CN207618902U - 天车机械手随行架开夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了天车机械手随行架开夹机构，包括移动架和设置在移动架上的升降机构；所述升降机构带动位于所述移动架底端的安装板上下运动；所述安装板底端设有开夹机构；所述开夹机构包括设置在所述安装板底端的安装块，所述安装块两侧分别设置有拉钩组件；所述安装块的底端设有推动两所述拉钩组件分别往两外侧摆动的推动机构；所述安装块的底端还设有推动夹持机构打开的推压机构。因此可直接代替原有装有拨动机构的机械手，因此无需与电池化成夹持机构连接，从而可减小化成设备的空间，并且能满足多台化成夹具的使用，达到降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及天车机械手随行架开夹机构。
背景技术
中国专利公开了一种电池化成夹持机构，专利申请号为CN201710101893.2的发明专利；其包括框架、夹持机构、限位销钉、限位机构和链条；所述夹持机构数量为多个，多个所述夹持机构分布于所述框架内；位于所述框架前端的所述夹持架构与所述框架固定连接；所述限位机构设于末端的所述夹持机构的一侧；所述限位销钉位于所述框架末端的顶面；多个所述夹持机构均与所述链条枢接连接；所述链条拉动活动的所述夹持机构在所述框架内滑动。因此，首先可在化成主机上设置拨动限位机构与限位销钉脱离的顶杆。在化成时，将该电池化成夹持机构与机械手连接，并且在机械手上设置拨动夹持机构打开的动力机构；因此，可通过机械手带动该电池化成夹持机构运动到电池储料箱的上端，并由动力机构拨动夹持机构打开，使得夹持机构能夹持储料箱中的电池；由于机械手将夹有电池的电池化成夹持机构输送到化成设备的层板上端，并将电池放置在层板之间；并通过化成主机上的顶杆拨动限位机构与限位销钉脱离，从而使得化成主机中的动力部分推动层板挤压电池，同时通过拉动夹紧机构运动，使得夹持架构能一直夹持电池。在化成结束后，化成主机带动层板打开，同时机械手带动该电池化成夹紧机构和电池一起与化成设备脱离，在该电池化成夹持机构中的限位机构与顶杆脱离的瞬间，在层板打开的带动下，使得限位机构再次限位在限位销钉上，因此可将化成后的电池放回到储料箱中，因此代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出，不仅减小了工作量，同时提高了化成效率。然而该专利技术中，是在机械手上设置拨动夹持机构打开的动力机构；并且电池化成夹持机构是与机械手连接，因此使得电池化成夹持机构始终与机械连接，电池化成通常是要在密闭的空间内化成，因此机械手会增加换成的设备的体积，部件增加成本，并且给化成造成不便。鉴于以上缺陷，实有必要设计天车机械手随行架开夹机构。
实用新型内容
本实用新型是提供一种用来夹持和打开上述电池化成夹持机构的天车机械手随行架开夹机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：天车机械手随行架开夹机构，包括移动架和设置在移动架上的升降机构；所述升降机构带动位于所述移动架底端的安装板上下运动；所述安装板底端设有开夹机构；所述开夹机构包括设置在所述安装板底端的安装块，所述安装块两侧分别设置有拉钩组件；所述安装块的底端设有推动两所述拉钩组件分别往两外侧摆动的推动机构；所述安装块的底端还设有推动夹持机构打开的推压机构。
进一步，所述拉钩组件包括设于所述安装块侧面的多个万向节，设于所述万向节底端的拉钩和将多个所述拉钩连接为一体的连接杆。
进一步，位于所述安装块两侧的拉钩对称设置；所述推动机构为多个依次交叉设置的推动气缸；所述推动气缸的一端与所述安装块转动连接，另一端与对应的所述拉钩转动连接。
进一步，所述推压机构包括设于所述安装块底端的多个推压气缸和所述所述推压气缸底端的压板；所述压板底端均匀地设有多个定位孔。
进一步，位于所述安装板底端的开夹机构数量为两组，且对称设置。
进一步，所述升降机构包括设于所述移动架上的支撑座，相对设置在所述支撑座两侧的丝杆和导轨，所述丝杆上套有螺母，设置在所述支撑座上的驱动机构驱动两所述丝杆同时顺时针旋转或者逆时针旋转，使得两所述螺母分别沿对应的导轨上下滑动；所述螺母上设有与所述安装板连接的连接杆。
进一步，所述安装板的四个对角位置还均设有贯穿所述移动架的导柱，一连接板连接在四根所述导柱的上端；所述连接杆与所述螺母通过第二万向接连接。
进一步，所述驱动机构包括分别套在两所述丝杆上的从动同步轮，设于所述支撑座上的第一电机，套于第一电机主轴上主动同步轮，以及绕在所述主动同步轮和两所述从动同步轮上的同步带。
进一步，所述移动架的两端分别限位在两横梁上。
进一步，移动架上还有转轴，所述转轴的两端均设有齿轮，两所述齿轮分别与两所述横梁上的齿条啮合；所述移动架的两端均设有导向滑槽，两所述导向滑槽分别与设置在两所述横梁上的滑轨滑动配合；设置在所述移动架上的减速电机驱动所述转轴旋转。
本实用新型的天车机械手随行架开夹机构，具有以下有益效果：
1、可直接代替原有装有拨动机构的机械手，因此无需与电池化成夹持机构连接，从而可减小化成设备的空间。并且能满足多台化成夹具的使用，达到降低成本。
2、在需要打开电池化成夹持机构上的夹持机构时，推动机构推动两所述拉钩组件分别往两外侧摆动，使得两拉钩组件往两侧张开；由升降机构驱动安装板和开夹机构往下运动，使得两拉钩组件位于框架的两侧；再由推动机构拉动两拉钩组件回到原始位置，使得两侧的拉钩组件将框架夹住；再由推动机构往下推动电池化成夹持机构内的夹持机构，从而推动夹持机构上的推杆往下运动，由连接块推动第一连杆和第二连杆往下运动，使得第一夹爪和第二夹爪绕转轴旋转，从而使得第一夹爪和第二夹爪打开。在夹持机构需要夹紧时，推压机构与夹持机构脱离，在弹簧作用下，使得第一夹爪和第二夹爪复位；使得夹持机构能夹持电池。
附图说明
图1是本实用新型天车机械手随行架开夹机构的主视图；
图2是本实用新型天车机械手随行架开夹机构的立体视图；
图3是本实用新型天车机械手随行架开夹机构所述开夹机构的主视图；
图4是本实用新型天车机械手随行架开夹机构所述开夹机构的立体视图；
图5是本实用新型天车机械手随行架开夹机构所述升降机构的主视图；
图6是本实用新型天车机械手随行架开夹机构所述移动架部分的立体视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-6所示，天车机械手随行架开夹机构，包括移动架1和设置在移动架1上的升降机构2。所述升降机构2带动位于所述移动架1底端的安装板3上下运动。所述安装板3底端设有开夹机构4。所述开夹机构4包括设置在所述安装板3底端的安装块40，所述安装块40两侧分别设置有拉钩组件41；所述安装块40的底端设有推动两所述拉钩组件41分别往两外侧摆动的推动机构42；所述安装块40的底端还设有推动夹持机构打开的推压机构5。在需要打开电池化成夹持机构上的夹持机构时；首先，由推动机构42推动两所述拉钩组件41分别往两外侧摆动，使得两拉钩组件41往两侧张开；由升降机构2驱动安装板3和开夹机构4往下运动，使得两拉钩组件41位于电池化成夹持机构的框架的两侧；再由推动机构42拉动两拉钩组件41回到原始位置，使得两侧的拉钩组件41将框架夹住；再由推动机构42往下推动电池化成夹持机构内的夹持机构，使得推动夹持机构上的推杆往下运动，由连接块推动第一连杆和第二连杆往下运动，使得第一夹爪和第二夹爪绕转轴旋转，从而使得第一夹爪和第二夹爪打开。在夹持机构需要夹紧时，推压机构5与夹持机构脱离，在弹簧作用下，使得第一夹爪和第二夹爪复位；使得夹持机构能夹持电池。因此代替了目前直接采用机械手与电池化成夹持机构连接，不仅可以减小化成设备的空间，并且使得化成更灵活。
如图3-4所示，所述拉钩组件41包括设于所述安装块40侧面的多个万向节410，设于所述万向节410底端的拉钩411和将多个所述拉钩411连接为一体的连接杆412。因此，在推动机构42的推动下，从而能使得拉钩组件41摆动。
进一步，位于所述安装块40两侧的拉钩411对称设置。所述推动机构42为多个依次交叉设置的推动气缸；所述推动气缸的一端与所述安装块40转动连接，另一端与对应的所述拉钩411转动连接。
如图3-4所示，所述推压机构5包括设于所述安装块3底端的多个推压气缸50和所述所述推压气缸50底端的压板51；所述压板51底端均匀地设有多个定位孔52。在需要推动夹持机构打开时，通过推压气缸50推动往下运动，并往下挤压夹持机构。其中定位孔52是能对推杆起到定位作用。
进一步，位于所述安装板3底端的开夹机构4数量为两组，且对称设置。
如图5所示，所述升降机构2包括设于所述移动架1上的支撑座20，相对设置在所述支撑座20两侧的丝杆21和导轨22，所述丝杆21上套有螺母23，设置在所述支撑座20上的驱动机构24驱动两所述丝杆21同时顺时针旋转或者逆时针旋转，使得两所述螺母23分别沿对应的导轨22上下滑动；所述螺母23上设有与所述安装板3连接的连接杆25。因此能实现带动安装板3上下运动。
进一步，所述安装板3的四个对角位置还均设有贯穿所述移动架1的导柱30，一连接板31连接在四根所述导柱30的上端。在升降机构2驱动安装板3上下运动时，导柱30起到导向作用。所述连接杆25与所述螺母23通过第二万向接连接。
进一步，所述驱动机构24包括分别套在两所述丝杆21上的从动同步轮240，设于所述支撑座20上的第一电机241，套于第一电机241主轴上主动同步轮242，以及绕在所述主动同步轮242和两所述从动同步轮242上的同步带(附图未标注)。
进一步，所述移动架1的两端分别限位在两横梁上。
如图6所示，所述移动架1上还有转轴10，所述转轴10的两端均设有齿轮11，两所述齿轮11分别与两所述横梁上的齿条啮合；所述移动架1的两端均设有导向滑槽12，两所述导向滑槽12分别与设置在两所述横梁上的滑轨滑动配合；设置在所述移动架1上的减速电机13驱动所述转轴10旋转。通过减速电机13带动转轴旋转时，在齿轮11与齿条的啮合下，使得移动架1沿横梁上的滑轨滑动。因此使得该天车机械手随架开夹机构能沿横梁滑动，达到运输电池。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.天车机械手随行架开夹机构，包括移动架和设置在移动架上的升降机构；所述升降机构带动位于所述移动架底端的安装板上下运动；其特征在于：所述安装板底端设有开夹机构；所述开夹机构包括设置在所述安装板底端的安装块，所述安装块两侧分别设置有拉钩组件；所述安装块的底端设有推动两所述拉钩组件分别往两外侧摆动的推动机构；所述安装块的底端还设有推动夹持机构打开的推压机构。
2.如权利要求1所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，所述拉钩组件包括设于所述安装块侧面的多个万向节，设于所述万向节底端的拉钩和将多个所述拉钩连接为一体的连接杆。
3.如权利要求2所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，位于所述安装块两侧的拉钩对称设置；所述推动机构为多个依次交叉设置的推动气缸；所述推动气缸的一端与所述安装块转动连接，另一端与对应的所述拉钩转动连接。
4.如权利要求3所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，所述推压机构包括设于所述安装块底端的多个推压气缸和所述推压气缸底端的压板；所述压板底端均匀地设有多个定位孔。
5.如权利要求1-4任一项所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，位于所述安装板底端的开夹机构数量为两组，且对称设置。
6.如权利要求1所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，所述升降机构包括设于所述移动架上的支撑座，相对设置在所述支撑座两侧的丝杆和导轨，所述丝杆上套有螺母，设置在所述支撑座上的驱动机构驱动两所述丝杆同时顺时针旋转或者逆时针旋转，使得两所述螺母分别沿对应的导轨上下滑动；所述螺母上设有与所述安装板连接的连接杆。
7.如权利要求6所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，所述安装板的四个对角位置还均设有贯穿所述移动架的导柱，一连接板连接在四根所述导柱的上端；所述连接杆与所述螺母通过第二万向节连接。
8.如权利要求6所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，所述驱动机构包括分别套在两所述丝杆上的从动同步轮，设于所述支撑座上的第一电机，套于第一电机主轴上主动同步轮，以及绕在所述主动同步轮和两所述从动同步轮上的同步带。
9.如权利要求1所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，所述移动架的两端分别限位在两横梁上。
10.如权利要求9所述的天车机械手随行架开夹机构，其特征在于，移动架上还有转轴，所述转轴的两端均设有齿轮，两所述齿轮分别与两所述横梁上的齿条啮合；所述移动架的两端均设有导向滑槽，两所述导向滑槽分别与设置在两所述横梁上的滑轨滑动配合；设置在所述移动架上的减速电机驱动所述转轴旋转。
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