CN220652553U - 一种凸轮插端机以fpc组装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种凸轮插端机以FPC组装机，属于FPC制造技术领域，包括第一插件装置，第一插件装置包括接地片输送导轨、接地片固定件、接地片移动件、接地片抵接件、接地片折断件和接地片锚固件；接地片固定件包括第一固定座、设置在第一固定座上的定位针和第一驱动件；接地片移动件包括第二驱动件；接地片抵接件包括位于组装台上的第二固定座、滑动设置在第二固定座上的第一抵接端和用于驱动第一抵接端滑动的第三驱动件；接地片折断件包括滑动设置在第二固定座上的第一折断端和第三驱动件；接地片锚固件包括用于驱使折断后的接地片朝向塑胶本体滑移的第四驱动件和用于驱使折断后的接地片锚固在塑胶本体上的锚固件。本申请具有提高FPC组装效率的效果。

Description

一种凸轮插端机以FPC组装机

技术领域

本申请涉及FPC制造技术领域，尤其是涉及一种凸轮插端机以FPC组装机。

背景技术

FPC连接器，中文含义为“柔性印刷连接器”。其作为柔性线路板/排线连接器，其主要功能是用于各类民用移动通信设备及各类个人终端设备。是实现此类设备内部各功能模块之间或与外部设备的信号连接或传递，以及设备与电源或信号源的连通等作用，最终实现设备电源/信号的连接。

FPC连接器主要包括塑胶本体、接地片和接地片组件，接地片和接地片组件均插接在塑胶本体上。目前，FPC连接器组装时，通常为制造一个塑胶托盘，塑胶托盘上开设多条放置槽，随后将塑胶本体放置在放置槽内，随后将接地片和接地片组件插接在塑胶本体上，再将塑胶本体送入铆压机内，将接地片和接地片组件固定在塑胶本体上，完成FPC连接器的安装。

然而，针对大批量FPC连接器组装时，上述组装方案的装配效率较低。

实用新型内容

为提高FPC的组装效率，本申请提供一种凸轮插端机以FPC组装机。

第一方面，本申请提供的一种凸轮插端机，采用如下的技术方案：

一种凸轮插端机，包括第一插件装置，所述第一插件装置包括接地片输送导轨、接地片固定件、接地片移动件、接地片抵接件、接地片折断件和接地片锚固件；所述接地片输送导轨呈竖直状态；所述接地片固定件包括第一固定座、设置在第一固定座上的定位针和第一驱动件，所述第一固定座滑动设置在组装台上，所述定位针设置在第一固定座上，所述第一驱动件用于驱使第一固定座滑移、带动定位针插接在接地片料带的通孔内；所述接地片移动件包括第二驱动件，所述第一固定座还沿平行于接地片输送导轨长度方向滑移，所述第二驱动件用于带动第一固定座滑移以实现接地片料带的输送；所述接地片抵接件包括位于组装台上的第二固定座、滑动设置在第二固定座上的第一抵接端和用于驱动第一抵接端滑动的第三驱动件，所述第三驱动件驱使第一抵接端滑移抵接在接地片料带的侧面；所述接地片折断件包括滑动设置在第二固定座上的第一折断端和第三驱动件，所述第一折断端正对第一抵接端且位于接地片料带背离第一抵接端的一侧，所述第三驱动件用于驱使第一折断端滑移折断接地片料带；所述接地片锚固件包括用于驱使折断后的接地片朝向塑胶本体滑移的第四驱动件和用于驱使折断后的接地片锚固在塑胶本体上的锚固件。

可选的，所述接地片输送导轨呈竖直状态，所述接地片输送导轨固定设置在第一组装座上，所述接地片输送导轨内开设有第一输送槽，所述第一输送槽沿竖直方向，所述接地片卡接且滑动设置在第一输送槽内。

可选的，所述接地片固定件包括第一固定座、设置在第一固定座上的定位针和第一驱动件，所述第一固定座滑动设置在组装台上，所述第一固定座位于接地片输送轨道的一侧，所述第一固定座沿垂直于正对接地片输送轨道侧面的方向滑动，所述定位针设置在第一固定座上，所述定位针的长度方向垂直于接地片输送轨道, 所述接地片固定件包括第一固定座、设置在第一固定座上的定位针和第一驱动件，所述第一固定座滑动设置在组装台上，所述第一固定座位于接地片输送轨道的一侧，所述第一固定座沿垂直于正对接地片输送轨道侧面的方向滑动，所述定位针设置在第一固定座上，所述定位针的长度方向垂直于接地片输送轨道，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使第一固定座滑移、带动定位针插接在接地片料带的通孔内。

可选的，所述第一驱动件包括设置在第一固定座上的第一电机，所述第一电机输出轴的长度方向呈竖直状态，所述第一电机输出轴上同轴设置有第一轮盘，所述第一轮盘朝向地面的面开设有第一轨道槽，所述第一轨道槽呈椭圆状，所述第一固定座上固定设置有第一固定台，所述第一固定台上转动设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆的转动轴线片平行于第一电机输出轴的长度方向，所述第一驱动杆的一端设置有第一圆杆，所述第一圆杆位于第一轨道槽内，所述第一固定台上固定设置有第二固定台，所述接地片输送轨道固定设置在第二固定台上，所述第二固定台上滑动设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆位于背离接地片输送轨道的一侧，所述第二驱动杆沿垂直于接地片输送轨道的方向滑移，所述第一驱动杆另一端部设置有第二圆杆，所述第二驱动杆上开设有半圆形槽，所述第二圆杆位于半圆形槽内；所述第二驱动杆的另一端弯折呈L形，所述第二驱动杆弯折端部设置有第一驱动板，所述第一驱动板滑动设置在第一固定台上，所述定位针固定设置在第一固定板上。

可选的，所述接地片移动件包括第二驱动件，所述第一固定座还沿平行于接地片输送轨道长度方向滑移，所述第二驱动件用于定位针插接在接地片料带后、带动第一固定座滑移以实现接地片料带的输送，所述第二驱动件包括开设在第一轮盘底面的第二轨道槽，所述第二轨道槽呈椭圆形，所述第一固定台上滑动设置有第三驱动杆，所述第三驱动杆的一端设置有第三圆杆，所述第三圆杆位于第二轨道槽内，所述第三驱动杆上铰接有第四驱动杆，所述第四驱动杆的铰接轴线沿水平方向，所述第四驱动杆呈L形、且第四驱动杆的转角处转动设置在第二固定台上，所述第一固定座铰接在第四驱动杆的端部。

可选的，所述接地片移动件包括第二驱动件，所述第一固定座还沿平行于接地片输送轨道长度方向滑移，所述第二驱动件用于定位针插接在接地片料带后、带动第一固定座滑移以实现接地片料带的输送，所述第二驱动件包括开设在第一轮盘底面的第二轨道槽，所述第二轨道槽呈椭圆形，所述第一固定台上滑动设置有第三驱动杆，所述第三驱动杆的一端设置有第三圆杆，所述第三圆杆位于第二轨道槽内，所述第三驱动杆上铰接有第四驱动杆，所述第四驱动杆的铰接轴线沿水平方向，所述第四驱动杆呈L形、且第四驱动杆的转角处转动设置在第二固定台上，所述第一固定座铰接在第四驱动杆的端部。

可选的，所述接地片移动件包括第二驱动件，所述第一固定座还沿平行于接地片输送轨道长度方向滑移，所述第二驱动件用于定位针插接在接地片料带后、带动第一固定座滑移以实现接地片料带的输送，所述第二驱动件包括开设在第一轮盘底面的第二轨道槽，所述第二轨道槽呈椭圆形，所述第一固定台上滑动设置有第三驱动杆，所述第三驱动杆的一端设置有第三圆杆，所述第三圆杆位于第二轨道槽内，所述第三驱动杆上铰接有第四驱动杆，所述第四驱动杆的铰接轴线沿水平方向，所述第四驱动杆呈L形、且第四驱动杆的转角处转动设置在第二固定台上，所述第一固定座铰接在第四驱动杆的端部。

可选的，所述接地片锚固件包括用于驱使折断后的接地片朝向塑胶本体滑移的第四驱动件和用于驱使折断后的接地片锚固在塑胶本体上的锚固件，所述第二固定座滑动设置在组装台上，所述第二固定座沿第一输送槽的深度方向滑移，所述第四驱动件用于接地片固定在第二固定座上且折断后，用于驱使第二固定座朝向塑胶本体滑移，所述第四驱动件包括开设在第三轮盘上的第五轨道槽，所述第五轨道槽呈椭圆状，所述第三固定台上滑动设置有第七驱动杆，所述第七驱动杆的一端滑动卡接在第五轨道槽内，所述第二固定座设置在第七驱动杆的端部。

可选的，所述锚固件包括滑动设置在第二固定座内的锚固板，所述锚固板正对接地片的尾部，所述锚固板的滑动方向平行于第二固定座的滑动方向，所述锚固件还包括驱使锚固板滑移、抵接在接地片尾部带动接地片插接在塑胶本体内的第五驱动件，所述第五驱动件包括开设在第二轮盘上的第六轨道槽，所述第六轨道槽呈椭圆状，所述第七驱动杆上滑动设置有第八驱动杆，所述第八驱动杆的一端滑动卡接在第六轨道槽内，所述锚固板固定设置在第八驱动杆的端部。

第二方面，本申请提供一种FPC组装机，采取如下技术方案：

可选的，一种FPC组装机，包括凸轮插端机，包括组装台，凸轮插端机固定设置在组装台上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.接地片插接时，将接地片料带移至接地片输送料带内，随后将塑胶本体固定在组装台上且正对接地片锚固件处，随后，通过接地片固定件将接地片料带固定在接地片输送导轨上，此时，定位针插接在接地片料带的通孔内，再通过接地片移动件驱使接地片下移，使得接地片位于接地片抵接件和折断件之间，随后接地片抵接件对接地片进行固定，再通过接地片折断件将接地片从料带上折断，再通过接地片锚固件驱使折断后接地片滑动进入塑胶本体内，完成接地片的组装作业，上述过程中，通过接地片固定件、接地片移动件、接地片抵接件、接地片折断件和接地片锚固件的配合，提高了FPC的组装效率。

附图说明

图1是本申请实施例中塑胶本体和接地片、塑胶本体和端子组件的插接示意图；

图2是本申请实施例FPC组装机的整体结构示意图；

图3是本申请实施例FPC组装机的组装台的结构示意图；

图4是本申请实施例FPC组装机中第一输送件的结构示意图；

图5是本申请实施例FPC组装机中第一插件装置的结构示意图；

图6是本申请实施例FPC组装机中接地片输送轨道的结构示意图；

图7是本申请实施例FPC组装机中接地片固定件结构示意图；

图8是本申请实施例FPC组装机中接地片折断件结构示意图；

图9是本申请实施例FPC组装机中接地片固定件传动结构示意图；

图10是本申请实施例FPC组装机中接地片移动件传动结构示意图；

图11是本申请实施例FPC组装机中接地片锚固件结构示意图；

图12是图11中B部分的放大示意图；

图13是本申请实施例FPC组装机中第二输送件的结构示意图；

图14是本申请实施例FPC组装机中送料装置的结构示意图；

图15是本申请实施例FPC组装机中第二插件装置的结构示意图；

图16是本申请实施例FPC组装机中端子组件料带折断件的结构示意图；

图17是本申请实施例FPC组装机中第二插件装置的俯视图。

附图标记说明：1、组装台；2、第一输送件；21、第一输送轨道；22、第一分料台；23、第二输送轨道；24、第一输送台；25、第一转运台；26、第一液压缸；27、输送块；28、第二液压缸；29、第一滑台；210、夹持片；211、第三液压缸；3、第一插件装置；31、接地片输送导轨；32、接地片固定件；321、第一固定座；322、定位针；323、第一电机；324、第一轮盘；325、第一轨道槽；326、第一固定台；327、第一驱动杆；328、第二固定台；329、第二驱动杆；3210、半圆形槽；33、接地片移动件；331、第二轨道槽；332、第三驱动杆；333、第四驱动杆；34、接地片抵接件；341、第二固定座；342、第一抵接端；343、第三固定台；344、第二轮盘；345、第三轨道槽；346、第五驱动杆；35、接地片折断件；351、第一折断端；352、第三轮盘；353、第四轨道槽；354、第六驱动杆；36、接地片锚固件；361、第五轨道槽；362、第七驱动杆；363、锚固板；364、第六轨道槽；365、第八驱动杆；37、第一组装座；38、第一输送槽；4、第一料架；5、第二输送件；51、第三输送轨道；52、第一接料盘；53、第五液压缸；54、第二接料盘；55、送料针；56、第七液压缸；57、送料装置；571、第一安装板；572、第一安装座；573、第一夹板；574、第二夹板；575、第八液压缸；576、第九液压缸；58、第四固定台；59、第六液压缸；510、组装板；6、第二插件装置；61、端子组件料带输送件；611、第三电机；612、输送齿轮；62、端子组件压料件；621、压料台；622、第四电机；623、第一驱动轮；624、第一椭圆轨道；625、门型架；626、第一转动杆；63、端子组件料带折断件；631、下切刀；632、上切刀；633、第三安装座；634、第二转动杆；635、第二驱动轮；636、第二椭圆轨道；64、端子组件插接件；641、第三驱动轮；642、第三椭圆轨道；643、第三转动杆；7、第二料架；8、第一接料槽；9、第二组装座；10、第二工作台；11、塑胶本体；12、接地片；13、端子组件。

具体实施方式

以下结合附图1-17对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种凸轮插端机。参照图1，凸轮插端机包括接地片输送导轨31、接地片固定件32、接地片移动件33、接地片抵接件34、接地片折断件35和接地片锚固件36；参照图6，在本申请实施例中，组装台1上设置有第一组装座37，接地片输送导轨31呈竖直状态，接地片输送导轨31固定设置在第一组装座37上，接地片输送导轨31内开设有第一输送槽38，第一输送槽38沿竖直方向，接地片卡接且滑动设置在第一输送槽38内；参照图6-图8，接地片固定件32包括第一固定座321、设置在第一固定座321上的定位针322和第一驱动件，第一固定座321滑动设置在组装台1上，第一固定座321位于接地片输送轨道31的一侧，第一固定座321沿垂直于正对接地片输送轨道31侧面的方向滑动，定位针322设置在第一固定座321上，定位针322的长度方向垂直于接地片输送轨道31，进一步的，接地片输送轨道31正对第一固定座321侧壁的面上开设有长条形缺口，长条形缺口与第一输送槽38连通，长条形缺口呈竖直方向，定位针322通过长条形缺口进入第一输送槽38内、并插接在接地片料带的通孔内，第一驱动件用于驱使第一固定座321滑移、带动定位针322插接在接地片料带的通孔内；

参照图6-图8，第一驱动件包括设置在第一固定座321上的第一电机323，第一电机323输出轴的长度方向呈竖直状态，第一电机323输出轴上同轴设置有第一轮盘324，第一轮盘324朝向地面的面开设有第一轨道槽325，第一轨道槽325呈椭圆状，第一固定座321上固定设置有第一固定台326，第一固定台326上转动设置有第一驱动杆327，第一驱动杆327的转动轴线片平行于第一电机323输出轴的长度方向，第一驱动杆327的一端设置有第一圆杆，第一圆杆位于第一轨道槽325内，第一固定台326上固定设置有第二固定台328，接地片输送轨道31固定设置在第二固定台328上，第二固定台328上滑动设置有第二驱动杆329，第二驱动杆329位于背离接地片输送轨道31的一侧，第二驱动杆329沿垂直于接地片输送轨道31的方向滑移，进一步的，第一驱动杆327另一端部设置有第二圆杆，第二驱动杆329上开设有半圆形槽3210，第二圆杆位于半圆形槽3210内；第二驱动杆329的另一端弯折呈L形，第二驱动杆329弯折端部设置有第一驱动板，第一驱动板滑动设置在第一固定台326上，定位针322固定设置在第一固定板上；第一电机323驱使第一轮盘324转动，第一轮盘324转动带动第一驱动杆327转动，第一驱动杆327带动第二驱动杆329滑移，第二驱动杆329滑移带动第一驱动板滑移，第一驱动板滑移带动定位针322滑移，定位针322插接至接地片料带的通孔内；

参照图6和图7，接地片移动件33包括第二驱动件，第一固定座321还沿平行于接地片输送轨道31长度方向滑移，第二驱动件用于定位针322插接在接地片料带后、带动第一固定座321滑移以实现接地片料带的输送，第二驱动件包括开设在第一轮盘324底面的第二轨道槽331，第二轨道槽331呈椭圆形，第一固定台326上滑动设置有第三驱动杆332，第三驱动杆332的一端设置有第三圆杆，第三圆杆位于第二轨道槽331内，第三驱动杆332上铰接有第四驱动杆333，第四驱动杆333的铰接轴线沿水平方向，第四驱动杆333呈L形、且第四驱动杆333的转角处转动设置在第二固定台328上，第一固定座321铰接在第四驱动杆333的端部；第一电机323驱使第一轮盘324转动，第一轮盘324转动带动第三驱动杆332在第一固定台326上滑移，第三驱动杆332滑移带动第四驱动杆333转动，第四驱动杆333转动带动第一固定座321滑移，以带动定位针322滑移，进而完成接地片料带的送料；

参照图7、图8和图9，接地片抵接件34包括位于组装台1上的第二固定座341、滑动设置在第二固定座341上的第一抵接端342和用于驱动第一抵接端342滑动的第三驱动件，第二固定座341位于接地片输送轨道31的下方，第一抵接端342位于接地片料带的一侧，第三驱动件驱使第一抵接端342滑移抵接在接地片料带的侧面，组装台1固定设置有第三固定台343，第一固定台326位于第三固定台343上，第三驱动件包括设置在第一电机323输出轴上的第二轮盘344，第二轮盘344的底面开设有第三轨道槽345，第三轨道槽345呈椭圆状，第三固定台343上转动设置有第五驱动杆346，第五驱动杆346的一端设置有第四圆杆，第四圆杆位于第三轨道槽345内，第一抵接端342和第五驱动杆346通过连接轴转动连接；第二轮盘344转动，第二轮盘344转动带动第五驱动杆346转动，第五驱动杆346转动拉动第一抵接端342在第二固定座341上滑移；

参照图6，接地片折断件35包括滑动设置在第二固定座341上的第一折断端351和第三驱动件，第一折断端351正对第一抵接端342且位于接地片料带背离第一抵接端342的一侧，第三驱动件用于驱使第一折断端351滑移折断接地片料带，第三驱动件包括同轴设置在第一电机323上输出轴上的第三轮盘352，第三轮盘352的表面开设有第四轨道槽353，第四轨道槽353呈椭圆状，第三固定台343上转动设置有第六驱动杆354，第六驱动杆354的一端设置有第五圆杆，第五圆杆位于第四轨道槽353内，第一折断端351和第六驱动杆354通过连接杆转动连接；第三轮盘352转动带动第六驱动杆354转动，第六驱动杆354转动拉动第一折断端351在第二固定座341上滑移；

参照图9-图12，接地片锚固件36包括用于驱使折断后的接地片朝向塑胶本体11滑移的第四驱动件和用于驱使折断后的接地片锚固在塑胶本体11上的锚固件，第二固定座341滑动设置在组装台1上，第二固定座341沿第一输送槽38的深度方向滑移，第四驱动件用于接地片固定在第二固定座341上且折断后，用于驱使第二固定座341朝向塑胶本体11滑移，第四驱动件包括开设在第三轮盘352上的第五轨道槽361，第五轨道槽361呈椭圆状，第三固定台343上滑动设置有第七驱动杆362，第七驱动杆362的一端滑动卡接在第五轨道槽361内，第二固定座341设置在第七驱动杆362的端部；第三轮盘352转动带动第七驱动杆362滑移，第七驱动杆362滑移带动第二固定座341滑移；

参照图9-图12，锚固件包括滑动设置在第二固定座341内的锚固板363，锚固板363正对接地片的尾部，锚固板363的滑动方向平行于第二固定座341的滑动方向，锚固件还包括驱使锚固板363滑移、抵接在接地片尾部带动接地片插接在塑胶本体11内的第五驱动件，第五驱动件包括开设在第二轮盘344上的第六轨道槽364，第六轨道槽364呈椭圆状，第七驱动杆362上滑动设置有第八驱动杆365，第八驱动杆365的一端滑动卡接在第六轨道槽364内，锚固板363固定设置在第八驱动杆365的端部；第二轮盘344转动带动第八驱动杆365滑动，第八驱动杆365滑动带动锚固板363滑移，锚固板363滑移抵接在接地片尾部并带动接地片锚固在塑胶本体11上。

本申请实施例一种凸轮插端机的实施原理为：

塑胶本体固定在正对锚固板的位置后，第一电机323驱使第一轮盘324转动，第一轮盘324转动带动第一驱动杆327转动，第一驱动杆327带动第二驱动杆329滑移，第二驱动杆329滑移带动第一驱动板滑移，第一驱动板滑移带动定位针322滑移，定位针322插接至接地片料带的通孔内；同时、第一轮盘324转动带动第三驱动杆332在第一固定台326上滑移，第三驱动杆332滑移带动第四驱动杆333转动，第四驱动杆333转动带动第一固定座321滑移，以带动定位针322滑移，进而完成接地片料带的送料；同时，第二轮盘344转动带动第五驱动杆346转动，第五驱动杆346转动拉动第一抵接端342在第二固定座341上滑移；第三轮盘352转动带动第六驱动杆354转动，第六驱动杆354转动拉动第一折断端351在第二固定座341上滑移，第一折断端351抵接在接地片上，以将接地片与料带分离；随后第三轮盘352转动带动第七驱动杆362滑移，第七驱动杆362滑移带动第二固定座341滑移，第二固定座341带动接地片朝向塑胶本体11滑移；同时，第二轮盘344转动带动第八驱动杆365滑动，第八驱动杆365滑动带动锚固板363滑移，锚固板363滑移抵接在接地片尾部并带动接地片锚固在塑胶本体11上。

本申请实施例公开一种FPC组装机，参照图1，FPC组装机包括凸轮插端机，还包括组装台1，凸轮插端机固定设置在组装台1上；组装台1上设置有第一输送件2、第一料架4、第二输送件5、第二插件装置6和第二料架7，第一料架4上收卷有接地片料带12，第二料架7上收卷有端子组件料带13，第一输送件2用于将输送塑胶本体11至第一插件装置3，第二输送件5用于输送插接接地片后的塑胶本体11至第二插件装置6，第二插件装置6用于插接端子组件至塑胶本体11上。

参照图3和图4，在本申请实施例中，第一输送件2包括设置在组装台1上的第一输送轨道21、第一分料台22、第二输送轨道23、第一输送台24和第一转运台25，第一输送轨道21用于与盛放塑胶本体11的振动盘出料口衔接，振动盘为公知技术，此处不进行赘述，将塑胶本体11移至振动盘内，经振动盘的分料作业，塑胶本体11移动至第一输送轨道21内，并沿第一输送轨道21滑移；塑胶本体11在第一输送轨道21上滑移时，塑胶本体11呈竖直状态；

参照图3和图4，第一分料台22滑动设置在组装台1上，第一分料台22的滑动方向垂直于第一输送轨道21的长度方向且平行于组装台1的承接面，第一分料台22的起始位置与第一输送轨道21的出料口衔接，第一分料台22内开设有第一滑动槽，第一滑动槽与第一输送导轨的滑动槽连通，组装台1上设置有用于驱动第一分料台22滑动的第一液压缸26；第一输送轨道21将塑胶本体11输送进入第一分料台22内后，第一分料台22滑动带动一个塑胶本体11移动，第一分料台22滑动后、第一分料台22的侧壁抵接在第一输送轨道21的端面上，对第一输送轨道21内的塑胶本体11的输送起暂停作用；

参照图3和图4，第二输送轨道23的长度方向平行于第一输送轨道21的长度方向，第一输送台24滑动设置在组装台1上，第一输送台24的滑动方向平行于第二输送轨道23的长度方向，第二输送轨道23内开设有第二滑动槽，第二滑动槽位于第二输送轨道23的表面且开口朝上，第一输送台24上设置有输送块27，输送块27位于第二滑动槽内，组装台1上设置有用于驱使第一输送台24滑动的第二液压缸28，经第一分料台22分料后的塑胶本体11承接在第一输送台24上，第一输送台24滑动带动塑胶本体11沿第二输送轨道23滑移；第一分料台22内的塑胶本体11输送至第二滑动槽内，随后通过第二液压缸28驱使第一输送台24滑移，第一输送台24滑移带动塑胶本体11沿第二输送轨道23滑移；

参照图3和图4，第一转运台25包括滑动设置组装台1上的第一滑台29和滑动设置在第一滑台29上的夹持片210，夹持片210滑动用于夹持第二输送轨道23上的塑胶本体11，第一滑台29带动夹持后的塑胶本体11正对第一插件装置3，在本申请实施中，第一滑台29的滑动方向垂直于第二输送轨道23的长度方向，组装台1上设置有用于驱动第一滑台29滑动的第三液压缸211；夹持片210设置有两个且位于同一水平面，两个夹持片210朝向相互合拢或背离的方向滑移、且垂直于第一滑台29的滑动方向，第一滑台29上设置有用于驱动两个夹持片210滑动的第四液压缸；塑胶本体11输送至第二输送轨道23上，第一滑台29带动夹持片210滑移，使塑胶本体11位于两个夹持片210内，随后两个夹持片210相互靠近、将塑胶本体11固定在两个夹持片210内，并转运至第一插件装置3处。

参照图13，第二输送件5包括第三输送轨道51、位于第三输送轨道51末端的第一接料盘52、驱使第一接料盘52滑移的第六驱动件、第二接料盘54、滑动设置在组装台1上的送料针55、驱使第二接料盘54翻转至竖直状态的第七驱动件和用于输送翻转后的第二接料盘54至插接装置的送料装置57；参照图13和14，插接接地片的塑胶本体11通过夹持片210转运至第三输送轨道51内，并通过第三输送轨道51至第一接料盘52内，第一接料盘52上开设有多个第一接料槽8，多个第一接料槽8相互平行、且两端均开口，第一接料槽8与第三输送轨道51对齐，插接接地片的塑胶本体11进入第一接料槽8内；参照图13和图15，第六驱动件用于驱使接料盘滑移、以更换与第三输送轨道51对齐的第一接料槽8，第一接料盘52滑动设置在组装台1上，第一接料盘52的滑动方向垂直于第三输送轨道51的长度方向，第六驱动件包括设置在组装台1上的第五液压缸53，第一接料盘52设置在第五液压缸53的输出轴上；启动第五液压缸53，以更换用于接料的第一接料槽8；

参照图13，第二接料盘54位于第一接料盘52滑移位置末端且位于第一接料盘52一侧，送料针55滑动进入第一接料槽8内推动插接接地片的塑胶本体11进入第二接料盘54上的第二接料槽内，在本申请实施例中，组装台1上设置有第四固定台58，送料针55固定设置在第四固定台58上，送料针55的数量与第二接料槽数量一致，组装台1上设置有第六液压缸59，第六液压缸59输出轴的长度方向平行于第一接料槽8的长度方向，第四固定台58固定设置在第六液压缸59的活塞杆上；启动第六液压缸59，第六液压缸59驱使第四固定台58滑移带动送料针55滑移进入第二接料槽内，完成塑胶本体11的转移；参照图13，第七驱动件包括设置在组装台1上的第七液压缸56，第七液压缸56的活塞杆铰接在第二接料盘54的底部，第二接料盘54底部一侧转动设置在组装台1上；启动第七液压缸56，第七液压缸56推动第二接料盘54翻转至竖直状态。

参照图14，组装台1上设置有组装板510，送料装置57包括滑动设置在组装板510上的第一安装板571，滑动设置在第一安装板571上的第一安装座572、设置在第一安装座572上的第一夹板573和第二夹板574，第一安装板571沿竖直方向滑移，组装台1上设置有用于驱动第一安装板571滑移的第八驱动件，第八驱动件包括设置在组装台1上的第二电机，第二电机输出轴呈竖直状态，第二电机输出轴上同轴设置有螺杆，第一安装板571螺纹连接在螺杆上；启动第二电机驱使螺杆转动，螺杆转动带动第一安装板571滑移；

参照图14，第一安装座572沿垂直于第一安装板571滑动方向的方向滑移，第一安装板571上设置有用于驱动第一安装座572滑移的第九驱动件，第九驱动件包括设置在第一安装板571上的第八液压缸575，第八液压缸575活塞杆的长度方向沿水平方向，第一安装板571固定设置在第九液压缸576的活塞杆上；参照图15，第一夹板573固定设置在第一安装座572上，第二夹板574滑动设置在第一安装座572上，第二夹板574的滑动方向平行于第一安装板571的滑动方向，第一安装座572上设置有用于驱动第二夹板574滑动的第十驱动件，第十驱动件包括设置在第一安装座572上的第九液压缸576，第九液压缸576输送轴长度方向平行于螺杆的长度方向，第二夹板574固定设置在第九液压缸576活塞杆上，第二接料盘54位于第一夹板573和第二夹板574内后，第二夹板574滑移带动塑胶本体11抵接在第一夹板573上。第二接料盘54翻转后，通过调节第一安装板571和第一安装座572的位置，使塑胶本体11位于第一夹板573和第二夹板574之间，再通过驱动第二夹板574滑移，第二夹板574滑移对塑胶本体11夹持。

参照图15-图17，组装台1上设置有第二组装座9，第二插件装置6包括端子组件料带输送件61、端子组件压料件62、端子组件料带折断件63和端子组件插接件64；参照图16-图17，端子组件料带输送件61包括设置在第二组装座9上的第三电机611，第三电机611输出轴长度方向垂直于端子组件料带的长度方向，第三电机611输出轴上设置有输送齿轮612，输送齿轮612啮合在端子组件料带的通孔内；启动第三电机611，第三电机611驱使输送齿轮612转动，输送齿轮612转动带动端子组件料带运行，以将端子组件料带输送至下一工序；

参照图15-图17，第二组装座9上设置有第二工作台10，端子组件压料件62位于第二工作台10上，端子组件压料件62用于将端子组件料带压接在第二工作台10上，端子组件压料件62包括位于第二工作台10上的压料台621，压料台621滑动设置在第二工作台10上，压料台621沿竖直方向滑动，第二组装台1上设置有用于驱动压料台621朝向第二工作台10滑移、压料台621压接在端子组件料带的第十一驱动件，第十一驱动件包括设置在第二组装座9上的第四电机622，第四电机622输出轴的长度方向平行于组装台1的台面，第四电机622输出轴上设置有第一驱动轮623，第一驱动轮623同轴设置在第四电机622输出轴上，第一驱动轮623的侧面开设有第一椭圆轨道624，进一步的，第二组装座9上固定设置有门型架625，门型架625的顶杆上转动设置有第一转动杆626，第一转动杆626的转动轴线平行于第四电机622输出轴的长度方向，第一转动杆626的一端滑动卡接在第一椭圆轨道624内，另一端铰接在压料台621上；

参照图15-图17，端子组件料带折断件63位于第二工作台10的一侧，端子组件料带折断件63用于折断端子组件料带，端子组件料带折断件63包括固定设置在第二组装座9上的下切刀631和位于下切刀631上方的上切刀632，上切刀632滑动设置在第二组装座9上，上切刀632沿竖直方向滑移，进一步的，第二组装座9上固定设置有第三安装座633，上切刀632滑动卡接在第三安装座633上，且第三安装座633上转动设置有第二转动杆634，第二转动杆634的转动轴线平行于第一转动杆626的转动轴线，进一步的，第四电机622输出轴上设置有第二驱动轮635，第二驱动轮635上开设有第二椭圆轨道636，第二转动杆634的一端滑动卡接在第二椭圆轨道636内，另一端铰接在上切刀632上；进一步的，上切刀632的折断面为斜面，且朝向背离第二供工作台的方向倾斜，下切刀631的顶面开设有承接槽，端子组件料带输送至位于承接槽上方；第四电机622驱使第二转动杆634转动，第二转动杆634带动上切刀632滑动进入承接槽内，上切刀632对端子组件料带折断作业；

参照图15-图17，端子组件料带输送件61位于端子组件料带折断件63背离第二工作台10的一侧，第二工作台10滑动设置在第二组装台1上，端子组件插接件64用于驱使第二工作台10滑移、带动端子组件插接至插接接地片的塑胶本体11上，进一步的，端子组件料带输送件61包括设置在第四电机622输出轴上的第三驱动轮641，第三驱动轮641上开设有第三椭圆轨道642，门型架625内设置有第三转动杆643，第三转动杆643的一端滑动卡接在第三椭圆轨道642内，另一固定设置在第二工作台10上；第四电机622驱使第三驱动轮641转动，第三驱动轮641转动带动第三转动杆643滑移，第三驱动杆332滑移带动第二工作台10滑移，进而带动端子组件插接在塑胶本体11上。

参照图15-图17，端子组件包括第一引脚组件和第二引脚组件，端子组件料带折断件63设置有两个且分别位于第二工作台10的两侧；压料台621的压接面设置有球形凸台，球形凸台用于插接在端子组件料带的圆孔内；球形凸台卡接在端子组件料带的输送孔内，提高了端子组件料带的稳定性。

本申请实施例一种FPC连接器组装机的实施原理为：

FPC连接器组装时，将接地片料带收卷在第一料架4上，将端子组件料带收卷在第二料架7上，并将塑胶本体11投放至振动盘内，塑胶本体11移动至第一输送轨道21内，并沿第一输送轨道21滑移；第一输送轨道21将塑胶本体11输送进入第一份分料台内后；第一分料台22内的塑胶本体11输送至第二滑动槽内，随后通过第二液压缸28驱使第一输送台24滑移，第一输送台24滑移带动塑胶本体11沿第二输送轨道23滑移；塑胶本体11输送至第二输送轨道23上，第一滑台29带动夹持片210滑移，使塑胶本体11位于两个夹持片210内，随后两个夹持片210相互靠近、将塑胶本体11固定在两个夹持片210内，并转运至正对接地片输送轨道31处；再经过凸轮插端机完成接地片的插接作业。插接接地片的塑胶本体11经第三输送轨道51输送进入第一接料槽8内，并通过送料针55转运至第二接料槽内，随后第二接料槽翻转至竖直状态，并经第一夹板573和第二夹板574固定，经第一夹板573和第二夹板574将塑胶本体11转运至正对第二工作台10处；启动第三电机611，第三电机611驱使输送齿轮612转动，输送齿轮612转动带动端子组件料带运行，以将端子组件料带输送至承接槽内；随后第四电机622驱使压料台621压接在端子组件料带上，将端子组件料带固定在第二工作台10上；第二转动杆634转动，第二转动杆634带动上切刀632滑动进入承接槽内，上切刀632对端子组件料带折断作业；随后第四电机622驱使第二转动杆634转动，第二转动杆634带动上切刀632滑动进入承接槽内，上切刀632对端子组件料带折断作业。

Claims (10)

1.一种凸轮插端机，其特征在于：包括第一插件装置(3)，所述第一插件装置(3)包括接地片输送导轨(31)、接地片固定件(32)、接地片移动件(33)、接地片抵接件(34)、接地片折断件(35)和接地片锚固件(36)；所述接地片输送导轨(31)呈竖直状态；所述接地片固定件(32)包括第一固定座(321)、设置在第一固定座(321)上的定位针(322)和第一驱动件，所述第一固定座(321)滑动设置在组装台(1)上，所述定位针(322)设置在第一固定座(321)上，所述第一驱动件用于驱使第一固定座(321)滑移、带动定位针(322)插接在接地片料带的通孔内；所述接地片移动件(33)包括第二驱动件，所述第一固定座(321)还沿平行于接地片输送导轨(31)长度方向滑移，所述第二驱动件用于带动第一固定座(321)滑移以实现接地片料带的输送；所述接地片抵接件(34)包括位于组装台(1)上的第二固定座(341)、滑动设置在第二固定座(341)上的第一抵接端(342)和用于驱动第一抵接端(342)滑动的第三驱动件，所述第三驱动件驱使第一抵接端(342)滑移抵接在接地片料带的侧面；所述接地片折断件(35)包括滑动设置在第二固定座(341)上的第一折断端(351)和第三驱动件，所述第一折断端(351)正对第一抵接端(342)且位于接地片料带背离第一抵接端(342)的一侧，所述第三驱动件用于驱使第一折断端(351)滑移折断接地片料带；所述接地片锚固件(36)包括用于驱使折断后的接地片朝向塑胶本体滑移的第四驱动件和用于驱使折断后的接地片锚固在塑胶本体上的锚固件。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮插端机，其特征在于：所述接地片输送导轨(31)呈竖直状态，所述接地片输送导轨(31)固定设置在第一组装座(37)上，所述接地片输送导轨(31)内开设有第一输送槽(38)，所述第一输送槽(38)沿竖直方向，所述接地片卡接且滑动设置在第一输送槽(38)内。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮插端机，其特征在于：所述接地片固定件(32)包括第一固定座(321)、设置在第一固定座(321)上的定位针(322)和第一驱动件，所述第一固定座(321)滑动设置在组装台(1)上，所述第一固定座(321)位于接地片输送轨道的一侧，所述第一固定座(321)沿垂直于正对接地片输送轨道侧面的方向滑动，所述定位针(322)设置在第一固定座(321)上，所述定位针(322)的长度方向垂直于接地片输送轨道, 所述接地片固定件(32)包括第一固定座(321)、设置在第一固定座(321)上的定位针(322)和第一驱动件，所述第一固定座(321)滑动设置在组装台(1)上，所述第一固定座(321)位于接地片输送轨道的一侧，所述第一固定座(321)沿垂直于正对接地片输送轨道侧面的方向滑动，所述定位针(322)设置在第一固定座(321)上，所述定位针(322)的长度方向垂直于接地片输送轨道，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使第一固定座(321)滑移、带动定位针(322)插接在接地片料带的通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮插端机，其特征在于：所述第一驱动件包括设置在第一固定座(321)上的第一电机(323)，所述第一电机(323)输出轴的长度方向呈竖直状态，所述第一电机(323)输出轴上同轴设置有第一轮盘(324)，所述第一轮盘(324)朝向地面的面开设有第一轨道槽(325)，所述第一轨道槽(325)呈椭圆状，所述第一固定座(321)上固定设置有第一固定台(326)，所述第一固定台(326)上转动设置有第一驱动杆(327)，所述第一驱动杆(327)的转动轴线片平行于第一电机(323)输出轴的长度方向，所述第一驱动杆(327)的一端设置有第一圆杆，所述第一圆杆位于第一轨道槽(325)内，所述第一固定台(326)上固定设置有第二固定台(328)，所述接地片输送轨道固定设置在第二固定台(328)上，所述第二固定台(328)上滑动设置有第二驱动杆(329)，所述第二驱动杆(329)位于背离接地片输送轨道的一侧，所述第二驱动杆(329)沿垂直于接地片输送轨道的方向滑移，所述第一驱动杆(327)另一端部设置有第二圆杆，所述第二驱动杆(329)上开设有半圆形槽(3210)，所述第二圆杆位于半圆形槽(3210)内；所述第二驱动杆(329)的另一端弯折呈L形，所述第二驱动杆(329)弯折端部设置有第一驱动板，所述第一驱动板滑动设置在第一固定台(326)上，所述定位针(322)固定设置在第一固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮插端机，其特征在于：所述接地片移动件(33)包括第二驱动件，所述第一固定座(321)还沿平行于接地片输送轨道长度方向滑移，所述第二驱动件用于定位针(322)插接在接地片料带后、带动第一固定座(321)滑移以实现接地片料带的输送，所述第二驱动件包括开设在第一轮盘(324)底面的第二轨道槽(331)，所述第二轨道槽(331)呈椭圆形，所述第一固定台(326)上滑动设置有第三驱动杆(332)，所述第三驱动杆(332)的一端设置有第三圆杆，所述第三圆杆位于第二轨道槽(331)内，所述第三驱动杆(332)上铰接有第四驱动杆(333)，所述第四驱动杆(333)的铰接轴线沿水平方向，所述第四驱动杆(333)呈L形、且第四驱动杆(333)的转角处转动设置在第二固定台(328)上，所述第一固定座(321)铰接在第四驱动杆(333)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮插端机，其特征在于：所述接地片抵接件(34)包括位于组装台(1)上的第二固定座(341)、滑动设置在第二固定座(341)上的第一抵接端(342)和用于驱动第一抵接端(342)滑动的第三驱动件，所述第二固定座(341)位于接地片输送轨道的下方，所述第一抵接端(342)位于接地片料带的一侧，所述第三驱动件驱使第一抵接端(342)滑移抵接在接地片料带的侧面，所述组装台(1)固定设置有第三固定台(343)，所述第一固定台(326)位于第三固定台(343)上，所述第三驱动件包括设置在第一电机(323)输出轴上的第二轮盘(344)，所述第二轮盘(344)的底面开设有第三轨道槽(345)，所述第三轨道槽(345)呈椭圆状，所述第三固定台(343)上转动设置有第五驱动杆(346)，所述第五驱动杆(346)的一端设置有第四圆杆，所述第四圆杆位于第三轨道槽(345)内，所述第一抵接端(342)和第五驱动杆(346)通过连接轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种凸轮插端机，其特征在于：所述接地片折断件(35)包括滑动设置在第二固定座(341)上的第一折断端(351)和第三驱动件，所述第一折断端(351)正对第一抵接端(342)且位于接地片料带背离第一抵接端(342)的一侧，所述第三驱动件用于驱使第一折断端(351)滑移折断接地片料带，所述第三驱动件包括同轴设置在第一电机(323)上输出轴上的第三轮盘(352)，所述第三轮盘(352)的表面开设有第四轨道槽(353)，所述第四轨道槽(353)呈椭圆状，所述第三固定台(343)上转动设置有第六驱动杆(354)，所述第六驱动杆(354)的一端设置有第五圆杆，所述第五圆杆位于第四轨道槽(353)内，所述第一折断端(351)和第六驱动杆(354)通过连接杆转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种凸轮插端机，其特征在于：所述接地片锚固件(36)包括用于驱使折断后的接地片朝向塑胶本体滑移的第四驱动件和用于驱使折断后的接地片锚固在塑胶本体上的锚固件，所述第二固定座(341)滑动设置在组装台(1)上，所述第二固定座(341)沿第一输送槽(38)的深度方向滑移，所述第四驱动件用于接地片固定在第二固定座(341)上且折断后，用于驱使第二固定座(341)朝向塑胶本体滑移，所述第四驱动件包括开设在第三轮盘(352)上的第五轨道槽(361)，所述第五轨道槽(361)呈椭圆状，所述第三固定台(343)上滑动设置有第七驱动杆(362)，所述第七驱动杆(362)的一端滑动卡接在第五轨道槽(361)内，所述第二固定座(341)设置在第七驱动杆(362)的端部。

9.根据权利要求8所述的一种凸轮插端机，其特征在于：所述锚固件包括滑动设置在第二固定座(341)内的锚固板(363)，所述锚固板(363)正对接地片的尾部，所述锚固板(363)的滑动方向平行于第二固定座(341)的滑动方向，所述锚固件还包括驱使锚固板(363)滑移、抵接在接地片尾部带动接地片插接在塑胶本体内的第五驱动件，所述第五驱动件包括开设在第二轮盘(344)上的第六轨道槽(364)，所述第六轨道槽(364)呈椭圆状，所述第七驱动杆(362)上滑动设置有第八驱动杆(365)，所述第八驱动杆(365)的一端滑动卡接在第六轨道槽(364)内，所述锚固板(363)固定设置在第八驱动杆(365)的端部。

10.一种FPC组装机，包括如权利要求1-9任意一项所述的凸轮插端机，其特征在于：包括组装台(1)，凸轮插端机固定设置在组装台(1)上。