CN209559773U - 拉链头视觉检测机 - Google Patents

Abstract

一种拉链头视觉检测机，包括工作台、震动盘、PLC、视觉检测装置、送料装置、止料装置、良次品分料装置，所述送料装置包括送料板、送料块、滑移座、第一推料板、第二推料板、第一驱动件，所述送料板沿其长度方向设有送料槽，所述滑移座相对固设于送料槽两边，所述第一推料板、第二推料板滑动插设在滑移座上，所述送料块相对设于滑移座的的外侧，且送料块的内侧设有推料槽，所述第一驱动件设于送料板上并与送料块驱动连接，第一驱动件驱动送料块沿竖直移动，使第一推料板相向移动、第二推料板处于自由状态或使第二推料板相向移动、第一推料板处于自由状态，在检验完成后进行分类、包装,减少二次混料机会,确保了进入下一段工序时，良品准确率高。

Description

拉链头视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤指一种拉链头视觉检测机。

背景技术

公知的的拉链主要包括一个拉链头和两个布带，两个布带在相邻的一侧分别设置一排链齿，该拉链头滑动穿设在链齿的表面，同时拉链头上设有拉片，使用者通过拉片拉动拉链头移动，使两链齿啮合或者分离。

拉链头视觉检测机是采取机器视觉技术，即通过机器视觉产品(如图像摄取装置)将拉链头转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果以鉴定拉链头是否合格。

现有的拉链头视觉检测机附加在生产设备上，拉链头在移转、运送到下一段工序前，还是有污染到不良品的风险，从而影响下一段工序的进行，造成生产损失。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种操作简单，在检验完成后进行分类、包装,减少二次混料机会,确保了进入下一段工序时，良品准确率高的拉链头视觉检测机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拉链头视觉检测机，包括工作台、震动盘、PLC、视觉检测装置、送料装置、止料装置、良次品分料装置，所述送料装置包括送料板、送料块、滑移座、第一推料板、第二推料板、第一驱动件，所述送料板竖直设于工作台上方，所述送料板沿其长度方向设有送料槽，所述滑移座相对固设于送料槽两边，所述第一推料板、第二推料板沿竖直方向依次滑动插设在滑移座上，所述送料块相对设于滑移座的的外侧，且送料块的内侧设有推料槽，所述第一驱动件设于送料板上并与送料块驱动连接，第一驱动件驱动送料块沿竖直移动，送料块通过推料槽作用于第一推料板、第二推料板，使第一推料板相向移动、第二推料板处于自由状态或使第二推料板相向移动、第一推料板处于自由状态，所述止料装置包括第二驱动件、止料板，所述第二驱动件设于送料板底端并与止料板驱动连接，第二驱动件驱动止料板移动至送料槽内，所述视觉检测装置的检测端设于送料板底端的前后两侧，所述震动盘的出料口与送料槽连接，所述工作台上设有落料口，所述落料口位于送料槽的下方，所述良次品分料装置设于工作台下方，所述视觉检测装置与PLC的输入端连接，所述第一驱动件、第二驱动件、良次品分料装置与PLC的输出端连接。

具体地，所述良次品分料装置包括第三驱动件、分料斗、良品流道、次品流道、良品盒、次品盒，所述分料斗设于落料口的下端并与工作台铰接，所述良品流道、次品流道的进料口设于于分料斗下方，所述良品盒设于良品流道的出料口，所述次品盒设于次品流道的出料口，所述第三驱动件设于工作台与分料斗驱动连接，第三驱动件驱动分料斗转动，使分料斗的出料口对准良品流道或次品流道的进料口。

具体地，所述视觉检测装置包括CCD相机、控制屏,所述CCD相机相对设于送料板底端的前后两侧，所述控制屏设于工作台上，所述CCD相机与控制屏的输入端连接，所述控制屏与PLC的输入端连接。

具体地，所述视觉检测装置还包括固定座，第一连接块、第二连接块、紧固件，所述固定座设于工作台上端，所述第一连接块与固定座固定连接，所述第一连接块的外壁设有长槽，所述第二连接块的外壁设有连接孔，通过所述紧固件锁紧连接孔与长槽，第一连接块与第二连接块固定连接，所述CCD相机固设于第二连接块的上端。

具体地，还包括红外感应器，所述红外感应器设于送料板底端，所述红外感应器与PLC的输入端连接。

具体地，还包括吹气管、气泵，所述吹气管固定设于送料板上，且吹气管的出气口朝向送料槽，所述气泵与吹气管的进气口连接。

本实用新型的有益效果在于：将拉链头倒入振动盘中，利用振动盘将拉链头依照需求的方式下排列振出，进入送料板上的送料槽后，PLC控制第二驱动件驱动止料板移动至送料槽内，并控制第一驱动件驱动送料块沿送料槽向下送料，使拉链头停留在止料板，然后视觉检测装置开始对止料板上的拉链头进行检测，视觉检测装置将检测到的拉链头与设定好正确的拉链头比对后，将选别后讯号发送给PLC，同时PLC发送讯号给良次品分料装置，并控制第二驱动件驱动止料板移出送料槽内，拉链头沿着送料槽从落料口进入良次品分料装置的进料口后，良次品分料装置将正确拉链头送入良品区，不正确的拉链头送入次品区，操作简单，在检验完成后进行分类、包装,减少二次混料机会,确保了进入下一段工序时，良品准确率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中良次品分料装置的结构示意图。

图3是本实用新型中送料装置与CCD相机的结构示意图。

图4是本实用新型中送料装置的结构示意图。

附图标号说明：1、工作台；2、震动盘；3、PLC；4、送料装置；5、止料装置；6、良次品分料装置；7、CCD相机；8、控制屏；9、吹气管；10、拉链头；11、落料口；41、支架；42、送料板；43、第一驱动件；44、送料块；45、滑移座；46、第一推料板；47、连接板；48、第二推料板；51、第二驱动件；52、止料板；61、分料斗；62、良品流道；63、次品流道；64、第三驱动件；65、良品盒；66、次品盒；71、固定座；72、第一连接块；73、第二连接块；421、送料槽；422、滑槽；423、开口；441、推料槽；721长槽，731、连接孔。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种拉链头视觉检测机，包括工作台1、震动盘2、PLC3、视觉检测装置、送料装置4、止料装置5、良次品分料装置6，所述送料装置4包括支架41、送料板42、送料块44、滑移座45、第一推料板46、第二推料板48、第一驱动件43，所述支架41固定设于工作台1的上端，所述送料板42竖直设于支架41上，所述送料板42的外壁沿其长度方向设有送料槽421，所述滑移座45相对固设于送料槽421两边，所述第一推料板46、第二推料板48沿竖直方向依次滑动插设在滑移座45上，所述送料块44相对设于滑移座45的外侧，且送料块44的内侧设有推料槽441，所述第一驱动件43与送料块44驱动连接，第一驱动件43驱动送料块44沿竖直移动，送料块44通过推料槽441作用于第一推料板46、第二推料板48，使第一推料板46相向移动、第二推料板48处于自由状态或使第二推料板48相向移动、第一推料板46处于自由状态，所述送料槽421内设有开口423，且开口423位于送料块44的下方，所述送料板42的外壁设有滑槽422，所述滑槽422与送料槽421的重叠处位于开口423的下端，所述止料装置5包括第二驱动件51、止料板52，所述止料板52设于滑槽422内，所述第二驱动件51设于送料板42底端并与止料板52驱动连接，第二驱动件51驱动止料板52移动至送料槽421内，所述视觉检测装置的检测端设于送料板42的前后两侧并朝向开口423，所述震动盘2设于工作台1，所述震动盘2的出料口与送料槽421连接，所述工作台1上设有落料口11，所述落料口11位于送料槽421的下方，所述良次品分料装置6设于工作台1下方，且良次品分料装置6的进料口设于落料口11的下端，所述PLC3设于工作台1上，所述视觉检测装置与PLC3的输入端连接，所述第一驱动件43、第二驱动件51、良次品分料装置6与PLC3的输出端连接。

本实用新型的工作原理如下：

首先，将拉链头10倒入振动盘中，利用振动盘将拉链头10依照需求的方式下排列振出，拉链头10进入送料板42的送料槽421后，PLC3控制第二驱动件51驱动止料板52移动至送料槽421内，并控制第一驱动件43驱动送料块44向下移动，送料块44开始放松对第二推料板48的压迫，被第二推料板48夹紧的拉链头10在重力的作用下沿着送料槽421向下滑动到止料板52上，同时第二推料板48被向下滑动的拉链头10推入推料槽441内，而第一推料板46在推料槽441槽面的推动下相向运动，使第一推料板46夹紧下一个待测的拉链头10，然后视觉检测装置开始检测止料板52上拉链头10，视觉检测装置将检测到的拉链头10与设定好正确的拉链头10比对后，将选别后讯号发送给PLC3，最后PLC3发送讯号给良次品分料装置6，并控制第二驱动件51驱动止料板52移出送料槽421，检测完成的拉链头10沿着送料槽421从落料口11进入良次品分料装置6的进料口后，良次品分料装置6将正确拉链头10送入良品区，不正确的拉链头10送入次品区，即可完成一次检测；

进行下一次送料时，第一驱动件43驱动送料块44向上移动，送料块44开始放松对第一推料板46的压迫，被第一推料板46夹紧的拉链头10在重力的作用下沿着送料槽421向下滑动，同时第一推料板46被向下滑动的拉链头10推入推料槽441内，而第二推料板48在推料槽441槽面的推动下相向运动，使第二推料夹住向下滑动待测拉链头10，当止料板52上的拉链头10测试完后，重复最开始的动作，即第一驱动件43驱动送料块44向下移动，完成下一次送料。

相较于现有技术，本实用新型操作简单，在检验完成后进行分类、包装,减少二次混料机会,确保了进入下一段工序时，良品准确率高。

本实用新型不仅仅能用于检测拉链头10，还可以用于检测其它有固定形状的产品；

本实用新型在控制屏8上直接将需要检验拉链头10或其它成品直接透过屏幕勾画出来即可完成设定，也就是通过对拉链头10或其它成品拍一张标准照，然后在标准照片上设定检测标准，将需要检测的位置在拉链头视觉检测机的控制屏8上圈出来，设定检测标准数值，就可以完成检测设定，降低检测参数设定的技术门坎。

本实施例中，所述推料槽441为两边向内陷的梯形槽或者弧形槽。

本实施例中，还包括连接板47，第一驱动件43通过所述连接板47与送料块44驱动连接。

采用上述方案，通过连接板47可以控制良送料块44同时动作，使送料更加准确。

本实施例中，所述良次品分料装置6包括第三驱动件64、分料斗61、良品流道62、次品流道63、良品盒65、次品盒66，所述分料斗61设于落料口11的下端并与工作台1铰接，所述良品流道62、次品流道63设于工作台1内，且良品流道62、次品流道63的进料口设于于分料斗61下方，所述良品盒65设于良品流道62出料口的下方，所述次品流道63的出料口延伸至工作台1外，所述次品盒66设于次品流道63的出料口的下方，所述第三驱动件64设于工作台1内并与分料斗61驱动连接，第三驱动件64驱动分料斗61转动，使分料斗61的出料口对准良品流道62或次品流道63的进料口。

当视觉检测装置将检测到的拉链头10与设定好正确的拉链头10比对后，将选别后讯号发送给PLC3，同时PLC3发送讯号给第三驱动件64，当为良品时，第三驱动件64驱动分料斗61的出料口转动到良品流道62进料口的下方，拉链头10沿着送料槽421流入落料口11进入分料斗61，然后沿着良品流道62送入良品盒65，当为次品时，第三驱动件64驱动分料斗61的出料口转动到次品流道63进料口的下方，拉链头10沿着送料槽421流入落料口11进入分料斗61，然后沿着次品流道63送入次品盒66，

本实施例中，所述视觉检测装置包括CCD相机7、控制屏8,所述CCD相机7相对设于送料板42底端的前后两侧并朝向开口423，所述控制屏8设于工作台1上，所述CCD相机7与控制屏8的输入端连接，所述控制屏8与PLC3的输入端连接。

采用上述方案，通过CCD相机7对止料板52上的拉链头10拍照，将照片传到控制屏8，并与控制屏8设定好正确的拉链头10比对后，控制屏8将选别后讯号发送给PLC3。

本实施例中，所述视觉检测装置还包括固定座71，第一连接块72、第二连接块73、紧固件，所述固定座71设于工作台1上端，所述第一连接块72与固定座71固定连接，所述第一连接块72的外壁设有长槽721，所述第二连接块73的外壁设有连接孔731，通过所述紧固件锁紧连接孔731与长槽721，第一连接块72与第二连接块73固定连接，所述CCD相机7固设于第二连接块73的上端。

采用上述方案，通过第二连接块73的连接孔731与第一连接块72上的长槽721不同位置的连接来调节CCD相机7距离工作台1的高度，使测量更加准确，调好后通过紧固件将第一连接块72与第二连接块73固定，即可完成调节，十分方便。

本实施例中，还包括红外感应器，所述红外感应器设于送料板42上，所述红外感应器与PLC3的输入端连接。

采用上述方案，红外感应器拉链头10到位后，向PLC3发送讯号，PLC3控制视觉检测装置检测，可以使视觉检测装置的检测更快速，红外感应器包括发射端和接收端，发射端和接收端分别位于送料槽421的两边，当接收端接收不到发射端的红外信号时，表明止料板52上有拉链头10，反之，则没有。

本实施例中，还包括吹气管9、气泵，所述吹气管9固定设于送料板42上，且吹气管9的出气口朝向送料槽421，所述气泵与吹气管9的进气口连接。

采用上述方案，吹气管9通过气泵向送料槽421吹气，可以有效加快拉链头10向止料板52移动。

本实施例中，所述第一驱动件43、第二驱动件51、第三驱动件64为气缸。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种拉链头视觉检测机，其特征在于：包括工作台、震动盘、PLC、视觉检测装置、送料装置、止料装置、良次品分料装置，所述送料装置包括送料板、送料块、滑移座、第一推料板、第二推料板、第一驱动件，所述送料板竖直设于工作台上方，所述送料板沿其长度方向设有送料槽，所述滑移座相对固设于送料槽两边，所述第一推料板、第二推料板沿竖直方向依次滑动插设在滑移座上，所述送料块相对设于滑移座的外侧，且送料块的内侧设有推料槽，所述第一驱动件设于送料板上并与送料块驱动连接，第一驱动件驱动送料块沿竖直移动，送料块通过推料槽作用于第一推料板、第二推料板，使第一推料板相向移动、第二推料板处于自由状态或使第二推料板相向移动、第一推料板处于自由状态，所述止料装置包括第二驱动件、止料板，所述第二驱动件设于送料板底端并与止料板驱动连接，第二驱动件驱动止料板移动至送料槽内，所述视觉检测装置的检测端设于送料板底端的前后两侧，所述震动盘的出料口与送料槽连接，所述工作台上设有落料口，所述落料口位于送料槽的下方，所述良次品分料装置设于工作台下方，所述视觉检测装置与PLC的输入端连接，所述第一驱动件、第二驱动件、良次品分料装置与PLC的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的拉链头视觉检测机，其特征在于：所述良次品分料装置包括第三驱动件、分料斗、良品流道、次品流道、良品盒、次品盒，所述分料斗设于落料口的下端并与工作台铰接，所述良品流道、次品流道的进料口设于于分料斗下方，所述良品盒设于良品流道的出料口，所述次品盒设于次品流道的出料口，所述第三驱动件设于工作台与分料斗驱动连接，第三驱动件驱动分料斗转动，使分料斗的出料口对准良品流道或次品流道的进料口。

3.根据权利要求1所述的拉链头视觉检测机，其特征在于：所述视觉检测装置包括CCD相机、控制屏,所述CCD相机相对设于送料板底端的前后两侧，所述控制屏设于工作台上，所述CCD相机与控制屏的输入端连接，所述控制屏与PLC的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的拉链头视觉检测机，其特征在于：所述视觉检测装置还包括固定座，第一连接块、第二连接块、紧固件，所述固定座设于工作台上端，所述第一连接块与固定座固定连接，所述第一连接块的外壁设有长槽，所述第二连接块的外壁设有连接孔，通过所述紧固件锁紧连接孔与长槽，第一连接块与第二连接块固定连接，所述CCD相机固设于第二连接块的上端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的拉链头视觉检测机，其特征在于：还包括红外感应器，所述红外感应器设于送料板底端，所述红外感应器与PLC的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的拉链头视觉检测机，其特征在于：还包括吹气管、气泵，所述吹气管固定设于送料板上，且吹气管的出气口朝向送料槽，所述气泵与吹气管的进气口连接。