CN103535188B - 一种食用菌接种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种食用菌接种机，属于机械领域。包括底座，以及设置在底座上的打孔机构、接种机构和控制单元，其中，所述打孔机构包括导向柱，滑动设置在导向柱上的上压板和下压板，上压板与下压板之间设有弹簧，上压板的顶端与压板推送气缸的活塞杆相连，上述上压板和下压板上设有若干个用于安装打孔针通孔；所述接种机构包括料斗、送料槽、压块、接种杆和若干个气缸，上述各个气缸分别通过电磁阀与控制单元相连。采用上述食用菌接种机，工人可以通过移送板进行自动打孔、接种，料斗根据控制信号自动碎料、喂料，整个过程全部采用继电器控制，方便快速，而且无需人工操作，避免菌袋被污染。

Description

一种食用菌接种机

技术领域

本发明涉及一种食用菌接种机，属于机械领域。

背景技术

接种是食用菌生产中的关键环节之一，也叫做播种。如果接种技术不过关，即会造成杂菌污染，成活率低，因此接种都要在无菌条件下严格按照无菌操作规程进行。目前，食用菌的接种主要通过人工方式进行，工人会直接接触菌袋，存在容易受污染，速度慢、人工成本高等缺陷。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种食用菌接种机，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提出一种接种效率高、不易受污染的全自动食用菌接种机。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种食用菌接种机，包括底座，以及设置在底座上的打孔机构、接种机构和控制单元，其中，所述打孔机构包括导向柱、打孔针，以及滑动设置在导向柱上的上压板和下压板，上压板的顶端与压板推送气缸的活塞杆相连，上述上压板和下压板上设有若干个用于安装打孔针的通孔；所述接种机构包括料斗、送料槽、压块、接种杆和若干个气缸，其中，料斗的底端与送料槽的入口相连，送料槽的入口设有第一物料推送气缸，用于将物料从入口推送至送料槽出口，送料槽出口与接种杆相连，接种杆的顶部设有第二物料推送气缸，用于将物料从送料槽出口通过接种杆压入菌袋空穴中，压块安装在接种杆出口处，其顶部设有压块推送气缸，上述各个气缸分别通过电磁阀与控制单元相连。

上述底座上进一步设有一设备支架，其上表面安装有压板推送气缸、压块推送气缸、第二物料推送气缸，导向柱顶端固定连接在设备支架的下表面，底端固定安装在底座的上表面。

作为优选，上述打孔机构的上压板与下压板之间设有弹簧，打孔针上端为中空的圆柱体，下端为中空的圆台，其中，圆台面积较小的那个面朝下，打孔针的顶部固定安装在上压板的下表面上，底端穿过下压板的通孔；打孔针内进一步设有一挡料杆，用于将打孔针内的木屑推出，其中，挡料杆的顶端固定安装在设备支架的下表面上，当压板推送气缸未动作时，即上压板和下压板未向下运动时，挡料杆的底部伸出打孔针的下表面。

上述接种机构的料斗内设有搅笼器，搅笼器包括一滚动轴，和设置在滚动轴上的若干个螺旋形搅拌片，其中相邻两个搅拌片相互连接，并为反螺旋设置，每个搅拌片下方均对应设置有一个与送料槽入口相连的出料口。上述底座上进一步设有一电机，电机与料斗的滚动轴相连，用于驱动滚动轴转动。

沿上述接种机构第一物料推送气缸的推送方向上进一步设有第一限位传感器和第二限位传感器，当安装在第一物料气缸下方的触发开关碰到第二限位传感器时，此时，活塞杆伸出，物料已从送料槽入口推送至出口，当触发开关碰到第一限位传感器时，活塞杆收回，电机工作，料斗内的菌种开始粉碎，并进入送料槽的入口。

所述接种机还包括一用于放置菌袋的移送板，所述移送板包括底板，和安装在底板中间的圆弧形凹槽，在工作过程中，将菌袋放置在上述凹槽内，然后手工推动移送板，防止工人直接与菌袋接触，同时可以保证菌袋上空穴的精确定位。

作为优选，所述接种机进一步包括一输送导辊，输送导辊的入口与底座上表面相连，底座上还设有一菌袋推送气缸，输送导辊、接种后的菌袋以及菌袋推送气缸在同一直线上，菌袋推送气缸动作，活塞杆伸出，将接种后的菌袋沿输送导棍送到末端的套袋装置内。

上述控制单元主要采用继电器控制，继电器与各个气缸的电磁阀、感应开关和限位传感器相连，控制单元还包括一脚踏开关，用于启动接种机工作。

作为优选，所述底座上表面的侧边进一步设有感应开关，位于接种机构的下方，当移送板触碰到感应开关后，脚踏开关才能起作用。

作为优选，上述自动接种机包括2-6个打孔针，对应的，接种机构的料斗底部设有2-6个出料口，每个出料口对应连接一个送料槽，上述2-6个送料槽通过送料槽支架固定安装在设备支架的的下表面。

上述食用菌接种机工作原理：将移送板防止在打孔针下方，按动脚踏开关，控制单元收到启动信号，控制压板推送气缸动作，打孔针和压板向下运动，先用下压板压住菌袋，接着气缸继续向下，上压板压缩弹簧，打孔针穿入菌袋，形成空穴；控制单元同时控制第一物料推送气缸动作，将物料从送料槽入口推向出口；接着，当第一物料推送气缸到位时，触动第二限位传感器，第二物料推送气缸和压块推送气缸便开始动作，接种杆和压块向下运动；接种杆开始进行预先可以设定的时间保压，到达保压时间后，接种杆便开始回退；打孔针、上下压板、接种压块都开始回退，同时弹簧复位；当第二物料推送气缸退回上端时，菌袋推送气缸开始动作，活塞杆伸出，将接种后的菌袋沿输送导棍送到末端的套袋装置内。同时第一物料气缸也开始回退，回退到位后触动第一限位传感器，电机便开始转动，通过三角皮带、皮带轮连接滚轴，搅笼器便开始捣碎菌种与喂料，进行到调节菌种量的时间继电器预先设定的时间后，电机便停止转动，接种结束。

采用上述食用菌接种机，工人可以通过移送板进行自动打孔、接种，料斗根据控制信号自动碎料、喂料，整个过程全部采用继电器控制，方便快速，而且无需人工操作，避免菌袋被污染。

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的食用菌接种机立体结构示意图；

图2为本实施例的食用菌接种机俯视图。

标号说明：

底座1；

打孔机构2；导向柱21；上压板22；下压板23；弹簧24；压板推送气缸25；打孔针26；挡料杆27；连接杆28；

接种机构3；料斗31；滚动轴311，螺旋形搅拌片312；出料口313；送料槽32；压块33；接种杆34；第一物料推送气缸35；第二物料推送气缸36；压块推送气缸37；电机38；第一限位传感器39a；第二限位传感器39b；

设备支架5；

移送板6；底板61；凹槽62；

菌袋7；

输送导辊8；菌袋推送气缸81；套袋装置82；

感应开关9。

具体实施方式

如图1所示，一种食用菌接种机，包括底座1，以及设置在底座上的打孔机构2、接种机构3、输送导辊8和控制单元4，上述底座1上进一步设有一设备支架5，将接种机构3和打孔机构2相互连接，设备支架5的四个支柱固定在底座1上，设备支架5的上表面安装有压板推送气缸25、压块推送气缸37、第二物料推送气缸36等。

在本实施例中，上述打孔机构2包括导向柱21，导向柱21固定连接在设备支架51下表面和底座1上表面之间。导向柱21上滑动设置有上压板22和下压板23，上压板22与下压板23之间设有弹簧24和连接件28，所述连接件28底端固定在下压板23上，顶端穿过上压板22活动安装在上压板22上，弹簧24套设在连接件28中，在工作过程中，先用下压板23压在菌袋7，接着上压板22继续下行，压缩弹簧24，当上压板22向上回时，弹簧24复位。也可以采用气缸来替代弹簧24，即将气缸的活塞杆与下压板23相连，采用气缸来控制下压板23压住菌袋7。上压板22的顶端与压板推送气缸25的活塞杆相连，上压板22和下压板23上设有4个用于安装打孔针26的通孔；所述打孔针26上端为中空的圆柱体，下端为中空的圆台，其中，圆台面积较小的那个面朝下，打孔针26的顶部固定安装在上压板22的下表面上，底端穿过下压板23的通孔；打孔针26内进一步设有一挡料杆27，挡料杆27的顶端固定安装在设备支架5的下表面上，当压板推送气缸25未动作或缩回时，即上压板22和下压板23处于初始位置时，挡料杆27的底部伸出打孔针26的下表面，用于将打孔针26内的木屑推出。

所述接种机构3包括料斗31、送料槽32、压块33、接种杆34和多个气缸，其中，料斗31的底端与送料槽32的入口相连，送料槽32的入口设有第一物料推送气缸35，用于将物料从入口推送至送料槽32出口，送料槽32出口与接种杆34相连，接种杆34的顶部设有第二物料推送气缸36，用于将物料从送料槽32出口通过接种杆34压入菌袋7空穴中，压块安装在接种杆出口处，其两端分别通过连接部件与位于设备支架5上的压块推送气缸37相连，上述各个气缸分别通过电磁阀与控制单元4相连。上述送料槽32通过送料槽支架固定安装在设备支架5的的下表面。

上述接种机构3的料斗31内设有搅笼器，搅笼器包括一滚动轴311，和设置在滚动轴311上的4个螺旋形搅拌片312，其中相邻两个搅拌片312相互连接，并为反螺旋设置，每个搅拌片312下方都对应设置有一个与送料槽32入口相连的出料口313，搅笼器转动时，搅拌片312会自动将物料搅碎后送入对应的出料口313。上述底座1上进一步设有一电机38，通过三角皮带、皮带轮与料斗31的滚动轴311相连，用于驱动滚动轴311转动。

沿上述接种机构3第一物料推送气缸35的推送方向上进一步设有第一限位传感器39a和第二限位传感器39b，当安装在第一物料气缸35下方的触发开关碰到第二限位传感器39b时，此时，活塞杆伸出，物料已从送料槽32入口推送至出口，当触发开关碰到第一限位传感器39a时，活塞杆收回，电机38工作，料斗31内的菌种开始粉碎，并进入送料槽32的入口。

所述接种机还包括一用于放置菌袋的移送板6，所述移送板6包括底板61，和安装在底板中间的圆弧形凹槽62，在工作过程中，将菌袋7放置在上述凹槽62内，然后手工推动移送板6，防止工人直接与菌袋7接触，同时可以保证菌袋7上空穴的精确定位。

所述输送导辊8的入口与底座1上表面相连，底座1上还设有一菌袋推送气缸81，输送导辊8、接种后的菌袋7以及菌袋推送气缸81在同一直线上，菌袋推送气缸81动作，活塞杆伸出，将接种后的菌袋7沿输输送导棍8送到末端的套袋装置82内。

上述控制单元4采用主要采用继电器控制，继电器与各个气缸的电磁阀、感应开关和限位传感器相连，控制单元4还包括一脚踏开关，用于启动接种机工作。

所述底座1上表面的侧边进一步设有感应开关9，位于接种机构3的下方，当移送板6触碰到感应开关9后，脚踏开关才能起作用。

上述打孔机构2的打孔针26个数可以根据实际需求进行设置，一般选择2-6个，对应的，接种机构3的料斗31底部设有2-6个出料口，每个出料口对应连接一个送料槽32。各类气缸的个数也可以根据打孔针26的个数调整，当打孔针26个数量较多时，相对应的挡板推送气缸25也相应的增加，本实施例的采用2个挡板推送气缸，同理，压块推送气缸37、第一物料推送气缸35、第二物料推送气缸36等也会相应的增加。

上述食用菌接种机工作原理：将移送板6防止在打孔针26下方，按动脚踏开关，控制单元4收到启动信号，控制压板推送气缸25动作，打孔针26和上下压板22、23向下运动，下压板23先压住菌袋7，接着上压板22继续下行，打孔针26穿入菌袋7，形成空穴；控制单元4同时控制第一物料推送气缸35动作，将物料从送料槽32入口推向出口；接着，当第一物料推送气缸35到位时，触动第二限位传感器39b，第二物料推送气缸36和压块推送气缸37便开始动作，接种杆34和压块33向下运动, 压块33压住菌袋7；接种杆34开始进行预先可以设定的时间保压，到达保压时间后，接种杆34便开始回退；打孔针26、上下压板22、23、接种压块33都开始回退；当第二物料推送气缸36退回上端时，菌袋推送气缸81开始动作，活塞杆伸出，将接种后的菌袋7沿输送导棍8送到末端的套袋装置82内。同时第一物料气缸35也开始回退，回退到位后触动第一限位传感器39a，电机38便开始转动，通过三角皮带、皮带轮连接滚轴311，搅笼器便开始捣碎菌种与喂料，进行到调节菌种量的时间继电器预先设定的时间后，电机38便停止转动，接种结束。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种食用菌接种机，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的打孔机构、接种机构和控制单元，其中，所述打孔机构包括导向柱、打孔针，以及滑动设置在导向柱上的上压板和下压板，上压板的顶端与压板推送气缸的活塞杆相连，上述上压板和下压板上设有若干个用于安装打孔针的通孔；所述接种机构包括料斗、送料槽、压块、接种杆和若干个气缸，其中，料斗的底端与送料槽的入口相连，送料槽的入口设有第一物料推送气缸，用于将物料从入口推送至送料槽出口，送料槽出口与接种杆相连，接种杆的顶部设有第二物料推送气缸，用于将物料从送料槽出口通过接种杆压入菌袋空穴中，压块安装在接种杆出口处，其顶部设有压块推送气缸，上述各个气缸分别通过电磁阀与控制单元相连；所述底座上表面的侧边进一步设有感应开关，位于接种机构的下方；

上述底座上进一步设有一设备支架，其上表面安装有压板推送气缸、压块推送气缸、第二物料推送气缸，导向柱顶端固定连接在设备支架的下表面，底端固定安装在底座的上表面。

2.如权利要求1所述的一种食用菌接种机，其特征在于：上述上压板与下压板之间设有弹簧，所述打孔针上端为中空的圆柱体，下端为中空的圆台，其中，圆台面积较小的那个面朝下，打孔针的顶部固定安装在上压板的下表面上，底端穿过下压板的通孔；打孔针内进一步设有一挡料杆，挡料杆的顶端固定安装在设备支架的下表面上，当压板推送气缸未动作时，挡料杆的底部伸出打孔针的下表面。

3.如权利要求1所述的一种食用菌接种机，其特征在于：上述接种机构的料斗内设有搅笼器，搅笼器包括一滚动轴，和设置在滚动轴上的若干个螺旋形搅拌片，其中相邻两个搅拌片相互连接，并为反螺旋设置，每个搅拌片下方均对应设置有一个与送料槽入口相连的出料口；上述底座上进一步设有一电机，电机与料斗的滚动轴相连，用于驱动滚动轴转动。

4.如权利要求1所述的一种食用菌接种机，其特征在于：沿上述接种机构第一物料推送气缸的推送方向上进一步设有第一限位传感器和第二限位传感器。

5.如权利要求1所述的一种食用菌接种机，其特征在于：所述接种机还包括一用于放置菌袋的移送板，所述移送板包括底板，和安装在底板中间的圆弧形凹槽。

6.如权利要求1所述的一种食用菌接种机，其特征在于：所述接种机进一步包括一输送导辊，输送导辊的入口与底座上表面相连，底座上还设有一菌袋推送气缸，输送导辊、接种后的菌袋以及菌袋推送气缸在同一直线上，菌袋推送气缸动作，活塞杆伸出，将接种后的菌袋沿输送导辊送到末端的套袋装置内。

7.如权利要求1所述的一种食用菌接种机，其特征在于：上述控制单元主要采用继电器控制，继电器与各个气缸的电磁阀、感应开关和限位传感器相连，控制单元还包括一脚踏开关，用于启动接种机工作。

8.如权利要求1所述的一种食用菌接种机，其特征在于：所述打孔机构包括2-6个打孔针，对应的，接种机构的料斗底部设有2-6个出料口，每个出料口对应连接一个送料槽，上述2-6个送料槽通过送料槽支架固定安装在设备支架的的下表面。