CN110436353A - 一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置，包括同步带，所述同步带左端前方和左端后方以及右端前方和右端后方分别设有与地面固定连接的固定柱，本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，全程自动化无需人工操作，大幅度提高了对薄壁筒体的提升效率，不需要人工拆卸安装绳索，加强了对工人安全的保护，对不同长度和不同壁厚的薄壁筒体也能够实现自适应提升，流水线式的提升符合现代自动化的加工理念，简单高效方便快捷。

Description

一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置及使用方法
技术领域
本发明涉及筒体提升机技术领域，尤其涉及一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置及使用方法。
背景技术
目前，对于通过车削、切割、折弯、冷轧、热轧等一系列方式生产的薄壁筒体具有较薄的规定宽度，需要用到提升机进行保存或运输，但是现存的对于筒体的提升机普遍采用机械爪抓住筒体两端内壁进行提升，在提升过程中，机械爪会对薄壁筒体的内壁产生损伤，并且在提升过程中由于机械爪只抓住了薄壁筒体两端，导致薄壁筒体中心会乡下凹陷产生形变的情况，所以根据这两点问题，现有的机械爪式筒体提升机被限制用于厚壁筒体的提升和运输，因此市面上对薄壁筒体一般采用绳索穿过过薄壁筒体，再在筒体两侧安装能够实现升降和运输的升降架，将绳索两端连接在升降架上，这一步需要靠工人来逐一完成，每个，在提升和运输完毕后还需要工人将绳索拆卸，并且每次只能运输一个筒体，不仅效率极其低下，而且工人在操作过程中时刻处于危险状态，对工人的生产安全极为不利。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置，能够将绳索自动将绳索穿过筒体进行固定，能够对薄壁筒体进行流水线式的提升和运输，能够在运输后自动拆卸绳索，能够对不同内径不同长度的筒体进行自适应的提升，全自动化程无需人工操作。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置，包括同步带，所述同步带左端前方和左端后方以及右端前方和右端后方分别设有与地面固定连接的固定柱，所述同步带中部前方和中部后方设有与地面固定连接的电机一，所述固定柱相对端之间活动连接有转轴，所述电机一相对端固定连接有转轴，所述转轴外侧键连接有齿轮，所述齿轮外侧与同步带内侧逐齿啮合，所述同步带外侧阵列固定安装有固定板，所述固定板底部左端和右端分别固定安装有支撑板和电机二，所述电机二相对于支撑板一端安装有双向螺杆，所述双向螺杆另一端与支撑板活动连接，所述双向螺杆左半部分外侧和右半部分外侧分别滑动连接有滑动块一和滑动块二，所述滑动块一底部固定安装有阵列分布的气缸一，所述滑动块二底部固定安装有阵列分布的气缸二，所述气缸一底部固定安装有卷线箱，所述卷线箱内壁底部固定安装有卷线器，所述卷线箱左端设有电机三，所述电机三底部固定安装有与卷线箱左端固定连接的底座，所述电机三靠近卷线箱一端安装有转轴二，所述转轴二右端穿过卷线箱左端内壁和卷线器中心后与卷线箱右端内壁活动连接，所述转轴二位于卷线箱内部部份与卷线器中心活动连接，所述卷线箱右端中心固定安装有引线柱，所述引线柱子四周设有与卷线箱右端固定连接的气缸三，所述气缸三和引线线柱子右方设有梯形块，所述梯形块外侧设有万向滚珠层，所述卷线器内部设有绳索，所述绳索依次穿过卷线器顶部内壁和卷线箱左端内壁以及引线柱左端和引线柱顶部后与梯形块底部中心固定连接，所述卷线箱底部固定安装有红外发射器，所述气缸二底部固定安装有半回形板，所述半回形板中心设有通道，所述通道中心与梯形块中心对齐，所述半回形板底部固定安装有顶部连通通道的阻挡箱，所述阻挡箱内壁底部固定安装有气缸四，所述气缸四顶部能够伸出到通道内上半部分，所述阻挡箱左端底部安装有能够接受红外发射器发射红外线的红外接收器，所述同步带右方设有加工设备，所述加工设备右端中部设有导料板，所述导料板延伸到同步带左半部分下方，所述同步带右半部分下方设有传送带,综上所述，上述设施中气缸三迅速弹出能够将梯形块沿着薄壁筒体底部内壁进行滑动，依次穿过薄壁筒体内壁和通道，气缸四升起时，能够将回收的绳索通过梯形块卡在气缸四之间，这样一来绳索收回拉紧后就能够对薄壁筒体提供均匀的支撑力，防止在运输过程中操作的损伤和形变。
一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置的使用方法，其步骤如下：
一、对准:加工设备将加工好的薄壁筒体依次送入导料板顶部，同步带转动带动卷线箱和阻挡箱到达薄壁筒体圆心垂直正上方，电机二控制双向螺杆转动调节卷线箱和阻挡箱之间的距离大于薄壁筒体的长度，气缸一和气缸二控制卷线箱和阻挡箱匀速同步下降；
二、定位：在卷线箱和阻挡箱下降前红外发射器发出的红外线一直被红外接收器接受，当红外发射器发出的红外线第一次被薄壁筒体上端遮挡时，不进行任何操作，卷线箱和阻挡箱继续下降，随后红外发射器发出的红外线穿过筒体被红外接收器重新接受，当红外发射器发出的红外线第二次被薄壁筒体底端遮挡时红外发射器将此点设为起始点，然后卷线箱和阻挡箱继续下降，当卷线箱和阻挡箱从起始点下降的距离与红外发射器中心到通道底部的垂直距离相等时，卷线箱和阻挡箱停止下降；
三、弹射：卷线箱和阻挡箱停止下降后气缸三迅速伸出撞击梯形块底部将梯形块弹射出去，在梯形块弹射时万向滚珠层沿着薄壁筒体的内壁滑动前进，当梯形块依次穿过薄壁筒体内部和通道后气缸四顶部升起到最高定点，在通道处形成阻挡，随后电机三转动带动卷线器转动收回绳索，在卷线器收回绳索时梯形块被气缸四顶部阻挡并拉紧绳索，随后电机三停止转动并锁死；
四、提升：卷线箱和阻挡箱通过气缸一和气缸二上升，绳索带动薄壁筒体提升，随后同步带转动将薄壁筒体运送到传送带上方，然后气缸四收回，电机三转动带动卷线器收回绳索，薄壁筒体落在传送带上送出。
本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，全程自动化无需人工操作，大幅度提高了对薄壁筒体的提升效率，不需要人工拆卸安装绳索，加强了对工人安全的保护，对不同长度和不同壁厚的薄壁筒体也能够实现自适应提升，流水线式的提升符合现代自动化的加工理念，简单高效方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中卷线箱和阻挡箱的左视图；
图4为图3中的A向剖视图；
图5为卷线箱和阻挡箱的俯视放大图；
图6为卷线箱的左视放大图；
图7为阻挡箱的左视放大图；
图8为本发明的工作示意图。
附图标记说明：固定柱1、同步带2、加工设备3、导料板4、传送带5、电机二6、红外发射器7、底座8、电机三9、轴二10、卷线箱11、卷线器12、绳索13、梯形块14、万向滚珠层15、红外接收器16、阻挡箱17、气缸四18、转轴19、双向螺杆20、齿轮21、固定板22、支撑板23、滑动块一24、气缸一25、半回形板26、通道27、电机一28、滑动块二29、气缸二30、引线柱31、气缸三32。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图1、2、3、4、5、6、7、8：本实施例中这种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置，包括同步带2，所述同步带2左端前方和左端后方以及右端前方和右端后方分别设有与地面固定连接的固定柱1，所述同步带2中部前方和中部后方设有与地面固定连接的电机一28，所述固定柱1相对端之间活动连接有转轴19，所述电机一28相对端固定连接有转轴19，所述转轴19外侧键连接有齿轮21，所述齿轮21外侧与同步带2内侧逐齿啮合，所述同步带2外侧阵列固定安装有固定板22，所述固定板22底部左端和右端分别固定安装有支撑板23和电机二6，所述电机二6相对于支撑板23一端安装有双向螺杆20，所述双向螺杆20另一端与支撑板23活动连接，所述双向螺杆20左半部分外侧和右半部分外侧分别滑动连接有滑动块一24和滑动块二29，所述滑动块一24底部固定安装有阵列分布的气缸一25，所述滑动块二29底部固定安装有阵列分布的气缸二30，所述气缸一25底部固定安装有卷线箱11，所述卷线箱11内壁底部固定安装有卷线器12，所述卷线箱11左端设有电机三9，所述电机三9底部固定安装有与卷线箱11左端固定连接的底座8，所述电机三9靠近卷线箱11一端安装有转轴二10，所述转轴二10右端穿过卷线箱11左端内壁和卷线器12中心后与卷线箱11右端内壁活动连接，所述转轴二10位于卷线箱11内部部份与卷线器12中心活动连接，所述卷线箱11右端中心固定安装有引线柱31，所述引线柱子31四周设有与卷线箱11右端固定连接的气缸三32，所述气缸三32和引线线柱子31右方设有梯形块14，所述梯形块14外侧设有万向滚珠层15，所述卷线器12内部设有绳索13，所述绳索13依次穿过卷线器12顶部内壁和卷线箱左端内壁以及引线柱31左端和引线柱31顶部后与梯形块14底部中心固定连接，所述卷线箱11底部固定安装有红外发射器7，所述气缸二30底部固定安装有半回形板26，所述半回形板中心设有通道27，所述通道27中心与梯形块14中心对齐，所述半回形板26底部固定安装有顶部连通通道27的阻挡箱17，所述阻挡箱17内壁底部固定安装有气缸四18，所述气缸四18顶部能够伸出到通道27内上半部分，所述阻挡箱17左端底部安装有能够接受红外发射器7发射红外线的红外接收器16，所述同步带2右方设有加工设备3，所述加工设备3右端中部设有导料板4，所述导料板4延伸到同步带2左半部分下方，所述同步带2右半部分下方设有传送带5。
参照附图1、2、3、4、5、6、7、8：一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置的使用方法，其步骤如下：
一、对准:加工设备3将加工好的薄壁筒体依次送入导料板4顶部，同步带2转动带动卷线箱11和阻挡箱17到达薄壁筒体圆心垂直正上方，电机二6控制双向螺杆20转动调节卷线箱11和阻挡箱17之间的距离大于薄壁筒体的长度，气缸一25和气缸二30控制卷线箱11和阻挡箱17匀速同步下降；
二、定位：在卷线箱11和阻挡箱17下降前红外发射器7发出的红外线一直被红外接收器16接受，当红外发射器7发出的红外线第一次被薄壁筒体上端遮挡时，不进行任何操作，卷线箱11和阻挡箱17继续下降，随后红外发射器7发出的红外线穿过筒体被红外接收器16重新接受，当红外发射器7发出的红外线第二次被薄壁筒体底端遮挡时红外发射器7将此点设为起始点，然后卷线箱11和阻挡箱17继续下降，当卷线箱11和阻挡箱17从起始点下降的距离与红外发射器7中心到通道27底部的垂直距离相等时，卷线箱11和阻挡箱17停止下降；
三、弹射：卷线箱11和阻挡箱17停止下降后气缸三32迅速伸出撞击梯形块14底部将梯形块14弹射出去，在梯形块14弹射时万向滚珠层15沿着薄壁筒体的内壁滑动前进，当梯形块14依次穿过薄壁筒体内部和通道27后气缸四18顶部升起到最高定点，在通道27处形成阻挡，随后电机三9转动带动卷线器12转动收回绳索13，在卷线器12收回绳索13时梯形块14被气缸四18顶部阻挡并拉紧绳索13，随后电机三9停止转动并锁死；
四、提升：卷线箱11和阻挡箱17通过气缸一25和气缸二30上升，绳索13带动薄壁筒体提升，随后同步带2转动将薄壁筒体运送到传送带5上方，然后气缸四18收回，电机三9转动带动卷线器12收回绳索13，薄壁筒体落在传送带5上送出。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (2)

1.一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置，包括同步带(2)，其特征是：所述同步带(2)左端前方和左端后方以及右端前方和右端后方分别设有与地面固定连接的固定柱(1)，所述同步带(2)中部前方和中部后方设有与地面固定连接的电机一(28)，所述固定柱(1)相对端之间活动连接有转轴(19)，所述电机一(28)相对端固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)外侧键连接有齿轮(21)，所述齿轮(21)外侧与同步带(2)内侧逐齿啮合，所述同步带(2)外侧阵列固定安装有固定板(22)，所述固定板(22)底部左端和右端分别固定安装有支撑板(23)和电机二(6)，所述电机二(6)相对于支撑板(23)一端安装有双向螺杆(20)，所述双向螺杆(20)另一端与支撑板(23)活动连接，所述双向螺杆(20)左半部分外侧和右半部分外侧分别滑动连接有滑动块一(24)和滑动块二(29)，所述滑动块一(24)底部固定安装有阵列分布的气缸一(25)，所述滑动块二(29)底部固定安装有阵列分布的气缸二(30)，所述气缸一(25)底部固定安装有卷线箱(11)，所述卷线箱(11)内壁底部固定安装有卷线器(12)，所述卷线箱(11)左端设有电机三(9)，所述电机三(9)底部固定安装有与卷线箱(11)左端固定连接的底座(8)，所述电机三(9)靠近卷线箱(11)一端安装有转轴二(10)，所述转轴二(10)右端穿过卷线箱(11)左端内壁和卷线器(12)中心后与卷线箱(11)右端内壁活动连接，所述转轴二(10)位于卷线箱(11)内部部份与卷线器(12)中心活动连接，所述卷线箱(11)右端中心固定安装有引线柱(31)，所述引线柱子(31)四周设有与卷线箱(11)右端固定连接的气缸三(32)，所述气缸三(32)和引线线柱子(31)右方设有梯形块(14)，所述梯形块(14)外侧设有万向滚珠层(15)，所述卷线器(12)内部设有绳索(13)，所述绳索(13)依次穿过卷线器(12)顶部内壁和卷线箱左端内壁以及引线柱(31)左端和引线柱(31)顶部后与梯形块(14)底部中心固定连接，所述卷线箱(11)底部固定安装有红外发射器(7)，所述气缸二(30)底部固定安装有半回形板(26)，所述半回形板中心设有通道(27)，所述通道(27)中心与梯形块(14)中心对齐，所述半回形板(26)底部固定安装有顶部连通通道(27)的阻挡箱(17)，所述阻挡箱(17)内壁底部固定安装有气缸四(18)，所述气缸四(18)顶部能够伸出到通道(27)内上半部分，所述阻挡箱(17)左端底部安装有能够接受红外发射器(7)发射红外线的红外接收器(16)，所述同步带(2)右方设有加工设备(3)，所述加工设备(3)右端中部设有导料板(4)，所述导料板(4)延伸到同步带(2)左半部分下方，所述同步带(2)右半部分下方设有传送带(5)。
2.一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置的使用方法，其步骤如下：
一、对准:加工设备(3)将加工好的薄壁筒体依次送入导料板(4)顶部，同步带(2)转动带动卷线箱(11)和阻挡箱(17)到达薄壁筒体圆心垂直正上方，电机二(6)控制双向螺杆(20)转动调节卷线箱(11)和阻挡箱(17)之间的距离大于薄壁筒体的长度，气缸一(25)和气缸二(30)控制卷线箱(11)和阻挡箱(17)匀速同步下降；
二、定位：在卷线箱(11)和阻挡箱(17)下降前红外发射器(7)发出的红外线一直被红外接收器(16)接受，当红外发射器(7)发出的红外线第一次被薄壁筒体上端遮挡时，不进行任何操作，卷线箱(11)和阻挡箱(17)继续下降，随后红外发射器(7)发出的红外线穿过筒体被红外接收器(16)重新接受，当红外发射器(7)发出的红外线第二次被薄壁筒体底端遮挡时红外发射器(7)将此点设为起始点，然后卷线箱(11)和阻挡箱(17)继续下降，当卷线箱(11)和阻挡箱(17)从起始点下降的距离与红外发射器(7)中心到通道(27)底部的垂直距离相等时，卷线箱(11)和阻挡箱(17)停止下降；
三、弹射：卷线箱(11)和阻挡箱(17)停止下降后气缸三(32)迅速伸出撞击梯形块(14)底部将梯形块(14)弹射出去，在梯形块(14)弹射时万向滚珠层(15)沿着薄壁筒体的内壁滑动前进，当梯形块(14)依次穿过薄壁筒体内部和通道(27)后气缸四(18)顶部升起到最高定点，在通道(27)处形成阻挡，随后电机三(9)转动带动卷线器(12)转动收回绳索(13)，在卷线器(12)收回绳索(13)时梯形块(14)被气缸四(18)顶部阻挡并拉紧绳索(13)，随后电机三(9)停止转动并锁死；
四、提升：卷线箱(11)和阻挡箱(17)通过气缸一(25)和气缸二(30)上升，绳索(13)带动薄壁筒体提升，随后同步带(2)转动将薄壁筒体运送到传送带(5)上方，然后气缸四(18)收回，电机三(9)转动带动卷线器(12)收回绳索(13)，薄壁筒体落在传送带(5)上送出。
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