CN203221518U - 机械夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械夹具，包括基座、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪上端设有一左齿轮部，右夹爪上端设有一与左齿轮部相啮合的右齿轮部，所述基座中设有一容腔，所述左齿轮部、右齿轮部均位于容腔中；所述基座上固定设有一驱动机构，驱动机构的输出端伸入基座后与左齿轮部固定连接，且驱动机构带动左齿轮部转动，所述右齿轮部与基座相铰接，所述基座两侧均开设有容所述左夹爪、右夹爪展开的开口，所述开口与容腔相连通。本实用新型涉及的机械夹具中，左夹爪和右夹爪能向外或向内转动，实现抓取或夹持工件，且该机械夹具结构简单，便于操作；体积小，便于携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹持、抓举设备领域，尤其涉及一种机械夹具。
背景技术
机械夹具是机械零部件生产加工过程中最常用的设备，用于实现抓举、夹持工件。目前，机械夹具的体积较大，占用空间也随之变大，进而不便于携带，且大多机械夹具结构复杂，操作不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、便于操作的机械夹具。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种机械夹具，包括基座、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪上端设有一左齿轮部，右夹爪上端设有一与左齿轮部相啮合的右齿轮部，所述基座中设有一容腔，所述左齿轮部、右齿轮部均位于容腔中；所述基座上固定设有一驱动机构，驱动机构的输出端伸入基座后与左齿轮部固定连接，且驱动机构带动左齿轮部转动，所述右齿轮部与基座相铰接，所述基座两侧均开设有容所述左夹爪、右夹爪展开的开口，所述开口与容腔相连通。
优选地，所述驱动机构为一减速机。
进一步地，所述基座上还固定设有一控制箱，所述控制箱上设有控制按钮，所述控制按钮通过控制箱与减速机相连接。
进一步地，所述左夹爪、右夹爪上均设有一弧形部和一夹持部，所述弧形部位于夹持部的上方。
优选地，所述右齿轮部与基座通过一铆钉相铰接。
本实用新型涉及的机械夹具中，左夹爪和右夹爪能向外或向内转动，实现抓取或夹持工件，且该机械夹具结构简单，便于操作；体积小，便于携带。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中基座与左夹爪、右夹爪的连接示意图。
图3为图1的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
见图1和图2，本实用新型涉及的一种机械夹具，包括基座1、左夹爪2和右夹爪3，所述左夹爪2上端设有一左齿轮部21，右夹爪3上端设有一与左齿轮部21相啮合的右齿轮部31，所述基座1中设有一容腔11，所述左齿轮部21、右齿轮部31均位于容腔11中；所述基座1上固定设有一驱动机构4，驱动机构4的输出端伸入基座1后与左齿轮部21固定连接，且驱动机构4带动左齿轮部21转动，所述右齿轮部31与基座1相铰接，所述基座1两侧均开设有容所述左夹爪2、右夹爪3展开的开口12，见图3，所述开口12与容腔11相连通。
本实用新型涉及的机械夹具中，驱动机构4带动左齿轮部21转动，进而同时驱动右齿轮部31反向转动，从而实现左夹爪2和右夹爪3同时向外展开或同时向内收拢，进而抓取或夹持工件，该机械夹具结构简单，便于操作；且其体积小，便于携带。
本实施例中，所述驱动机构4为一减速机，且所述基座1上还固定设有一控制箱5，所述控制箱5上设有控制按钮51，所述控制按钮51通过控制箱5与减速机相连接。所述控制按钮51用于控制减速机的正转或反转，进而实现左夹爪2和右夹爪3同时向外展开或同时向内收拢。
进一步地，所述左夹爪2、右夹爪3上均设有一弧形部22和一夹持部23，所述弧形部22位于夹持部23的上方。所述弧形部22可用于夹持圆柱形、圆弧形等带有弧度、体积小的工件，而夹持部23可用于夹持体积较大的工件，扩大该机械夹具所夹持工件的范围，使其应用于多种生产场合。
优选地，所述右齿轮部31与基座1通过一铆钉相铰接。
Claims (5)
1.一种机械夹具，包括基座（1）、左夹爪（2）和右夹爪（3），其特征在于：所述左夹爪（2）上端设有一左齿轮部（21），右夹爪（3）上端设有一与左齿轮部（21）相啮合的右齿轮部（31），所述基座（1）中设有一容腔（11），所述左齿轮部（21）、右齿轮部（31）均位于容腔（11）中；所述基座（1）上固定设有一驱动机构（4），驱动机构（4）的输出端伸入基座（1）后与左齿轮部（21）固定连接，且驱动机构（4）带动左齿轮部（21）转动，所述右齿轮部（31）与基座（1）相铰接，所述基座（1）两侧均开设有容所述左夹爪（2）、右夹爪（3）展开的开口（12），所述开口（12）与容腔（11）相连通。
2.根据权利要求1所述的机械夹具，其特征在于：所述驱动机构（4）为一减速机。
3.根据权利要求2所述的机械夹具，其特征在于：所述基座（1）上还固定设有一控制箱（5），所述控制箱（5）上设有控制按钮（51），所述控制按钮（51）通过控制箱（5）与减速机相连接。
4.根据权利要求1所述的机械夹具，其特征在于：所述左夹爪（2）、右夹爪（3）上均设有一弧形部（22）和一夹持部（23），所述弧形部（22）位于夹持部（23）的上方。
5.根据权利要求1所述的机械夹具，其特征在于：所述右齿轮部（31）与基座（1）通过一铆钉相铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320247435 CN203221518U (zh) | 2013-05-09 | 2013-05-09 | 机械夹具 |
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| CN 201320247435 CN203221518U (zh) | 2013-05-09 | 2013-05-09 | 机械夹具 |
Publications (1)
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| CN203221518U true CN203221518U (zh) | 2013-10-02 |
Family
ID=49248533
Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104772765A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-15 | 安徽悦尔伟塑料机械有限公司 | 抓取装置 |
| CN107313104A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-03 | 石狮市森科智能科技有限公司 | 一种电镀件自动夹取装置 |
| CN112659010A (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 怀化珠华制造有限公司 | 一种夹具 |
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2013
- 2013-05-09 CN CN 201320247435 patent/CN203221518U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN107313104A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-03 | 石狮市森科智能科技有限公司 | 一种电镀件自动夹取装置 |
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