆卸连接的连接口363、以及能够驱动固定头在托盘1000上实现解锁的解锁部364;优选的,在本实施例中,连接口363位于解锁部364朝向托盘的一端上;
具体的,检测部件35包括设于机架1上的检测模组351,检测模组351朝向托盘1000的外侧壁上设有多个间隔的检测构件,每一检测构件包括两个导向孔352以及设于两个导向孔352之间的检测插口353,导向孔352的端口上设有导向孔斜面。
优选的,在托盘1000的两侧上设有多个装配部91,用来装配多个用于夹持固定数据线的数据线检测固定头,托盘1000的两侧均设有多个间隔设置的数据线检测固定头,同侧相邻的两个数据线检测固定头为一组,每一数据线接头的两端分别固定在同侧的两个数据线检测固定头上;
具体的,检测模块上设有两个相对设置的检测部件35和两个相对设置的插拔驱动部件36,以对托盘1000的多组数据线进行驱动以及检测,提高检测效率。
具体的,检测模组351上设有多个对应的导向孔352以及检测插口353。
如图10至图16所示,本实施例的托盘上设有多个数据线检测固定头,每一数据线检测固定头包括滑动连接在托盘1000上的底座8,底座8上设有夹持结构和驱动组件,夹持结构活动连接在底座8上,夹持结构与底座8之间设有微调部件,当需要对夹持结构夹持的数据线接头进行检测时,插拔驱动部件36能够驱动驱动组件动作,以带动底座8在托盘1000上滑动,带动夹持结构上的数据线接头插入检测插口353中进行检测,在插入的过程中,微调部件能够微调夹持结构在底座8上的位置,以实现数据线接头能够准确插入检测插口353中;
如图10至图14所示,本实施例的微调部件包括设于夹持结构朝向检测模组的一侧上的导向导针611,导向导针611与导向孔352一一对应,导向导针611的自由端上设有与导向孔斜面相对应的第一导向斜面612;
当驱动组件驱动底座在托盘本体上朝检测模组351的方向滑动时,导向导针611会朝导向孔352方向移动,通过第一导向斜面612和导向孔斜面的配合,能够使导向导针611准确插入导向孔352内,以确保数据线接头能够准确插入检测插口353内进行检测。
如图10至图14所示,本实施例的微调部件还包括设于夹持结构和底座8之间的第一弹性件81、以及设于夹持结构和底座8的限位组件,优选的,限位组件与第一弹性件81相对设置,夹持结构位于限位组件和第一弹性件81之间,限位组件能够限制夹持结构在底座8上的活动范围,第一弹性件81为夹持结构提供一个与限位组件维持锁定状态的力;
当夹持结构上的导向导针611处于未插入导向孔内的状态时,第一弹性件81一直为夹持结构提供一个与限位组件维持锁定状态的力,此时夹持结构在底座8上处于锁定状态,无法活动;
当夹持结构上的导向导针611处于正在插入导向孔内的状态时,第一导向斜面612和导向孔斜面相抵,此时会为夹持结构提供一个压向第一弹性件81力,以使第一弹性件81弹性形变,发生压缩,夹持结构与限位组件处于解锁状态,以实现夹持结构在底座8上进行微调,以进一步配合导向导针611通过第一导向斜面612,与导向孔斜面相抵,并沿着导向孔斜面插入至导向孔内;
当导向导针611插入导向孔内时,相当于撤去对夹持结构的力,此时第一弹性件81弹性形变,恢复至初始状态,以驱动夹持结构靠近限位组件,通过限位组件与第一弹性件81之间的配合,以使夹持结构在底座8上处于锁定状态,从而确定夹持结构上的数据线接头的位置,确保数据线接头准确插入检测模组。
如图12至图14所示,本实施例的限位组件包括设于夹持结构上的活动凹槽613以及设在底座8的限位部82,具体的,夹持结构装配在底座8上时,限位部82卡入活动凹槽613,第一弹性件81能够为夹持结构提供一个压向限位部82的力,以使限位部82完全卡入活动凹槽613内,此时限位部82与活动凹槽613朝向夹持结构具有导向导针611的一侧面相抵,以将夹持结构限制在底座8上,且二者之间存在一定的第一活动间隙,使得限位部82能够相对于活动凹槽613活动;
当夹持结构上的导向导针611处于正在插入导向孔内的状态,第一导向斜面612未能准确与导向孔斜面相抵时,第一导向斜面612与检测模组靠近导向孔的外侧壁相抵,且相对于检测模组的侧壁滑动,此时导向导针611为夹持结构提供一个力,使活动凹槽613相对于限位部82活动,以微调夹持结构在底座8上的位置,调整导向导针611在检测模组的侧壁上的位置,以使导向导针611在检测模组的侧壁上往导向孔的方向滑动,直至导向导针611插入至导向孔内。
优选的,本实施例的活动凹槽613朝向夹持结构具有导向导针611的一侧面上设有限位柱,限位部82上设有与限位柱相对应的限位孔821,限位柱上设有第二导向斜面,限位孔821上设有与第二导向斜面相对应的第三导向斜面,在进行微调动作时,限位柱通过第二导向斜面在限位孔821内沿第三导向斜面,并朝远离导向导针611的方向滑动,此时限位部82与活动凹槽613之间处于解锁状态,活动凹槽613能够相对于限位部82活动;
当导向导针611插入至导向孔内时,第一弹性件81弹性形变,恢复至初始状态,以驱动限位部82上的限位柱通过第二导向斜面与第三导向斜面的配合,以使限位柱完全卡入限位孔821内,且第一弹性件81为限位柱提供一个维持于卡入限位孔821内状态的力,以使限位部82锁定在活动凹槽613内,以使夹持结构在底座8上处于锁定状态,无法活动,此时夹持结构上的数据线接头完全定位,并在导向导针611插入导向孔内的作用下,以使数据线接头完全插入检测模组内进行检测。
如图12至图16所示,本实施例的限位组件还包括设于夹持结构两侧的滑槽614以及设于底座8上的两个分别与滑槽614滑动连接的凸条83,凸条83与滑槽614之间具有一定第二活动间隙,采用这样的设计,在微调动作中,凸条83能够相对于滑槽614活动,且凸条83的其中一外侧面能够与滑槽614的其中一侧面相抵,通过凸条83和滑槽614的配合,以进一步限制夹持结构在底座8的活动范围,且通过凸条83和滑槽614的配合,能够进一步限定第一弹性件81弹力的传导方向,确保传导方向不会发生太大的偏移,进一步提高数据线插头插入检测模组的准确性。
优选的,如图11至图16所示,本实施例的夹持结构包括活动连接在底座8上的固定座61以及铰接在固定座61上的夹持盖62,夹持盖62上铰接有安装卡扣63,固定座61上设有与安装卡扣63相对应的安装卡孔64,固定座61上设有能够限制数据线接头的放置凹槽,夹持盖62上设有能够将数据线接头限制在放置凹槽内的压块;通过将数据线放入固定座61上,并将数据线接头放置于放置凹槽内,然后合上夹持盖62,以使压块压紧数据线接头放,然后将安装卡扣63卡入安装卡孔64内,以使夹持盖62锁定在固定座61上,具有结构简单,操作方便的优点。
优选的,夹持盖62与安装卡扣63之间设有能够使快速解锁的第二弹性件65,将安装卡扣63退出安装卡孔64时,第二弹性件65弹性恢复,能够为安装卡扣63提供一个向外翻的力,以使安装卡扣63快速翻开,且第二弹性件65能够为安装卡扣63提供一个持续向外翻的力,以使安装卡扣63在夹持盖62上保持外翻打开的状态,便于快速将数据线装配至夹持结构上。
优选的,固定座61上设有用于容纳第一弹性件81的第一容纳孔,底座8上设有与第一容纳孔相对应的第二容纳孔,第一弹性件81的一端位于第一容纳孔内,第一弹性件81的另一端位于第二容纳孔内,以使用户在外界基本看不到第一弹性件81,使数据线检测固定头看起来更美观,且使数据线检测固定头的结构更紧凑,以缩小数据线检测固定头的体积;且能够有效保护第一弹性件81,避免外界因素如碰撞等因素影响或损坏第一弹性件81,延长第一弹性件81的使用寿命。
如图12至图14所示,本实施例的驱动组件包括设于底座8上的驱动件7,驱动件7上设有至少一个驱动凸起71,驱动凸起71与驱动部362相对应;
具体的,当第三升降组件343控制定位盘341进行升降动作时,驱动凸起71能够插入或退出连接口363,以实现驱动部362能够与驱动凸起71可拆卸连接,当驱动凸起71插入连接口363时,驱动部能够通过驱动凸起71,以带动底座8在托盘1000上沿靠近或远离检测插口353的方向移动,以使数据线接头插入或退出检测插口353;
具体的,驱动件7上还设有锁定构件,锁定构件能够与托盘1000配合,以使底座8锁定在托盘1000上,避免底座8在托盘1000上随意滑动,当底座8通过锁定构件锁定在托盘1000上时,驱动凸起71与连接口363之间才能实现连接或不连接两种状态的转换,以确保驱动部362与驱动凸起71之间实现可拆卸连接的准确性。
具体的,如图13至图14所示,本实施例的锁定构件包括铰接在驱动件7上的锁定件72,锁定件72上设有联动凸起73以及锁定卡扣74,联动凸起73与驱动凸起71的其中一侧面相邻设置;锁定件72与驱动件7之间设有第三弹性件75,第三弹性件75能够为锁定件72提供一个使锁定卡扣74在托盘1000上维持锁定状态的力;
当第三升降组件343控制定位盘341进行上升动作时,托盘随之往靠近驱动部362的方向移动,连接口363与驱动凸起71能够配合连接,驱动凸起71的自由端插入连接口363内,此时,解锁部364能够同时驱动联动凸起73往远离驱动凸起71的方向转动,以使锁定卡扣74在托盘1000上处于解锁状态,此时第三弹性件75弹性形变,处于压缩状态;
当第三升降组件343控制定位盘341进行下降动作时,托盘随之往远离驱动部362的方向移动,驱动凸起71退出连接口363,与驱动凸起71之间实现拆卸,此时,解锁部364远离联动凸起73,并撤去对联动凸起73的力,此时第三弹性件75弹性恢复,恢复至原始状态,为锁定件72提供一个向上的力,驱动联动凸起73往靠近驱动凸起71的方向转动,以使锁定卡扣74在托盘1000上处于锁定状态。
优选的,锁定件72上设有用于容纳第三弹性件75的第三容纳孔,驱动件7上设有与第三容纳孔相对应的第四容纳孔,第三弹性件75的一端位于第三容纳孔内,第三弹性件75的另一端位于第四容纳孔内;确保第三弹性件75的传动的可靠性。
优选的,底座8的底部上设有用于与托盘滑动连接的导轨组件84,导轨组件84包括设于底座8底部的滑动座841、以及与滑动座841相对应的滑轨842,其中滑轨842固设于托盘上,滑动座841固设于底座8底部,滑轨842与滑动座841之间的传导方式简单可靠。
如图10所示,托盘1000的两侧上设有多个装配部91,每一装配部91上设有如数据线检测固定头,装配部91上设有用于装配滑轨842的滑轨定位部。
如图10所示,本实施例的托盘1000上设有用于容纳数据线导线段的容纳空间,托盘1000上还设有用于将数据线导线段限制在容纳空间内的托盘盖92。
优选的,托盘1000上还设有用于与锁定卡扣74相对应的锁定部93,锁定部93上设有分别与多个锁定卡扣74一一对应的锁定卡孔94,具体的,当驱动部362上的连接口363与驱动凸起71配合连接时,解锁部364能够同时驱动联动凸起73往远离驱动凸起71的方向转动,以使锁定卡扣74脱出锁定卡孔94,以使锁定卡扣74在托盘1000上处于解锁状态;
当驱动凸起71往远离驱动部362的方向移动,驱动凸起71退出连接口363,实现拆卸时,解锁部364撤去对联动凸起73的力,联动凸起73往靠近驱动凸起71的方向转动,以使锁定卡扣74重新卡入锁定卡孔94内,以使锁定卡扣74在托盘1000上处于锁定状态。
Claims (10)
1.电梯式输送检测装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有沿托盘(1000)的输送方向依次设置的第一托盘输送结构(2)、数据线检测结构(3)以及第二托盘输送结构(4),所述数据线检测结构(3)包括检测架(31)以及多组在检测架(31)上层叠设置的托盘自动检测模块(32),所述机架(1)上还设有第一升降部件(5)和第二升降部件(6),所述第一升降部件(5)能够驱动第一托盘输送结构(2)沿竖直方向往复运动,以带动第一托盘输送结构(2)的出口端与其一的托盘自动检测模块(32)的进口端对接;所述第二升降部件(6)能够驱动第二托盘输送结构(4)沿竖直方向往复运动,以带动第二托盘输送结构(4)的进口端与其一的托盘自动检测模块(32)的出口端对接。
2.根据权利要求1所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述第一升降部件(5)包括升降架组件(51)、导向组件以及升降板(53),所述导向组件设于升降架组件(51)上,所述升降板(53)与导向组件滑动连接,所述第一托盘输送结构(2)设于升降板(53)上,所述升降架组件(51)上设有升降驱动构件(54),所述升降驱动构件(54)能够驱动升降板(53)在导向组件上沿升降方向往复滑动。
3.根据权利要求2所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述升降架组件(51)包括第一定位板(511)和第二定位板(512),所述第一定位板(511)设于机架(1)上,所述导向组件的一端设于第一定位板(511)上,所述导向组件的另一端设于第二定位板(512)上。
4.根据权利要求3所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述导向组件包括多个导向杆(52),所述升降板(53)上设有与导向杆(52)一一对应的套筒(531),每一所述的套筒(531)套设于对应的导向杆(52)的外侧。
5.根据权利要求3所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述升降驱动构件(54)包括设于第一定位板(511)上的升降驱动器(541),所述升降驱动器(541)的输出端上设有第一同步轮(542),所述第二定位板(512)上转动设置有第二同步轮(543),所述第一同步轮(542)和第二同步轮(543)之间通过一皮带(544)传动连接,所述升降板(53)上设有与皮带(544)固定连接的皮带扣(532)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述第一升降部件(5)和第二升降部件(6)的结构相同。
7.根据权利要求1所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:每一所述的托盘自动检测模块(32)包括多个层叠设于检测架(31)上的检测板(321),每一所述的检测板(321)上设有用于输送托盘(1000)的第三托盘输送部件(33)、用于对第三托盘输送部件(33)上的托盘(1000)进行定位的定位部件(34)、用于检测定位部件(34)上的托盘(1000)承载的数据线的检测部件(35)、以及用于驱动定位部件(34)上的托盘(1000)承载的数据线接头插入检测部件(35)的插拔驱动部件(36)。
8.根据权利要求7所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述定位部件(34)包括设于检测板(321)上的定位盘(341),所述定位盘(341)上设有能够对托盘(1000)进行定位的定位组件(342),所述检测板(321)上设有与定位盘(341)相连接的第三升降组件(343),所述第三升降组件(343)能够驱动定位盘(341)动作,以带动托盘(1000)脱离第三托盘输送部件(33),并将托盘(1000)带动至插拔驱动部件(36)处。
9.根据权利要求8所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述定位组件(342)包括设于定位盘(341)上的定位销(344),所述定位销(344)能够卡入托盘(1000)底部的卡孔内;
所述定位组件(342)还包括定位卡件,所述定位卡件包括设于定位盘(341)外侧壁上的第一侧板(345)以及第二侧板(346),所述第一侧板(345)和第二侧板(346)相邻设置,所述第一侧板(345)能够与托盘(1000)的外侧壁相抵,所述第二侧板(346)能够卡入托盘(1000)底部的导向卡槽内;
所述定位部件(34)还包括设置于定位盘(341)上的侧向推动组件(347),所述侧向推动组件(347)能够驱动定位盘(341)上的托盘(1000)动作,以消除托盘(1000)与定位组件(342)之间存在的间隙。
10.根据权利要求7所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述插拔驱动部件(36)包括设于检测板(321)上的插拔驱动器(361),所述插拔驱动器(361)的输出端上设有驱动部(362),所述插拔驱动器(361)能够通过驱动驱动部(362)动作,以使固定数据线接头的固定头靠近或远离检测部件(35);
所述驱动部(362)上设有能够与固定头实现可拆卸连接的连接口(363)、以及能够驱动固定头在托盘(1000)上实现解锁的解锁部(364);
所述检测部件(35)包括设于检测板(321)上的检测模组(351),所述检测模组(351)朝向托盘(1000)的外侧壁上设有多个间隔的检测构件,每一所述的检测构件包括两个导向孔(352)以及设于两个导向孔(352)之间的检测插口(353),所述导向孔(352)的端口上设有导向孔斜面。
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