CN111889387B - 一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置及图像识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置及图像识别方法,通过在正面检测平台设置上料部、正面检测部,在背面检测平台设置背面检测部、涡流检测部、第一分选单元、第二分选单元,并在正面检测平台和背面检测平台之间设置翻转部,并由控制部进行控制;安全带扣由上料部上料至正面检测部进行检测,并由正面检测部输送至翻转部进行翻转并输送至背面检测平台,由第一分选单元进行分选,正常的安全带扣被输送至背面检测部进行检测,并由第二分选单元进行分选,正常的安全带扣被输送至涡流检测部进行检测,并由涡流检测部进行分选以最终得到正面检测、背面检测和涡流检测均合格的安全带扣。解决了现有安全带扣检测无法实现自动化的问题。

Description

一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置及图像识别方法
技术领域
本发明属于检测技术领域,尤其涉及一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检 测装置及图像识别方法。
背景技术
安全带扣是汽车驾驶过程中必不可少的安全防护部件,保证安全带扣的 质量就是在保护汽车驾驶人最后一道安全屏障。如果安全带扣尺寸超差或表 面出现裂纹、凹坑等缺陷,要么导致拔插困难,要么在长期插拔使用过程中, 裂纹缺陷从外表面逐渐延伸至内部进而引起断裂,由此给驾驶人带来安全隐 患。
目前,安全带扣的表面缺陷及尺寸检测主要靠肉眼识别,由于人工检测 效率低下,漏检、错检率高,且安全带扣的整体形状及弯折角度靠肉眼较难 判断是否合格,依靠自动检测才是未来的发展方向。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装 置及图像识别方法,以解决现有安全带扣检测无法实现自动化的问题。
为解决上述问题,本发明的技术方案为:
本发明的一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,包括:正面检测平 台、背面检测平台、上料部、正面检测部、翻转部、背面检测部、涡流检测 部、第一分选单元、第二分选单元、控制部;
所述上料部和所述正面检测部均设于所述正面检测平台上;所述上料部 用于上料并将待测的安全带扣输送至所述正面检测部,所述正面检测部用于 对待测的所述安全带扣的正面进行检测并输送至所述翻转部;
所述翻转部设于所述正面检测平台和所述背面检测平台之间,用于接收 并翻转正面检测部输送的所述安全带扣,并输送至所述背面检测平台;
所述背面检测部和所述涡流检测部均设于所述背面检测平台上;所述背 面检测部用于接收所述翻转部输送的所述安全带扣并对所述安全带扣的背面 进行检测;所述涡流检测部用于接收所述背面检测部输送的所述安全带扣, 进行涡流检测并分选;
所述第一分选单元设于所述背面检测平台并与所述翻转部相对应,用于 对所述翻转部输送的所述安全带扣进行分选;
所述第二分选单元设于所述背面检测平台并与所述背面检测部相对应, 用于对所述背面检测部检测的所述安全带扣进行分选;
所述控制部分别与所述上料部、正面检测部、翻转部、背面检测部和涡 流检测部、第一分选单元、第二分选单元信号连接。
本发明的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,所述上料部包括上料盒、 上料气缸和上料盒限位块;
所述上料盒限位块设于所述正面检测平台上;所述上料盒限位安装于所 述上料盒限位块,并与所述上料盒限位块以及所述正面检测平台形成一容置 空间;所述上料气缸设于所述正面检测平台上并与所述控制部信号连接,输 出端与所述容置空间相对应;所述上料盒内的所述安全带扣自上而下设置, 送料时,在重力的作用下,最下方的所述安全带扣落入所述容置空间内,并 由所述上料气缸的输出端推动所述容置空间内的所述安全带扣至所述正面检 测部。
本发明的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,所述正面检测部包括第 一相机组件和送料气缸;
所述第一相机组件包括相机支架、工业相机、光源;所述相机支架设于 所述正面检测平台上;所述工业相机和所述光源安装于所述相机支架上并与 所述控制部信号连接,所述工业相机用于拍摄识别所述安全带扣的正面是否 存在缺陷并输出至所述控制部;所述送料气缸设于所述正面检测平台,用于 推动所述工业相机拍摄的所述安全带扣至所述翻转部。
本发明的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,所述翻转部包括第一翻 转导轨、翻转支架、翻转气缸和第二翻转导轨;
所述第一翻转导轨倾斜连接与所述正面检测平台的侧沿,所述第一翻转 导轨上开有翻转孔;所述第二翻转导轨倾斜连接于所述背面检测平台并与所 述第一翻转导轨相对应;所述翻转支架设于所述第一翻转导轨的下表面;所 述翻转气缸设于所述翻转支架上,且输出端与所述翻转孔相对应;
所述正面检测部输送所述安全带扣至所述第一翻转导轨后,所述翻转气 缸的输出端伸出所述翻转孔并顶起所述安全带扣翻转至所述第二翻转导轨, 所述安全带扣沿所述第二翻转导轨滑动至所述背面检测平台。
本发明的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,所述第一分选单元为第 一分选气缸,所述第一分选气缸为双行程气缸,设于所述背面检测平台上与 所述控制部信号连接,并与所述翻转部相对应;所述第一分选气缸用于下料 正面存在缺陷的所述安全带扣或输送正常的所述安全带扣至所述背面检测部。
本发明的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,所述背面检测部包括第 二相机组件;
所述第二相机组件包括相机支架、工业相机、光源;所述相机支架设于 所述背面检测平台上;所述工业相机和所述光源安装于所述相机支架上并与 所述控制部信号连接,所述工业相机用于拍摄识别所述安全带扣的背面是否 存在缺陷并输出至所述控制部。
本发明的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,所述第二分选单元为第 二分选气缸,所述第二分选气缸为双行程气缸,设于所述背面检测平台上与 所述控制部信号连接,并与所述背面检测部相对应;所述第二分选气缸用于 下料背面存在缺陷的所述安全带扣或输送正常的所述安全带扣至所述涡流检 测部。
本发明的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,所述涡流检测部包括涡 流检测线圈、下料气缸、下料导轨、翻转气缸、下料翻转板;所述涡流检测 线圈设于所述背面检测平台,用于检测所述第二分选单元输送的所述安全带 扣;所述下料气缸设于所述背面检测平台并与所述涡流检测线圈相对应,用 于推动所述安全带扣至所述下料导轨;所述下料导轨设于所述背面检测平台 的周沿并与所述下料气缸相对应,所述下料导轨上开有下料孔;所述下料翻 转板转动连接与所述下料孔,所述下料孔用于所述下料涡流检测具有缺陷的所述安全带扣;所述翻转气缸设于所述下料导轨,输出端连接于所述下料翻 转板。
本发明的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,还包括若干缺陷件收集 盒和良好件收集盒,若干所述缺陷件收集盒分别与所述第一分选单元、第二 分选单元和所述涡流检测部相对应,用于收集具有缺陷的所述安全带扣;所 述第二收集盒与所述涡流检测部相对应,用于收集正常的所述安全带扣。
本发明的一种图像识别方法,应用于上述的工业相机,具体步骤如下:
S1:创建标准的所述安全带扣的形状模板;
S2:所述工业相机采集图像,并对所述图像进行预处理;
S3:将预处理后的所述图像进行二值化分割得到前景和背景,再进行连 通区域检测,确认所述图像中的灰度突变部分;
S4:将S3中的所述图像与所述形状模板匹配,找到待检测的目标区域 进行分块,并分析每块的灰度值、像素点特征,提取出像素点差异较大的图 像块,识别为缺陷像素团。
本发明由于采用以上技术方案,使其与现有技术相比具有以下的优点和 积极效果:
本发明一实施例通过在正面检测平台上设置上料部、正面检测部,在背 面检测平台上设置背面检测部、涡流检测部、第一分选单元、第二分选单元, 并在正面检测平台和背面检测平台之间设置翻转部进行连接,并由控制部进 行控制;安全带扣由上料部上料至正面检测部进行检测,并由正面检测部输 送至翻转部进行翻转并输送至背面检测平台,由第一分选单元进行分选,正 常的安全带扣被输送至背面检测部进行检测,并由第二分选单元进行分选, 正常的安全带扣被输送至涡流检测部进行检测,并由涡流检测部进行分选以最终得到正面检测、背面检测和涡流检测均合格的安全带扣;实现了安全带 扣的自动化检测,解决了现有安全带扣检测无法实现自动化的问题。
附图说明
图1为本发明的检测装置的示意图;
图2为本发明的检测装置的侧视图;
图3为本发明的检测装置的正面检测平台的示意图;
图4为本发明的检测装置的背面检测平台的示意图;
图5为本发明的检测装置的下料翻转板的示意图;
图6为本发明的检测装置的工业相机的示意图。
附图标记说明:1:第二缺陷件收集盒;2:良好件收集盒;3:第一缺陷 件收集盒;4:下料翻转板;5:涡流检测线圈;6:光源;7:挡板;8:下料 气缸;9:第一上料气缸;10:相机支架;11:工业相机;12:送料气缸;13: 上料盒;14:上料盒限位块;15:第二上料气缸;16:第一分选气缸;17: 第二分选气缸;18:第三缺陷件收集盒;19:限位板;20:翻转气缸;21: 翻转导轨;22:翻转板气缸;23:翻转导轨;24:翻转板气缸支架;25:翻 转气缸支架;26:正面检测平台;27;背面检测平台。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种安全带扣尺寸与表面缺 陷的检测装置及图像识别方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求 书,本发明的优点和特征将更清楚。
实施例一
参看图1至图6,在一个实施例中,一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检 测装置,包括正面检测平台26、背面检测平台27、上料部、正面检测部、翻 转部、背面检测部、涡流检测部、第一分选单元、第二分选单元、控制部。
其中,
上料部和正面检测部均设于正面检测平台26上。上料部用于上料并将待 测的安全带扣输送至正面检测部,正面检测部用于对待测的安全带扣的正面 进行检测并输送至翻转部。
翻转部设于正面检测平台26和背面检测平台27之间,用于接收并翻转 正面检测部输送的安全带扣,并输送至背面检测平台27。
背面检测部和涡流检测部均设于背面检测平台27上。背面检测部用于接 收翻转部输送的安全带扣并对安全带扣的背面进行检测。涡流检测部用于接 收背面检测部输送的安全带扣,进行涡流检测并分选。
第一分选单元设于背面检测平台27并与翻转部相对应,用于对翻转部输 送的安全带扣进行分选。第二分选单元设于背面检测平台27并与背面检测部 相对应,用于对背面检测部检测的安全带扣进行分选。
控制部分别与上料部、正面检测部、翻转部、背面检测部和涡流检测部、 第一分选单元、第二分选单元信号连接。
本实施例通过在正面检测平台26上设置上料部、正面检测部,在背面检 测平台27上设置背面检测部、涡流检测部、第一分选单元、第二分选单元, 并在正面检测平台26和背面检测平台27之间设置翻转部进行连接,并由控 制部进行控制;安全带扣由上料部上料至正面检测部进行检测,并由正面检 测部输送至翻转部进行翻转并输送至背面检测平台27,由第一分选单元进行 分选,正常的安全带扣被输送至背面检测部进行检测,并由第二分选单元进 行分选,正常的安全带扣被输送至涡流检测部进行检测,并由涡流检测部进 行分选以最终得到正面检测、背面检测和涡流检测均合格的安全带扣;实现 了安全带扣的自动化检测,解决了现有安全带扣检测无法实现自动化的问题。
下面对本实施例的检测装置的具体结构进行说明:
在本实施例中,上料部包括上料盒13、上料气缸和上料盒限位块14。
上料盒限位块14设于正面检测平台26上。上料盒13限位安装于上料盒 限位块14,并与上料盒限位块14以及正面检测平台26形成一容置空间。上 料气缸设于正面检测平台26上并与控制部信号连接,输出端设有上料推块并 与容置空间相对应。上料盒13内的安全带扣自上而下设置,送料时,在重力 的作用下,最下方的安全带扣落入容置空间内,并由上料气缸的输出端推动 容置空间内的安全带扣至正面检测部。即上料盒限位块14的使得上料盒13 的底端与正面检测平台26之间的距离大于一个安全带扣的高度,且上料盒限 位块14留有使上料气缸伸入以及使最底端的安全带扣被推出的开口。可实现 对安全带扣的逐次排列上料,并可调控安全带扣的进料间隔时间,省时省力、 灵活可靠的检测系统。
进一步地,上料部的数量可为两个,分别设置在正面检测部的两侧,两 个上料部中的第一上料气缸9和第二上料气缸15分别工作推动两个上料部内 的安全带扣至正面检测部。
在本实施例中,正面检测部包括第一相机组件和送料气缸12。其中,第 一相机组件包括相机支架10、工业相机11、光源6。相机支架10设于正面 检测平台26上。工业相机11和光源6安装于相机支架10上并与控制部信号 连接,工业相机11用于拍摄识别安全带扣的正面是否存在缺陷并输出至控制 部。送料气缸12设于正面检测平台26,输出端设有送料推块,用于推动经 过工业相机11拍摄后的安全带扣至翻转部。其中,光源6具体为灯带。也可将送料气缸12设为双行程气缸,即安全带扣先被上料气缸推出容置空间,再 由送料气缸12的输出端推至工业相机11处进行拍摄,拍摄完成后控制器控 制送料气缸12进一步推动安全带扣至翻转部。
在本实施例中,翻转部包括第一翻转导轨21、翻转支架、翻转气缸20 和第二翻转导轨23。第一翻转导轨21倾斜连接与正面检测平台26的侧沿, 第一翻转导轨21上开有翻转孔。第二翻转导轨23倾斜连接于背面检测平台 27并与第一翻转导轨21相对应。翻转支架设于第一翻转导轨21的下表面。 翻转气缸20设于翻转支架上,且输出端与翻转孔相对应。即正面检测平台 26与背面检测平台27一上一下设置,第一翻转导轨21向下倾斜设置于正面检测平台26的侧沿,第二翻转导轨23则倾斜设置于背面检测平台27,且第 一翻转导轨21与第二翻转导轨23形成一近似垂直的角度。
正面检测部输送安全带扣至第一翻转导轨21后,翻转气缸20的输出端 伸出翻转孔并顶起安全带扣翻转至第二翻转导轨23,安全带扣沿第二翻转导 轨23滑动至背面检测平台27。
在本实施例中,第一分选单元为第一分选气缸16,第一分选气缸16为 双行程气缸,设于背面检测平台27上与控制部信号连接,并与翻转部相对应。 第一分选气缸16用于下料正面存在缺陷的安全带扣或输送正常的安全带扣 至背面检测部。
在本实施例中,背面检测部包括第二相机组件。第二相机组件包括相机 支架10、工业相机11、光源6。相机支架10设于背面检测平台27上。工业 相机11和光源6安装于相机支架10上并与控制部信号连接,工业相机11 用于拍摄识别安全带扣的背面是否存在缺陷并输出至控制部。
在本实施例中,第二分选单元为第二分选气缸17,第二分选气缸17为 双行程气缸,设于背面检测平台27上与控制部信号连接,并与背面检测部相 对应。第二分选气缸17用于下料背面存在缺陷的安全带扣或输送正常的安全 带扣至涡流检测部。
在本实施例中,涡流检测部包括涡流检测线圈5、下料气缸8、下料导轨、 翻转气缸20、下料翻转板4。涡流检测线圈5设于背面检测平台27,用于检 测第二分选单元输送的安全带扣。下料气缸8设于背面检测平台27并与涡流 检测线圈5相对应,用于推动安全带扣至下料导轨。下料导轨设于背面检测 平台27的周沿并与下料气缸8相对应,下料导轨上开有下料孔。下料翻转板 4转动连接与下料孔,下料孔用于下料涡流检测具有缺陷的安全带扣。所述 翻转气缸20通过翻转板气缸支架23安装于所述下料导轨,输出端连接于所 述下料翻转板4。当安全带扣的涡流检测合格时,下料翻转板4不动并覆盖 下料孔,安全带扣可沿下料导轨滑动;当安全带扣的涡流检测不合格时,翻 转气缸20带动下料翻转板4转动,安全带扣沿下料导轨滑动时从下料孔落下。
在本实施例中,还包括若干缺陷件收集盒和良好件收集盒2,若干缺陷 件收集盒分别为与第一分选气缸16、第二分选气缸17和涡流检测部的下料 孔相对应的第一缺陷件收集盒3、第二缺陷件收集盒1和第三缺陷件收集盒 18,用于收集具有缺陷的安全带扣。良好件收集盒2与涡流检测部的下料导 轨的尾端相对应,用于收集正常的安全带扣。
在本实施例中,控制部为上位机。
在本实施例中,背面检测平台27的侧沿均设有挡板7,用于对安全带扣 进行导向,并防止安全带扣从背面检测平台27上落下。
本实施例的检测装置,在使用时,根据所需要检测的安全带扣规格,可 调节上料盒13上的挡口进行限位,安全带扣从上料盒13内通过重力依次压 至开口,上料气缸把安全带扣从上料盒13开口推出,由上料气缸与送料气缸 12的间距配合可使得安全带扣恰好滑至工业相机11的视野内进行检测。
检测正面完成后由送料气缸12再次推动推至翻转导轨21,在重力作用 滑动抵住下方导轨,翻转气缸20推杆从翻转孔推出,推动安全带扣完成90° 翻转至下方导轨,再由重力作用滑动到背面检测平台27,完成从正面到背面 的翻转。限位板19则固定在背面检测平台27上,把翻转完成的带扣挡在第 一分选气缸16的推块前。第一分选气缸16拥有双行程通过检测结果控制把 缺陷件推出背面检测平台27外滑入第一缺陷件收集盒3,把良好件推至下料 气缸8的推块前,每次动作恰好操作一块带扣。下料气缸8也是有双行程气 缸,第一次把正面检测良好的带扣推至背面检测部的工业相机11视野内,同 时工业相机11拍摄安全带扣背面并通过上位机检测,第二分选气缸17通过 上位机控制把背面检测不合格的安全带扣推落至地面的第二缺陷件收集盒1, 下料气缸8的推杆再次动作,把检测结果良好的安全带扣推过涡流检测线圈 5,涡流检测良好的安全带扣在惯性和重力作用下滑动至下料导轨下方的良好 件收集盒2,若涡流检测不合格,根据上位机控制,翻转板气缸22动作,下 料导轨上的下料翻转板4翻转90°,安全带扣从下料孔落至下料导轨另一面 的第三缺陷件收集盒18。本实施例的检测装置可适应各种不同尺寸、不同形 状的安全带扣检测,更换不同型号安全带扣时,调整上料盒13挡口、相机角 度即可。
实施例二
本发明的一种图像识别方法,应用于上述实施例一中的的工业相机11, 步骤如下:
S1:创建标准的安全带扣的形状模板。
S2:工业相机11采集图像,并对图像进行预处理。
S3:将预处理后的图像进行二值化分割得到前景和背景,再进行连通区 域检测,确认图像中的灰度突变部分。
S4:将S3中的图像与形状模板匹配,找到待检测的目标区域进行分块, 并分析每块的灰度值、像素点特征,提取出像素点差异较大的图像块,识别 为缺陷像素团。
该图像识别方法具体步骤为:工业相机11采集安全带扣图像,首先对采 集的图像进行增强,再用中值滤波去噪,最后用形态学变换先膨胀后腐蚀为 后续的分割、模板匹配、检测过程创造可靠的条件。将预处理后的图像用自 动阈值分割进行二值化,分割得到前景和背景,然后进行连通区域检测,在 图像中把灰度突变的部分寻找出来。利用blob分析把图像背景弱化,得到安 全带扣目标区域,简化处理过程。创建标准安全带扣形状模板,对插扣部分 裁剪ROI创建形状模板,用标准件ROI形状模板对采集处理后的图像匹配, 图像的形状特征和模板在空间上位置对准,找到待检测的目标区域。然后把 目标区域分块,分析每块的灰度值、像素点特征,提取出像素点差异较大的 图像块,识别为缺陷像素团。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于 上述实施方式。即使对本发明作出各种变化,倘若这些变化属于本发明权利 要求及其等同技术的范围之内,则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,其特征在于,包括:正面检测平台、背面检测平台、上料部、正面检测部、翻转部、背面检测部、涡流检测部、第一分选单元、第二分选单元、控制部;
所述上料部和所述正面检测部均设于所述正面检测平台上;所述上料部用于上料并将待测的安全带扣输送至所述正面检测部,所述正面检测部用于对待测的所述安全带扣的正面进行检测并输送至所述翻转部;
所述翻转部设于所述正面检测平台和所述背面检测平台之间,用于接收并翻转正面检测部输送的所述安全带扣,并输送至所述背面检测平台;
所述背面检测部和所述涡流检测部均设于所述背面检测平台上;所述背面检测部用于接收所述翻转部输送的所述安全带扣并对所述安全带扣的背面进行检测;所述涡流检测部用于接收所述背面检测部输送的所述安全带扣,进行涡流检测并分选;
所述第一分选单元设于所述背面检测平台并与所述翻转部相对应,用于对所述翻转部输送的所述安全带扣进行分选;
所述第二分选单元设于所述背面检测平台并与所述背面检测部相对应,用于对所述背面检测部检测的所述安全带扣进行分选;
所述控制部分别与所述上料部、正面检测部、翻转部、背面检测部和涡流检测部、第一分选单元、第二分选单元信号连接;
所述翻转部包括第一翻转导轨、翻转支架、翻转气缸和第二翻转导轨;
所述第一翻转导轨倾斜连接与所述正面检测平台的侧沿,所述第一翻转导轨上开有翻转孔;所述第二翻转导轨倾斜连接于所述背面检测平台并与所述第一翻转导轨相对应;所述翻转支架设于所述第一翻转导轨的下表面;所述翻转气缸设于所述翻转支架上,且输出端与所述翻转孔相对应;
所述上料部包括上料盒、上料气缸和上料盒限位块;
所述上料盒限位块设于所述正面检测平台上;所述上料盒限位安装于所述上料盒限位块,并与所述上料盒限位块以及所述正面检测平台形成一容置空间;所述上料气缸设于所述正面检测平台上并与所述控制部信号连接,输出端与所述容置空间相对应;所述上料盒内的所述安全带扣自上而下设置,送料时,在重力的作用下,最下方的所述安全带扣落入所述容置空间内,并由所述上料气缸的输出端推动所述容置空间内的所述安全带扣至所述正面检测部;
所述正面检测部输送所述安全带扣至所述第一翻转导轨后,所述翻转气缸的输出端伸出所述翻转孔并顶起所述安全带扣翻转至所述第二翻转导轨,所述安全带扣沿所述第二翻转导轨滑动至所述背面检测平台;
所述涡流检测部包括涡流检测线圈、下料气缸、下料导轨、翻转气缸、下料翻转板;所述涡流检测线圈设于所述背面检测平台,用于检测所述第二分选单元输送的所述安全带扣;所述下料气缸设于所述背面检测平台并与所述涡流检测线圈相对应,用于推动所述安全带扣至所述下料导轨;所述下料导轨设于所述背面检测平台的周沿并与所述下料气缸相对应,所述下料导轨上开有下料孔;所述下料翻转板转动连接于所述下料孔,所述下料孔用于下料涡流检测具有缺陷的所述安全带扣;所述翻转气缸设于所述下料导轨,输出端连接于所述下料翻转板。
2.如权利要求1所述的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,其特征在于,所述正面检测部包括第一相机组件和送料气缸;
所述第一相机组件包括相机支架、工业相机、光源;所述相机支架设于所述正面检测平台上;所述工业相机和所述光源安装于所述相机支架上并与所述控制部信号连接,所述工业相机用于拍摄识别所述安全带扣的正面是否存在缺陷并输出至所述控制部;所述送料气缸设于所述正面检测平台,用于推动所述工业相机拍摄的所述安全带扣至所述翻转部。
3.如权利要求1所述的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,其特征在于,所述第一分选单元为第一分选气缸,所述第一分选气缸为双行程气缸,设于所述背面检测平台上与所述控制部信号连接,并与所述翻转部相对应;所述第一分选气缸用于下料正面存在缺陷的所述安全带扣或输送正常的所述安全带扣至所述背面检测部。
4.如权利要求1所述的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,其特征在于,所述背面检测部包括第二相机组件;
所述第二相机组件包括相机支架、工业相机、光源;所述相机支架设于所述背面检测平台上;所述工业相机和所述光源安装于所述相机支架上并与所述控制部信号连接,所述工业相机用于拍摄识别所述安全带扣的背面是否存在缺陷并输出至所述控制部。
5.如权利要求1所述的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,其特征在于,所述第二分选单元为第二分选气缸,所述第二分选气缸为双行程气缸,设于所述背面检测平台上与所述控制部信号连接,并与所述背面检测部相对应;所述第二分选气缸用于下料背面存在缺陷的所述安全带扣或输送正常的所述安全带扣至所述涡流检测部。
6.如权利要求1所述的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,其特征在于,还包括若干缺陷件收集盒和良好件收集盒,若干所述缺陷件收集盒分别与所述第一分选单元、第二分选单元和所述涡流检测部相对应,用于收集具有缺陷的所述安全带扣;所述良好件收集盒与所述涡流检测部相对应,用于收集正常的所述安全带扣。
7.一种图像识别方法,其特征在于,应用于如权利要求2或权利要求4中所述的安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置,其中工业相机的图像识别方法的步骤如下:
S1:创建标准的所述安全带扣的形状模板;
S2:所述工业相机采集图像,并对所述图像进行预处理;
S3:将预处理后的所述图像进行二值化分割得到前景和背景,再进行连通区域检测,确认所述图像中的灰度突变部分;
S4:将S3中的所述图像与所述形状模板匹配,找到待检测的目标区域进行分块,并分析每块的灰度值、像素点特征,提取出像素点差异较大的图像块,识别为缺陷像素团。
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