CN108469441A - 一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,用于检查注塑件两侧下方排水孔内异物堵塞问题,所述的检测装置包括机架、设置在机架上方的工作台面、横向平铺在机架上的导轨、可移动布置在导轨上的工作台面,以及设置在工作台面上并用于放置待检测注塑件的产品定位支架,在工作台面上还对应注塑件上排水孔下端开口位置设有红外线发生组件,在导轨纵向一侧对应所述排水孔上端开口位置设有成像仪。与现有技术相比,本发明可以很方便的检测注塑件排水孔的异物堵塞情况,大大减小了操作人员的工作量,提高了质检效率和质量。

Description

一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置
技术领域
本发明属于检测技术领域,涉及一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置。
背景技术
空调挂机“骨架”(见附图1)由注塑机一次注塑成型而成,经长时间的生产模具机构、注塑设备等会出现诸多问题影响产品的注塑质量,骨架两侧的排水孔也会因模具的磨损或其它的一些原因被溢出的废边堵住孔径,此种缺陷一旦被疏忽装入了空调整机中,将会造成产品退货、赔款等带来的经济损失,同时也将会影响公司产品质量的信誉。为此在以往的注塑生产过程中,特专门配置了一道点检工位,由操作人员对产品两侧的排水孔径逐一检查来排除隐患。但是,以往都是采用人工检测,检测效率极低而且误差很大。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,用于检查注塑件两侧下方排水孔内异物堵塞问题,所述的检测装置包括机架、设置在机架上方的工作台面、横向平铺在机架上的导轨、可移动布置在导轨上的工作台面,以及设置在工作台面上并用于放置待检测注塑件的产品定位支架,在工作台面上还对应注塑件上排水孔下端开口位置设有红外线发生组件,在导轨纵向一侧对应所述排水孔上端开口位置设有成像仪。工作时,将待检测空调挂机骨架注塑件置于产品定位支架上,然后移动产品定位支架至对应成像仪的检测位置,此时,红外线发生组件发出红外线信号,通过排水孔后,所产生的成像信号由成像仪接收,并生成排水孔内图像,此时,若排水孔内图像为与其截面匹配的形状(如完整圆形)等,则表示产品检测合格,若不是完整截面形状,则表示排水孔内有异物堵塞,表示不合格。
进一步的,所述的检测装置还包括控制器和报警指示灯,所述成像仪和报警指示灯分别连接所述控制器。成像仪可以直接连接控制器,并将检测的图像信号反馈给控制器,控制器内设有合格的标准图像,所反馈图像与标准图像不符合时,控制器即发出信号给报警指示灯报警。
更进一步的,所述的工作台面由台面移动组件驱动沿导轨移动,所述台面移动组件包括连接所述控制器的驱动气缸,以及布置在驱动气缸两侧的沿导轨方向的导向杆,所述的驱动气缸的输出端和所述导向杆分别连接所述工作台面。通过驱动气缸可以驱动工作台面沿导轨横向移动,而工作台面的导向精度则有导向杆控制。
进一步的,所述的产品定位支架由多块塑胶支架围成匹配空调挂机骨架注塑件外形的支撑面。
更进一步的,所述的支撑面上还设有用于感应空调挂机骨架注塑件在产品定位支架上放置到位的传感器。传感器可以设置成与控制器连接,传感器的设置可以在产品定位支架放置到位后即可发出相应信号给控制器,这样,控制器即发出执行信号并控制整个设备启动。
进一步的,所述机架上设有可调式底座,在可调式底座顶端安装有所述成像仪,使得成像仪通过可调式底座调整其高度和沿导轨方向的位置。进一步的,所述的红外线发生组件可移动布置在工作台面上。可调式底座的高度可调可以通过采用沿高度方向的可伸缩杆的方式实现,而其沿导轨方向位置的调节即可通过将可调式底座与机架设置成滑动配合安装的方式,其滑动方向与导轨方向相同。这样,通过可调式底座与可移动安装的方式,则可以使得整个检测装置可以按不同型号规格的骨架排水孔的位置精确地调整。
进一步的,所述的机架的底部还设有调节其高度的可调式座脚。
与现有技术相比,本发明具有以下特点:
(1)结构设计合理,原理简单,操作简便,稍作培训作业员就能上岗独立操作。该装置实用性也较强,一旦参数设置设定后,它就能运行平稳并安全可靠地按要求自行完成“骨架”注塑件的质量检测,检测准确率达100%,解决了以往因作业人员对检测产品的误判、漏判引起的返工、退货等重大问题出现,有效地达到提高产品的质量和降低生产成本目的。
(2)检测作业自动化程度高,检测更安全可靠,检测周期又远低于同步进行的注塑作业周期,在注塑作业周期许可范围内且又未增加劳动强度情况下,注塑人员在塑件出模后即刻完成检测,精简了该工位的作业人员,也进一步地提高了生产的工效。
(3)结构紧凑牢固,运行精度也高,稍加调整即可扩展至相似规格产品的检测作业,根据该装置的运行原理,稍作改进就可扩展应用,便于推广。
(4)结构设计合理,运行故障率低,该装置拆卸方便,也便于维修。
附图说明
图1为空调挂机骨架注塑件的结构示意图;
图2为本发明的主视示意图;
图3为本发明的侧视示意图;
图4为本发明在产品检测前的示意图;
图5为本发明在产品检测时的示意图;
图中标记说明:
1-报警指示灯,2-产品定位支架,3-导轨,4-台面移动组件,5-机架,6-成像仪,7-可调式底座,8-电气箱,9-显示屏,10-可调式座脚,11-控制面板,12-工作台面,13-左侧红外线发生器,14-右侧红外线发生器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,用于检查注塑件两侧下方排水孔内异物堵塞问题,所述的检测装置包括机架5、设置在机架5上方的工作台面12、横向平铺在机架5上的导轨3、可移动布置在导轨3上的工作台面12,以及设置在工作台面12上并用于放置待检测注塑件的产品定位支架2,在工作台面12上还对应注塑件上排水孔下端开口位置设有红外线发生组件(其对应注塑件下方的两个排水孔分别为左侧红外线发生器13和右侧红外线发生器14),在导轨3纵向一侧对应所述排水孔上端开口位置设有成像仪6。工作时,将待检测空调挂机骨架注塑件置于产品定位支架2上,然后移动产品定位支架2至对应成像仪6的检测位置,此时,红外线发生组件发出红外线信号,通过排水孔后,所产生的成像信号由成像仪6接收,并生成排水孔内图像,此时,若排水孔内图像为与其截面匹配的形状(如完整圆形)等,则表示产品检测合格,若不是完整截面形状,则表示排水孔内有异物堵塞,表示不合格。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述的检测装置还包括控制器和报警指示灯1,所述成像仪6和报警指示灯1分别连接所述控制器。成像仪6可以直接连接控制器,并将检测的图像信号反馈给控制器,控制器内设有合格的标准图像,所反馈图像与标准图像不符合时,控制器即发出信号给报警指示灯1报警。更进一步的,所述的工作台面12由台面移动组件4驱动沿导轨3移动,所述台面移动组件4包括连接所述控制器的驱动气缸,以及布置在驱动气缸两侧的沿导轨3方向的导向杆,所述的驱动气缸的输出端和所述导向杆分别连接所述工作台面12。通过驱动气缸可以驱动工作台面12沿导轨3横向移动,而工作台面12的导向精度则有导向杆控制。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述的产品定位支架2由多块塑胶支架围成匹配空调挂机骨架注塑件外形的支撑面。更进一步的,所述的支撑面上还设有用于感应空调挂机骨架注塑件在产品定位支架2上放置到位的传感器。传感器可以设置成与控制器连接,传感器的设置可以在产品定位支架2放置到位后即可发出相应信号给控制器,这样,控制器即发出执行信号并控制整个设备启动。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述机架5上设有可调式底座7,在可调式底座7顶端安装有所述成像仪6,使得成像仪6通过可调式底座7调整其高度和沿导轨3方向的位置。进一步的,所述的红外线发生组件可移动布置在产品定位支架2上。可调式底座7的高度可调可以通过采用沿高度方向的可伸缩杆的方式实现,而其沿导轨3方向位置的调节即可通过将可调式底座7与机架5设置成滑动配合安装的方式,其滑动方向与导轨3方向相同。这样,通过可调式底座7与可移动安装的方式,则可以使得整个检测装置可以按不同型号规格的骨架排水孔的位置精确地调整。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述的机架5的底部还设有调节其高度的可调式座脚10。
实施例1
一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,用于检查如图1所示的空调挂机骨架注塑件两侧下方排水孔内异物堵塞问题,所述的检测装置结构如图2-3所示,包括机架5、设置在机架5上方的工作台面12、横向平铺在机架5上的导轨3、可移动布置在导轨3上的工作台面12,以及设置在工作台面12上并用于放置待检测注塑件的产品定位支架2,在工作台面12上还对应注塑件上排水孔下端开口位置设有红外线发生组件,在导轨3纵向一侧对应所述排水孔上端开口位置设有成像仪6。
工作时,将待检测空调挂机骨架注塑件置于产品定位支架2上,然后移动产品定位支架2至对应成像仪6的检测位置,此时,红外线发生组件发出红外线信号,通过排水孔后,所产生的成像信号由成像仪6接收,并生成排水孔内图像,此时,若排水孔内图像为与其截面匹配的形状(如完整圆形)等,则表示产品检测合格,若不是完整截面形状,则表示排水孔内有异物堵塞,表示不合格。
为提高自动化检测能力,检测装置还包括控制器和报警指示灯1,所述成像仪6和报警指示灯1分别连接所述控制器。成像仪6可以直接连接控制器,并将检测的图像信号反馈给控制器,控制器内设有合格的标准图像,所反馈图像与标准图像不符合时,控制器即发出信号给报警指示灯1报警。本实施例的控制器采用常规产品即可,其包括控制面板11、显示屏9和电气箱8等部件,主要功能为接收并显示成像仪6发来的图像信号,同时,将图像信号与储存标准信号进行比对,此外,还具有控制报警以及台面移动组件4运动的功能。
此外,所述的工作台面12由台面移动组件4驱动沿导轨3移动,所述台面移动组件4可以包括连接所述控制器的驱动气缸,以及布置在驱动气缸两侧的沿导轨3方向的导向杆,所述的驱动气缸的输出端和所述导向杆分别连接所述工作台面12。通过驱动气缸可以驱动工作台面12沿导轨3横向移动,而工作台面12的导向精度则有导向杆控制。
所述的产品定位支架2由四块塑胶支架围成匹配空调挂机骨架注塑件外形的支撑面,在支撑面上还设有用于感应空调挂机骨架注塑件在产品定位支架2上放置到位的传感器。传感器可以设置成与控制器连接,传感器的设置可以在产品定位支架2放置到位后即可发出相应信号给控制器,这样,控制器即发出执行信号并控制整个设备启动。
所述机架5上设有可调式底座7,在可调式底座7顶端安装有所述成像仪6,使得成像仪6通过可调式底座7调整其高度和沿导轨3方向的位置。进一步的,所述的红外线发生组件可移动布置在产品定位支架2上。可调式底座7的高度可调可以通过采用沿高度方向的可伸缩杆的方式实现,而其沿导轨3方向位置的调节即可通过将可调式底座7与机架5设置成滑动配合安装的方式,其滑动方向与导轨3方向相同。这样,通过可调式底座7与可移动安装的方式,则可以使得整个检测装置可以按不同型号规格的骨架排水孔的位置精确地调整。
所述的机架5的底部还设有调节其高度的可调式座脚10,可调式座脚10可以采用带有可伸缩杆的座脚。
上述检测装置的具体工作过程如下:
(1)接通电源,“220V”和“24V”电源指示灯亮起,工作台面12回复左侧的起始位置等待被检产品的放入,参见图4所示。
(2)检测开始,操作员从注塑作业台上拿取一件刚由机械手从模腔中取出的空调挂机骨架注塑件(即“骨架”塑件)放置于产品定位支架2上,延时数秒(可调)后工作台面12自左向右缓慢(速度可调)移动至右侧停止,参见图5所示。
(3)随即左侧红外线发生器13和右侧红外线发生器14发出的红外线信号经过排水孔后,由上方的成像仪6接受,当显示屏9显示出被检产品OK相对应的图像信号后,控制器即驱动整个工作台面12由右向左移动复位至左侧停下,作业员取下“骨架”塑件,完成一次检测。
其中,在右侧的检测过程中一旦出现“报警指示灯1”响起,同时“示屏”显示出被检产品NG相对应的图像信号,表明被检产品不合格,工作台面12在左侧复位后由作业员取下塑件转入隔离区放置。
在检测过程中的台面运行速度、延时速度、产品的检测位置以及“成像仪6”准确位置均可根据产品的特定要求选用合理的参数来确保产品的检测质量。
需要时可切换到手动模式进行检测的点动调试。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于上述实施例,本领域技术人员根据本发明的揭示,不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,用于检查注塑件两侧下方排水孔内异物堵塞问题,其特征在于,所述的检测装置包括机架、设置在机架上方的工作台面、横向平铺在机架上的导轨、可移动布置在导轨上的工作台面,以及设置在工作台面上并用于放置待检测注塑件的产品定位支架,在工作台面上还对应注塑件上排水孔下端开口位置设有红外线发生组件,在导轨纵向一侧对应所述排水孔上端开口位置设有成像仪。
2.根据权利要求1所述的一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,其特征在于,所述的检测装置还包括控制器和报警指示灯,所述成像仪和报警指示灯分别连接所述控制器。
3.根据权利要求2所述的一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,其特征在于,所述的工作台面由台面移动组件驱动沿导轨移动,所述台面移动组件包括连接所述控制器的驱动气缸,以及布置在驱动气缸两侧的沿导轨方向的导向杆,所述的驱动气缸的输出端和所述导向杆分别连接所述工作台面。
4.根据权利要求1所述的一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,其特征在于,所述的产品定位支架由多块塑胶支架围成匹配空调挂机骨架注塑件外形的支撑面。
5.根据权利要求4所述的一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,其特征在于,所述的支撑面上还设有用于感应空调挂机骨架注塑件在产品定位支架上放置到位的传感器。
6.根据权利要求1所述的一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,其特征在于,所述机架上设有可调式底座,在可调式底座顶端安装有所述成像仪,使得成像仪通过可调式底座调整其高度和沿导轨方向的位置。
7.根据权利要求1所述的一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,其特征在于,所述的红外线发生组件可移动布置在产品定位支架上。
8.根据权利要求1所述的一种空调挂机骨架注塑件红外成像检测装置,其特征在于,所述的机架的底部还设有调节其高度的可调式座脚。
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