CN221498609U - 一种物料盒装箱整理装置 - Google Patents

Abstract

一种物料盒装箱整理装置，包括支撑板架，其特征是：在支撑板架上平行设有二根导柱，在二根导柱上安装有固定夹组和位置可调的活动夹组，在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应的L型限位托板，用于接纳传送过来的一组物料盒；在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应并可摆动伸缩的摆动托条，摆动托条位于限位托板上方，用于托住被推举的一组物料盒；在支撑板架上设有提升机构，在提升机构上设有托板，托板位于固定夹组和活动夹组之间；在支撑板架上位于固定夹组上方设有储存平台，用于容纳堆叠好的多组物料盒；还设有横向推送机构，用于将推举传送到位的一组或多组物料盒推入到储存平台内。该装置装箱速度快、工作效率高。

Description

一种物料盒装箱整理装置

技术领域

本实用新型属于包装机械，特别涉及一种物料盒装箱整理装置。

背景技术

物料盒整理装置应用于装箱机的物料装箱前，具体是将传输带机构传送来的包装盒整理为可以装入包装箱尺寸的垛型。其工作原理如下：包装盒由传输带输入，进入整理机构，整理机构通过设备驱动将连续传输过来的包装盒推离原来运动轨迹并停留储存，形成固定排数或者列数后由搬运装置将其送入包装箱。

目前，现有的整理机构是在传输带尽头设置阻挡栏杆，待包装盒储存固定盒数后，采用驱动设备横向推离到储存平台，驱动设备返回，重复动作，直到储存至要求数量的一层包装盒方阵，由其它吸盒机构搬运入包装箱，吸盒机构重复动作搬运下一层，直到包装箱内放入要求层数的包装盒方阵，进行后续封箱输出。这种整理机构采用横向推离储存，吸盒机构反复搬运，整体搬运路径较长，影响装箱速度，装箱效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、工作效率高的物料盒装箱整理装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料盒装箱整理装置，包括支撑板架，在支撑板架上平行设有二根导柱，在二根导柱上安装有固定夹组和位置可调的活动夹组，在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应的L型限位托板，用于接纳传送过来的一组物料盒；

在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应并可摆动伸缩的摆动托条，摆动托条位于限位托板上方，用于托住被推举的一组物料盒；

在支撑板架上设有提升机构，在提升机构上设有托板，托板位于固定夹组和活动夹组之间，用于推举传送到位的一组或多组物料盒；

在支撑板架上位于固定夹组上方设有储存平台，用于容纳堆叠好的多组物料盒。

作为进一步优选，所述支撑板架包括一块基板，在基板前侧通过二块连接板连接有支撑板，所述二根导柱连接在基板与支撑板之间。

作为进一步优选，所述固定夹组包括固定支板，固定支板通过固定轴套固定在二根导柱上，在固定支板上对应活动夹组一侧分别通过垫板连接上下布置的限位挡板和所述限位托板，在固定支板上并列设有二个矩形开口，在下方的垫板上位于矩形开口内分别铰接有支撑块，在二个支撑块上固接所述摆动托条且位于限位挡板和所述限位托板之间；在固定支板另一侧对应支撑块上部分别设有限位块，在支撑块与限位块之间设有压力弹簧，支撑块在压力弹簧的作用下靠在垫板上。

作为进一步优选，所述活动夹组与固定夹组结构基本相同，不同之处在于，在固定支板两端分别设有挡板支架，在挡板支架上分别设有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板竖直布置在固定夹组和活动夹组之间，且前挡板下端长于后挡板，用于传送到位的一组或多组物料盒被推举上移时的导向。

作为进一步优选，其中的固定支板通过直线轴承安装在二根导柱上，且在固定支板与支撑板架的支撑板之间设有丝杠调节机构，以便根据物料盒规格调整活动夹组与固定夹组的间距。

作为进一步优选，在固定支板外侧固定有尺板，在尺板两端分别可滑动固定有滑块，所述挡板支架分别连接在对应的滑块上，以便于准确调整前挡板和后挡板的位置。

作为进一步优选，在对应前挡板的挡板支架下端铰接有触发臂，在触发臂与挡板支架下端之间设有压簧，触发臂在压簧的作用下斜插入前挡板内侧，在挡板支架下端外侧设有与触发臂对应的接近开关，用于接纳满一组物料盒之后触发所述提升机构。

作为进一步优选，所述提升机构包括固定在支撑板架上的安装架，安装架位于固定夹组内侧，在安装架内侧沿竖直方向设有同步带机构，在安装架外侧对称设有滑轨，并在滑轨上通过滑块滑动安装有托板架，托板架与同步带机构的同步带固接，托板架外侧上端由二根导柱之间插入到固定夹组和活动夹组之间，所述托板固定在托板架上。

作为进一步优选，还设有横向推送机构，用于将推举传送到位的一组或多组物料盒推入到储存平台内；所述横向推送机构包括推送支架，在推送支架上安装有采用伺服电机驱动的平移往复机构，用于带动推手平移往复运动实现推盒；在平移往复机构上连接有升降机构，升降机构下端连接所述推手，用于带动推手升降往复运动。

作为进一步优选，所述升降机构包括安装板架，在安装板架上沿竖直方向设有动力源和二根滑轨，二根滑轨对称布置在动力源两侧；在二根滑轨上分别通过滑块滑动安装有连接板和悬臂架，所述动力源的输出端与连接板连接，在连接板上通过齿轮轴和轴承安装有可旋转的齿轮，并在齿轮两侧分别设有与齿轮啮合的固定齿条和活动齿条，其中固定齿条与安装板架固接，活动齿条与所述悬臂架固接，在悬臂架下端固定所述推手。

作为进一步优选，所述摆动托条的截面近似为上宽下窄的梯形。

作为进一步优选，在储存平台两侧分别设有导向侧板，用于堆叠好的多组物料盒横推时的导向。

本实用新型的有益效果是：

1、该整理装置通过固定夹组和活动夹组上分别设置的L型限位托板，能够接纳传送过来的一组物料盒；通过固定夹组和活动夹组上分别设置可摆动伸缩的摆动托条，能够托住被推举的一组物料盒；通过在支撑板架上设置提升机构，提升机构的托板位于固定夹组和活动夹组之间，能够向上推举传送到位的一组或多组物料盒，并通过横向推送机构推送，可使物料盒在储存平台上完成装箱前的最终垛型，从而能够将堆叠好的多组物料盒一次推入包装箱内，此装置缩短了搬运机构的行动路径，提升了装箱机速度，装箱速度快、工作效率高。

2、由于横向推送机构包括平移往复机构和升降机构，通过平移往复机构和升降机构能够带动推手实现一个矩形运动轨迹；可避免在推送物料盒的动作同时占用物料盒的上盒位置，使后续包装盒无需等待推手复位便可同时传送到储料平台前侧，实现推盒与上盒动作同时进行；缩短了设备节拍，提高了装箱效率。

3、由于在升降机构的安装板架设有动力源，动力源的输出端通过连接板连接有可旋转的齿轮，并在齿轮两侧分别设有与齿轮啮合的固定齿条和活动齿条，通过固定齿条对齿轮的限位，使齿轮在往复升降的同时进行旋转，从而带动活动齿条、悬臂架和推手以二倍于动力源的速度进行升降，大大加快了推手的升降速度，缩短了推手的复位时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构图。

图3是图1中去掉横向推送机构的结构示意图。

图4是图3的右视图。

图5是图3的A-A剖视图。

图6是图5的局部放大图。

图7是图4的B-B剖视图。

图8是图3的立体结构图。

图9是横向推送机构的结构示意图。

图10是图9的左视图。

图11是图9的右视图。

图12是图9的A-A剖视图。

图13是图12的B-B剖视图。

图14是图13的局部放大图。

图15是图12的C-C剖视图。

图中：支撑板架1，基板101，连接板102，支撑板103，导柱104，滑轨2，固定夹组3，同步带机构4，伺服电机5，前挡板6，挡板支架7，活动夹组8，托板架9，滑板901，底板902，门型架903，滑块10，安装架11，尺板12，后挡板13，滑块14，托板15，触发臂16，压簧17，接近开关18，储存平台19，夹板20，固定支板21，固定轴套22，垫板23，限位托板24，支撑块25，限位挡板26，导向侧板27，限位块28，压力弹簧29，摆动托条30，轴套31，夹块32，丝杠调节机构33；

推送支架34，推手35，悬臂架36，平移往复机构37，升降机构38，安装基板39，导轨40，同步带机构41，板架42，齿轮轴43，活动齿条44，滑轨45，安装板架46，动力源47，油压缓冲器48，齿轮49，伺服电机50，滑块51，连接块52，底板53，锁紧螺钉54，连接板55，鱼眼接头56，短轴57，固定齿条58，滑块59，夹块60。

具体实施方式

如图1-图8所示，本实用新型涉及的一种物料盒装箱整理装置，包括一个支撑板架1，所述支撑板架1包括一块竖直布置的基板101，在基板101前侧通过平行布置的二块连接板102使用螺钉连接有支撑板103，在平行布置的基板101与支撑板103之间连接有二根导柱104。

在支撑板架1的二根导柱104上安装有固定夹组3和位置可调的活动夹组8，在固定夹组3和活动夹组8上分别设有相互对应的L型限位托板24，用于接纳传送过来的一组物料盒；在固定夹组3和活动夹组8上分别设有相互对应并可摆动伸缩的摆动托条30，摆动托条30位于限位托板24上方，用于托住被推举的一组物料盒。

所述固定夹组3包括一个矩形固定支板21，固定支板21通过二个固定轴套22使用螺钉固定夹持在二根导柱104上，在固定支板21上对应活动夹组8一侧分别通过垫板23和螺钉固定连接有限位挡板26和所述限位托板24，限位挡板26和限位托板24上下同面布置，在固定支板21上并列设有二个矩形开口，在下方的垫板23上位于矩形开口内分别通过销轴铰接有L型支撑块25，所述摆动托条30通过二个支撑块25铰接在下方的垫板23上且位于限位挡板26和所述限位托板24之间，且摆动托条30的截面近似为上宽下窄的梯形；在固定支板21另一侧对应支撑块25上部分别通过螺钉固定有限位块28，在支撑块25与限位块28之间设有压力弹簧29，支撑块25在压力弹簧29的作用下靠在垫板23上，使摆动托条30凸出限位挡板26和所述限位托板24。

所述活动夹组8与固定夹组3结构基本相同且对称布置，也包括固定支板21、垫板23、限位挡板26、限位托板24、支撑块25、摆动托条30、限位块28和压力弹簧，不同之处在于，其中的固定支板21通过二个轴套31和直线轴承安装在二根导柱104上，且在固定支板21与所述支撑板103之间设有丝杠调节机构33，丝杠调节机构33的丝杠两端可旋转安装在所述支撑板103和固定夹组3的固定支板21上且一端由支撑板103穿出，丝杠调节机构33的丝母固定在活动夹组8的固定支板21上，以便根据物料盒规格调整活动夹组8与固定夹组3的间距；

在活动夹组8的固定支板21两端分别设有挡板支架7，在挡板支架7上分别固定有前挡板6和后挡板13，前挡板6和后挡板13竖直布置在固定夹组3和活动夹组8之间，且前挡板6下端长于后挡板13，用于传送到位的一组或多组物料盒被推举上移时的导向；

在活动夹组8的固定支板21外侧通过螺钉固定有尺板12，在尺板12两端分别通过螺钉可滑动固定有滑块14，即旋紧螺钉后便可将滑块14夹紧固定在尺板上，所述挡板支架7分别通过螺钉连接在对应的滑块14上，以便于准确调整前挡板6和后挡板13的相互位置，从而调节传送进来的一组物料盒的个数；

在对应前挡板6的挡板支架7下端通过销轴铰接有L型触发臂16，在触发臂16与挡板支架7下端之间设有压簧17，触发臂16在压簧17的作用下斜插入前挡板6内侧且卡在挡板支架7下端，在挡板支架7下端外侧通过支架安装有与触发臂16对应的接近开关18，用于接纳满一组物料盒之后触发提升机构。

在支撑板架1上设有所述提升机构，在提升机构上设有托板15，所述托板15位于固定夹组3和活动夹组8之间，用于推举传送到位的一组或多组物料盒。

所述提升机构包括固定在支撑板架1上的安装架11，安装架11位于固定夹组3内侧，在安装架11内侧沿竖直方向安装有采用伺服电机5驱动的同步带机构4，在安装架11外侧对称固定有滑轨2，并在滑轨2上通过滑块10滑动安装有托板架9，托板架9是由滑板901、底板902和门型架903依次连接而成且为两侧高度不等的U型，托板架9的滑板一侧固定有夹块32，托板架9通过夹块32穿过设在安装架11中部的长孔并与同步带机构4的同步带通过夹板20和螺钉固接，托板架9外侧的门型架上端由二根导柱104之间插入到固定夹组3和活动夹组8之间，所述托板15为L型且通过螺钉固定在托板架9上。

在支撑板架1上位于固定夹组3上方固定支撑有储存平台19，用于容纳堆叠好的多组物料盒。在储存平台19两侧分别固定有导向侧板27，用于堆叠好的多组物料盒横推入盒时的导向。

该装置还设有横向推送机构，用于将推举传送到位的一组或多组物料盒推入到储存平台内。

如图9-图15所示，所述横向推送机构包括一个推送支架34，推送支架34为一个矩形框架并与支撑板架1通过连板和螺栓连接，在推送支架34上安装有采用伺服电机50驱动的平移往复机构37，用于带动推手35平移往复运动实现推盒；在平移往复机构37上连接有升降机构38，升降机构38下端连接所述推手35，用于带动推手35升降往复运动。

所述平移往复机构37包括固定在推送支架34上端的安装基板39，在安装基板39上安装有伺服电机50和同步带机构41，所述伺服电机50输出端与同步带机构41的主动轮连接，在安装基板39上位于同步带机构41两侧对称固定有二根导轨40，在二根导轨40上分别通过滑块59滑动安装有二个连接块52，其中一个连接块52通过夹块60与同步带机构41的同步带连接。

所述升降机构38包括竖直布置的安装板架46，安装板架46与连接块52固接并通过连接块52滑动安装在二根导轨40上，在安装板架46上沿竖直方向设有动力源47和二根滑轨45，二根滑轨45对称布置在动力源47两侧；在动力源47一侧的滑轨45上通过二个滑块51滑动安装有连接板55，在连接板55上设有齿轮轴43，在动力源47的输出端通过鱼眼接头56连接有短轴57，所述齿轮轴43和短轴57一端分别插入连接板55上的开口孔内并通过锁紧螺钉54夹固在该连接板55上；

在齿轮轴43上通过轴承安装有可旋转的齿轮49；在齿轮49两侧分别设有与齿轮49啮合的固定齿条58和活动齿条44，其中固定齿条58与安装板架46通过一个L型板架42固接，活动齿条44固定在一个悬臂架36上，所述悬臂架36通过一块底板53和二个滑块滑动安装在对应的滑轨45上，在悬臂架36下端固定所述推手35。所述动力源47优选为气缸。在安装板架46的上、下端分别固定有油压缓冲器48，油压缓冲器48分别与连接板55和底板53对应，用于实现推手35升降往复运动时的平稳停止。

作业时，通过装箱机的控制器控制提升机构的伺服电机5和平移往复机构37的伺服电机50工作。具体过程如下：

1、通过固定夹组3和活动夹组8上对称布置的限位托板24，接纳通过传送装置传送过来的一组物料盒，直至物料盒行进到接触触发臂16并推动触发臂16翻转触发对应的接近开关18，

2、此时接近开关18发出信号给装箱机的控制器，通过控制器控制提升机构的伺服电机5启动，带动同步带机构运转，并带动托板15上行，从而将二个限位托板24之间的一组物料盒向上推送，当物料盒上行至摆动托条30时，会挤压摆动托条30向外摆转缩回，当物料盒上行至超过摆动托条30时，摆动托条30在压簧的作用下复位并托住被推举的一组物料盒；

3、伺服电机5带动同步带机构反向运转，并带动托板15下行复位，重复上述动作，直至叠加在一起的多组物料盒达到层数要求并卡在摆动托条30上；通过提升机构的伺服电机5带动同步带机构运转，并带动托板15上行，将叠加在一起的多组物料盒推送到储存平台的高度；

4、启动平移往复机构37的伺服电机50，带动同步带机构运转，并带动悬臂架36下端的推手35将叠加在一起的多组物料盒推送到储存平台内；当物料盒进入储存平台时，控制提升机构的伺服电机5启动，带动同步带机构反向运转，并带动托板15下行复位，便可继续接纳通过传送装置传送过来的下一组物料盒；

5、当推手35将叠加在一起的多组物料盒推送到位时，控制气缸缩回并带动齿轮49上行，齿轮49在上行的同时在固定齿条58的限位作用下进行旋转，从而带动活动齿条44、悬臂架36和推手35上移，上移后控制伺服电机50反转，通过同步带机构带动推手35反向平移，平移到后止点时，控制气缸伸出，便可带动推手35回到初始位置，准备下一次推送；

6、由于推手35的运行轨迹为一个长方形，使推手35复位时不会影响提升机构将叠加在一起的多组物料盒继续向上推送，因此可实现推盒与上盒动作同时进行；最终可使物料盒在储存平台上完成装箱前的最终垛型，从而通过横向推送机构能够将堆叠好的多组物料盒一次推入包装箱内。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种物料盒装箱整理装置，包括支撑板架，其特征是：在支撑板架上平行设有二根导柱，在二根导柱上安装有固定夹组和位置可调的活动夹组，在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应的L型限位托板，用于接纳传送过来的一组物料盒；

在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应并可摆动伸缩的摆动托条，摆动托条位于限位托板上方，用于托住被推举的一组物料盒；

在支撑板架上设有提升机构，在提升机构上设有托板，托板位于固定夹组和活动夹组之间，用于推举传送到位的一组或多组物料盒；

在支撑板架上位于固定夹组上方设有储存平台，用于容纳堆叠好的多组物料盒。

2.根据权利要求1所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述支撑板架包括一块基板，在基板前侧通过二块连接板连接有支撑板，所述二根导柱连接在基板与支撑板之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述固定夹组包括固定支板，固定支板通过固定轴套固定在二根导柱上，在固定支板上对应活动夹组一侧分别通过垫板连接上下布置的限位挡板和所述限位托板，在固定支板上并列设有二个矩形开口，在下方的垫板上位于矩形开口内分别铰接有支撑块，在二个支撑块上固接所述摆动托条且位于限位挡板和所述限位托板之间；在固定支板另一侧对应支撑块上部分别设有限位块，在支撑块与限位块之间设有压力弹簧，支撑块在压力弹簧的作用下靠在垫板上。

4.根据权利要求3所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述活动夹组与固定夹组结构基本相同，不同之处在于，在固定支板两端分别设有挡板支架，在挡板支架上分别设有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板竖直布置在固定夹组和活动夹组之间，且前挡板下端长于后挡板，用于传送到位的一组或多组物料盒被推举上移时的导向。

5.根据权利要求4所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：活动夹组的固定支板通过直线轴承安装在二根导柱上，且在固定支板与支撑板架的支撑板之间设有丝杠调节机构，以便根据物料盒规格调整活动夹组与固定夹组的间距。

6.根据权利要求5所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：在活动夹组的固定支板外侧固定有尺板，在尺板两端分别可滑动固定有滑块，所述挡板支架分别连接在对应的滑块上，以便于准确调整前挡板和后挡板的位置。

7.根据权利要求6所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：在对应前挡板的挡板支架下端铰接有触发臂，在触发臂与挡板支架下端之间设有压簧，触发臂在压簧的作用下斜插入前挡板内侧，在挡板支架下端外侧设有与触发臂对应的接近开关，用于接纳满一组物料盒之后触发所述提升机构。

8.根据权利要求1或7所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述提升机构包括固定在支撑板架上的安装架，安装架位于固定夹组内侧，在安装架内侧沿竖直方向设有同步带机构，在安装架外侧对称设有滑轨，并在滑轨上通过滑块滑动安装有托板架，托板架与同步带机构的同步带固接，托板架外侧上端由二根导柱之间插入到固定夹组和活动夹组之间，所述托板固定在托板架上。

9.根据权利要求1所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：还设有横向推送机构，用于将推举传送到位的一组或多组物料盒推入到储存平台内；所述横向推送机构包括推送支架，在推送支架上安装有平移往复机构，用于带动推手平移往复运动实现推盒；在平移往复机构上连接有升降机构，升降机构下端连接所述推手，用于带动推手升降往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述升降机构包括安装板架，在安装板架上沿竖直方向设有动力源和二根滑轨，二根滑轨对称布置在动力源两侧；在二根滑轨上分别通过滑块滑动安装有连接板和悬臂架，所述动力源的输出端与连接板连接，在连接板上通过齿轮轴和轴承安装有可旋转的齿轮，并在齿轮两侧分别设有与齿轮啮合的固定齿条和活动齿条，其中固定齿条与安装板架固接，活动齿条与所述悬臂架固接，在悬臂架下端固定所述推手。