CN211520075U - 一种薄膜鞋套半自动装叠机 - Google Patents

Abstract

一种薄膜鞋套半自动装叠机，包括机架，所述机架一侧设有吸附分离机构，用于薄膜鞋套的张开分离，另一侧设有堆叠机构，用于薄膜鞋套的堆叠，吸附分离机构和堆叠机构上方之间设有抓取及送料机构，用于从吸附分离机构抓取薄膜鞋套并输送至堆叠机构，抓取及送料机构下方设有整形机构，用于将薄膜鞋套整理平整。本实用新型用于将薄膜鞋套机生产出来的鞋套进行二次加工，实现鞋套一只一只叠起来，装在包装盒里方便使用，设备操作方便灵活，工作效率高，产品规格统一，大大减少人工。

Description

一种薄膜鞋套半自动装叠机

技术领域

本实用新型涉及薄膜鞋套相关设备技术领域，特别涉及一种薄膜鞋套半自动装叠机。

背景技术

从薄膜鞋套机生产出来的鞋套，薄膜是折叠粘合在一起的，需要张开鞋套并对薄膜进行分离，堆叠，再装入包装盒内，现有的这些工作一般都是人工操作，工作效率低，产品规格不统一，人工成本高。

实用新型内容

针对以上需求，本实用新型提供一种薄膜鞋套半自动装叠机，工作效率高，产品规格统一。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种薄膜鞋套半自动装叠机，包括机架，所述机架一侧设有吸附分离机构，用于薄膜鞋套的张开分离，另一侧设有堆叠机构，用于薄膜鞋套的堆叠，吸附分离机构和堆叠机构上方之间设有抓取及送料机构，用于从吸附分离机构抓取薄膜鞋套并输送至堆叠机构，抓取及送料机构下方设有整形机构，用于将薄膜鞋套整理平整。

作为优选，所述吸附分离机构包括底板，底板两侧设有侧板，两侧板中间上部设有开口，开口用于抓取及送料机构中的结构通过，开口两侧分别设有相向的吸附基板，吸附基板上开设有若干吸附孔，并通过气管与固定在机架上的电磁阀及真空发生器组件连接，吸附基板背部两侧分别设有导柱，导柱穿过固定在侧板上的导柱套，吸附基板背部中间设有滑动固定架，滑动固定架下方的两侧板之间架设有第一联接轴和第二联接轴，第一联接轴上固定有第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上端设有条形孔，滑动固定架末端穿过条形孔，第二联接轴上固定有凸轮，第二摆杆下端与凸轮相抵，第二联接轴一端设有齿轮，与侧板一侧的电机传动连接。工作时，将薄膜鞋套置于吸附基板之间，启动电机，通过齿轮带动第二联接轴及其上的凸轮转动，凸轮转动带动第二摆杆摆动，从而带动第一摆杆摆动，推动滑动固定架及吸附基板，吸附基板沿导柱、导柱套水平移动，向中间靠近时，启动电磁阀及真空发生器组件，在吸附孔处形成负压吸力，使得鞋套的薄膜吸附在吸附基板上，当吸附基板向两侧移动时，鞋套张开薄膜分离。

作为优选，所述吸附基板正面设有软胶垫，为吸附基板贴在一起的时候提供一定的形变，使薄膜吸附的更加牢，不易脱开，且不易损坏鞋套。

作为优选，所述导柱套内设有直线轴承，导柱在直线轴承中滑动，以保证吸附基板在左右运动时的精度。

作为优选，所述导柱后端设有压簧限位块，压簧限位块与导柱套之间的导柱上套有压簧，凸轮转动导致吸附基板向中间活动时，压簧压缩，凸轮继续转动，在压簧作用下吸附基板向两侧分开。

作为优选，所述滑动固定架末端设有滑动轴承，减少运动阻力。

作为优选，所述第一联接轴为多边形轴。

作为优选，所述抓取及送料机构包括两块轨道板，通过轨道板固定轴架设在机架上，轨道板两端之间设有轨道联动轴，联动轴上设有链齿轮，前后的链齿轮上设有链条，轨道板一侧设有轨道电机，两块轨道板内侧相向位置设有轨道槽，轨道槽之间设有若干与链条连接的轨道车。轨道电机带动链条转动，轨道车沿轨道槽做循环运动，在吸附分离机构处抓取鞋套并带到下面的工序，多个轨道车提高了工作效率。

作为优选，所述轨道板内侧固定有链条张紧组件，调节链条的张紧程度。

作为优选，所述轨道车包括盖板，盖板两侧设有轨道轴承，盖板下方设有两个下端带挂钩的挂钩组件，张开的鞋套套在挂钩上。

作为优选，所述挂钩组件通过两根转轴与盖板连接，盖板与挂钩组件之间设有拉簧，挂钩组件上端穿过盖板且设有开合轴承，联动轴上设有开合顶块，在轨道车运动至开合顶块时，将两个开合轴承顶开，挂钩组件下端合拢，拉簧拉伸，便于鞋套装入，轨道车继续运动，开合轴承脱离开合顶块，在拉簧作用下，挂钩组件下端张开，将鞋套张开至合适大小。

作为优选，所述挂钩组件的挂钩上设有套管，保护薄膜避免损坏。

作为优选，所述轨道轴承与盖板之间设有平面轴承，避免轨道车卡死。

作为优选，所述整形机构包括两块固定在机架上的升降侧板，升降侧板上设有升降电机，升降侧板之间设有升降联动轴，升降联动轴上设有大凸轮，大凸轮上设有竖直的顶杆，顶杆顶部设有整形平板，中部设有横向的滑块连接板，滑块连接板两端设有滑块，滑块设于两根竖直的导轨上，整形平板上方设有两块可翻转的整形压板，整形压板之间连接位置设有缺口，整形压板两侧的机架上设有翻转气缸，翻转气缸活动端通过翻转连杆与整形压板连接。开始时，两块整形压板为向上翻转状态，抓取及送料机构的轨道车带着鞋套进入整形压板之间位置，翻转气缸启动带动整形压板向下向中间翻转直至水平，缺口结构避免整形压板与轨道车干涉，然后升降电机启动带动升降联动轴及其上的大凸轮转动，大凸轮推动顶杆沿滑块、导轨结构向上运动，将鞋套压在整形平板及整形压板之间，完成鞋套的整平，大凸轮继续转动，整形平板在重力作用下下降。

作为优选，所述顶杆下端设有顶杆轴承，使得运动更圆滑稳定。

作为优选，所述整形压板底面设有凹槽，为容纳鞋套。

作为优选，所述缺口上方设有喷气嘴，喷气嘴通过气管与电磁阀及空压机组件连接，在整平之前，启动电磁阀及空压机组件，喷气嘴向鞋套内喷气，使得鞋套完整撑开，整平后规格统一。其中，喷气嘴可以固定在抓取及送料机构活机架上。

作为优选，所述缺口内设有喷气导向块。喷气导向块截面呈上尖下宽的结构，将向下的气流变为向下向外的气流，效果更佳。

作为优选，所述升降联动轴为多边形轴。

作为优选，所述堆叠机构包括收集框，收集框内设有升降托板，收集框一侧设有竖直的丝杆及电机，收集框上方设有带挂钩缺口的脱钩压板，脱钩压板上设有脱钩顶杆，脱钩顶杆上套有顶杆导柱，上端与脱钩气缸活动端连接。电机带动丝杆转动从而可控制升降托板的升降，开始时，升降托板位于最高处，抓取及送料机构的轨道车带着整平后的鞋套穿过挂钩缺口来到升降托板上方，脱钩气缸启动将脱钩顶杆沿顶杆导柱向下活动，脱钩压板向下带着鞋套脱离抓取及送料机构的轨道车，落入升降托板上，然后脱钩气缸带动脱钩压板向上复位，丝杆及电机带动升降托板下降一点距离，如此往复直到鞋套在收集框堆叠一定的数量，即可取出。其中，顶杆导柱可以固定在抓取及送料机构活机架上。

作为优选，所述脱钩压板上开设有压杆缺口，收集框顶面设有通过轴承座架设的压杆转轴，压杆转轴上设有压杆，压杆转轴端部设有压杆转动块，脱钩压板一侧设有压杆轴承。脱钩压板向下运动到一定位置时，压杆轴承与压杆转动块相抵并推动其转动，压杆转轴转动从而使得压杆向下翻转，穿过压杆缺口将鞋套压在升降托板上，避免脱钩压板上升带动鞋套运动。

作为优选，所述收集框顶部一侧设有带横杆的横杆固定架，横杆上设有复位齿条，压杆转轴上设有复位齿轮，复位齿条外侧的横杆上设有复位弹簧及弹簧限位块。脱钩压板向下运动带着压杆转轴及复位齿轮转动，与复位齿轮啮合的复位齿条向外移动，复位弹簧压缩，当脱钩压板向上运动，在复位弹簧作用下，复位齿条、复位齿轮、压杆转轴及压杆反向运动复位，准备下一个重复步骤。

作为优选，所述横杆固定架下方设有电磁铁，电磁铁上活动端通过固定片连接块连接有齿条固定片。当脱钩压板向下运动，复位齿条向外运动一段距离后，电磁铁工作将固定片连接块及其上的齿条固定片向上活动，齿条固定片进入到复位齿条和横杆固定架之间，当脱钩压板向上运动，在复位弹簧作用下复位齿条的的行程被齿条固定片阻挡，压杆转轴及压杆停止转动，一小段时间后，电磁铁工作将固定片连接块及其上的齿条固定片向下活动，复位齿条、复位齿轮、压杆转轴及压杆继续反向运动复位，这样的作用是为了脱钩压板的向上运动与压杆的向上运动错开一定的时间。

作为优选，所述压杆缺口上方设有压板固定架，压板固定架呈拱形，便于压杆通过。

作为优选，所述脱钩压板底部设有压板衬垫，避免下压时损坏鞋套。

作为优选，所述脱钩顶杆数量为两根，顶端通过顶杆连接板连接， 脱钩气缸与顶杆连接板中间位置连接，提高上下运动方向的稳定性。

作为优选，所述收集框的数量至少为两个，收集框底部设有平移滑块和平移轨道，底部一侧设有平移齿条和平移电机。当收集框中堆叠的鞋套达到预定数量时，平移电机工作，在齿条传动下，收集框通过滑块、平移轨道结构水平移动，将空的收集框移动到预定位置，同时可以将另一个收集框中的鞋套取出。

本实用新型的优点在于：本实用新型用于将薄膜鞋套机生产出来的鞋套进行二次加工，实现鞋套一只一只叠起来，装在包装盒里方便使用，设备操作方便灵活，工作效率高，产品规格统一，大大减少人工。

附图说明

图1为本实用新型的一个立体图；

图2为本实用新型的另一个立体图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型吸附分离机构的立体图；

图5为本实用新型吸附分离机构的侧视图；

图6为本实用新型吸附分离机构的局部剖视图；

图7为本实用新型吸附分离机构的局部立体图；

图8为本实用新型抓取及送料机构的立体图；

图9为本实用新型抓取及送料机构的俯视图；

图10为本实用新型抓取及送料机构的侧视图；

图11为本实用新型抓取及送料机构的剖视图；

图12为本实用新型轨道车的立体图；

图13为本实用新型轨道车的侧视图；

图14为本实用新型轨道车的剖视图（张开状态）；

图15为本实用新型轨道车的剖视图（合拢状态）；

图16为本实用新型整形机构的立体图；

图17为本实用新型整形机构的侧视图；

图18为本实用新型整形机构的剖视图；

图19为本实用新型整形压板的一个立体图；

图20为本实用新型整形压板的另一个立体图；

图21为本实用新型整形压板的仰视图；

图22为本实用新型堆叠机构的立体图；

图23为本实用新型堆叠机构的主视图；

图24为本实用新型收集框的俯视图；

图25为本实用新型脱钩压板的立体图；

图26为本实用新型脱钩压板的仰视图；

图27为本实用新型堆叠机构的局部示意图。

图中主要元件符号说明：10、吸附分离机构；11、底板；12、侧板； 12.1、开口；13、吸附基板；13.1、吸附孔；14、导柱；15、导柱套；16、滑动固定架；17、第一摆杆；17.1、条形孔；18、第一联接轴；19、第二摆杆；110、第二联接轴；111、凸轮；112、齿轮；113、电机；114、软胶垫；115、压簧；116、压簧限位块；117、滑动轴承；118、电磁阀及真空发生器组件；20、抓取及送料机构；21、轨道板；21.1、轨道槽；22、轨道板固定轴；23、联动轴；24、链齿轮；25、轨道电机；26、轨道车；26.1、盖板；26.2、轨道轴承；26.3、转轴；26.4、挂钩组件；26.5、开合轴承；26.6、套管；26.7、平面轴承；26.8、拉簧；27、开合顶块；28、链条张紧组件；30、整形机构；31、升降侧板；32、升降电机；33、升降联动轴；34、大凸轮；35、顶杆；36、整形平板；37、滑块连接板；38、滑块；39、导轨；310、整形压板；310.1、缺口；310.2、凹槽；311、翻转气缸；312、翻转连杆；313、顶杆轴承；314、喷气嘴；315、电磁阀及空压机组件；316、喷气导向块；40、堆叠机构；41、收集框；42、升降托板；43、丝杆；44、脱钩压板；44.1、挂钩缺口；44.2、压杆缺口；45、脱钩顶杆；46、脱钩气缸；47、顶杆导柱；48、压板衬垫；49、顶杆连接板；410、压杆转轴；411、轴承座；412、压杆；413、压杆转动块；414、压杆轴承；415、压板固定架；416、横杆固定架；417、横杆；418、复位齿条；419、复位齿轮；420、复位弹簧；421、弹簧限位块；422、电磁铁；423、齿条固定片；424、固定片连接块；425、平移齿条；426、平移电机；427、平移滑块；428、平移轨道；100、机架。

具体实施方式

为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：如图1-3所示，一种薄膜鞋套半自动装叠机，包括机架100，机架100一侧设有吸附分离机构10，用于薄膜鞋套的张开分离，另一侧设有堆叠机构40，用于薄膜鞋套的堆叠，吸附分离机构10和堆叠机构40上方之间设有抓取及送料机构20，用于从吸附分离机构10抓取薄膜鞋套并输送至堆叠机构40，抓取及送料机构20下方设有整形机构30，用于将薄膜鞋套整理平整。

结合图4-7所示，吸附分离机构10包括底板11，底板11两侧设有侧板12，两侧板12中间上部设有开口12.1，开口12.1两侧分别设有相向的吸附基板13，吸附基板13上开设有若干吸附孔13.1，并通过气管与固定在机架100上的电磁阀及真空发生器组件118连接，吸附基板13背部两侧分别设有导柱14，导柱14穿过固定在侧板12上的导柱套15，吸附基板13背部中间设有滑动固定架16，滑动固定架16下方的两侧板12之间架设有第一联接轴18和第二联接轴110，第一联接轴18上固定有第一摆杆17和第二摆杆19，第一摆杆17上端设有条形孔17.1，滑动固定架16末端穿过条形孔17.1，第二联接轴110上固定有凸轮111，第二摆杆19下端与凸轮111相抵，第二联接轴110一端设有齿轮112，与侧板12一侧的电机113传动连接。

其中，吸附基板13正面设有软胶垫114，所述导柱14后端设有压簧限位块116，压簧限位块116与导柱套15之间的导柱14上套有压簧115，所述滑动固定架16末端设有滑动轴承117。

结合图8-11所示，抓取及送料机构20包括两块轨道板21，通过轨道板固定轴22架设在机架100上，轨道板21两端之间设有轨道联动轴23，联动轴23上设有链齿轮24，前后的链齿轮24上设有链条，轨道板21一侧设有轨道电机25，两块轨道板21内侧相向位置设有轨道槽21.1，轨道槽21.1之间设有若干与链条连接的轨道车26，所述轨道板21内侧固定有链条张紧组件28。

结合图12-15所示，轨道车26包括盖板26.1，盖板26.1两侧设有轨道轴承26.2，盖板26.1下方通过两根转轴26.3连接两个下端带挂钩的挂钩组件26.4，盖板26.1与挂钩组件26.4之间设有拉簧26.8，挂钩组件26.4上端穿过盖板26.1且设有开合轴承26.5，联动轴23上设有开合顶块27，所述挂钩组件26.4的挂钩上设有套管26.6，轨道轴承26.2与盖板26.1之间设有平面轴承26.7。

结合图16-21所示，整形机构30包括两块固定在机架100上的升降侧板31，升降侧板31上设有升降电机32，升降侧板31之间设有升降联动轴33，升降联动轴33上设有大凸轮34，大凸轮34上设有竖直的顶杆35，顶杆35顶部设有整形平板36，中部设有横向的滑块连接板37，滑块连接板37两端设有滑块38，滑块38设于两根竖直的导轨39上，整形平板36上方设有两块可翻转的整形压板310，整形压板310之间连接位置设有缺口310.1，整形压板310两侧的机架100上设有翻转气缸311，翻转气缸311活动端通过翻转连杆312与整形压板310连接。

其中，顶杆35下端设有顶杆轴承313，所述整形压板310底面设有凹槽310.2，缺口310.1上方设有喷气嘴314，喷气嘴314通过气管与电磁阀及空压机组件315连接，缺口310.1内设有喷气导向块316。

结合图22-27所示，堆叠机构40包括收集框41，收集框41内设有升降托板42，收集框41一侧设有竖直的丝杆43及电机，收集框41上方设有带挂钩缺口44.1的脱钩压板44，脱钩压板44上设有脱钩顶杆45，脱钩顶杆45上套有顶杆导柱47，上端与脱钩气缸46活动端连接。

其中，脱钩压板44上开设有压杆缺口44.2，压杆缺口44.2上方设有压板固定架415，脱钩压板44底部设有压板衬垫48，脱钩顶杆45数量为两根，顶端通过顶杆连接板49连接，收集框41顶面设有通过轴承座411架设的压杆转轴410，压杆转轴410上设有压杆412，压杆转轴410端部设有压杆转动块413，脱钩压板44一侧设有压杆轴承414，收集框41顶部一侧设有带横杆417的横杆固定架416，横杆417上设有复位齿条418，压杆转轴410上设有复位齿轮419，复位齿条418外侧的横杆417上设有复位弹簧420及弹簧限位块421，横杆固定架416下方设有电磁铁422，电磁铁422上活动端通过固定片连接块424连接有齿条固定片423。

实施例二：结合图22-23所示，在实施例一的基础上，收集框41的数量至少设为两个，收集框41底部设有平移滑块427和平移轨道428，底部一侧设有平移齿条425和平移电机426。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种薄膜鞋套半自动装叠机，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）一侧设有吸附分离机构（10），用于薄膜鞋套的张开分离，另一侧设有堆叠机构（40），用于薄膜鞋套的堆叠，吸附分离机构（10）和堆叠机构（40）上方之间设有抓取及送料机构（20），用于从吸附分离机构（10）抓取薄膜鞋套并输送至堆叠机构（40），抓取及送料机构（20）下方设有整形机构（30），用于将薄膜鞋套整理平整。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述吸附分离机构（10）包括底板（11），底板（11）两侧设有侧板（12），两侧板（12）中间上部设有开口（12.1），开口（12.1）两侧分别设有相向的吸附基板（13），吸附基板（13）上开设有若干吸附孔（13.1），并通过气管与固定在机架（100）上的电磁阀及真空发生器组件（118）连接，吸附基板（13）背部两侧分别设有导柱（14），导柱（14）穿过固定在侧板（12）上的导柱套（15），吸附基板（13）背部中间设有滑动固定架（16），滑动固定架（16）下方的两侧板（12）之间架设有第一联接轴（18）和第二联接轴（110），第一联接轴（18）上固定有第一摆杆（17）和第二摆杆（19），第一摆杆（17）上端设有条形孔（17.1），滑动固定架（16）末端穿过条形孔（17.1），第二联接轴（110）上固定有凸轮（111），第二摆杆（19）下端与凸轮（111）相抵，第二联接轴（110）一端设有齿轮（112），与侧板（12）一侧的电机（113）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述吸附基板（13）正面设有软胶垫（114），所述导柱（14）后端设有压簧限位块（116），压簧限位块（116）与导柱套（15）之间的导柱（14）上套有压簧（115），所述滑动固定架（16）末端设有滑动轴承（117）。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述抓取及送料机构（20）包括两块轨道板（21），通过轨道板固定轴（22）架设在机架（100）上，轨道板（21）两端之间设有轨道联动轴（23），联动轴（23）上设有链齿轮（24），前后的链齿轮（24）上设有链条，轨道板（21）一侧设有轨道电机（25），两块轨道板（21）内侧相向位置设有轨道槽（21.1），轨道槽（21.1）之间设有若干与链条连接的轨道车（26），所述轨道板（21）内侧固定有链条张紧组件（28）。

5.根据权利要求4所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述轨道车（26）包括盖板（26.1），盖板（26.1）两侧设有轨道轴承（26.2），盖板（26.1）下方通过两根转轴（26.3）连接两个下端带挂钩的挂钩组件（26.4），盖板（26.1）与挂钩组件（26.4）之间设有拉簧（26.8），挂钩组件（26.4）上端穿过盖板（26.1）且设有开合轴承（26.5），联动轴（23）上设有开合顶块（27），所述挂钩组件（26.4）的挂钩上设有套管（26.6），轨道轴承（26.2）与盖板（26.1）之间设有平面轴承（26.7）。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述整形机构（30）包括两块固定在机架（100）上的升降侧板（31），升降侧板（31）上设有升降电机（32），升降侧板（31）之间设有升降联动轴（33），升降联动轴（33）上设有大凸轮（34），大凸轮（34）上设有竖直的顶杆（35），顶杆（35）顶部设有整形平板（36），中部设有横向的滑块连接板（37），滑块连接板（37）两端设有滑块（38），滑块（38）设于两根竖直的导轨（39）上，整形平板（36）上方设有两块可翻转的整形压板（310），整形压板（310）之间连接位置设有缺口（310.1），整形压板（310）两侧的机架（100）上设有翻转气缸（311），翻转气缸（311）活动端通过翻转连杆（312）与整形压板（310）连接。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述顶杆（35）下端设有顶杆轴承（313），所述整形压板（310）底面设有凹槽（310.2），缺口（310.1）上方设有喷气嘴（314），喷气嘴（314）通过气管与电磁阀及空压机组件（315）连接，缺口（310.1）内设有喷气导向块（316）。

8.根据权利要求1所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述堆叠机构（40）包括收集框（41），收集框（41）内设有升降托板（42），收集框（41）一侧设有竖直的丝杆（43）及电机，收集框（41）上方设有带挂钩缺口（44.1）的脱钩压板（44），脱钩压板（44）上设有脱钩顶杆（45），脱钩顶杆（45）上套有顶杆导柱（47），上端与脱钩气缸（46）活动端连接。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述脱钩压板（44）上开设有压杆缺口（44.2），压杆缺口（44.2）上方设有压板固定架（415），脱钩压板（44）底部设有压板衬垫（48），脱钩顶杆（45）数量为两根，顶端通过顶杆连接板（49）连接，收集框（41）顶面设有通过轴承座（411）架设的压杆转轴（410），压杆转轴（410）上设有压杆（412），压杆转轴（410）端部设有压杆转动块（413），脱钩压板（44）一侧设有压杆轴承（414），收集框（41）顶部一侧设有带横杆（417）的横杆固定架（416），横杆（417）上设有复位齿条（418），压杆转轴（410）上设有复位齿轮（419），复位齿条（418）外侧的横杆（417）上设有复位弹簧（420）及弹簧限位块（421），横杆固定架（416）下方设有电磁铁（422），电磁铁（422）上活动端通过固定片连接块（424）连接有齿条固定片（423）。

10.根据权利要求9所述的一种薄膜鞋套半自动装叠机，其特征在于：所述收集框（41）的数量至少为两个，收集框（41）底部设有平移滑块（427）和平移轨道（428），底部一侧设有平移齿条（425）和平移电机（426）。

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