CN111470140A

CN111470140A - 一种裹标自动化设备

Info

Publication number: CN111470140A
Application number: CN202010185160.3A
Authority: CN
Inventors: 李超; 黄浩晖; 陈大键
Original assignee: Ningbo Haimaike Automation Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Haitian Drive Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2040-03-17
Also published as: CN111470140B

Abstract

本发明公开了一种裹标自动化设备，其由上下开口的主框架和设置于主框架内的标仓装置组成，标仓装置包括用于平整堆叠标纸的标纸基板、用于带动标纸基板上下运动的顶标机构、对称分布于标纸基板的正上方且能够上下运动和左右运动的两组吸具组件，每组吸具组件有两个用于吸附标纸的吸具，每组吸具组件中的位于内侧的吸具上安装有用于刷标的毛刷，两个毛刷共同作用于仿体上的标纸使标纸快速裹附于仿体上；优点是其生产效率高，不会出现标纸裹不上的情况，且适用于不同尺寸的标纸的快速裹附。

Description

一种裹标自动化设备

技术领域

本发明涉及一种贴标设备，尤其是涉及一种裹标自动化设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对生活用品的追求也在不断地提升，比如人们日常喝的奶茶用的杯子、吃的冰激凌用的盒子、儿童餐盘、装水用的桶等等，人们对这些塑料物品的表面都有一种追求，表面修饰的越好看，越能体现特色，越能吸引人喜欢。如果这些塑料物品的表面什么都没有的就会被淘汰，那么怎么来修饰这些塑料物品的表面呢，因为这些日常所需的塑料物品几乎都是注塑成型来的，所以就不得不说注塑行业的自动贴标设备。

自动贴标设备包括集成框架结构和用于将标纸快、准、稳地裹附到仿体上的标仓装置，集成框架结构集安全防护、操作控制、报警显示、电控和气控、气动/停止/急停等于一体，标仓装置安装在集成框架结构的平台上，标纸放在标仓装置的标仓里。这种自动贴标设备存在以下问题：1)对于尺寸较大的标纸，无法很快地裹附在仿体上，需要时间久一点通过大气压裹附，这样一来就达不到预期的生产效率，甚至会出现标纸裹不上的情况；2)标纸用完后必须停止集成框架结构内的各个设备，才能在标仓内添加标纸，这极大地影响了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种裹标自动化设备，其生产效率高，不会出现标纸裹不上的情况，且适用于不同尺寸的标纸的快速裹附。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种裹标自动化设备，由上下开口的主框架和设置于所述的主框架内的标仓装置组成，其特征在于：所述的标仓装置包括用于平整堆叠标纸的标纸基板、用于带动所述的标纸基板上下运动的顶标机构、对称分布于所述的标纸基板的正上方且能够上下运动和左右运动的两组吸具组件，每组所述的吸具组件有两个用于吸附标纸的吸具，每组所述的吸具组件中的位于内侧的所述的吸具上安装有用于刷标的毛刷，两个所述的毛刷共同作用于仿体上的标纸使标纸快速裹附于仿体上。

所述的标仓装置还包括水平布置的主基板、对称竖直安装于所述的主基板的后端两侧的两根立柱、横跨两根所述的立柱设置且能够在所述的立柱上上下运动的横梁，所述的标纸基板位于所述的主基板的上方，所述的顶标机构与所述的主基板连接，所述的吸具组件在所述的横梁上左右运动。在此，可在主基板的上表面上设置多个提手，利用提手可以对整个标仓装置进行位置移动；在两根立柱的顶端之间可连接一根加强横杆，用于加强强度。

所述的标仓装置还包括用于驱动所述的横梁在所述的立柱上上下运动的上下运动驱动机构，所述的上下运动驱动机构由对称安装于所述的横梁的后侧面两端的两块转接板、设置于所述的转接板的后侧面与所述的立柱的前侧面之间的第一滑轨滑块组件、竖直安装于其中一根所述的立柱的侧边的无杆气缸、设置于所述的主基板与所述的横梁的顶部之间的拖链组成，所述的无杆气缸与靠近其的一块所述的转接板连接以推动所述的转接板上下运动。在此，第一滑轨滑块组件包括竖直设置于立柱的前侧面上的第一滑轨和设置于转接板的后侧面上的第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合连接；无杆气缸和拖链的安装位置尽量靠其中一根立柱的一侧，避免对吸具组件的工作造成影响。

其中一根所述的立柱的前侧面的上部安装有一块上感应钣金和一块上极限挡块、下部安装有一块下感应钣金和一块下极限挡块，所述的上感应钣金对应的位置为限定的最高位置处，所述的下感应钣金对应的位置为限定的最低位置处，与该所述的立柱连接的转接板的顶部安装有一个上感应开关、底部安装有一个下感应开关，所述的上感应开关感应到所述的上感应钣金时所述的无杆气缸已带动所述的横梁向上运动至限定的最高位置处所述的无杆气缸停止动作，所述的下感应开关感应到所述的下感应钣金时所述的无杆气缸已带动所述的横梁向下运动至限定的最低位置处所述的无杆气缸停止动作，所述的上极限挡块位于所述的上感应钣金的上方，所述的下极限挡块位于所述的下感应钣金的下方。在此，利用上感应开关与上感应钣金的配合及下感应开关与下感应钣金的配合来实现横梁上下运动的距离，上极限挡块和下极限挡块的设置是为了避免在上感应开关和下感应开关失效时限制横梁上下运动的极限距离。

所述的标仓装置还包括用于驱动所述的吸具组件在所述的横梁上左右运动的左右运动驱动机构，所述的左右运动驱动机构由对称分布于所述的横梁的前侧的两块横向移动基板、设置于所述的横向移动基板的后侧面与所述的横梁的前侧面之间的第二滑轨滑块组件、水平安装于所述的横向移动基板的前侧面上的刷标气缸、设置于所述的横梁的顶部中间位置的活塞杆固定块组成，所述的刷标气缸的缸体通过缸体固定块与所述的横向移动基板的前侧面固定连接，所述的刷标气缸的活塞杆通过浮动接头与所述的活塞杆固定块固定连接。在此，第二滑轨滑块组件包括横向设置于横梁的前侧面上的第二滑轨和设置于横向移动基板的后侧面上的第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合连接；实际设计时也可直接将刷标气缸的活塞杆与活塞杆固定块固定连接。

所述的横梁的前侧面两端各水平设置有一个第一油压缓冲器，所述的活塞杆固定块的左右两侧各水平设置有一个第二油压缓冲器，所述的第一油压缓冲器和与其对应的所述的第二油压缓冲器限制位于两者之间的所述的横向移动基板的左右移动空间并减少碰撞时产生的震动和噪音。在此，横向移动基板向外侧运动后其外侧端碰撞到第一油压缓冲器时停止运动，横向移动基板向内侧运动后其内侧端碰撞到第二油压缓冲器时停止运动。

所述的顶标机构由过渡基板和顶标气缸组成，所述的过渡基板固定于所述的标纸基板的底部，所述的过渡基板位于所述的标纸基板与所述的主基板之间，所述的顶标气缸竖直固定于所述的主基板上且位于所述的主基板的下方，所述的顶标气缸的活塞杆朝上穿过所述的主基板后与所述的过渡基板的中部连接；所述的主基板与所述的过渡基板之间设置有辅助于所述的顶标机构的导向机构，所述的导向机构由偶数个导向套和同数量的导向杆组成，所述的导向套安装于所述的主基板上，且所述的导向套对称分布于所述的顶标气缸的两侧，所述的导向杆穿过所述的导向套，且所述的导向杆的顶部与所述的过渡基板连接。在此，顶标气缸的活塞杆朝上穿过主基板后与过渡基板的中部连接，设置导向机构且导向机构中的导向杆对称分布于顶标气缸的两侧，这都是为了使过渡基板上下运动更为稳定。

所述的标纸基板的四周均匀开设有多个缺口，所述的主基板上与所述的缺口对应位置处设置有挡标杆，所述的挡标杆嵌入所述的缺口内，标纸被限制于所有所述的挡标杆围成的空间内。挡标杆起到了定位标纸的作用，即所有挡标杆限制了标纸堆叠在标纸基板上的位置，不发生偏移，同时确保了标纸不会脱落；且通过改变挡标杆在缺口内的位置，可限制不同尺寸的标纸。

所述的吸具由与所述的横向移动基板垂直的支撑杆和多个吸盘组成，所述的支撑杆的后端固定于所述的横向移动基板的前侧面上，所述的支撑杆位于所述的标纸基板的正上方，所述的吸盘通过金具均匀安装于所述的支撑杆上，所述的毛刷通过毛刷固定块安装于每组所述的吸具组件中的位于内侧的所述的支撑杆上，两个所述的毛刷相对呈八字型。

所述的主框架上安装有电控箱、检修安全门和放标安全门，所述的检修安全门的顶部与所述的主框架的顶部之间安装有第一电子插销锁，所述的放标安全门的顶部与所述的主框架的顶部之间安装有第二电子插销锁，所述的第一电子插销锁和所述的第二电子插销锁分别与所述的电控箱连接，所述的检修安全门打开时所述的电控箱控制所述的主框架内的各装置停止工作，所述的放标安全门打开时所述的电控箱控制所述的标仓装置中的各个电控器件延时动作。在此，通过安装第一电子插销锁和第二电子插销锁，当需要检修设备时操作人员打开检修安全门，此时第一电子插销锁的锁芯与锁舌分离，电控箱接收到第一电子插销锁的信号后控制主框架内的各装置停止工作；而当需要加放标纸时操作人员只需打开放标安全门，此时第二电子插销锁的锁芯与锁舌分离，电控箱接收到第二电子插销锁的信号后仍保持主框架内的各装置继续工作，并控制标仓装置中的各个电控器件延时动作，保障操作人员放标纸时的安全，在放完标纸后，操作人员关闭放标安全门后，电控箱控制标仓装置中的各个电控器件正常工作，这不仅不影响主框架内其它装置的工作效率，而且也避免了主框架内的各装置的不断启停。在此，检修安全门和放标安全门都通过铰链安装于主框架上，检修安全门和放标安全门上都安装有门把手；电控箱根据电子插销锁的信号控制其它装置的启停或延时工作采用现有的常规技术可以实现。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1)通过设置两组吸具组件，且每组吸具组件有两个吸具，由于吸具组件可左右运动，因此通过调整两组吸具组件的横向位置可使该裹标自动化设备适用于不同尺寸的标纸。

2)在中间的两个吸具上安装毛刷，利用两个毛刷对附着于仿体表面上的标纸进行刷标动作，使附着于仿体表面上的标纸快、准、稳地裹附于仿体上，这样即使对于尺寸较大的标纸，也实现了快速裹附，不仅提高了生产效率，而且不会出现标纸裹不上的情况。

附图说明

图1为本发明的裹标自动化设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的裹标自动化设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的裹标自动化设备中的标仓装置的立体结构示意图一；

图4为本发明的裹标自动化设备中的标仓装置的立体结构示意图二；

图5为本发明的裹标自动化设备中的标仓装置的主视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提出的一种裹标自动化设备，如图所示，其由上下开口的主框架1和设置于主框架1内的标仓装置2组成，标仓装置2包括用于平整堆叠标纸的标纸基板21、用于带动标纸基板21上下运动的顶标机构22、对称分布于标纸基板21的正上方且能够上下运动和左右运动的两组吸具组件23，每组吸具组件23有两个用于吸附标纸的吸具231，每组吸具组件23中的位于内侧的吸具231上安装有用于刷标的毛刷232，两个毛刷232共同作用于仿体上的标纸使标纸快速裹附于仿体上。

在本实施例中，标仓装置2还包括水平布置的主基板24、对称竖直安装于主基板24的后端两侧的两根立柱25、横跨两根立柱25设置且能够在立柱25上上下运动的横梁26，标纸基板21位于主基板24的上方，顶标机构22与主基板24连接，吸具组件23在横梁26上左右运动。在此，可在主基板24的上表面上设置多个提手241，利用提手241可以对整个标仓装置2进行位置移动；在两根立柱25的顶端之间可连接一根加强横杆251，用于加强强度。

在本实施例中，标仓装置2还包括用于驱动横梁26在立柱25上上下运动的上下运动驱动机构27，上下运动驱动机构27由对称安装于横梁26的后侧面两端的两块转接板271、设置于转接板271的后侧面与立柱25的前侧面之间的第一滑轨滑块组件272、竖直安装于其中一根立柱25的侧边的无杆气缸273、设置于主基板24与横梁26的顶部之间的拖链274组成，无杆气缸273与靠近其的一块转接板271连接以推动转接板271上下运动。在此，第一滑轨滑块组件272包括竖直设置于立柱25的前侧面上的第一滑轨275和设置于转接板271的后侧面上的第一滑块276，第一滑块276与第一滑轨275配合连接；无杆气缸273和拖链274的安装位置尽量靠其中一根立柱25的一侧，避免对吸具组件23的工作造成影响。

在本实施例中，其中一根立柱25的前侧面的上部安装有一块上感应钣金252和一块上极限挡块253、下部安装有一块下感应钣金254和一块下极限挡块255，上感应钣金252对应的位置为限定的最高位置处，下感应钣金254对应的位置为限定的最低位置处，与该立柱25连接的转接板271的顶部安装有一个上感应开关277、底部安装有一个下感应开关278，上感应开关277感应到上感应钣金252时无杆气缸273已带动横梁26向上运动至限定的最高位置处无杆气缸273停止动作，下感应开关278感应到下感应钣金254时无杆气缸273已带动横梁26向下运动至限定的最低位置处无杆气缸273停止动作，上极限挡块253位于上感应钣金252的上方，下极限挡块255位于下感应钣金254的下方。在此，利用上感应开关277与上感应钣金252的配合及下感应开关278与下感应钣金254的配合来实现横梁26上下运动的距离，上极限挡块253和下极限挡块255的设置是为了避免在上感应开关277和下感应开关278失效时限制横梁26上下运动的极限距离。

在本实施例中，标仓装置2还包括用于驱动吸具组件23在横梁26上左右运动的左右运动驱动机构28，左右运动驱动机构28由对称分布于横梁26的前侧的两块横向移动基板281、设置于横向移动基板281的后侧面与横梁26的前侧面之间的第二滑轨滑块组件282、水平安装于横向移动基板281的前侧面上的刷标气缸283、设置于横梁26的顶部中间位置的活塞杆固定块284组成，刷标气缸283的缸体通过缸体固定块285与横向移动基板281的前侧面固定连接，刷标气缸283的活塞杆通过浮动接头286与活塞杆固定块284固定连接。在此，第二滑轨滑块组件282包括横向设置于横梁26的前侧面上的第二滑轨287和设置于横向移动基板281的后侧面上的第二滑块(图中未示出)，第二滑块与第二滑轨287配合连接；实际设计时也可直接将刷标气缸283的活塞杆与活塞杆固定块284固定连接；浮动接头286尽量靠近活塞杆固定块284设置。

在本实施例中，横梁26的前侧面两端各水平设置有一个第一油压缓冲器261，活塞杆固定块284的左右两侧各水平设置有一个第二油压缓冲器262，第一油压缓冲器261和与其对应的第二油压缓冲器262限制位于两者之间的横向移动基板281的左右移动空间并减少碰撞时产生的震动和噪音。在此，横向移动基板281向外侧运动后其外侧端碰撞到第一油压缓冲器261时停止运动，横向移动基板281向内侧运动后其内侧端碰撞到第二油压缓冲器262时停止运动。

在本实施例中，顶标机构22由过渡基板221和顶标气缸222组成，过渡基板221固定于标纸基板21的底部，过渡基板221位于标纸基板21与主基板24之间，顶标气缸222竖直固定于主基板24上且位于主基板24的下方，顶标气缸222的活塞杆朝上穿过主基板24后与过渡基板221的中部连接；主基板24与过渡基板221之间设置有辅助于顶标机构22的导向机构，导向机构由4个导向套223和同数量的导向杆224组成，导向套223安装于主基板24上，且导向套223对称分布于顶标气缸222的两侧，导向杆224穿过导向套223，且导向杆224的顶部与过渡基板221连接。在此，顶标气缸222的活塞杆朝上穿过主基板24后与过渡基板221的中部连接，设置导向机构且导向机构中的导向杆224对称分布于顶标气缸222的两侧，这都是为了使过渡基板221上下运动更为稳定。

在本实施例中，标纸基板21的四周均匀开设有多个缺口211，主基板24上与缺口211对应位置处设置有挡标杆242，挡标杆242嵌入缺口211内，标纸被限制于所有挡标杆242围成的空间内。挡标杆242起到了定位标纸的作用，即所有挡标杆242限制了标纸堆叠在标纸基板21上的位置，不发生偏移，同时确保了标纸不会脱落；且通过改变挡标杆242在缺口211内的位置，可限制不同尺寸的标纸。

在本实施例中，吸具231由与横向移动基板281垂直的支撑杆233和多个吸盘234组成，支撑杆233的后端固定于横向移动基板281的前侧面上，支撑杆233位于标纸基板21的正上方，吸盘234通过金具235均匀安装于支撑杆233上，毛刷232通过毛刷固定块236安装于每组吸具组件23中的位于内侧的支撑杆233上，两个毛刷232相对呈八字型。

在本实施例中，主框架1上安装有电控箱3、检修安全门4和放标安全门5，检修安全门4的顶部与主框架1的顶部之间安装有第一电子插销锁6，放标安全门5的顶部与主框架1的顶部之间安装有第二电子插销锁7，第一电子插销锁6和第二电子插销锁7分别与电控箱3连接，检修安全门4打开时电控箱3控制主框架1内的各装置停止工作，放标安全门5打开时电控箱3控制标仓装置2中的各个电控器件延时动作。在此，通过安装第一电子插销锁6和第二电子插销锁7，当需要检修设备时操作人员打开检修安全门4，此时第一电子插销锁6的锁芯与锁舌分离，电控箱3接收到第一电子插销锁6的信号后控制主框架1内的各装置停止工作；而当需要加放标纸时操作人员只需打开放标安全门5，此时第二电子插销锁7的锁芯与锁舌分离，电控箱3接收到第二电子插销锁7的信号后仍保持主框架1内的各装置继续工作，并控制标仓装置2中的各个电控器件(无杆气缸273、顶标气缸222、刷标气缸283)延时动作，保障操作人员放标纸时的安全，实现不停设备安全放标纸的功能，在放完标纸关上放标安全门5后电控箱3控制标仓装置2中的各个电控器件正常工作，这不仅不影响主框架1内其它装置的工作效率，而且也避免了主框架1内的各装置的不断启停。在此，检修安全门4和放标安全门5都通过铰链安装于主框架1上，检修安全门4和放标安全门5上都安装有门把手41；电控箱3根据电子插销锁的信号控制其它装置的启停或延时工作采用现有的常规技术可以实现。

上述，主框架1的顶部四个角上各安装有一个吊环11，通过吊环11可对整个主框架1进行吊运；主框架1的底部四个角上各安装有一个地脚12；毛刷232采用现有的刷头为软质材料的毛刷即可，不会损坏标纸；上感应开关277和下感应开关278均采用现有的感应开关；刷标气缸283和顶标气缸222均采用现有的活塞式气缸；第一油压缓冲器261和第二油压缓冲器262均采用现有的油压缓冲器；电控箱3采用现有技术；第一电子插销锁6和第二电子插销锁7均采用现有的电子插销锁。

上述，主框架1上还安装有操作面板8和调压阀9，操作面板8上设置有急停按钮81、触摸屏82、启动按钮83、停止按钮84；横梁26上左右各安装有一个真空发生器29，真空发生器29的安装盒的前端安装有291，真空发生器29的安装盒的顶部安装有多个第一气管接头292，横向移动基板281的前侧面安装有歧管固定板293，歧管固定板293位于两个吸具231之间，歧管固定板293上安装有一个进气接头294和多个出气接头295，吸盘234上连接有第二气管接头296，无杆气缸273上安装有第一调速接头297，刷标气缸283上安装有第二调速接头298，一个第一气管接头292通过气管与进气接头294连接，每个出气接头295通过气管与一个第二气管接头296连接，另一个第一气管接头292通过气管与第一调速接头297连接，第三个第一气管接头292通过气管与第二调速接头298连接。

该裹标自动化设备工作时按下启动按钮，使顶标气缸222的活塞杆伸出，过渡基板221带动标纸基板21向上运动，同时使无杆气缸273动作带动横梁26向下运动，当下感应开关278感应到下感应钣金254时无杆气缸273停止动作，吸盘234吸取标纸，在吸取到的同时使顶标气缸222的活塞杆缩回，使无杆气缸273动作带动横梁26向上运动，接着完成去标纸动作。当有紧急情况时，可按下急停按钮81，该裹标自动化设备会整机停止工作。

Claims

1.一种裹标自动化设备，由上下开口的主框架和设置于所述的主框架内的标仓装置组成，其特征在于：所述的标仓装置包括用于平整堆叠标纸的标纸基板、用于带动所述的标纸基板上下运动的顶标机构、对称分布于所述的标纸基板的正上方且能够上下运动和左右运动的两组吸具组件，每组所述的吸具组件有两个用于吸附标纸的吸具，每组所述的吸具组件中的位于内侧的所述的吸具上安装有用于刷标的毛刷，两个所述的毛刷共同作用于仿体上的标纸使标纸快速裹附于仿体上。

2.根据权利要求1所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：所述的标仓装置还包括水平布置的主基板、对称竖直安装于所述的主基板的后端两侧的两根立柱、横跨两根所述的立柱设置且能够在所述的立柱上上下运动的横梁，所述的标纸基板位于所述的主基板的上方，所述的顶标机构与所述的主基板连接，所述的吸具组件在所述的横梁上左右运动。

3.根据权利要求2所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：所述的标仓装置还包括用于驱动所述的横梁在所述的立柱上上下运动的上下运动驱动机构，所述的上下运动驱动机构由对称安装于所述的横梁的后侧面两端的两块转接板、设置于所述的转接板的后侧面与所述的立柱的前侧面之间的第一滑轨滑块组件、竖直安装于其中一根所述的立柱的侧边的无杆气缸、设置于所述的主基板与所述的横梁的顶部之间的拖链组成，所述的无杆气缸与靠近其的一块所述的转接板连接以推动所述的转接板上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：其中一根所述的立柱的前侧面的上部安装有一块上感应钣金和一块上极限挡块、下部安装有一块下感应钣金和一块下极限挡块，所述的上感应钣金对应的位置为限定的最高位置处，所述的下感应钣金对应的位置为限定的最低位置处，与该所述的立柱连接的转接板的顶部安装有一个上感应开关、底部安装有一个下感应开关，所述的上感应开关感应到所述的上感应钣金时所述的无杆气缸已带动所述的横梁向上运动至限定的最高位置处所述的无杆气缸停止动作，所述的下感应开关感应到所述的下感应钣金时所述的无杆气缸已带动所述的横梁向下运动至限定的最低位置处所述的无杆气缸停止动作，所述的上极限挡块位于所述的上感应钣金的上方，所述的下极限挡块位于所述的下感应钣金的下方。

5.根据权利要求3或4所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：所述的标仓装置还包括用于驱动所述的吸具组件在所述的横梁上左右运动的左右运动驱动机构，所述的左右运动驱动机构由对称分布于所述的横梁的前侧的两块横向移动基板、设置于所述的横向移动基板的后侧面与所述的横梁的前侧面之间的第二滑轨滑块组件、水平安装于所述的横向移动基板的前侧面上的刷标气缸、设置于所述的横梁的顶部中间位置的活塞杆固定块组成，所述的刷标气缸的缸体通过缸体固定块与所述的横向移动基板的前侧面固定连接，所述的刷标气缸的活塞杆通过浮动接头与所述的活塞杆固定块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：所述的横梁的前侧面两端各水平设置有一个第一油压缓冲器，所述的活塞杆固定块的左右两侧各水平设置有一个第二油压缓冲器，所述的第一油压缓冲器和与其对应的所述的第二油压缓冲器限制位于两者之间的所述的横向移动基板的左右移动空间并减少碰撞时产生的震动和噪音。

7.根据权利要求2所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：所述的顶标机构由过渡基板和顶标气缸组成，所述的过渡基板固定于所述的标纸基板的底部，所述的过渡基板位于所述的标纸基板与所述的主基板之间，所述的顶标气缸竖直固定于所述的主基板上且位于所述的主基板的下方，所述的顶标气缸的活塞杆朝上穿过所述的主基板后与所述的过渡基板的中部连接；所述的主基板与所述的过渡基板之间设置有辅助于所述的顶标机构的导向机构，所述的导向机构由偶数个导向套和同数量的导向杆组成，所述的导向套安装于所述的主基板上，且所述的导向套对称分布于所述的顶标气缸的两侧，所述的导向杆穿过所述的导向套，且所述的导向杆的顶部与所述的过渡基板连接。

8.根据权利要求2或7所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：所述的标纸基板的四周均匀开设有多个缺口，所述的主基板上与所述的缺口对应位置处设置有挡标杆，所述的挡标杆嵌入所述的缺口内，标纸被限制于所有所述的挡标杆围成的空间内。

9.根据权利要求5所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：所述的吸具由与所述的横向移动基板垂直的支撑杆和多个吸盘组成，所述的支撑杆的后端固定于所述的横向移动基板的前侧面上，所述的支撑杆位于所述的标纸基板的正上方，所述的吸盘通过金具均匀安装于所述的支撑杆上，所述的毛刷通过毛刷固定块安装于每组所述的吸具组件中的位于内侧的所述的支撑杆上，两个所述的毛刷相对呈八字型。

10.根据权利要求1或2所述的一种裹标自动化设备，其特征在于：所述的主框架上安装有电控箱、检修安全门和放标安全门，所述的检修安全门的顶部与所述的主框架的顶部之间安装有第一电子插销锁，所述的放标安全门的顶部与所述的主框架的顶部之间安装有第二电子插销锁，所述的第一电子插销锁和所述的第二电子插销锁分别与所述的电控箱连接，所述的检修安全门打开时所述的电控箱控制所述的主框架内的各装置停止工作，所述的放标安全门打开时所述的电控箱控制所述的标仓装置中的各个电控器件延时动作。