CN205797801U - 一种刹车片衬板检测定位与分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种刹车片衬板检测定位与分选装置，是针对汽车刹车片衬板的机器视觉在线检测用定位与分选的装置，它可对汽车刹车片衬板的几何尺寸、表面缺陷进行机器视觉在线检测时，对其进行定位与分选。本实用新型包括下料滑板1、大底板3、气缸(放料气缸2、大推气缸4、侧推气缸7和剔除气缸11)、定位叉5、定位导板6、平行光源8、定位条9、传送带10、透光槽A、尺寸检测相机M和缺陷检测相机N。该装置工作时，由定位叉5对被测刹车片衬板进行定位夹紧，尺寸检测相机自动检测关键几何尺寸，而后，刹车片衬板被送至传送带10上，由缺陷检测相机自动检测其表面缺陷，若其尺寸或缺陷超差，剔除气缸11将自动剔除刹车片衬板。该装置机械结构简单，工作可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及针对汽车刹车片衬板的机器视觉在线检测用定位与分选装置。
背景技术
刹车片衬板是汽车刹车系统中关键安全零件。目前对其外观质量，如裂纹、起泡、凹凸不平等缺陷一般用目测或敲音方法检查，对于衬板卡口尺寸只能通过量规定性抽样检验，不能进行在线全检，影响了检测自动化的实施及产品质量统计分析的准确性，而且，这种检验方法对检验员技术及检测经验要求较高，检验主观性大。
本实用新型针对此问题，设计了一个满足机器视觉在线全检要求的刹车片衬板检测定位与分选装置，该装置采用气缸使整个检测定位、分选过程自动化，提升了刹车片衬板检测的快捷性、一致性和可靠性，满足机器视觉在线检测要求。
发明内容
本实用新型的目的在于向相关生产检测企业或检测部门提供一种便捷可靠的刹车片衬板的检测定位与分选装置。
本实用新型提供的刹车片衬板检测分选装置(见附图)，包括下料滑板1、大底板3、气缸(放料气缸2、大推气缸4、侧推气缸7和剔除气缸11)、定位叉5、定位导板6、平行光源8、定位条9、传送带10、透光槽A、尺寸检测相机M和缺陷检测相机N。
所述下料滑板1、大底板3和传送带10构成基础平板，用于支撑和放置其他相关装置。
所述放料气缸2用于自动放置待检测刹车片衬板于下料滑板1上，大推气缸4用于将待检测刹车片衬板推射至大底板3上检测尺寸误差的位置，侧推气缸7用于将已检测完卡口尺寸精度的刹车片衬板推射至传送带10上，剔除气缸11用于将不合格的刹车板衬板自动推射出传送带。其特征在于对使用者要求较低并且控制精度较高，能适应各种工作环境。
所述定位叉5、定位导板6和定位条9用于将待测刹车片衬板定位，以利于后续尺寸检测。其特征在于：上述U型定位叉5的两个叉头的中心距大于刹车片衬板C的左定位槽D1与右定位槽D2的最小间距，并且小于刹车片衬板C的左定位槽D1与右定位槽D2的最大间距。
所述平行光源8、透光槽A、尺寸检测相机M构成尺寸精度检测系统。
所述缺陷检测相机N位于传送带上方，用于检测刹车片衬板表面质量。
附图说明
图1是装置结构图。
图2是刹车片衬板结构图。
具体实施方式
本实用新型机构最佳实施例的工作过程为：
①待测刹车片衬板C经过下料滑板1与放料气缸2的有序配合下，逐一下滑至定位叉5前端区域；
②定位叉5在大推气缸3的平稳推动下，其两个叉头逐步与刹车片衬板左右定位槽D1、D2良好贴合并将刹车片衬板C推至至定位条9一侧，即透光槽A上面；
③透光槽A上方的两个尺寸检测相机M在平行光源8的辅助下，自动检测刹车片衬板C的关键几何尺寸；
④在侧推气缸7的工作下，刹车片衬板C被送至传送带10上；
⑤当刹车片衬板C传送至缺陷检测相机N下方时，缺陷检测相机N自动检测其表面缺陷；
⑥若其尺寸或缺陷超差，剔除气缸11将自动剔除刹车片衬板C。
本实用新型最佳实施例的工作原理及特点是：
本实用新型采用设置有两个叉头的U型定位叉，在定位条的配合下，通过与刹车片衬板左右定位槽和衬板顶弧的有效接触，能够实现刹车片衬板精确的三点平面定位功能，为相机精确的几何尺寸检测提供了有利的技术保障，并且机械结构简单，工作可靠性高。
本实用新型的刹车片衬板通过下料滑板下落在U型定位叉前方时，存在一定的歪斜问题，U型定位叉在推动刹车片衬板运动过程中，其前端设置的两个叉头会自动矫正前述的歪斜问题，并与左右定位槽良好贴合，为实现三点平面定位创造了有利条件。
Claims (2)
1.一种刹车片衬板检测定位与分选装置，其特征在于：该装置包括下料滑板(1)、放料气缸(2)、位于下料滑板(1)下方的大底板(3)和设置于其上面的大推气缸(4)，在大底板(3)上面还设置有定位导板(6)，在定位导板(6)末端一侧设置有侧推气缸(7)，在定位导板(6)末端区域的大底板(3)上设置有两个对称分布的透光槽(A)，在透光槽(A)的正下方设置有平行光源(8)，在透光槽(A)的一旁设置有定位条(9)，在透光槽(A)的正上方设置有两个尺寸检测相机(M)，定位条(9)的一端设置有传送带(10)，传送带(10)的中间一侧设置有剔除气缸(11)，传送带(10)的中间上方设置有缺陷检测相机(N)，其中所述的大推气缸(4)，其特征在于：大推气缸(4)前端安置有U型定位叉(5)，且定位叉(5)前端设置有两个叉头。
2.根据权利要求1所述的一种刹车片衬板检测定位与分选装置，其特征在于：上述U型定位叉(5)的两个叉头的中心距大于刹车片衬板(C)的左定位槽(D1)与右定位槽(D2)的最小间距，并且小于刹车片衬板(C)的左定位槽(D1)与右定位槽(D2)的最大间距。
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