CN219635600U - 一种香菇菌棒智能打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种香菇菌棒智能打包装置，其包括智能打包机、智能传输组件，智能传输组件包括传输带、升降平台，传输带的机架上设有第一重量传感器，所述升降平台包括底座、顶板、多层剪刀式铰接架，每相邻两个铰接架之间设有第一液压缸。本实用新型实现了香菇菌棒智能打包装置的自动化智能传输功能，实现了装有香菇菌棒的培养筐在搁置架各层隔板上的逐层摆放，降低了劳动强度。

Description

一种香菇菌棒智能打包装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及打包装置，具体涉及一种香菇菌棒智能打包装置。

背景技术

目前的香菇菌棒智能打包装置能够实现菌棒袋的自动捆扎，然后通过机械手自动摆放到培养筐内，培养筐通过传输带传输到另一端，此处需要人员将培养筐从传输带上取下，然后将其摆放到搁置架上。搁置架上设有多层隔板，培养筐被摆放到各层隔板上，此操作需要设置专人操作，费时费力，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种香菇菌棒智能打包装置，其可将装有香菇菌棒的培养筐直接摆放到搁置架的各层隔板上，实现操作的自动化。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种香菇菌棒智能打包装置，其包括智能打包机、智能传输组件，智能传输组件位于智能打包机旁边，智能传输组件包括传输带、升降平台，传输带由第一电机驱动，第一电机为步进电机，传输带的机架上设有第一重量传感器，其特征在于，所述升降平台包括底座、顶板、多层剪刀式铰接架，两组铰接架并排相对设置，两组铰接架位于底座顶部，顶板位于铰接架顶部，铰接架层数不低于4层，每相邻两层铰接架之间设有第一液压缸；顶板顶部配有搁置架，搁置架上设有多层隔板，每个第一液压缸的活塞杆逐个伸缩后，升降平台实现逐级升降；升降平台每级升降，顶板顶部搁置架上所对应的隔板与传输带齐平，第一重量传感器将信号发送给控制器，控制器将指令分别发送给第一液压缸进回油管路上的电磁阀和第一电机。

进一步的，底座连接调节丝杠，调节丝杠横向设置，调节丝杠与底座通过螺纹连接，调节丝杠由第二电机驱动，第二电机为步进电机。

更进一步的，底座下部配有滑台，滑台上设有滑轨，底座底部、侧部分别设有滑块，滑块对应于滑轨中。

进一步的，搁置架底部设有万向轮，顶板顶部设有固定板，两个固定板分别位于顶板两侧，两个固定板相对设置，两个固定板之间形成定位凹槽，搁置架对应于定位凹槽内，顶板两端设有转杆，转杆一端与固定板通过铰接轴铰接，另一个固定板上方设有卡槽，转杆另一端可卡入卡槽中。

本实用新型的工作原理为：

智能传输组件包括传输带、升降平台，传输带由第一电机驱动，第一电机为步进电机。传输带的机架上设有第一重量传感器，第一重量传感器位于培养筐下方所对应的传输带的机架上，且位于传输带下方，当第一重量传感器检测到的培养筐重量达到其设定的阈值时，第一重量传感器将信号发送给控制器，控制器发送指令给第一液压缸进回油管路上的电磁阀和第一电机。第一液压缸的活塞杆缩回时，升降平台下降，所对应的隔板与传输带齐平。第一电机启动，传输带将其上方的培养筐向后传输。传输带的传输距离由第一电机的脉冲信号控制，培养筐在运动惯性下被推送到搁置架的隔板上，然后传输带停止传输，然后将空的培养筐放置于传输带上，等待装配香菇菌棒。

升降平台包括底座、顶板、多层剪刀式铰接架。铰接架位于底座顶部，顶板位于铰接架顶部，铰接架层数不低于4层，每相邻两个铰接架之间设有第一液压缸。顶板顶部配有搁置架。每个第一液压缸的活塞杆逐个伸缩后，顶板实现逐级升降。顶板每级升降，顶板顶部的搁置架上所对应的隔板、传输带齐平。

常态下第一液压缸的活塞杆均伸长，升降平台升到最高位置，搁置架位于顶板顶部，此时搁置架最底层的隔板与传输带齐平。当四个第一液压缸的活塞杆从上至下逐个缩回时，升降平台逐级下降，搁置架上各层的隔板从下至上逐层与传输带齐平。传输带将培养筐推送到搁置架的各层隔板上。培养筐摆放完后，四个第一液压缸的活塞杆从下至上逐个伸长，最后从顶板上将搁置架拆卸下来。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实现了香菇菌棒智能打包装置的智能传输功能，实现了装有香菇菌棒的培养筐在搁置架各层隔板上的逐层摆放，节省了劳动力，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为具体实施例一所述一种香菇菌棒智能打包装置的俯视图；

图2为具体实施例一所述升降平台的主视图；

图3为具体实施例一所述升降平台的侧视图；

图4为具体实施例一所述传输带的结构示意图；

图5为具体实施例一所述顶板的主视图；

图6为具体实施例一所述顶板的俯视图；

图7为具体实施例一所述搁置架的主视图；

图8为具体实施例一所述搁置架的侧视图；

图9为具体实施例二所述一种香菇菌棒智能打包装置的俯视图；

图10为具体实施例二所述升降平台的主视图；

图11为具体实施例二所述滑台的主视图；

附图说明：智能打包机-1、传输带-2、第一电机-21、第一重量传感器-22、升降平台-3、底座-31、滑块-311、顶板-32、铰接架-33、第一液压缸-34、调节丝杠-35、第二电机-36、固定板-37、定位凹槽-38、转杆-39、卡槽-40、搁置架-4、框架-41、隔板-42、挡板-43、滑台-5。

具体实施方式

下面对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

具体实施例一：

本具体实施例适用于在搁置架的每层隔板上摆放一个培养筐。其技术方案为：

一种香菇菌棒智能打包装置，其包括智能打包机1、智能传输组件，智能传输组件位于智能打包机1旁边，本具体实施例所述智能打包机1为现有技术，此处不再对其结构进行详细描述。本具体实施例所述现有的智能打包机1能够给香菇菌棒袋自动扎口，培养筐放置于传输带2上，智能打包机1的机械手将扎口后的香菇菌棒摆放到培养筐中，此部分均为现有技术。参阅说明书附图1所示，智能传输组件包括传输带2、升降平台3。传输带2由第一电机21驱动，第一电机21为步进电机。传输带2的机架上设有第一重量传感器22，第一重量传感器22将信号发送给控制器，控制器将指令分别发送给第一液压缸34进回油管路上的电磁阀和第一电机21。

参阅说明书附图2所示，所述升降平台3包括底座31、顶板32、多层剪刀式铰接架33。两组铰接架并排相对设置，两组铰接架33位于底座31顶部，顶板32位于铰接架33顶部，铰接架33层数为8层，每相邻两层铰接架33之间设有第一液压缸34。顶板32顶部配有搁置架4。参阅说明书附图7和图8所示，搁置架4包括框架41、隔板42、挡板43，框架41组成方形框，方形框内设有多层隔板42，方形框的两侧及后侧分别设有挡板43，挡板43用于对培养筐起到阻挡作用，防止传输带惯性太大，培养筐冲出隔板42。每个第一液压缸34的活塞杆逐个伸缩后，顶板32实现逐级升降。升降平台位于坑体内，顶板32每级升降，顶板32顶部搁置架4上所对应的隔板42与传输带2齐平。对于本具体实施例，多个第一液压缸34的进回油管路上配有电磁阀组，四个第一液压缸34所配的电磁阀选用五位八通电磁阀，其对每个第一液压缸34单独控制。常态下四个第一液压缸34的活塞杆均伸长，升降平台3升到最高位置，搁置架位于顶板32顶部，此时搁置架最底层的隔板与传输带2齐平。当四个第一液压缸34的活塞杆从上至下逐个缩回时，升降平台3逐级下降，搁置架4上各层的隔板从下至上逐层与传输带2齐平。传输带2将培养筐推送到搁置架的各层隔板上。培养筐摆放完后，四个第一液压缸34的活塞杆从下至上逐个伸长，从顶板上将搁置架4推下来。

本具体实施例，第一重量传感器22位于培养筐下方所对应的传输带2机架上，且位于传输带2下方，当第一重量传感器22检测到的培养筐重量达到其设定的阈值时，第一重量传感器22将信号发送给控制器，控制器发送指令给第一液压缸进回油管路上的电磁阀和第一电机。第一液压缸34的活塞杆缩回时，升降平台3下降，上方的隔板与传输带2齐平。第一电机21启动，传输带2将其上方的培养筐向后传输。传输带2的传输距离由第一电机21的脉冲信号控制，培养筐在运动惯性下被推送到搁置架的隔板上，然后传输带2停止传输，然后将空的培养筐放置于传输带2上，等待装配香菇菌棒。

搁置架4底部设有万向轮，其方便将搁置架4推到顶板32上或者从顶板32上推下。参阅说明书附图5和图6所示，顶板32顶部设有固定板37，两个固定板37分别位于顶板32两侧。两个固定板37相对设置，两个固定板37之间形成定位凹槽38。搁置架4对应于定位凹槽38内，顶板32两端设有转杆39，转杆39一端与固定板37通过铰接轴铰接，另一个固定板37上方设有卡槽40，转杆39另一端可卡入卡槽40中。

对于本具体实施例，当升降平台升到最高后，打开顶板32两端的转杆39，将搁置架推送至定位凹槽38内，然后将转杆39另一端卡入卡槽40中。两端的转杆39将搁置架4定位在定位凹槽38内，传输带往搁置架上推送培养筐时，搁置架不晃动。此技术方案能够对整个搁置架进行固定，防止搁置架被培养筐的推力推倒，相对于对万向轮逐个进行锁住固定，其操作简便。

具体实施例二：

当搁置架每层隔板需要摆放多个培养筐时，需要横向移动搁置架，使传输带2对应上隔板不同位置，从而确定培养筐在隔板上的摆放位置。采用如下技术方案：

参阅说明书附图9和10所示，底座31连接调节丝杠35，调节丝杠35横向设置，调节丝杠35与底座31通过螺纹连接，调节丝杠35两侧设有导向柱，导向柱两端固定于滑台5，导向柱贯穿底座31，导向柱对底座31的移动起到导向作用。调节丝杠35由第二电机36驱动，第二电机36为步进电机。通过第二电机36可旋转调节丝杠35，驱动底座31的横向位移，从而调节培养筐在搁置架隔板上的摆放位置。

参阅说明书附图11所示，为了对底座31的移动起到导向作用，底座31下部配有滑台5，滑台5位于坑底，滑台5上设有滑轨，底座31底部、侧部分别设有滑块311，滑块311对应于滑轨中。

本具体实施例第二电机36由控制器发送指令控制执行，控制器并配有计数器，每个第一液压缸的活塞杆伸缩一次，计数器计数“1”，当计数器计数达到第一液压缸的个数时，本具体实施例为“4”，然后控制器驱动第二电机36转动，计数器计数恢复为“0”，计数器重新计数。第二电机转动圈数可设定，即底座31的横向位移距离及启动、停止由第二电机的脉冲信号确定。底座31横向确定位置后，传输带往搁置架上推送培养筐。

本实用新型所述控制器采用的是组合逻辑控制器。第一液压缸34的进回油管路上的电磁阀采用三位四通电磁换向阀，其型号为DSG-02-3c2-dl。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种香菇菌棒智能打包装置，其包括智能打包机、智能传输组件，智能传输组件位于智能打包机旁边，智能传输组件包括传输带、升降平台，传输带由第一电机驱动，第一电机为步进电机，传输带的机架上设有第一重量传感器，其特征在于，所述升降平台包括底座、顶板、多层剪刀式铰接架，两组铰接架并排相对设置，两组铰接架位于底座顶部，顶板位于铰接架顶部，铰接架层数不低于4层，每相邻两层铰接架之间设有第一液压缸；顶板顶部配有搁置架，搁置架上设有多层隔板，每个第一液压缸的活塞杆逐个伸缩后，升降平台实现逐级升降；升降平台每级升降，顶板顶部搁置架上所对应的隔板与传输带齐平，第一重量传感器将信号发送给控制器，控制器将指令分别发送给第一液压缸进回油管路上的电磁阀和第一电机。

2.根据权利要求1所述的一种香菇菌棒智能打包装置，其特征在于，底座连接调节丝杠，调节丝杠横向设置，调节丝杠与底座通过螺纹连接，调节丝杠由第二电机驱动，第二电机为步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种香菇菌棒智能打包装置，其特征在于，底座下部配有滑台，滑台上设有滑轨，底座底部、侧部分别设有滑块，滑块对应于滑轨中。

4.根据权利要求1所述的一种香菇菌棒智能打包装置，其特征在于，搁置架底部设有万向轮，顶板顶部设有固定板，两个固定板分别位于顶板两侧，两个固定板相对设置，两个固定板之间形成定位凹槽，搁置架对应于定位凹槽内，顶板两端设有转杆，转杆一端与固定板通过铰接轴铰接，另一个固定板上方设有卡槽，转杆另一端可卡入卡槽中。