CN109693823B - 一种移液器吸头安装装置 - Google Patents

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Abstract

一种移液器吸头安装装置，包括振动料斗、和所述振动料斗连接的主出料道，还包括设在所述主出料道上的放料机构、和所述出料道连接的分料机构、和所述分料机构连接的多个分料道、下安装台、设在所述下安装台上的开口滑腔、设在所述开口滑腔中的滑动安装块以及推动所述滑动安装块移动的移动机构。本发明，其能够进行自动化的吸头装配，将吸头放入吸头盒中，速度快，效率高，保证了实验的高效进行。

Description

一种移液器吸头安装装置
技术领域
本发明涉及采血技术领域，特别涉及一种用于将采血吸头安装进吸头盒的设备。
背景技术
移液器又称移液枪，是一种用于定量转移液体的器具，被广泛用于医疗、生物、化学等领域，例如中国发明专利CN201310048939.0，包括：杆状的壳体；支座，用于将移液器尖端可松开保持在壳体的下端部上；排挤装置，所述排挤装置包括排挤室；将所述排挤室与支座中的开口连接的连接通道；具有行程杆的驱动装置；上部的止挡体、下部的止挡体、以及用于限定行程杆的行程的止挡元件；超程弹簧；与壳体牢固连接的、固定的螺纹件以及与该固定的螺纹件嵌接的、可移动的螺纹件，该可移动的螺纹件与下部的止挡体耦联；沿具有与可移动的螺纹件的螺纹相同的导程的螺旋线延伸的啮合部，该啮合部具有在可移动的螺纹件的上边缘上的齿；在支承件上支承的驱动齿轮，该驱动齿轮与可移动的螺纹件的啮合部啮合，以及用于转动驱动齿轮的器件。
现有的移液器在工作的时候，都需要和吸头配合，进行血液、药液的转移，现有的移液器吸头都是放在吸头盒中，使用完毕之后再重新将吸头盒中装满吸头，这样的方式速度慢、工作效率低，严重影响了实验的进展。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足之处，提供一种用于移液器吸头的装配设备，其能够进行自动化的吸头装配，将吸头放入吸头盒中，速度快，效率高，保证了实验的高效进行。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移液器吸头安装装置，包括振动料斗、和所述振动料斗连接的主出料道，还包括设在所述主出料道上的放料机构、和所述出料道连接的分料机构、和所述分料机构连接的多个分料道、下安装台、设在所述下安装台上的开口滑腔、设在所述开口滑腔中的滑动安装块以及推动所述滑动安装块移动的移动机构。
作为本发明的进一步优选技术方案；所述放料机构包括放料气缸、和所述放料气缸连接的放料板、设在所述主出料道侧壁上的放料开口、挡料气缸、和所述挡料气缸连接的挡料板。
作为本发明的进一步优选技术方案；所述分料机构包括分料块、设在所述分料块上的侧向开口腔、设在所述侧向开口腔底部的多个通过口、和所述侧向开口腔相通的顶部通槽以及分料输送机构。
作为本发明的进一步优选技术方案；所述分料输送机构包括安装板、设在所述安装板上的滑动板、设在所述滑动板上的夹持气缸、设在所述夹持气缸一对夹持头上的夹持板、设在所述滑动板上的齿牙、和所述齿牙啮合的齿轮以及带动所述齿轮旋转的伺服电机。
作为本发明的进一步优选技术方案；所述滑动安装块上设有吸头安装槽，所述吸头安装槽的侧面设有吸头盒夹紧弹片。
作为本发明的进一步优选技术方案；所述移动机构包括和所述滑动安装块连接的步进电机。
作为本发明的进一步优选技术方案；所述放料机构包括还包括辅助放料部，所述辅助放料部包括设在所述主出料道外侧壁上的进气接口以及设在所述主出料道内侧壁上且和所述进气接口连通的多个倾斜出气口。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明，其能够进行自动化的吸头装配，将吸头放入吸头盒中，速度快，效率高，保证了实验的高效进行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，为了便于显示，图纸未显示移动机构；
图2为本发明中图1的俯视示意图；
图3为本发明图1中A处局部放大示意图；
图4为本发明图1中B处局部放大示意图；
图5为本发明中吸头盒夹紧弹片结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例：如图1、2、3、4、5所示，一种移液器吸头安装装置，包括振动料斗1、和所述振动料斗1连接的主出料道2，还包括设在所述主出料道2上的放料机构3、和所述出料道2连接的分料机构4、和所述分料机构4连接的多个分料道5、下安装台6、设在所述下安装台6上的开口滑腔7、设在所述开口滑腔7中的滑动安装块8以及推动所述滑动安装块8移动的移动机构9，从振动料斗出来的采血吸头进入主出料道2，然后通过分料机构分配进入到分料道中，在这个过程中，由放料机构来控制进入分料机构的吸头，而移动机构则带动滑动安装块8，在滑动安装块8上放置吸头盒，由移动机构带动依次前进，进行采血吸头的放置。
在本实施方式中，所述放料机构3包括放料气缸301、和所述放料气缸301连接的放料板302、设在所述主出料道2侧壁上的放料开口303、挡料气缸304、和所述挡料气缸304连接的挡料板305，放料板插接在放料开口中，由放料气缸带动进行动作，而挡料板用来阻挡住最下方的采血吸头，由挡料气缸带动，进行动作，在进行放料的时候，挡料气缸带动挡料板退回，使得被其阻挡的采血吸头下落，这个时候放料气缸不动作，当采血吸头被放出之后，然后挡料气缸带动挡料板返回原位，而放料气缸带动放料板退回，使得被其阻挡的采血吸头下落，和挡料板接触，然后放料气缸带动放料板返回原位，继续对其余的采血吸头进行阻挡。
在本实施方式中，经过放料机构过来的采血吸头，被分料机构进行分料；所述分料机构4包括分料块401、设在所述分料块401上的侧向开口腔402、设在所述侧向开口腔402底部的多个通过口403、和所述侧向开口腔402相通的顶部通槽404以及分料输送机构405；分料机构将从主出料道2过来的采血吸头依次分配进各个分料道5中，所述分料输送机构405包括安装板4051、设在所述安装板4051上的滑动板4052、设在所述滑动板4052上的夹持气缸4053、设在所述夹持气缸4053一对夹持头上的夹持板4054、设在所述滑动板4052上的齿牙4055、和所述齿牙4055啮合的齿轮4056以及带动所述齿轮4056旋转的伺服电机4057；通过口403的数量可以根据实际情况进行选择，夹持气缸4053为平行夹持气缸，进来的采血吸头被夹持气缸带动的一对夹持板夹持，夹持板内侧面设有凹槽，以便于更好的夹持采血吸头；当采血吸头被夹持之后，伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动滑动板在安装板4051上滑动进而将采血吸头输送到相应的通过口403处，夹持气缸再松开采血吸头通过通过口落入分料道5中，在落入吸头盒中；滑动板和安装板4051上的滑动槽配合，滑动板在滑动槽中滑动，滑动槽为其提供导向；挡料板305则穿过顶部通槽404侧壁，和采血吸头的底部接触。
而为了安装吸头盒，所述滑动安装块8上设有吸头安装槽801，所述吸头安装槽801的侧面设有吸头盒夹紧弹片802，吸头盒夹紧弹片802设在吸头安装槽两个相对侧面上，用来对吸头盒进行夹紧，防止在移动的时候，吸头盒产生松动，吸头安装槽801侧面设有弹簧片腔8011，所述吸头盒夹紧弹片设在弹簧片腔中，所述吸头盒夹紧弹片802包括和所述弹簧片腔连接的连接片8021、设在所述连接片端部的圆弧片8022、位于所述连接片两侧的一端和所述连接片连接另一端和所述圆弧片连接的倾斜弹片8023，所述连接片的厚度随着远离所述弹簧片腔逐渐变厚，所述倾斜弹片包括和所述圆弧片连接的第一弹片、和所述连接片连接的第二弹片以及将所述第一弹片和第二弹片连接起来的直弹片。
所述移动机构9包括和所述滑动安装块8连接的步进电机，步进电机带动滑动安装块来回滑动，完成吸头的安装。
进一步的；所述放料机构3包括还包括辅助放料部307，所述辅助放料部307包括设在所述主出料道2外侧壁上的进气接口3071以及设在所述主出料道2内侧壁上且和所述进气接口3071连通的多个倾斜出气口3072；进气接口通过工艺孔和倾斜出气口连通，进气接口外接气源，倾斜出气口向内同时向下倾斜设置，且呈环状均布排列，从进气接口进来的压缩空气，进入倾斜出气口，再从倾斜出气口喷出，作用在采血吸头上，使得其更便于向下运动。

Claims (5)

1.一种移液器吸头安装装置，包括振动料斗（1）、和所述振动料斗（1）连接的主出料道（2），其特征在于：还包括设在所述主出料道（2）上的放料机构（3）、和所述出料道（2）连接的分料机构（4）、和所述分料机构（4）连接的多个分料道（5）、下安装台（6）、设在所述下安装台（6）上的开口滑腔（7）、设在所述开口滑腔（7）中的滑动安装块（8）以及推动所述滑动安装块（8）移动的移动机构（9）；所述放料机构（3）包括放料气缸（301）、和所述放料气缸（301）连接的放料板（302）、设在所述主出料道（2）侧壁上的放料开口（303）、挡料气缸（304）、和所述挡料气缸（304）连接的挡料板（305）；所述放料机构（3）包括还包括辅助放料部（307），所述辅助放料部（307）包括设在所述主出料道（2）外侧壁上的进气接口（3071）以及设在所述主出料道（2）内侧壁上且和所述进气接口（3071）连通的多个倾斜出气口（3072）。
2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头安装装置，其特征在于：所述分料机构（4）包括分料块（401）、设在所述分料块（401）上的侧向开口腔（402）、设在所述侧向开口腔（402）底部的多个通过口（403）、和所述侧向开口腔（402）相通的顶部通槽（404）以及分料输送机构（405）。
3.根据权利要求2所述的一种移液器吸头安装装置，其特征在于：所述分料输送机构（405）包括安装板（4051）、设在所述安装板（4051）上的滑动板（4052）、设在所述滑动板（4052）上的夹持气缸（4053）、设在所述夹持气缸（4053）一对夹持头上的夹持板（4054）、设在所述滑动板（4052）上的齿牙（4055）、和所述齿牙（4055）啮合的齿轮（4056）以及带动所述齿轮（4056）旋转的伺服电机（4057）。
4.根据权利要求1所述的一种移液器吸头安装装置，其特征在于：所述滑动安装块（8）上设有吸头安装槽（801），所述吸头安装槽（801）的侧面设有吸头盒夹紧弹片（802）。
5.根据权利要求1所述的一种移液器吸头安装装置，其特征在于：所述移动机构（9）包括和所述滑动安装块（8）连接的步进电机。
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