CN220830181U - 一种基座插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基座插入机，该基座插入机包括两条线路，一条线路由直线传送机构构成，其上传送载条，另一条线路由周转传送机构、周转底座和推送机构组成，用来传送周转条，两条线路中的周转底座和直线传送机构靠近并且相互平行，两者之上设置有插拔换位机构；周转条上预先放置有若干基座，该周转条由上料传送机构输送至周转底座一端，之后由推送机构推入周转底座，此时在直线传送机构对应位置有载条，插拔换位机构将周转条上的基座拔下并插入载条上，之后转载有基座的载条在直线传送机构上移动至下个工序，没有基座的周转条被推送至下料传送机构上并被输出下料；之后往复循环，完成将基座插入载条的机械化作业。

Description

一种基座插入机

技术领域

本实用新型涉及非标设备领域，尤其涉及一种基座插入机。

背景技术

石英音叉晶体振荡器是一种使用压电效应的振动传感器，属于微电子元件；它包括基座，基座包含自基座下端穿入并从基座上端冒出的引脚，基座上连接有音叉震动子，之后在真空环境下用管套将音叉震动子密封在基座上，通过电极与外部电路相连，类似晶体管；当施加交变电压或电场于石英音叉晶体振荡器上时，它会发生压电效应，导致音叉震动子振动并产生声波；石英音叉晶体振荡器具有良好的频率稳定性、抗干扰能力以及高温运行能力，因此被广泛应用于计算机、通信、测量仪器和其他电子设备中。

但是由于石英音叉晶体振荡器是微型元器件，且其生产制作工序繁琐，现有的工序常将上述的若干个基座通过引脚固定到载条上，然后将装载有若干基座的载条作为一个整体在后续工序中加工，以增加效率，但是由于载条内设置有弹簧夹片夹持引脚以固定，通过人工一个一个将基座插入载条不仅费时费力，而且由于弹簧片的阻挡，人工很难将基座准确插入载条。

实用新型内容

为了克服上述无法通过人工高效的完成基座插入载条的问题，本实用新型提供了一种基座插入机，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种基座插入机，包括：直线传送机构，固接在支撑座上，其包括第一电机和传送带，第一电机驱使传送带将载条由直线传送机构的一端传送至另一端；周转底座，固接在支撑座上，其靠近直线传送机构并与直线传送机构同向设置，其包括周转轨道以通过周转条，周转条上预先放置若干基座；周转轨道和传送带传送方向平行；周转轨道两端设置周转传送机构，分别为上料传送机构和下料传送机构，上料传送机构可驱使周转条移动至周转轨道延长线，下料传送机构可驱使周转条移动远离周转轨道延长线；上料传送机构一侧设置推送机构，推送机构可将上料传送机构上的周转条，沿周转轨道延长线推送至周转轨道上，或通过周转轨道并抵达下料传送机构；插拔换位机构，设置在直线传送机构与周转底座上方，其可将周转条上的基座拔出，并换位插入至载条上；控制器，固接在支撑座上，可控制基座插入机运转。

进一步的，载条上设置有若干固定孔，固定孔内有弹簧夹片以固定基座，载条两端设置第一插口；周转条上设置有若干容纳孔以放置基座，周转条上容纳孔的数量和位置，与载条上固定孔的数量和位置向对应，周转条两端设置第二插口。

进一步的，还包括定位机构，位于直线传送机构与插拔换位机构之间，其包括第四气缸，第四气缸活动端连接有定位件，定位件上设置有定位口，且定位口的位置和数量与载条上固定孔的位置和数量相对应；第四气缸可驱使定位口移动至固定孔的正上方，定位口为上端开口大下段开口小的漏斗状。

进一步的，直线传送机构还包括传送架，传送架内凹形成轨道，轨道底部两侧均设置传送带，传送架一端固接有第一电机以驱使传送带循环转动；传送架上还固接有第一气缸，第一气缸位于载条移动路径的一侧，第一气缸活动端可移动压接载条侧壁以固定载条。

进一步的，上料传送机构包括上料传送台，其上设置有上料带，上料传送台上设置有上料电机，上料电机可驱使上料带循环转动以输送周转条至上料传送台限位端，上料传送台限位端位于周转轨道延长线上；下料传送机构包括下料传送台，其上设置有下料带，下料传送台上设置有下料电机，下料电机可驱使下料带循环转动以输送周转条至下料传送台的自由端。

进一步的，推送机构包括固接在支撑座上的第一固定座，第一固定座上固接有第二电机，第二电机连接第一转轮，第一转轮通过循环轮带和第二转轮连接，第二转轮可转动的设置在第一固定座上，循环轮带上连接有推送座，推送座与第一固定座滑动连接，推送座下端固接有推送件，推送件位于周转轨道延长线上；第二电机可驱使循环轮带正/逆向转动，进而驱使推送件推动周转条至周转轨道上或下料传送机构上。

进一步的，插拔换位机构包括固接在支撑座上的第二固定座，第二固定座上固接有第二气缸，第二气缸的活动端固接有第一滑块，第一滑块与第二固定座滑动连接，第二气缸可驱使第一滑块在直线传送机构与周转底座之间移动；第一滑块上固接有滑动底座，滑动底座上固接有第三气缸，第三气缸的活动端固接有第二滑块，第二滑块与滑动底座滑动连接，且第二滑块前端设置有插拔头，第三气缸可驱使插拔头移动靠近/远离直线传送机构/周转底座。

进一步的，插拔头包括吸头以吸附基座，插拔头上设置有接头以连接真空吸管。

进一步的，还包括托起机构，其包括固接在支撑座上并位于直线传送机构正下方的第一连接块，第一连接块上固接有第一托起气缸，第一托起气缸活动端固接有第一托起件，第一托起件上方两端均固接有第一插销；第一托起气缸可驱使第一托起件移动穿过直线传送机构，以使第一托起件抵接载条底端，第一插销可插入第一插口以定位载条。

进一步的，托起机构还包括固接在支撑座上并位于周转底座正下方的第二连接块，第二连接块上固接有第二托起气缸，第二托起气缸活动端固接有第二托起件，第二托起件上方两端均固接有第二插销；第二托起气缸可驱使第二托起件移动穿过周转底座，以使第二托起件抵接周转条底端，第二插销可插入第二插口以定位周转条。

本实用新型的有益效果有：

该基座插入机包括两条线路，一条线路由直线传送机构构成，其上传送载条，另一条线路由周转传送机构、周转底座和推送机构组成，用来传送周转条，两条线路中的周转底座和直线传送机构靠近并且相互平行，两者之上设置有插拔换位机构；周转条上预先放置有若干基座，该周转条由上料传送机构输送至周转底座一端，之后由推送机构推入周转底座，此时在直线传送机构对应位置有载条，插拔换位机构将周转条上的基座拔下并插入载条上，之后转载有基座的载条在直线传送机构上移动至下个工序，没有基座的周转条被推送至下料传送机构上并被输出下料；之后往复循环，完成将基座插入载条的机械化作业。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型基座插入机立体视图；

图2是本实用新型基座插入机去除支撑座后立体视图；

图3是本实用新型直线传送机构&周转传送机构&托起机构&定位机构立体视图；

图4是本实用新型直线传送机构&托起机构&定位机构立体视图；

图5是本实用新型直线传送机构立体视图；

图6是本实用新型载条立体视图；

图7是本实用新型插入机构立体视图一；

图8是本实用新型插入机构立体视图二；

图9是本实用新型定位机构立体视图；

图10是本实用新型周转底座立体视图；

图11是本实用新型周转条立体视图；

图12是本实用新型托起机构立体视图；

图13是本实用新型周转传送机构立体视图；

图14是本实用新型推送机构立体视图；

图15是本实用新型推送机构爆炸视图。

图号标记：

100、支撑座；

200、直线传送机构；201、第一电机；202、传送架；203、第一气缸；204、载条；2041、第一插口；2042、固定孔；205、第一通道； 206、传送带；

300、周转传送机构； 301、上料传送机构； 3011、上料电机；3012、上料传送台；3013、上料带；3014、第一缺口；3015、第二缺口；302、下料传送机构；3021、下料电机；3022、下料传送台；3023、下料带；3024、第三缺口；

400、推送机构；401、第一固定座；402、第二电机；403、第一转轮；404、循环轮带；405、第二转轮；406、推送座；407、推送件；408、壳套；

500、插拔换位机构；501、第二固定座；502、第一滑块；503、第二气缸；504、滑动底座；505、第三气缸；506、第二滑块；507、插拔头；508、接头；

600、控制器；

700、托起机构；701、第一连接块；702、第一托起气缸；703、第一托起件；704、第一插销；705、第二连接块；706、第二托起气缸；707、第二托起件；708、第二插销；

800、定位机构；801、第三固定座；802、第四气缸；803、滑动件；804、定位件；8041、定位口；805、周转底座；8051、周转轨道；8052、第二通道；8053、限位块；806、周转条；8061、第二插口；8062、容纳孔；

900、基座。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型“一种基座插入机”做进一步详细的描述。

参见图1-图8、图10、图11和图13-图15，该基座插入机包括支撑座100，其上固接有直线传送机构200，直线传送机构200还包括传送架202，传送架202内凹形成轨道，轨道底部两端均设置传送带206，传送架202一端固接有第一电机201，第一电机201驱使传送带206将载条204由直线传送机构200的一端传送至另一端；传送架202上还固接有第一气缸203，第一气缸203位于载条204移动路径的一侧，第一气缸203活动端可移动压接载条204侧壁以固定载条204；轨道上位于插拔换位机构500下方的位置设置有第一通道205。

更具体的，支撑座100上还固接有周转底座805，其靠近直线传送机构200并与直线传送机构200同向设置，周转底座805包括周转轨道8051以通过周转条806，周转底座805上端设置有限位块8053，以防止周转条806在周转轨道8051上时脱离周转底座805，周转轨道底部设置有第二通道8052；周转条806上预先放置若干基座900，周转轨道8051和传送带206的传送方向平行。周转轨道8051两端设置周转传送机构300，分别为上料传送机构301和下料传送机构302，上料传送机构301可驱使周转条806移动至周转轨道8051的延长线，下料传送机构302可驱使周转条806移动远离周转轨道8051的延长线。上料传送机构301一侧设置推送机构400，推送机构400可将上料传送机构301上的周转条806，沿周转轨道8051延长线推送至周转轨道8051上，或推送周转条806通过周转轨道8051并抵达下料传送机构302。

更具体的，支撑座100上还固接有插拔换位机构500，其设置在直线传送机构200与周转底座805上方，可以将周转条806上的基座900拔出，并换位插入至载条204上。

更具体的，支撑座100上还固接有控制器600，控制器600通过信号线与上述机构相连接以控制基座插入机的运转。

进一步参见图6和图11，载条204上设置有若干固定孔2042，固定孔2042内有弹簧夹片以固定基座900，载条204两端设置第一插口2041；周转条806上设置有若干容纳孔8062以放置基座900，周转条806上容纳孔8062的数量和位置，与载条204上固定孔2042的数量和位置向对应，周转条806两端设置第二插口8061。

进一步参见图9，在一些实施例中，基座插入机还包括定位机构800，定位机构800位于直线传送机构200与插拔换位机构500之间，其包括固接在支撑座100上的第三固定座801，第三固定座801上固接有第四气缸802，第四气缸802活动端固接有滑动件803，滑动件803前端固接有定位件804，定位件804上设置有定位口8041，定位口8041的位置和数量与载条204上固定孔2042的位置和数量相对应；第四气缸802可驱使定位口8041移动至固定孔2042的正上方，定位口8041为上端开口大下段开口小的漏斗状，以便将基座900准确的导向插入定位口8041中。上述的定位机构800可以是单个也可以是相对设置的两个，若是两个定位机构800，所述定位口8041是当两个定位件804抵接时形成的。

进一步参见图2-图4和图12，在一些实施例中，基座插入机还包括托起机构700，其包括固接在支撑座100上并位于直线传送机构200正下方的第一连接块701，第一连接块701上固接有第一托起气缸702，第一托起气缸702活动端固接有第一托起件703，第一托起件703上方两端均固接有第一插销704；第一托起气缸702可驱使第一托起件703移动通过第一通道205以穿过直线传送机构200，进而驱使第一托起件703抵接载条204底端，第一插销704可插入第一插口2041以定位载条204。托起机构700还包括固接在支撑座100上并位于周转底座805正下方的第二连接块705，第二连接块705上固接有第二托起气缸706，第二托起气缸706活动端固接有第二托起件707，第二托起件707上方两端均固接有第二插销708；第二托起气缸706可驱使第二托起件707移动通过第二通道8052以穿过周转底座805，进而驱使第二托起件707抵接周转条806底端，第二插销708可插入第二插口8061以定位周转条806。

进一步参见图1-图3和图13，上料传送机构301包括上料传送台3012，上料传送台3012两端凸起形成限位挡边，限位挡边内设置有上料带3013，上料传送台3012上设置有上料电机3011，上料电机3011通过皮带轮驱使上料带3013循环转动以输送周转条806至上料传送台3012限位端，上料传送台3012限位端位于周转轨道8051延长线上，且限位端两侧的限位挡板相对位置设置有第一缺口3014和第二缺口3015。下料传送机构302包括下料传送台3022，下料传送台3022两端也凸起形成限位挡边，限位挡边内设置有下料带3023，下料传送台3022上设置有下料电机3021，下料电机3021通过皮带轮驱使下料带3023循环转动，以输送周转条806至下料传送台3022的自由端，下料传送台3022和周转底座805相连的一端的限位挡边上设置有第三缺口3024。

进一步参见图1-图2和图14-图15，推送机构400包括固接在支撑座100上的第一固定座401，第一固定座401上固接有第二电机402，第二电机402连接第一转轮403，第一转轮403通过循环轮带404和第二转轮405连接，第二转轮405可转动的设置在第一固定座401上，循环轮带404上连接有推送座406，推送座406与第一固定座401滑动连接，推送座406下端固接有推送件407，推送件407位于周转轨道8051延长线上；第二电机402可驱使循环轮带404正/逆向转动，进而驱使推送件407穿过第一缺口3014并推动位于上料传送台3012限位端的周转条806，使周转条806通过第二缺口3015后进入周转轨道8051，推送件407继续推动可使周转条806通过第三缺口3024并进入下料传送机构302。

进一步参见图7和图8，插拔换位机构500包括固接在支撑座100上的第二固定座501，第二固定座501上固接有第二气缸503，第二气缸503的活动端固接有第一滑块502，第一滑块502与第二固定座501滑动连接，第二气缸503可驱使第一滑块502在直线传送机构200与周转底座805之间移动；第一滑块502上固接有滑动底座504，滑动底座504上固接有第三气缸505，第三气缸505的活动端固接有第二滑块506，第二滑块506与滑动底座504滑动连接，且第二滑块506前端设置有插拔头507，第三气缸505可驱使插拔头507移动靠近/远离直线传送机构200/周转底座805，以从周转条806上拔出基座900换位插入至载条204。

更具体的，在一些实施例中，插拔头507通过吸力来完成拔出并固定基座900的动作，插拔头507前端设置吸头，吸头的数量和位置与周转条806上容纳孔8062的数量和位置/载条204上固定孔2042的数量和位置向对应,以达到稳定的吸附基座900的目的，插拔头507上设置有接头508以连接真空吸管，提供足够的吸力。

综上所述，基座插入机运行时，直线传送机构200和周转传送机构300同时运行，控制器600控制直线传送机构200将载条204传送至插拔换位机构500下方时停止运行，之后托起机构700移动穿过直线传送机构200，第一插销704穿过载条204两端的第一插口2041以定位载条204，第一气缸203的活动端移动压接载条204侧壁以固定载条位置，之后定位机构800工作，驱使定位口8041移动至载条204正上方；同时，操作人员将转载有基座900的周转条806按平行于传送带206的方向放置在上料传送台3022上，当周转条806传送至上料传送台3022的限位端停止移动，推送机构400将周转条806推送至周转底座805上并停在插拔换位机构500下方，接着托起机构700移动穿过周转底座805，第二插销708穿过周转条806两端的第二插口8061以定位周转条806；接着插拔换位机构500工作将基座900由周转条806上拔出并换位插入至载条204上，之后直线传送机构200继续移动将插有基座900的载条204输送至下一工位；推送机构400将没有基座900的周转条806推送至下料传送台3022上，没有基座900的周转条806由下料传送台3022传送出基座插入机。接着控制器600控制上述各个工位回归原位，之后第二个循环，达到机械自动化插入基座900的目的。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基座插入机，其特征在于，包括：

直线传送机构(200)，固接在支撑座(100)上，其包括第一电机(201)和传送带(206)，第一电机(201)驱使传送带(206)将载条(204)由所述直线传送机构(200)的一端传送至另一端；

周转底座(805)，固接在所述支撑座(100)上，其靠近直线传送机构(200)并与所述直线传送机构(200)同向设置，其包括周转轨道(8051)以通过周转条(806)，周转条(806)上预先放置若干基座(900)；周转轨道(8051)和所述传送带(206)传送方向平行；所述周转轨道(8051)两端设置周转传送机构(300)，分别为上料传送机构(301)和下料传送机构(302)，上料传送机构(301)可驱使周转条(806)移动至周转轨道(8051)延长线上，下料传送机构(302)可驱使周转条(806)移动远离周转轨道(8051)延长线；所述上料传送机构(301)一侧设置推送机构(400)，推送机构(400)可将上料传送机构(301)上的周转条(806)，沿所述周转轨道(8051)延长线推送至所述周转轨道(8051)上，或推送通过周转轨道(8051)并抵达下料传送机构(302)；

插拔换位机构(500)，设置在所述直线传送机构(200)与周转底座(805)上方，其可将所述周转条(806)上的基座(900)拔出，并换位插入至所述载条(204)上；

控制器(600)，固接在所述支撑座(100)上，可控制所述基座插入机运转。

2.根据权利要求1所述的一种基座插入机，其特征在于，所述载条(204)上设置有若干固定孔(2042)，固定孔(2042)内有弹簧夹片以固定基座(900)，载条(204)两端设置第一插口(2041)；所述周转条(806)上设置有若干容纳孔(8062)以放置基座(900)，所述周转条(806)上容纳孔(8062)的数量和位置，与所述载条(204)上固定孔(2042)的数量和位置向对应，周转条(806)两端设置第二插口(8061)。

3.根据权利要求2所述的一种基座插入机，其特征在于，还包括定位机构(800)，位于所述直线传送机构(200)与插拔换位机构(500)之间，其包括第四气缸(802)，第四气缸(802)活动端连接有定位件(804)，定位件(804)上设置有定位口(8041)，且定位口(8041)的位置和数量与所述载条(204)上固定孔(2042)的位置和数量相对应；所述第四气缸(802)可驱使所述定位口(8041)移动至所述固定孔(2042)的正上方，所述定位口(8041)呈上端开口大下端开口小的漏斗状。

4.根据权利要求2所述的一种基座插入机，其特征在于，所述直线传送机构(200)还包括传送架(202)，传送架(202)内凹形成轨道，轨道底部两侧均设置所述传送带(206)，传送架(202)一端固接有所述第一电机(201)以驱使所述传送带(206)循环转动；传送架(202)上还固接有第一气缸(203)，第一气缸(203)位于所述载条(204)移动路径的一侧，所述第一气缸(203)活动端可移动压接载条(204)侧壁以固定所述载条(204)。

5.根据权利要求4所述的一种基座插入机，其特征在于，所述上料传送机构(301)包括上料传送台(3012)，其上设置有上料带(3013)，上料传送台(3012)上设置有上料电机(3011)，上料电机(3011)可驱使所述上料带(3013)循环转动以输送所述周转条(806)至上料传送台(3012)限位端，上料传送台(3012)限位端位于所述周转轨道(8051)延长线上；所述下料传送机构(302)包括下料传送台(3022)，其上设置有下料带(3023)，下料传送台(3022)上设置有下料电机(3021)，下料电机(3021)可驱使所述下料带(3023)循环转动以输送所述周转条(806)至下料传送台(3022)的自由端。

6.根据权利要求2所述的一种基座插入机，其特征在于，所述推送机构(400)包括固接在所述支撑座(100)上的第一固定座(401)，第一固定座(401)上固接有第二电机(402)，第二电机(402)连接第一转轮(403)，第一转轮(403)通过循环轮带(404)和第二转轮(405)连接，所述第二转轮(405)可转动的设置在所述第一固定座(401)上，所述循环轮带(404)上连接有推送座(406)，推送座(406)与所述第一固定座(401)滑动连接，推送座(406)下端固接有推送件(407)，推送件(407)位于所述周转轨道(8051)延长线上；所述第二电机(402)可驱使所述循环轮带(404)正/逆向转动，进而驱使所述推送件(407)推动所述周转条(806)至所述周转轨道(8051)上或下料传送机构(302)上。

7.根据权利要求2所述的一种基座插入机，其特征在于，所述插拔换位机构(500)包括固接在所述支撑座(100)上的第二固定座(501)，第二固定座(501)上固接有第二气缸(503)，第二气缸(503)的活动端固接有第一滑块(502)，第一滑块(502)与所述第二固定座(501)滑动连接，所述第二气缸(503)可驱使所述第一滑块(502)在所述直线传送机构(200)与周转底座(805)之间移动；所述第一滑块(502)上固接有滑动底座(504)，滑动底座(504)上固接有第三气缸(505)，第三气缸(505)的活动端固接有第二滑块(506)，第二滑块(506)与所述滑动底座(504)滑动连接，且第二滑块(506)前端设置有插拔头(507)，所述第三气缸(505)可驱使所述插拔头(507)移动靠近/远离所述直线传送机构(200)/周转底座(805)。

8.根据权利要求7所述的一种基座插入机，其特征在于，所述插拔头(507)包括吸头以吸附基座(900)，所述插拔头(507)上设置有接头(508)以连接真空吸管。

9.根据权利要求2所述的一种基座插入机，其特征在于，还包括托起机构(700)，其包括固接在所述支撑座(100)上并位于直线传送机构(200)正下方的第一连接块(701)，第一连接块(701)上固接有第一托起气缸(702)，第一托起气缸(702)活动端固接有第一托起件(703)，第一托起件(703)上方两端均固接有第一插销(704)；所述第一托起气缸(702)可驱使所述第一托起件(703)移动穿过所述直线传送机构(200)，以使所述第一托起件(703)抵接载条(204)底端，所述第一插销(704)可插入所述第一插口(2041)以定位所述载条(204)。

10.根据权利要求9所述的一种基座插入机，其特征在于，所述托起机构(700)还包括固接在所述支撑座(100)上并位于周转底座(805)正下方的第二连接块(705)，第二连接块(705)上固接有第二托起气缸(706)，第二托起气缸(706)活动端固接有第二托起件(707)，第二托起件(707)上方两端均固接有第二插销(708)；所述第二托起气缸(706)可驱使所述第二托起件(707)移动穿过所述周转底座(805)，以使所述第二托起件(707)抵接周转条(806)底端，所述第二插销(708)可插入所述第二插口(8061)以定位所述周转条(806)。