CN113579695A - 一种微型压缩机机架组件自动化加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，属于压缩机配件设备技术领域；本发明通过自动抓料装置实现其自动化提取工件的效果，配合组装盘、振动盘和分料盘之间的联动，实现其自动化加工的效果；使第一电动气缸本体带动滑动板，实现滑动板能够在滑轨的右侧前后滑动，第二电动气缸带动抓料器向下或向上移动；左抓脚和右抓脚通过横向滑杆设置实现向内或向外水平移动，第二弹簧使左抓脚和右抓脚向内移动后能够快速的复位；由于设置有阻尼套和阻力弹簧，顶杆的下端不会一下子进入至缓冲孔底面，而使缓冲套连同顶杆一起向上移动，向上移动后由于第一弹簧的压力，会使顶杆向下移动，顶杆向下移动后使左抓脚和右抓脚向外侧移动的效果。
Description
技术领域
本发明属于压缩机配件设备技术领域，具体是涉及一种微型压缩机机架组件自动化加工装置。
背景技术
空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。现有空调压缩机大型的，也有微型的，根据用途场景不同，其大小型号也不同。
现有微型压缩机机架上焊接有若干导管组件，导管组件的一端焊接在微型压缩机机架上，导管组件的另一端焊接在制冷管路上。
导管组件由导管本体和焊环组成，焊环套设在导管本体上，需要与现有制冷管路焊接时，通过高频加热对焊环进行融化，使得导管组件与制冷管路密封连接。
现有导管本体与焊环组成的导管组件，一般都是由人工进行拼装，人工将焊环一个个套入导管本体本体上，人工操作导致产量下降和人工成本提高的问题出现，还有导管本体的整体材质为铜质，如果通过人工手去触碰，很容易导致其外表出现氧化层。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种微型压缩机机架组件自动化加工装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，包括组装盘、振动盘、自动抓料装置和装置工作台面，所述组装盘呈圆盘状，所述组装盘转动设于装置工作台面上的中部，所述组装盘的上表面上环形均布设有若干定位工装，所述组装盘的前侧设有分料盘，所述分料盘呈圆盘状，所述分料盘转动设于装置工作台面上的前侧，所述分料盘的上表面环形均布设有若干定位圆槽，所述组装盘和分料盘中部的下侧均设有转动电机，所述自动抓料装置设于组装盘和分料盘之间，所述振动盘安装于组装盘的左后侧且于所述装置工作台面之上，所述振动盘的出料口上设有导料板，所述导料板前端部设于组装盘上表面的上方，所述导料板的下表面设有振动马达，所述导料板的上表面设有导料槽，所述导料槽的前端部为封闭端，所述导料槽的底面为后端高前端底的倾斜面，位于导料槽前端的底部且于所述导料板上开设有出料孔，所述出料孔贯穿于导料板的上下两侧，位于出料孔的上方且于所述导料槽的前端壁上设有定位块，所述定位块朝导料槽的一侧面设有半圆槽，所述半圆槽与出料孔的圆孔直径值相同，且处于同一圆心点，所述定位工装包括工装底板和定位柱，所述定位柱固定于工装底板中心的上侧，所述出料孔位于定位柱的上方。
作为优选，所述分料盘的中心处设有圆形内凹槽，所述若干的定位圆槽朝向分料盘圆心处均开设有下料坡。
作为优选，所述自动抓料装置包括装置固定底板和固定横架，所述固定底板固定于装置工作台面上，所述固定底板的上侧固定设有立柱，所述固定横架的左端固定于立柱的上端，所述固定横架的左端固定设有滑轨，所述滑轨的右侧滑动连接有滑动板，所述滑动板滑动于滑轨右端面的前后两侧，所述滑轨后端的右侧设有固定板，所述滑动板的上表面固定设有第一电动气缸，所述第一电动气缸伸缩杆的端部固定于固定板的前侧面，所述滑动板的下侧固定连接设有竖向滑动杆，所述竖向滑动杆的杆体上滑动设有抓料器，位于竖向滑动杆的右方且于所述滑动板的下侧固定设有第二电动气缸，所述第二电动气缸伸缩杆的端部固定于抓料器的上表面，所述抓料器底部的内侧开设有内凹式空腔，所述内凹式空腔内的中心处设有支撑块，所述支撑块的中心竖向固定设有滑动套，所述滑动套的上下两端贯穿于支撑块的上下两侧，所述滑动套内滑动设有顶杆，所述顶杆的上端部位于内凹式空腔内的上侧，所述顶杆的上端与内凹式空腔内的顶部之间设有第一弹簧，位于支撑块的左方且于所述内凹式空腔内的下侧设有左抓脚，位于支撑块的右方且于所述内凹式空腔内的下侧设有右抓脚，所述左抓脚和右抓脚的上端部均向内侧延伸设有弯折翻板，所述顶杆、左抓脚和右抓脚的下端部均位于抓料器的下方，所述左抓脚和右抓脚的下端部朝外一侧均设有弯折抓钩，所述左抓脚和右抓脚与支撑块之间均设有第二弹簧，所述支撑块的左右两侧与内凹式空腔下侧的内壁之间均固定设有两根横向滑杆，所述位于上侧的横向滑杆横向贯穿于弯折翻板的左右两端并与其滑动连接，所述位于下侧的两根横向滑杆分别横向贯穿于两侧的左抓脚和右抓脚的中部并与其滑动连接。
作为优选，所述抓料器的前后两侧均所有锁紧螺栓，所述前后两侧的两个锁紧螺栓之间相对设置，所述锁紧螺栓的螺栓端部位于内凹式空腔中，所述支撑块的前后两侧通过锁紧螺栓锁紧固定。
作为优选，所述弯折翻板的上表面固定设有下凸耳块，所述顶杆上端的左右两侧均固定设有上凸耳块，位于左抓脚上端的弯折翻板上的下凸耳块与所述顶杆上端左侧的上凸耳块之间活动铰接设有左拉杆，位于右抓脚上端的弯折翻板上的下凸耳块与所述顶杆上端右侧的上凸耳块之间活动铰接设有右拉杆。
作为优选，所述顶杆的下端设有缓冲套，所述缓冲套上端部的内侧设有缓冲孔，所述缓冲孔的中套设有阻尼套，所述阻尼套的外圈与缓冲孔的内壁之间固定连接，所述顶杆的下端部设于阻尼套的内孔中，所述顶杆与缓冲孔之间设有阻力弹簧，所述缓冲套的底端面低于左抓脚和右抓脚的下端面，所述阻力弹簧的弹性系数低于第一弹簧的弹性系数。
作为优选，所述组装盘的右方且于装置工作台面上的右侧设有两个拓展区工位。
作为优选，所述导料板前端部的下表面安装设有第三电动气缸，所述第三电动气缸的伸缩杆端部贯穿于导料槽的内侧，所述第三电动气缸的伸缩杆的端部位于出料孔孔口处。
本发明具有的有益效果：
通过将需要组装的若干导管本体放入振动盘中，若干焊环放入圆形内凹槽中，振动盘将导管本体有序的输送至导料槽中，振动马达启动，因导料槽的底面为后端高前端底的倾斜面，致使导管本体沿导料槽向前移动的效果，导管本体移动至出料孔时，通过定位块引导，实现导管本体从出料孔落下后会被套入到定位柱上的效果，通过控制第三电动气缸伸缩杆的上升和下降，能够阻挡导料槽内的导管本体进入出料孔，实现单个或者多个下料的效果；若干的定位工装，使组装盘转动时得到高效的组装，控制转动电机使组装盘实现间隙性转动，通过控制第三电动气缸，实现若干的导管本体能够套入到每个定位柱上的效果；圆形内凹槽内的若干焊环通过人工推入到下料坡，通过下料坡焊环被导入至定位圆槽中，实现人工可以快速的将焊环放入至若干的定位圆槽中的效果；第一电动气缸的伸缩杆向外伸出时，因第一电动气缸伸缩杆的端部固定于固定板，使第一电动气缸本体带动滑动板，实现滑动板能够在滑轨的右侧前后滑动，滑动板向前滑动至设定位置时，启动第二电动气缸的伸缩杆向外伸出带动抓料器向下移动，抓料器向下移动至定位圆槽的上侧时，缓冲套的底面顶到定位圆槽的底面，由于设置有阻尼套和阻力弹簧，顶杆的下端不会一下子进入至缓冲孔中的底面，而使缓冲套连同顶杆一起向上移动，顶杆上端左右两侧的上凸耳块同时拉动左拉杆和右拉杆，左拉杆和右拉杆分别拉动两侧的下凸耳块，实现顶杆向上移动后，左抓脚和右抓脚同步向内侧靠拢的效果，左抓脚和右抓脚向内侧收缩后，第二电动气缸继续将伸缩杆向下推进，使收缩后的左抓脚和右抓脚的下端到达定位圆槽的底面，此时，顶杆向上移动后由于第一弹簧的压力，会使顶杆向下移动，顶杆的下端会进入缓冲孔中的底部，顶杆向下移动后使左抓脚和右抓脚向外侧移动，左抓脚和右抓脚向外侧移动后实现将定位圆槽中的焊环勾住的效果；本发明通过自动抓料装置实现其自动化提取工件的效果，配合组装盘、振动盘和分料盘之间的联动，实现其自动化加工的效果。
附图说明
图1是本发明的一种俯视结构示意图；
图2是本发明分料盘的一种剖视结构示意图；
图3是图1中A部放大的一种结构示意图；
图4是本发明导料板的一种剖视结构示意图；
图5是本发明定位工装的一种结构示意图；
图6是本发明自动抓料装置的一种俯视结构示意图；
图7是本发明自动抓料装置的一种前视结构示意图；
图8是本发明抓料器的一种前视结构示意图；
图9是本发明抓料器的一种左视结构示意图；
图10是本发明支撑块的一种立体结构示意图；
图11是本发明左抓脚和右抓脚将焊环勾爪的一种状态示意图。
图中：1、组装盘；101、装置工作台面；2、振动盘；3、自动抓料装置；4、定位工装；5、分料盘；6、定位圆槽；7、导料板；701、振动马达；8、导料槽；9、出料孔；10、定位块；11、半圆槽；12、工装底板；13、定位柱；14、圆形内凹槽；15、下料坡；16、固定底板；17、固定横架；18、立柱；19、滑轨；20、滑动板；21、固定板；22、第一电动气缸；23、竖向滑动杆；24、抓料器；2401、内凹式空腔；25、第二电动气缸；26、支撑块；27、滑动套；28、顶杆；29、第一弹簧；30、左抓脚；31、右抓脚；32、弯折翻板；33、弯折抓钩；34、第二弹簧；35、横向滑杆；36、锁紧螺栓；37、下凸耳块；38、上凸耳块；39、左拉杆；40、右拉杆；41、拓展区工位；42、焊环；43、导管本体；44、第三电动气缸；45、缓冲套；46、缓冲孔；47、阻尼套；48、阻力弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，如图1-图11所示，包括组装盘1、振动盘2、自动抓料装置3和装置工作台面101，所述组装盘1呈圆盘状，所述组装盘1转动设于装置工作台面101上的中部，所述组装盘1的上表面上环形均布设有若干定位工装4，所述组装盘1的前侧设有分料盘5，所述分料盘5呈圆盘状，所述分料盘5转动设于装置工作台面101上的前侧，所述分料盘5的上表面环形均布设有若干定位圆槽6，所述组装盘1和分料盘5中部的下侧均设有转动电机，各自的转动电机驱动对应的组装盘1和分料盘5，所述自动抓料装置3设于组装盘1和分料盘5之间，所述振动盘2安装于组装盘1的左后侧且于所述装置工作台面101之上，所述振动盘2的出料口上设有导料板7，所述导料板7前端部设于组装盘1上表面的上方，所述导料板7的下表面设有振动马达701，振动马达701通过自身的振动频率，使导料板7发生抖动，助于下料，所述导料板7的上表面设有导料槽8，所述导料槽8的前端部为封闭端，所述导料槽8的底面为后端高前端底的倾斜面，位于导料槽8前端的底部且于所述导料板7上开设有出料孔9，所述出料孔9贯穿于导料板7的上下两侧，位于出料孔9的上方且于所述导料槽8的前端壁上设有定位块10，所述定位块10朝导料槽8的一侧面设有半圆槽11，所述半圆槽11与出料孔9的圆孔直径值相同，且处于同一圆心点，所述定位工装4包括工装底板12和定位柱13，所述定位柱13固定于工装底板12中心的上侧，所述出料孔9位于定位柱13的上方。
所述分料盘5的中心处设有圆形内凹槽14，所述若干的定位圆槽6朝向分料盘5圆心处均开设有下料坡15；圆形内凹槽14用于堆放焊环42，下料坡15能够使焊环顺利导入定位圆槽6中。
所述自动抓料装置3包括装置固定底板16和固定横架17，所述固定底板16固定于装置工作台面101上，所述固定底板16的上侧固定设有立柱18，所述固定横架17的左端固定于立柱18的上端，所述固定横架17的左端固定设有滑轨19，所述滑轨19的右侧滑动连接有滑动板20，所述滑动板20滑动于滑轨19右端面的前后两侧，所述滑轨19后端的右侧设有固定板21，所述滑动板20的上表面固定设有第一电动气缸22，所述第一电动气缸22伸缩杆的端部固定于固定板21的前侧面，所述滑动板20的下侧固定连接设有竖向滑动杆23，所述竖向滑动杆23的杆体上滑动连接设有抓料器24，位于竖向滑动杆23的右方且于所述滑动板20的下侧固定设有第二电动气缸25，所述第二电动气缸25伸缩杆的端部固定于抓料器24的上表面，所述抓料器24底部的内侧开设有内凹式空腔2401，所述内凹式空腔2401内的中心处设有支撑块26，所述支撑块26的中心竖向固定设有滑动套27，所述滑动套27的上下两端贯穿于支撑块26的上下两侧，所述滑动套27内滑动设有顶杆28，所述顶杆28的上端部位于内凹式空腔2401内的上侧，所述顶杆28的上端与内凹式空腔2401内的顶部之间设有第一弹簧29，位于支撑块26的左方且于所述内凹式空腔2401内的下侧设有左抓脚30，位于支撑块26的右方且于所述内凹式空腔2401内的下侧设有右抓脚31，所述左抓脚30和右抓脚31的上端部均向内侧延伸设有弯折翻板32，所述顶杆28、左抓脚30和右抓脚31的下端部均位于抓料器24的下方，所述左抓脚30和右抓脚31的下端部朝外一侧均设有弯折抓钩33，所述左抓脚30和右抓脚31与支撑块26之间均设有第二弹簧34，所述支撑块26的左右两侧与内凹式空腔2401下侧的内壁之间均固定设有两根横向滑杆35，所述位于上侧的横向滑杆35横向贯穿于弯折翻板32的左右两端并与其滑动连接，所述位于下侧的两根横向滑杆35分别横向贯穿于两侧的左抓脚30和右抓脚31的中部并与其滑动连接；固定底板16、固定横架17和立柱18三者之间为固定结构，第一电动气缸22的伸缩杆向外伸出时，因第一电动气缸22伸缩杆的端部固定于固定板21，使第一电动气缸22本体带动滑动板20，实现滑动板20能够在滑轨19的右侧前后滑动；第二电动气缸25的伸缩杆向外伸出时，带动抓料器24向下移动，第二电动气缸25的伸缩杆向内收缩时，带动抓料器24向上移动；顶杆28能够在滑动套27内上下移动，顶杆28向上移动时，由于第一弹簧29的向下施压，使顶杆28能够复位；左抓脚30和右抓脚31通过横向滑杆35设置实现向内或向外水平移动，第二弹簧34使左抓脚30和右抓脚31向内移动后能够快速的复位。
所述抓料器24的前后两侧均所有锁紧螺栓36，所述前后两侧的两个锁紧螺栓36之间相对设置，所述锁紧螺栓36的螺栓端部位于内凹式空腔2401中，所述支撑块26的前后两侧通过锁紧螺栓36锁紧固定；安装和拆卸内凹式空腔2401中的结构时，只需拧动抓料器24前后两侧的锁紧螺栓36，即可安装和拆卸支撑块26。
所述弯折翻板32的上表面固定设有下凸耳块37，所述顶杆28上端的左右两侧均固定设有上凸耳块38，位于左抓脚30上端的弯折翻板32上的下凸耳块37与所述顶杆28上端左侧的上凸耳块38之间活动铰接设有左拉杆39，位于右抓脚31上端的弯折翻板32上的下凸耳块37与所述顶杆28上端右侧的上凸耳块38之间活动铰接设有右拉杆40；顶杆28向上移动时，顶杆28上端左右两侧的上凸耳块38同时拉动左拉杆39和右拉杆40，左拉杆39和右拉杆40分别拉动两侧的下凸耳块37，实现顶杆28向上移动后，左抓脚30和右抓脚31同步向内侧靠拢。
所述顶杆28的下端设有缓冲套45，所述缓冲套45上端部的内侧设有缓冲孔46，所述缓冲孔的中套设有阻尼套47，所述阻尼套47的外圈与缓冲孔46的内壁之间固定连接，所述顶杆28的下端部设于阻尼套47的内孔中，所述顶杆28与缓冲孔46之间设有阻力弹簧48，所述缓冲套45的底端面低于左抓脚30和右抓脚31的下端面，所述阻力弹簧48的弹性系数低于第一弹簧29的弹性系数；缓冲套45的底面顶到定位圆槽的底面时，由于设置有阻尼套47和阻力弹簧48，顶杆28的下端不会一下子进入至缓冲孔46底面，而使缓冲套45连同顶杆28一起向上移动，向上移动后由于第一弹簧29的压力，会使顶杆28向下移动，顶杆28向下移动后使左抓脚30和右抓脚31向外侧移动。
所述组装盘1的右方且于装置工作台面101上的右侧设有两个拓展区工位41，通过在拓展区工位41上可以安装上现有机械手，通过现有机械手能够将定位工装4上的导管组件取下。
所述导料板7前端部的下表面安装设有第三电动气缸44，所述第三电动气缸44的伸缩杆端部贯穿于导料槽8的内侧，所述第三电动气缸44的伸缩杆的端部位于出料孔9孔口处；通过控制第三电动气缸44伸缩杆的上升和下降，能够阻挡导料槽8内的导管本体进入出料孔9，实现单个或者多个下料的效果。
本发明的的运行原理：
通过将本发明的第一电动气缸、第二电动气缸、第三电动气缸、振动马达、转动电机和振动盘均电性连接于现有PLC控制设备中，PLC控制设备使其能够独立运行。
通过将需要组装加工的若干导管本体放入振动盘中，若干焊环放入圆形内凹槽中，振动盘将导管本体有序的输送至导料槽中，现有PLC控制设备控制振动马达启动，因导料槽的底面为后端高前端底的倾斜面，致使导管本体能够沿导料槽向前移动，导管本体移动至出料孔时，通过定位块引导，实现导管本体从出料孔落下后会被套入到定位柱上，通过控制第三电动气缸伸缩杆的上升和下降，能够阻挡导料槽内的导管本体进入出料孔，实现单个或者多个下料，设有的若干定位工装，使组装盘转动时得到多工位高效的组装，现有PLC控制设备控制转动电机使组装盘实现间隙性转动，通过控制第三电动气缸，实现若干的导管本体能够依次套入到每个定位柱上，圆形内凹槽内的若干焊环通过人工推入到下料坡，通过下料坡焊环被导入至定位圆槽中，实现人工可以快速的将焊环放入至若干的定位圆槽中，第一电动气缸的伸缩杆向外伸出时，因第一电动气缸伸缩杆的端部固定于固定板，使第一电动气缸本体带动滑动板，实现滑动板能够在滑轨的右侧前后滑动，滑动板向前滑动至设定位置时，启动第二电动气缸的伸缩杆向外伸出带动抓料器向下移动，抓料器向下移动至定位圆槽的上侧时，缓冲套的底面顶到定位圆槽的底面，由于设置有阻尼套和阻力弹簧，顶杆的下端不会一下子进入至缓冲孔中的底面，而使缓冲套连同顶杆一起向上移动，顶杆上端左右两侧的上凸耳块同时拉动左拉杆和右拉杆，左拉杆和右拉杆分别拉动两侧的下凸耳块，实现顶杆向上移动后，左抓脚和右抓脚同步向内侧靠拢，左抓脚和右抓脚向内侧收缩后，第二电动气缸继续将伸缩杆向下推进，使收缩后的左抓脚和右抓脚的下端到达定位圆槽的底面，此时，顶杆向上移动后由于第一弹簧的压力，会使顶杆向下移动，顶杆的下端会进入缓冲孔中的底部，顶杆向下移动后使左抓脚和右抓脚向外侧移动，左抓脚和右抓脚向外侧移动后实现将定位圆槽中的焊环勾住，焊环勾住后第二电动气缸将抓料器向上升起，第一电动气缸将滑动板向后移动，移动至定位工装的上方，在控制第二电动气缸将抓料器向下推动，缓冲套的底面顶到定位柱的顶面，由于设置有阻尼套和阻力弹簧，顶杆的下端不会一下子进入至缓冲孔中的底面，而使缓冲套连同顶杆一起向上移动，顶杆上端左右两侧的上凸耳块同时拉动左拉杆和右拉杆，左拉杆和右拉杆分别拉动两侧的下凸耳块，实现顶杆向上移动后，左抓脚和右抓脚同步向内侧靠拢，左抓脚和右抓脚向内侧靠拢后，焊环脱落至定位柱上预先套设的导管本体上，使焊环与导管本体结合。通过重复上述步骤，实现本发明连续性的将焊环与导管本体结合，再通过拓展区工位41上可以安装上现有机械手，通过现有机械手能够将定位工装上的导管组件取下。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，包括组装盘(1)、振动盘(2)、自动抓料装置(3)和装置工作台面(101)，其特征在于所述组装盘(1)呈圆盘状，所述组装盘(1)转动设于装置工作台面(101)上的中部，所述组装盘(1)的上表面上环形均布设有若干定位工装(4)，所述组装盘(1)的前侧设有分料盘(5)，所述分料盘(5)呈圆盘状，所述分料盘(5)转动设于装置工作台面(101)上的前侧，所述分料盘(5)的上表面环形均布设有若干定位圆槽(6)，所述组装盘(1)和分料盘(5)中部的下侧均设有转动电机，所述自动抓料装置(3)设于组装盘(1)和分料盘(5)之间，所述振动盘(2)安装于组装盘(1)的左后侧且于所述装置工作台面(101)之上，所述振动盘(2)的出料口上设有导料板(7)，所述导料板(7)前端部设于组装盘(1)上表面的上方，所述导料板(7)的下表面设有振动马达(701)，所述导料板(7)的上表面设有导料槽(8)，所述导料槽(8)的前端部为封闭端，所述导料槽(8)的底面为后端高前端底的倾斜面，位于导料槽(8)前端的底部且于所述导料板(7)上开设有出料孔(9)，所述出料孔(9)贯穿于导料板(7)的上下两侧，位于出料孔(9)的上方且于所述导料槽(8)的前端壁上设有定位块(10)，所述定位块(10)朝导料槽(8)的一侧面设有半圆槽(11)，所述半圆槽(11)与出料孔(9)的圆孔直径值相同，且处于同一圆心点，所述定位工装(4)包括工装底板(12)和定位柱(13)，所述定位柱(13)固定于工装底板(12)中心的上侧，所述出料孔(9)位于定位柱(13)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，其特征在于所述分料盘(5)的中心处设有圆形内凹槽(14)，所述若干的定位圆槽(6)朝向分料盘(5)圆心处均开设有下料坡(15)。
3.根据权利要求1所述的一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，其特征在于所述自动抓料装置(3)包括装置固定底板(16)和固定横架(17)，所述固定底板(16)固定于装置工作台面(101)上，所述固定底板(16)的上侧固定设有立柱(18)，所述固定横架(17)的左端固定于立柱(18)的上端，所述固定横架(17)的左端固定设有滑轨(19)，所述滑轨(19)的右侧滑动连接有滑动板(20)，所述滑动板(20)滑动于滑轨(19)右端面的前后两侧，所述滑轨(19)后端的右侧设有固定板(21)，所述滑动板(20)的上表面固定设有第一电动气缸(22)，所述第一电动气缸(22)伸缩杆的端部固定于固定板(21)的前侧面，所述滑动板(20)的下侧固定连接设有竖向滑动杆(23)，所述竖向滑动杆(23)的杆体上滑动设有抓料器(24)，位于竖向滑动杆(23)的右方且于所述滑动板(20)的下侧固定设有第二电动气缸(25)，所述第二电动气缸(25)伸缩杆的端部固定于抓料器(24)的上表面，所述抓料器(24)底部的内侧开设有内凹式空腔(2401)，所述内凹式空腔(2401)内的中心处设有支撑块(26)，所述支撑块(26)的中心竖向固定设有滑动套(27)，所述滑动套(27)的上下两端贯穿于支撑块(26)的上下两侧，所述滑动套(27)内滑动设有顶杆(28)，所述顶杆(28)的上端部位于内凹式空腔(2401)内的上侧，所述顶杆(28)的上端与内凹式空腔(2401)内的顶部之间设有第一弹簧(29)，位于支撑块(26)的左方且于所述内凹式空腔(2401)内的下侧设有左抓脚(30)，位于支撑块(26)的右方且于所述内凹式空腔(2401)内的下侧设有右抓脚(31)，所述左抓脚(30)和右抓脚(31)的上端部均向内侧延伸设有弯折翻板(32)，所述顶杆(28)、左抓脚(30)和右抓脚(31)的下端部均位于抓料器(24)的下方，所述左抓脚(30)和右抓脚(31)的下端部朝外一侧均设有弯折抓钩(33)，所述左抓脚(30)和右抓脚(31)与支撑块(26)之间均设有第二弹簧(34)，所述支撑块(26)的左右两侧与内凹式空腔(2401)下侧的内壁之间均固定设有两根横向滑杆(35)，所述位于上侧的横向滑杆(35)横向贯穿于弯折翻板(32)的左右两端并与其滑动连接，所述位于下侧的两根横向滑杆(35)分别横向贯穿于两侧的左抓脚(30)和右抓脚(31)的中部并与其滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，其特征在于所述抓料器(24)的前后两侧均所有锁紧螺栓(36)，所述前后两侧的两个锁紧螺栓(36)之间相对设置，所述锁紧螺栓(36)的螺栓端部位于内凹式空腔(2401)中，所述支撑块(26)的前后两侧通过锁紧螺栓(36)锁紧固定。
5.根据权利要求3所述的一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，其特征在于所述弯折翻板(32)的上表面固定设有下凸耳块(37)，所述顶杆(28)上端的左右两侧均固定设有上凸耳块(38)，位于左抓脚(30)上端的弯折翻板(32)上的下凸耳块(37)与所述顶杆(28)上端左侧的上凸耳块(38)之间活动铰接设有左拉杆(39)，位于右抓脚(31)上端的弯折翻板(32)上的下凸耳块(37)与所述顶杆(28)上端右侧的上凸耳块(38)之间活动铰接设有右拉杆(40)。
6.根据权利要求3所述的一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，其特征在于所述顶杆(28)的下端设有缓冲套(45)，所述缓冲套(45)上端部的内侧设有缓冲孔(46)，所述缓冲孔的中套设有阻尼套(47)，所述阻尼套(47)的外圈与缓冲孔(46)的内壁之间固定连接，所述顶杆(28)的下端部设于阻尼套(47)的内孔中，所述顶杆(28)与缓冲孔(46)之间设有阻力弹簧(48)，所述缓冲套(45)的底端面低于左抓脚(30)和右抓脚(31)的下端面，所述阻力弹簧(48)的弹性系数低于第一弹簧(29)的弹性系数。
7.根据权利要求1所述的一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，其特征在于所述组装盘(1)的右方且于装置工作台面(101)上的右侧设有两个拓展区工位(41)。
8.根据权利要求1所述的一种微型压缩机机架组件自动化加工装置，其特征在于所述导料板(7)前端部的下表面安装设有第三电动气缸(44)，所述第三电动气缸(44)的伸缩杆端部贯穿于导料槽(8)的内侧，所述第三电动气缸(44)的伸缩杆的端部位于出料孔(9)孔口处。
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Denomination of invention: An automated processing device for micro compressor frame components Effective date of registration: 20230822 Granted publication date: 20220923 Pledgee: China Merchants Bank Co.,Ltd. Shaoxing Shengzhou Sub branch Pledgor: SHENGZHOU XINQIDIAN WELDING SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980053245 |