CN109720791A - 一种防卡料的直振送料机构 - Google Patents

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梁文灿
李清国
梁盛威
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Zhejiang Huaqi Zhengbang Automation Technology Co ltd
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Zhongshan Hongsheng Automatic Equipment Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明涉及贴片机透镜进料技术领域,特别涉及一种防卡料的直振送料机构,它包括有直振器和固定在直振器输出端上的料槽;所述料槽由储料槽和接通在储料槽的分流槽组成;所述储料槽的侧壁上开设有进料口;所述分流槽沿宽度方向均布有若干条相互平行的档条;档条将分流槽分隔有若干个导向料槽,所述导向料槽未端设置有三角形状的导流区。在使用本发明时,该定位结构简单又高效,杜绝因导向料槽的导料结构引起的卡料现象;该定位方式既能满足外三角定位的透镜,又能够满足内三角定位的透镜,给贴片的自动化带来便利。

Description

一种防卡料的直振送料机构
技术领域
本发明涉及贴片机透镜进料技术领域,特别涉及一种防卡料的直振送料机构。
背景技术
随着工业化进程提高,LED灯组装大量地投入自动化设备;在透镜B1的自动化安装过程中,把大量的透镜B1投入到振动盘内,从振动盘输出的透镜B1送至多个导向料槽中,为贴片机供应透镜B1。
现有透镜B1底部均设置有三个定位柱;如图1所示的三个定位柱B11是往透镜B1底部的外圆边设置,这种透镜B1的定位方式为外三角定位;如图2所示的三个定位柱B11是往透镜B1底部的内圆心设置,这种透镜B1的定位方式为内三角定位。目前输送透镜B1的导向料槽需要根据外、内三角定位方式来制定不同导料结构,所以导向料槽的通用性,而且目前导向料槽的导料结构较为复杂,且导向料槽的导料结构容易卡料,难于实现自动化供料。
因此,需要提供一种导料结构简单、且能够适合外、内三角定位方式的透镜B1供料的防卡料的直振送料机构。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种防卡料的直振送料机构。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明所述的一种防卡料的直振送料机构,它包括有直振器和固定在直振器输出端上的料槽;所述料槽由储料槽和接通在储料槽的分流槽组成;所述储料槽的侧壁上开设有进料口;所述分流槽沿宽度方向均布有若干条相互平行的档条;档条将分流槽分隔有若干个导向料槽,所述导向料槽未端设置有三角形状的导流区。
进一步地,所述导流区由上三角导流区组成,上三角导流区呈等边三角形状。
进一步地,所述上三角导流区的底面设置有下三角导流槽,下三角导流槽呈等边三角形状。
进一步地,所述三角导流区构成的等边三角形的边长与导向料槽宽度相同;下三角导流槽的底面设置有排屑孔;所述档条在靠近储料槽的一端设置为锥形状。
进一步地,所述储料槽的正上方设置有反向推料装置;所述反向推料装置设置在靠近分流槽的进料端。
进一步地,所述储料槽上靠近分流槽的进料端设置有加强反向推料装置。
进一步地,所述导向料槽的正上方设置有正向推料装置。
进一步地,所述料槽的上表面覆盖固定有盖板;所述分流槽的前端表面设置有限位板,所述限位板设置有多个与透镜相匹配的限位槽。
进一步地,所述反向推料装置、加强反向推料装置和正向推料装置均为喷气管。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种防卡料的直振送料机构,它包括有直振器和固定在直振器输出端上的料槽;所述料槽由储料槽和接通在储料槽的分流槽组成;所述储料槽的侧壁上开设有进料口;所述分流槽沿宽度方向均布有若干条相互平行的档条;档条将分流槽分隔有若干个导向料槽,所述导向料槽未端设置有三角形状的导流区。在使用本发明时,透镜通过振动盘进入储料槽内,并在储料槽的内部流动,在直振器的作用下沿导向料槽的方向流动,最后透镜的定位柱进入三角形状的导流区实现精准定位,该定位方式是利用透镜底部的定位柱与三角形状的导流区相吻合来配合定位;该定位结构简单又高效,杜绝因导向料槽的导料结构引起的卡料现象;该定位方式既能满足外三角定位的透镜,又能够满足内三角定位的透镜,给贴片的自动化带来便利。
附图说明
图1是外三角定位的透镜B1后视图;
图2是内三角定位的透镜B1后视图;
图3是本发明的正视图;
图4是本发明没有盖板的俯视图;
图5是本发明没有盖板、限位板的俯视图;
图6图5中的C-C剖视图;
图7是限位板的俯视图;
附图标记说明:
1、储料槽;101、进料口;2、推料定位杆;3、反向推料装置;
4、加强反向推料装置; 5、档条;6、分流槽;601、导向料槽;
71、上三角导流区; 72、下三角导流槽;73、排屑孔;
8、限位板; 81、腰形孔;82、限位槽;
9、正向推料装置;10、直振器; 11、盖板;
L1、第一排料区;L2、第二排料区;
A、料槽;B1、透镜; B11、定位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图3-7所示,本发明所述的一种防卡料的直振送料机构,它包括有直振器10和固定在直振器10输出端上的料槽A;所述料槽A由储料槽1和接通在储料槽1的分流槽6组成;所述储料槽1的侧壁上开设有进料口101;所述分流槽6沿宽度方向均布有若干条相互平行的档条5;档条5将分流槽6分隔有若干个导向料槽601,本发明的导向料槽601优选为八条;所述导向料槽601未端设置有三角形状的导流区。
透镜B1通过振动盘图中没有示出进入储料槽1内,并在储料槽1的内部流动,在直振器10的作用下沿导向料槽601的方向流动,最后透镜B1的定位柱B11进入三角形状的导流区实现精准定位,该定位方式是利用透镜B1底部的定位柱B11与三角形状的导流区相吻合来配合定位;该定位结构简单又高效,该定位方式既能满足外三角定位的透镜B1,又能够满足内三角定位的透镜B1,给贴片的自动化带来便利。
作为本发明的一种优选方式,所述导流区由上三角导流区71组成,上三角导流区71呈等边三角形状;该上三角导流区71的等边三角形主要是根据外三角定位的透镜B1来设计,即与如图1所示的三个定位柱B11组成的等边三角形相配合;若这三个定位柱B11组成的等边三角形的边长为外三角形边长,若上三角导流区71的边长大于外三角形边长。
作为本发明的一种优选方式,所述上三角导流区71的底面设置有下三角导流槽72,下三角导流槽72呈等边三角形状;该下三角导流槽72的等边三角形主要是根据内三角定位的透镜B1来设计,即与如图2所示的三个定位柱B11组成的等边三角形相配合,若这三个定位柱B11组成的等边三角形的边长为内三角形边长,若下三角导流槽72的边长大于内三角形边长。
作为本发明的一种优选方式,所述三角导流区71构成的等边三角形的边长与导向料槽601宽度相同;下三角导流槽72的底面设置有排屑孔73;排屑孔73主要是为了排屑;所述档条5在靠近储料槽1的一端设置为锥形状,锥形状档条5防止透镜卡料以及作导向的作用。
作为本发明的一种优选方式,通常进料压力会挤压第一排料区L1的两端,使第一排料区L1两端的透镜B1往中间部位运动;当第一排料区L1排满了透镜B1且没有进入导向料槽601,此时为了防止第二排料区L2进入第一排料区L1造成卡料现象,所以就设置一个反向推料装置3,所述储料槽1的正上方设置有反向推料装置3;所述反向推料装置3设置在靠近分流槽6的进料端;即反向推料装置3能将想从中间部位进入第一排料区L1的透镜B1往远离分流槽6一端推移出去。
作为本发明的一种优选方式,所述储料槽1上靠近分流槽6的进料端设置有加强反向推料装置4;被反向推料装置3推出的透镜B1或者想从中间部位进入第二排料区L2的透镜B1都会被加强反向推料装置4往远离分流槽6一端推移出去,进一步防止卡料现象。
作为本发明的一种优选方式,所述导向料槽601的正上方设置有正向推料装置9;当导向料槽601的未端透镜B1被贴片机取走时,正向推料装置9能够让导向料槽601上的透镜B1加速往导向料槽601的未端移动,进而提高供料效率。
作为本发明的一种优选方式,所述料槽A的上表面覆盖固定有盖板11;盖板11的作用下防止料槽A内的透镜B1发生跳动,分流槽6的末端没有被盖板11覆盖住,即处于三角形状的导流区的透镜B1没有被盖板11覆盖住,方便外部机械手取料。
所述分流槽6的前端表面设置有限位板8,所述限位板8设置有多个与透镜相匹配的限位槽82。限位槽82主要由三角形状的槽和长方形状的槽构成,三角形状的槽一端为末端,三角形状的槽另一端与长方形状的槽一端相连通,长方形状的槽另一端为开口状。三角形状的槽与透镜外的三个角构成的三角形相匹配,就是防止透镜离开分流槽6,起限位作用。所述限位板8设置有腰形孔81,方便前后移动调节限位板8,以适应不同透镜的定位方式的需求;即螺丝一端穿过腰形孔81后与分流槽6的螺纹孔相螺纹连接。
作为本发明的一种优选方式,所述反向推料装置3、加强反向推料装置4和正向推料装置9均为喷气管;各根喷气管一端都接通在供气管上,供气管一端与压缩机相连相通,吹出的气体能使透镜B1做前后平移运动。为了方便固定喷气管,在使用过程中,可将气管固定在推料定位杆2上,推料定位杆2便固定在料槽A上,当然也可以采用其它方式来固定气管,只要保证气管能够达到上述作用就行。
在使用本发明时,该定位结构简单又高效,杜绝因导向料槽的导料结构引起的卡料现象;该定位方式既能满足外三角定位的透镜,又能够满足内三角定位的透镜,给贴片的自动化带来便利;又不会出现卡料现象。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种防卡料的直振送料机构,它包括有直振器(10)和固定在直振器(10)输出端上的料槽(A);其特征在于:所述料槽(A)由储料槽(1)和接通在储料槽(1)的分流槽(6)组成;所述储料槽(1)的侧壁上开设有进料口(101);所述分流槽(6)沿宽度方向均布有若干条相互平行的档条(5);档条(5)将分流槽(6)分隔有若干个导向料槽(601),所述导向料槽(601)未端设置有三角形状的导流区。
2.根据权利要求1所述的一种防卡料的直振送料机构,其特征在于:所述导流区由上三角导流区(71)组成,上三角导流区(71)呈等边三角形状。
3.根据权利要求2所述的一种防卡料的直振送料机构,其特征在于:所述上三角导流区(71)的底面设置有下三角导流槽(72),下三角导流槽(72)呈等边三角形状。
4.根据权利要求2或3任一所述的一种防卡料的直振送料机构,其特征在于:所述三角导流区(71)构成的等边三角形的边长与导向料槽(601)宽度相同;下三角导流槽(72)的底面设置有排屑孔(73);所述档条(5)在靠近储料槽(1)的一端设置为锥形状。
5.根据权利要求3所述的一种防卡料的直振送料机构,其特征在于:所述储料槽(1)的正上方设置有反向推料装置(3);所述反向推料装置(3)设置在靠近分流槽(6)的进料端。
6.根据权利要求5所述的一种防卡料的直振送料机构,其特征在于:所述储料槽(1)上靠近分流槽(6)的进料端设置有加强反向推料装置(4)。
7.根据权利要求6所述的一种防卡料的直振送料机构,其特征在于:所述导向料槽(601)的正上方设置有正向推料装置(9)。
8.根据权利要求7所述的一种防卡料的直振送料机构,其特征在于:所述料槽(A)的上表面覆盖固定有盖板(11);所述分流槽(6)的前端表面设置有限位板(8),所述限位板(8)设置有多个与透镜相匹配的限位槽(82)。
9.根据权利要求5-8任一所述的一种防卡料的直振送料机构,其特征在于:所述反向推料装置(3)、加强反向推料装置(4)和正向推料装置(9)均为喷气管。
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