CN110073902A - 一种香菇接种方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种香菇接种方法，包括以下步骤：步骤一、在菌包的表面上沿其长度方向进行接种；步骤二、将所述菌包进行旋转，在菌包表面上沿与步骤一平行的方向进行接种；步骤三、重复旋转和接种步骤，使菌包上进行多排接种。本发明的方法可以对一个菌包进行多排接种，提高了菌包的利用率和香菇的产量。

Description

一种香菇接种方法

技术领域

本发明涉及食用菌接种设备技术领域，具体涉及一种香菇接种方法。

背景技术

现有技术中香菇自动接种的自动化程度不高，有些香菇自动接种机只能在菌包的一个方向上打孔和接种，菌包的利用效率低，香菇产量低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种够提高菌包利用率，增加香菇产量的香菇接种方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种香菇接种方法，包括以下步骤：步骤一、在菌包的表面上沿其长度方向进行接种；步骤二、将所述菌包进行旋转，在菌包表面沿与步骤一平行的方向进行接种；步骤三、重复旋转和接种步骤，使菌包上进行多排接种。

本发明的有益效果是：可以对一个菌包进行多排接种，提高了菌包的利用率和香菇的产量。

进一步，所述菌包接种过程包括消毒、打孔、注种、压平和推包出袋。

进一步，所述香菇接种方法使用香菇自动接种机进行接种，所述香菇自动接种机包括沿左右方向并行排列的2～4个香菇自动接种装置，其中任意相邻的两个所述香菇自动接种装置之间设有一旋转组件，所述菌包在任意所述香菇自动接种装置上进行接种后，通过其右侧的所述旋转组件将菌包进行旋转后并输送至位于所述香菇自动接种装置右侧的所述香菇自动接种装置上再次进行接种。

采用上述进一步方案的有益效果是：菌包在前一个香菇自动接种装置上进行自动接种后，通过旋转组件将菌包进行旋转后落于后一个香菇自动接种装置上，可以自动对菌包进行多排接种，降低了香菇接种的人工工作量，提高了接种效率。

进一步，所述香菇自动接种装置包括机架、PLC控制器、输送机构、消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构；所述输送机构设置在所述机架下方，其包括传送单元以及设置在所述传送单元上的多个用于放置所述菌包的菌包托盘，所述传送单元沿其长度方向自后向前运动，所述菌包托盘沿所述传送单元的宽度方向平行间隔设置在所述传送单元上，所述消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构自后向前依次设置在所述输送机构上方并安装在所述机架上，对所述菌包进行消毒、打孔、接种并将接种完的所述菌包沿左右方向推出所述菌包托盘并通过位于机架一侧的菌包出口离开所述香菇自动接种装置；前一个所述香菇自动接种装置的菌包出口的延长线位于后一个所述香菇自动接种装置的所述消毒机构后方的所述菌包托盘上方；所述旋转组件包括旋转手指气缸和两个菌包夹杆，所述旋转手指气缸通过旋转支撑架连接在后一香菇自动接种装置所述消毒机构后方的机架上，其手指朝向前一个所述香菇自动接种装置的所述菌包出口，两个所述菌包夹杆一端分别与所述旋转手指气缸的两个手指连接，另一端朝向前一个所述香菇自动接种装置的所述菌包出口以将所述菌包夹紧并旋转后使其落入后一个所述香菇自动接种装置的菌包托盘上。

采用上述进一步方案的有益效果是：依次将菌包放置在菌包托盘上，传送单元带动菌包托盘自后向前运动依次经过消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构的下方对菌包进行消毒、打孔、接种，然后将接种完成的菌包推出香菇自动接种装置，且其结构简单，自动化程度高。

进一步，所述消毒机构包括消毒气缸和消毒器，所述消毒气缸沿左右方向设置在所述机架上，所述消毒器固定在所述消毒气缸的移动端，且可在所述消毒气缸的带动下沿左右方向移动对所述菌包进行消毒。

采用上述进一步方案的有益效果是当菌包托盘带动菌包前进至消毒机构下方，传送单元停止运动，消毒机构左右运动对菌包进行消毒，且消毒机构的结构简单。

进一步，所述打孔机构包括打孔气缸、第一支板、多个打孔器和固定单元；所述打孔气缸竖直设置在所述机架上，且其伸缩杆竖直向下设置；所述第一支板沿左右方向设置且其上端与所述打孔气缸的伸缩端连接；所述打孔器为竖直设置的圆柱形，且其下端为圆锥形，多个所述打孔器沿左右方向间隔设置且其上端与所述第一支板的下端连接；所述固定单元包括固定板、支撑柱和支撑弹簧，所述固定板与所述第一支板相对的设置在所述打孔器的下方，其上设置有与所述打孔器一一对应的通孔，所述支撑柱竖直设置在所述第一支板与所述固定板之间，所述支撑柱下端与所述固定板固定连接，其上端穿出所述第一支板且与所述第一支板滑动连接，所述支撑弹簧套设在所述支撑柱上且其上下两端分别与所述第一支板和所述固定板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是菌包移动至打孔机构下方时，传送单元停止运动，打孔气缸的伸缩端向下伸张，带动打孔器向下运动，同时固定板也在支撑弹簧的带动下向下运动，当固定板接触菌包后，弹簧被压缩，固定板将菌包压紧，打孔器继续向下运动穿过固定板上的通孔对菌包进行打孔，打孔结束后打孔气缸带动打孔器上升离开菌包，弹簧逐渐舒张，然后固定板上升离开菌包，菌包上出现一列接种孔，通过固定单元的设置可以在打孔器打孔时以及打孔结束打孔器离开菌包时将菌包进行固定，使菌包不容易移动，使得打孔位置更精确。

进一步，所述接种机构包括移动送料单元、接料托板和注种单元；所述接料托板水平设置在所述机架上，其上设有多个出料孔，多个所述出料孔沿左右方向依次间隔设置，且与多个所述打孔器一一对应设置；所述移动送料单元设置在所述接料托板上，包括送料气缸、送料组件以及多个送料槽，多个所述送料槽沿前后方向水平间隔设置，多个所述送料槽与多个所述出料孔一一对应设置且所述送料槽均与对应的所述出料孔连通，所述送料组件包括连接杆和多个送料杆，所述连接杆沿左右方向水平设置在所述送料槽远离所述出料孔的一端，多个所述送料杆与多个所述送料槽一一对应的可移动的设置在所述送料槽中，且其一端与所述连接杆连接，所述送料气缸设置在所述连接杆远离所述送料杆的一侧，且其缩杆与所述连接杆连接带动所述连接杆前后移动从而带动所述送料杆在送料槽中移动将菌种推至出料孔处；所述注种单元包括注种气缸、第二支板和多个接种柱头，所述注种气缸竖直设置在所述机架上，且其伸缩杆竖直向下设置，所述第二支板沿左右方向水平设置且其上端与所述注种气缸的伸缩端连接，多个所述接种柱头与所述出料孔一一对应的竖直间隔设置在所述出料孔的上方，且其上端与所述第二支板的下端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是菌种通过移动送料结构被送至接料托板上的出料孔上，然后注种单元将菌种自出料孔注入接种孔内，接种机构的结构简单。

进一步，所述接种机构还包括料斗、碎料箱和碎料转轴，所述碎料箱设置在所述移动送料单元上方的机架上，所述碎料转轴水平可转动的设置在所述碎料箱内，所述碎料转轴上均布有多个碎料杆，所述碎料箱上方开口且与所述料斗连通，所述碎料箱下方依次设有多个落料口，多个所述落料口与多个所述送料槽一一对应设置，以使破碎后的菌种自落料口落入送料槽中。

采用上述进一步方案的有益效果是由于菌种比较大，可以将菌种通过碎料箱碎料后进行接种，结构简单。

进一步，所述推包机构包括推包气缸和推板，所述推包气缸设置在所述机架上，所述推板固定在所述推包气缸的移动端，且可在所述推包气缸的带动下沿左右方向移动将所述菌包推出所述菌包托盘并通过所述机架上的菌包出口离开所述香菇自动接种装置。

采用上述进一步方案的有益效果是方便的将接种完的菌包自香菇自动接种装置推出。

进一步，所述香菇自动接种装置还包括压实气缸、压板和多个压实片，所述压实气缸竖直设置在所述接种机构和所述推包机构之间的所述接料托盘上，且其伸缩端向下设置，所述压板沿左右方向水平设置在所述压实气缸下方，且其上端与所述压实气缸连接，多个所述压实片通过与所述多个所述接种柱头一一对应设置，且通过多个压实杆连接在所述压板下方，所述压实气缸带动所述压实片上下运动将所述菌包上接种的菌种压实。

采用上述进一步方案的有益效果是可以进一步将菌包的接种孔接种的菌种进行压实，防止菌种掉落。

附图说明

图1为本发明香菇自动接种装置的结构示意图；

图2为本发明打孔机构和接种机构装配示意图；

图3为本发明打孔机构和接种机构装配示意图；

图4位本发明打孔机构和接种机构装配示意；

图5为本发明的碎料箱结构示意图；

图6为本发明菌包托盘结构示意图；

图7为本发明消毒机构结构示意图；

图8为本发明推包机构结构示意图；

图9为本发明香菇自动接种机的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101、机架，102、菌包出口，111、传送单元，112、菌包托盘，121、消毒气缸，122、消毒器，131、打孔气缸，132、第一支板，133、打孔器，134、固定板，135、支撑柱，136、支撑弹簧，141、接料托板，142、出料孔，143、送料气缸，144、送料槽，145、连接杆，146、套筒，147、注种气缸，148、第二支板，149、接种柱头，151、料斗，152、碎料箱，153、碎料转轴，154、落料口，161、推包气缸，162、推板，171、压实气缸，172、压板，173、压实片，174、压实杆，211、旋转手指气缸，212、菌包夹杆，213、旋转支撑架。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明提供了一种香菇接种方法，包括以下步骤：步骤一、在菌包的表面上沿其长度方向进行接种；步骤二、将所述菌包进行旋转，在菌包表面沿与步骤一平行的方向进行接种；步骤三、重复旋转和接种步骤，使菌包上进行多排接种，可以对一个菌包进行多排接种，提高了菌包的利用率和香菇的产量。

优选地，菌包的接种过程包括消毒、打孔、注种、压平和推包出袋。

优选地，所述香菇接种方法使用香菇自动接种机进行接种，所述香菇自动接种机包括沿左右方向并行排列的2～4个香菇自动接种装置，其中任意相邻的两个所述香菇自动接种装置之间设有一旋转组件，菌包在任意香菇自动接种装置上进行接种后，通过其右侧的旋转组件将菌包进行旋转后并输送至位于香菇自动接种装置右侧的香菇自动接种装置上再次进行接种。菌包在前一个香菇自动接种装置上进行自动接种后，通过旋转组件将菌包进行旋转后落于后一个香菇自动接种装置上，可以自动对菌包进行多排接种，降低了香菇接种的人工工作量，提高了接种效率。

如图1～9所示，图9中的香菇自动接种机包括两个香菇自动接种单元，也可以包括3个或4个，所述香菇自动接种装置包括机架101、PLC控制器、输送机构、消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构；所述输送机构设置在所述机架101下方，其包括传送单元111以及设置在所述传送单元111上的多个用于放置所述菌包的菌包托盘112，所述传送单元111沿其长度方向自后向前运动，所述菌包托盘112沿所述传送单元111的宽度方向平行间隔设置在所述传送单元111上，所述消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构自后向前依次设置在所述输送机构上方并安装在所述机架101上，对所述菌包进行消毒、打孔、接种并将接种完的所述菌包沿左右方向推出所述菌包托盘112并通过位于机架101一侧的菌包出口102离开所述香菇自动接种装置；所述传送单元111、消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构分别与所述PLC控制器电连接；前一个所述香菇自动接种装置的菌包出口102的延长线位于后一个所述香菇自动接种装置的所述消毒机构后方的所述菌包托盘112上方；所述旋转组件包括旋转手指气缸211和两个菌包夹杆212，所述旋转手指气缸211通过旋转支撑架213连接在后一香菇自动接种装置所述消毒机构后方的机架101上，其手指朝向前一个所述香菇自动接种装置的所述菌包出口102，两个所述菌包夹杆212一端分别与所述旋转手指气缸211的两个手指连接，另一端朝向前一个所述香菇自动接种装置的所述菌包出口102以将所述菌包夹紧并旋转后使其落入后一个所述香菇自动接种装置的菌包托盘112上，所述旋转手指气缸211与所述PLC控制器电连接。

依次将菌包放置在菌包托盘112上，传送单元111带动菌包托盘112自后向前运动，依次经过消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构的下方并对菌包托盘112上的菌包进行消毒、打孔、接种，然后将接种完成的菌包推出香菇自动接种装置，且结构简单，自动化程度高，降低了香菇接种的人工工作量，提高了接种效率。

优选地，消毒机构包括消毒气缸121和消毒器122，消毒气缸121沿左右方向设置在机架101上，消毒器122固定在消毒气缸121的移动端，其为与菌包表面相配合的弧形件，且可在消毒气缸121的带动下沿左右方向移动对菌包进行消毒。消毒气缸121可以选择无杆气缸，菌包托盘112带动菌包前进至消毒机构下方，传送单元111停止运动，消毒器122在消毒气缸121带动下左右移动对菌包进行消毒，本消毒机构的结构简单，消毒效率高。

优选地，打孔机构包括打孔气缸131、第一支板132、多个打孔器133和固定单元；打孔气缸131竖直设置在机架101上，且其伸缩杆竖直向下设置，打孔气缸131可以设置一个或多个；第一支板132沿左右方向设置且其上端与打孔气缸131的伸缩端连接，第一支板132的左右两端竖直设有两个第一导向杆，两个第一导向杆底端设置在机架101上，上端穿过第一支板132并且与第一支板132滑动连接，当第一支板132上下移动时，第一导向杆可以起到导向以及支撑作用，使第一支板132上下移动更稳定；打孔器133为竖直设置的圆柱形，且其下端为圆锥形，多个打孔器133沿左右方向间隔设置且其上端与第一支板132的下端连接；固定单元包括固定板134、支撑柱135和支撑弹簧136，固定板134与第一支板132相对的设置在打孔器133的下方，其上设置有与打孔器133一一对应的通孔，通孔的直径大于打孔器133的直径，支撑柱135竖直设置在第一支板132与固定板134之间，支撑柱135下端与固定板134固定连接，其上端穿出第一支板132且与第一支板132滑动连接，支撑弹簧136套设在支撑柱135上且其上下两端分别与第一支板132和固定板134固定连接。菌包移动至打孔机构下方时，传送单元111停止运动，打孔气缸131的伸缩端向下伸张，带动打孔器133向下运动，同时固定板134也在支撑弹簧136的带动下向下运动，当固定板134接触菌包后，弹簧被压缩，固定板134将菌包压紧，打孔器133继续向下运动穿过固定板134上的通孔对菌包进行打孔，打孔结束后打孔气缸131带动打孔器133上升离开菌包，弹簧逐渐舒张，然后固定板134上升离开菌包，菌包上出现一列接种孔，通过固定单元的设置可以在打孔器133打孔时以及打孔结束打孔器133离开菌包时将菌包进行固定，使菌包不容易移动，使得打孔位置更精确。

优选地，接种机构包括移动送料单元、接料托板141和注种单元；接料托板141水平设置在机架101上，其上设有多个出料孔142，多个出料孔142沿左右方向依次间隔设置，且与多个打孔器133一一对应设置；移动送料单元设置在接料托板141上，包括送料气缸143、送料组件以及多个送料槽144，多个送料槽144沿前后方向水平间隔设置，多个送料槽144与多个出料孔142一一对应设置且所述送料槽144均与对应的出料孔142连通，送料组件包括连接杆145和多个送料杆，连接杆145沿左右方向水平设置在送料槽144远离出料孔142的一端，多个送料杆与多个送料槽144一一对应可移动的设置在送料槽144中，且其一端与连接杆145连接，送料气缸143设置在连接杆145远离送料杆的一侧，且其缩杆与连接杆145连接带动连接杆145前后移动从而带动送料杆在送料槽144中移动将菌种推至出料孔142处；注种单元包括包括注种气缸147、第二支板148和多个接种柱头149，注种气缸147设置在机架101上，且其伸缩杆竖直向下设置，可以设置一个或多个注种气缸147，第二支板148沿左右方向水平设置且其上端与注种气缸147的伸缩端连接，第二支板148的左右两端竖直设有两个第二导向杆，两个第二导向杆底端设置在机架101上，上端穿过第二支板148并且与第二支板148滑动连接，当第二支板148上下移动时，第二导向杆可以起到导向以及支撑作用，使第二支板148上下移动更稳定，多个接种柱头149与出料孔142一一对应的竖直间隔设置在出料孔142的上方，且其上端与第二支板148的下端连接。

优选地，接种机构还包括套筒146，套筒146设置在出料孔142上，其底端与出料孔142的外缘连接，接种柱头149可上下移动的穿设在套筒146中，并且出料孔142与送料槽144连通的一侧的套筒146筒壁上开口，使得菌种可以自送料槽144移动至出料孔142。套筒146的设置可以使得菌种精确的被运送至出料孔142处，并且接种过程中菌种不会飞溅，提高接种效率。

菌种通过移动送料结构被送至接料托板141上的出料孔142上，由于香菇菌为团块状结构，且比较易碎，因此菌种被推至出料孔142后，由于其体积略大于出料孔142孔径，不会直接下落，然后注种单元将菌种自出料孔142注入接种孔内，接种机构的单元简单。

优选地，接种机构还包括料斗151、碎料箱152和碎料转轴153，碎料箱152设置在移动送料单元上方的机架101上，碎料转轴153水平可转动的设置在碎料箱152内，其一端伸出碎料箱152与设于碎料箱152外的电机输出轴连接，碎料转轴153上均布有多个碎料杆，碎料箱152上方开口且与料斗151连通，碎料箱152下方依次设有多个落料口154，多个落料口154与多个送料槽144一一对应设置，以使破碎后的菌种自落料口154落入送料槽144中。由于菌种比较大，可以将菌种通过碎料箱152碎料后进行接种，结构简单。

优选地，推包机构包括推包气缸161和推板162，推包气缸161设置在机架101上，推板162固定在推包气缸161的移动端，且可在推包气缸161的带动下沿左右方向移动将菌包推出菌包托盘112并通过机架101上的菌包出口102离开香菇自动接种装置。方便的将接种完的菌包自香菇自动接种装置推出，推包气缸161可以选择无杆气缸，菌包移动至推包机构下方之前，推板162位于菌包托盘112远离菌包出口102的一侧。

优选地，香菇自动接种装置还包括压实气缸171、压板172和多个压实片173，压实气缸171竖直设置在接种机构和推包机构之间的接料托盘上，且其伸缩端向下设置，压实气缸171可以选择迷你气缸，压板172沿左右方向水平设置在压实气缸171下方，且其上端与压实气缸171连接，多个压实片173通过与多个接种柱头149一一对应设置，且通过多个压实杆174连接在压板172下方，压实气缸171带动压实片173上下运动将菌包上接种的菌种压实。可以进一步菌包的接种孔的接种的菌种进行压实，防止菌种掉落。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种香菇接种方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在菌包的表面上沿其长度方向进行接种；

步骤二、将所述菌包进行旋转，在菌包表面沿与步骤一平行的方向进行接种；

步骤三、重复旋转和接种步骤，使菌包上进行多排接种。

2.根据权利要求1所述的一种香菇接种方法，其特征在于，所述菌包的接种过程包括消毒、打孔、注种、压平和推包出袋。

3.根据权利要求1或2所述的一种香菇接种方法，其特征在于，所述香菇接种方法使用香菇自动接种机进行接种，所述香菇自动接种机包括沿左右方向并行排列的2～4个香菇自动接种装置，其中任意相邻的两个所述香菇自动接种装置之间设有一旋转组件，所述菌包在任一所述香菇自动接种装置上进行接种后，通过其右侧的所述旋转组件将菌包进行旋转后并输送至位于所述香菇自动接种装置右侧的所述香菇自动接种装置上再次进行接种。

4.根据权利要求3所述的一种香菇接种方法，其特征在于，所述香菇自动接种装置包括机架(101)、PLC控制器、输送机构、消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构；

所述输送机构设置在所述机架(101)下方，其包括传送单元(111)以及设置在所述传送单元(111)上的多个用于放置所述菌包的菌包托盘(112)，所述传送单元(111)沿其长度方向自后向前运动，所述菌包托盘(112)沿所述传送单元(111)的宽度方向平行间隔设置在所述传送单元(111)上，所述消毒机构、打孔机构、接种机构和推包机构自后向前依次设置在所述输送机构上方并安装在所述机架(101)上，对所述菌包进行消毒、打孔、接种并将接种完的所述菌包沿左右方向推出所述菌包托盘(112)并通过位于机架(101)一侧的菌包出口(102)离开所述香菇自动接种装置；

前一个所述香菇自动接种装置的菌包出口(102)的延长线位于后一个所述香菇自动接种装置的所述消毒机构后方的所述菌包托盘(112)上方；

所述旋转组件包括旋转手指气缸(211)和两个菌包夹杆(212)，所述旋转手指气缸(211)通过旋转支撑架(213)连接在后一香菇自动接种装置所述消毒机构后方的机架(101)上，其手指朝向前一个所述香菇自动接种装置的所述菌包出口(102)，两个所述菌包夹杆(212)一端分别与所述旋转手指气缸(211)的两个手指连接，另一端朝向前一个所述香菇自动接种装置的所述菌包出口(102)以将所述菌包夹紧并旋转后使其落入后一个所述香菇自动接种装置的菌包托盘(112)上。

5.根据权利要求4所述的一种香菇接种方法，其特征在于，所述消毒机构包括消毒气缸(121)和消毒器(122)，所述消毒气缸(121)沿左右方向设置在所述机架(101)上，所述消毒器(122)固定在所述消毒气缸(121)的移动端，且可在所述消毒气缸(121)的带动下沿左右方向移动对所述菌包进行消毒。

6.根据权利要求4所述的一种香菇接种方法，其特征在于，所述打孔机构包括打孔气缸(131)、第一支板(132)、多个打孔器(133)和固定单元；

所述打孔气缸(131)竖直设置在所述机架(101)上，且其伸缩杆竖直向下设置；

所述第一支板(132)沿左右方向设置且其上端与所述打孔气缸(131)的伸缩端连接；

所述打孔器(133)为竖直设置的圆柱形，且其下端为圆锥形，多个所述打孔器(133)沿左右方向间隔设置且其上端与所述第一支板(132)的下端连接；

所述固定单元包括固定板(134)、支撑柱(135)和支撑弹簧(136)，所述固定板(134)与所述第一支板(132)相对的设置在所述打孔器(133)的下方，其上设置有与所述打孔器(133)一一对应的通孔，所述支撑柱(135)竖直设置在所述第一支板(132)与所述固定板(134)之间，所述支撑柱(135)下端与所述固定板(134)固定连接，其上端穿出所述第一支板(132)且与所述第一支板(132)滑动连接，所述支撑弹簧(136)套设在所述支撑柱(135)上且其上下两端分别与所述第一支板(132)和所述固定板(134)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种香菇接种方法，其特征在于，所述接种机构包括移动送料单元、接料托板(141)和注种单元；

所述接料托板(141)水平设置在所述机架(101)上，其上设有多个出料孔(142)，多个所述出料孔(142)沿左右方向依次间隔设置，且与多个所述打孔器(133)一一对应设置；

所述移动送料单元设置在所述接料托板(141)上，包括送料气缸(143)、送料组件以及多个送料槽(144)，多个所述送料槽(144)沿前后方向水平间隔设置，多个所述送料槽(144)与多个所述出料孔(142)一一对应设置且所述送料槽(144)均与对应的所述出料孔(142)连通，所述送料组件包括连接杆(145)和多个送料杆，所述连接杆(145)沿左右方向水平设置在所述送料槽(144)远离所述出料孔(142)的一端，多个所述送料杆与多个所述送料槽(144)一一对应的可移动的设置在所述送料槽(144)中，且其一端与所述连接杆(145)连接，所述送料气缸(143)设置在所述连接杆(145)远离所述送料杆的一侧，且其伸缩杆与所述连接杆(145)连接带动所述连接杆(145)前后移动从而带动所述送料杆在送料槽(144)中移动将菌种推至出料孔(142)处；

所述注种单元包括注种气缸(147)、第二支板(148)和多个接种柱头(149)，所述注种气缸(147)设置在所述机架(101)上，且其伸缩杆竖直向下设置，所述第二支板(148)沿左右方向水平设置且其上端与所述注种气缸(147)的伸缩端连接，多个所述接种柱头(149)与所述出料孔(142)一一对应的竖直间隔设置在所述出料孔(142)的上方，且其上端与所述第二支板(148)的下端连接。

8.根据权利要求7所述的一种香菇接种方法，其特征在于，所述接种机构还包括料斗(151)、碎料箱(152)和碎料转轴(153)，所述碎料箱(152)设置在所述移动送料单元上方的机架(101)上，所述碎料转轴(153)水平可转动的设置在所述碎料箱(152)内，所述碎料转轴(153)上均布有多个碎料杆，所述碎料箱(152)上方开口且与所述料斗(151)连通，所述碎料箱(152)下方依次设有多个落料口(154)，多个所述落料口(154)一一对应设置在所述送料槽(144)上方，以使破碎后的菌种自落料口(154)落入送料槽(144)中。

9.根据权利要求4所述的一种香菇接种方法，其特征在于，所述推包机构包括推包气缸(161)和推板(162)，所述推包气缸(161)设置在所述机架(101)上，所述推板(162)固定在所述推包气缸(161)的移动端，且可在所述推包气缸(161)的带动下沿左右方向移动将所述菌包推出所述菌包托盘(112)并通过所述机架(101)上的菌包出口(102)离开所述香菇自动接种装置。

10.根据权利要求7或8所述的一种香菇接种方法，其特征在于，还包括压实气缸(171)、压板(172)和多个压实片(173)，所述压实气缸(171)竖直设置在所述接种机构和所述推包机构之间的所述接料托盘上，且其伸缩端穿过所述接料托盘向下设置，所述压板(172)沿左右方向水平设置在所述压实气缸(171)下方，且其上端与所述压实气缸(171)连接，多个所述压实片(173)通过与所述多个所述接种柱头(149)一一对应设置，且通过多个压实杆(174)连接在所述压板(172)下方，所述压实气缸(171)带动所述压实片(173)上下运动将所述菌包上接种的菌种压实。