CN106044343B - 一种层叠式片料件规整设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种层叠式片料件规整设备，包括：工作台，所述工作台的一侧设有竖直布置的挡料板，工作台远离挡料板的一侧设有推料装置；所述推料装置包括推料组件和驱动机构，其中，推料组件包括多个沿竖直方向依次布置的推料头；驱动机构用于驱动各推料头分别向靠近挡料板的方向往复运动，并且，该驱动机构在驱动各推料头在运动过程中，使各推料头运动的行程量互不干涉。本发明提出的一种层叠式片料件规整设备，使得所有纸板件都能受力移动，从而确保堆垛中所有纸板件的一侧全部对齐，使得加工出的产品符合要求，且机构简单，制作成本低。
Description
技术领域
本发明涉及印刷包装技术领域，尤其涉及一种层叠式片料件规整设备。
背景技术
纸板裁剪是纸箱生产过程中必不可少的一个环节，在纸板裁剪过程中，为了提高剪切效率，经常会将纸板堆叠后使其一侧保持齐整，然后对另一侧进行剪切。
由于纸板的规格不一，在堆叠齐时，很容易造成夹在中间的纸板件被两侧不挨，无法对齐，使得加工出来的纸板件尺寸不符合要求。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种层叠式片料件规整设备。
本发明提出了一种层叠式片料件规整设备，包括：工作台，所述工作台的一侧设有竖直布置的挡料板，工作台远离挡料板的一侧设有推料装置；所述推料装置包括推料组件和驱动机构，其中，推料组件包括多个沿竖直方向依次布置的推料头；驱动机构用于驱动各推料头分别向靠近挡料板的方向往复运动，并且，该驱动机构在驱动各推料头在运动过程中，使各推料头运动的行程量互不干涉。
优选地，驱动机构包括缸体、推料杆和空压机，所述缸体靠近挡料板的一侧设有与推料头数量一致并沿缸体高度方向依次布置的顶出口，缸体远离挡料板的一侧且位于任意一个顶出口的延伸方向上均设有与该顶出口同轴布置的进气口，任意一个进气口处均安装有第一开关阀；所述气缸内且位于任意一个顶出口和进气口之间均设有水平布置并与二者连通的工作腔，工作腔具有与外界连通的出气口，任意一个出气口处均安装有第二开关阀，工作腔内设有活塞，活塞靠近顶出口的一侧设有复位弹簧组，该复位弹簧组的两端分别与该工作腔的内壁和该活塞固定连接，且当复位弹簧组处于自由状态时，活塞位于靠近进气口的一侧；所述推料杆的一端与推料头远离挡料板的一端连接，其另一端穿过顶出口伸入工作腔内并与活塞固定连接，且推料杆的数量与工作腔的数量一致；所述空压机通过输气管路分别与各工作腔的进气口连接。
优选地，输气管路包括连接空压机的主输气管，以及连接主输气管和工作腔进气口的副输气管，且副输气管的数量与工作腔的数量一致。
优选地，第一开关阀为电磁阀。
优选地，第二开关阀为电磁阀。
优选地，挡料板上且位于任意一个推料头的延伸方向上均设有用于检测该处受力状况的传感器。
优选地，还包括控制器，所述控制器分别与各传感器连接用于获取各传感器的检测数据a＇并将所获取的所有数据a＇分别与预设值a进行对比分析；所述控制器还分别与第一开关阀和第二开关阀连接，控制器根据a＇与a的对比分析结果控制第一开关阀和第二开关阀的开启或关闭动作。
优选地，在获取的数据a＇与预设值a进行对比分析中，当a＇等于a时，控制器对该数据a＇的来源进行分析，获知该数据a＇来自哪个传感器，并分析得出该传感器所对应的工作腔，控制该工作腔所对应的第一开关阀关闭，同时，控制该工作腔所对应的第二开关阀开启，循环反复，直至所有第一开关阀全部关闭。
本发明中，通过将推料装置中的推料组件设置成多个沿竖直方向依次布置的推料头结构，使推料头形成层叠结构，并使驱动机构在驱动各推料头在运动过程中，使各推料头运动的行程量互不干涉；工作时，通过分层布置的各推料头分别对堆叠在一起的片料件进行推移，使其向挡料板方向运动，在运动过程中，当其中任意一个推料头所推的片料件抵靠到挡料板时，则该推料头停止推移动作，并复位；而其他推料头继续推移动作，直至所有片料件均抵靠到挡料板上。
综上所述，本发明提出的一种层叠式片料件规整设备，使得所有纸板件都能受力移动，从而确保堆垛中所有纸板件的一侧全部对齐，使得加工出的产品符合要求，且机构简单，制作成本低。
附图说明
图1为本发明提出的一种层叠式片料件规整设备的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种层叠式片料件规整设备的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种层叠式片料件规整设备，包括：工作台1，所述工作台1的一侧设有竖直布置的挡料板2，工作台1远离挡料板2的一侧设有推料装置；所述推料装置包括推料组件和驱动机构3，其中：
推料组件包括多个沿竖直方向依次布置的推料头4；驱动机构3包括缸体31、推料杆32和空压机33，所述缸体31靠近挡料板2的一侧设有与推料头4数量一致并沿缸体31高度方向依次布置的顶出口，缸体31远离挡料板2的一侧且位于任意一个顶出口的延伸方向上均设有与该顶出口同轴布置的进气口，任意一个进气口处均安装有第一开关阀；所述气缸内且位于任意一个顶出口和进气口之间均设有水平布置并与二者连通的工作腔，工作腔具有与外界连通的出气口，任意一个出气口处均安装有第二开关阀，工作腔内设有活塞，活塞靠近顶出口的一侧设有复位弹簧组，该复位弹簧组的两端分别与该工作腔的内壁和该活塞固定连接，且当复位弹簧组处于自由状态时，活塞位于靠近进气口的一侧；所述其另一端与推料头4远离挡料板2的一端连接，推料杆32的一端穿过顶出口伸入工作腔内并与活塞固定连接，其另一端与推料头4远离挡料板2的一端连接；所述空压机33通过输气管路分别与各工作腔的进气口连接,并通过输气管路分别向各工作腔内输送压缩空气，以推动推料杆32向靠近挡料板2的方向运动，且输气管路5包括连接空压机33的主输气管51，以及连接主输气管51和工作腔进气口的副输气管52，且副输气管52的数量与工作腔的数量一致。
驱动机构3用于驱动各推料头4分别向靠近挡料板2的方向往复运动，并且，由于驱动机构3中的空压机33向各工作腔内输送压缩空气时，通过第一开关阀开启或关闭可以控制该工作腔的进气量，从而使得该驱动机构3在驱动各推料头4在运动过程中，使各推料头4运动的行程量互不干涉，其工作原理如下：
利用分层布置的各推料头4分别对堆叠在一起的片料件进行推移，使其向挡料板2方向运动，在运动过程中，当其中任意一个推料头4所推的片料件抵靠到挡料板2时，则该推料头4停止推移动作，并复位；而其他推料头4继续推移动作，直至所有片料件均抵靠到挡料板2上。
此外，为了实现本发明的自动化控制，本实施例中，第一开关阀和第二开关阀均采用电磁阀，挡料板2上且位于任意一个推料头4的延伸方向上均设有用于检测该处受力状况的传感器；本实施例中还包括控制器，所述控制器分别与各传感器连接用于获取各传感器的检测数据a＇并将所获取的所有数据a＇分别与预设值a进行对比分析；在获取的数据a＇与预设值a进行对比分析中，当a＇等于a时，控制器对该数据a＇的来源进行分析，获知该数据a＇来自哪个传感器，并分析得出该传感器所对应的工作腔，控制该工作腔所对应的第一开关阀关闭，同时，控制该工作腔所对应的第二开关阀开启，循环反复，直至所有第一开关阀全部关闭；工作时，先通过向控制器输入启动信号，使所有第一开关阀开启，各推料头4在压缩空气的作用下开始向挡料板2的方向运动，从而推动其所对应的片料件向挡料板2靠齐，当推料头4所推的片料件抵在挡料板2上，使挡料板2相应位置压力发生变化，传感器将检测的数据a＇发送至控制器，控制器对a＇与a进行对比分析，并对比分析结果控制第一开关阀和第二开关阀的开启或关闭动作，从而完成推料杆32行程量的自动控制。
由上可知，本发明提出的一种层叠式片料件规整设备，使得所有纸板件都能受力移动，从而确保堆垛中所有纸板件的一侧全部对齐，使得加工出的产品符合要求，且机构简单，制作成本低。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种层叠式片料件规整设备，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设有竖直布置的挡料板(2)，工作台(1)远离挡料板(2)的一侧设有推料装置；所述推料装置包括推料组件和驱动机构(3)，其中，推料组件包括多个沿竖直方向依次布置的推料头(4)；驱动机构(3)用于驱动各推料头(4)分别向靠近挡料板(2)的方向往复运动，并且，该驱动机构(3)在驱动各推料头(4)在运动过程中，使各推料头(4)运动的行程量互不干涉；驱动机构(3)包括缸体(31)、推料杆(32)和空压机(33)，所述缸体(31)靠近挡料板(2)的一侧设有与推料头(4)数量一致并沿缸体(31)高度方向依次布置的顶出口，缸体(31)远离挡料板(2)的一侧且位于任意一个顶出口的延伸方向上均设有与该顶出口同轴布置的进气口，任意一个进气口处均安装有第一开关阀；气缸内且位于任意一个顶出口和进气口之间均设有水平布置并与二者连通的工作腔，工作腔具有与外界连通的出气口，任意一个出气口处均安装有第二开关阀，工作腔内设有活塞，活塞靠近顶出口的一侧设有复位弹簧组，该复位弹簧组的两端分别与该工作腔的内壁和该活塞固定连接，且当复位弹簧组处于自由状态时，活塞位于靠近进气口的一侧；所述推料杆(32)的一端与推料头(4)远离挡料板(2)的一端连接，其另一端穿过顶出口伸入工作腔内并与活塞固定连接，且推料杆(32)的数量与工作腔的数量一致；所述空压机(33)通过输气管路(5)分别与各工作腔的进气口连接。
2.根据权利要求1所述的层叠式片料件规整设备，其特征在于，输气管路(5)包括连接空压机(33)的主输气管(51)，以及连接主输气管(51)和工作腔进气口的副输气管(52)，且副输气管(52)的数量与工作腔的数量一致。
3.根据权利要求1所述的层叠式片料件规整设备，其特征在于，第一开关阀为电磁阀。
4.根据权利要求1所述的层叠式片料件规整设备，其特征在于，第二开关阀为电磁阀。
5.根据权利要求1所述的层叠式片料件规整设备，其特征在于，挡料板(2)上且位于任意一个推料头(4)的延伸方向上均设有用于检测该处受力状况的传感器。
6.根据权利要求3或4或5所述的层叠式片料件规整设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与各传感器连接用于获取各传感器的检测数据a＇并将所获取的所有数据a＇分别与预设值a进行对比分析；所述控制器还分别与第一开关阀和第二开关阀连接，控制器根据a＇与a的对比分析结果控制第一开关阀和第二开关阀的开启或关闭动作。
7.根据权利要求6所述的层叠式片料件规整设备，其特征在于，在获取的数据a＇与预设值a进行对比分析中，当a＇等于a时，控制器对该数据a＇的来源进行分析，获知该数据a＇来自哪个传感器，并分析得出该传感器所对应的工作腔，控制该工作腔所对应的第一开关阀关闭，同时，控制该工作腔所对应的第二开关阀开启，循环反复，直至所有第一开关阀全部关闭。
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