CN216104987U - 新型自动纸板移放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型自动纸板移放装置，包括工作机架、侧挂架、纸板库架、丝杆升降机构和纸板吸附机构，在所述工作机架两侧分别安装有一侧挂架，两个所述的侧挂架之间安装有纸板库架，在所述纸板库架的上部安装有丝杆升降机构，所述的纸板吸附机构滑动的安装在工作机架的上部，沿该工作机架的长度方向运行，接近或远离所述的丝杆升降机构。本实用新型的优点是：克服了现有技术的弊端，通过对结构改进，增设了相互配合的丝杆升降机构和纸板吸附机构，实现了纸板的高速移放，提高了工作效率，降低了故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型自动纸板移放装置，涉及纸板移放领域。
背景技术
在自动化码垛、包装生产线中经常会用到纸板移放装置，以便将纸板或其它材质的板从纸板堆或者纸板库中移放到工位上，用于隔垫、包装等用途。
传统的纸板移放装置常存在结构复杂、自动化程度低、效率低、故障率高等问题。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型自动纸板移放装置，本实用新型的技术方案是：
一种新型自动纸板移放装置，包括工作机架、侧挂架、纸板库架、丝杆升降机构和纸板吸附机构，在所述工作机架两侧分别安装有一侧挂架，两个所述的侧挂架之间安装有纸板库架，在所述纸板库架的上部安装有丝杆升降机构，所述的纸板吸附机构滑动的安装在工作机架的上部，沿该工作机架的长度方向运行，接近或远离所述的丝杆升降机构，所述的丝杆升降机构以及纸板吸附机构均接入控制系统；所述的丝杆升降机构包括升降伺服电机、纸板升降台和升降台导柱，所述的升降伺服电机安装在所述的纸板库架上，丝杆的下端转动的安装在丝杆座上，所述的升降伺服电机通过涡轮蜗杆减速机驱动所述的丝杆；所述丝杆的上端与所述的纸板库架螺纹连接；在所述纸板升降台的周边安装有对纸板升降台进行导向的升降台导柱，该升降台导柱的下端穿过纸板库架，与该纸板库架滑动配合。
所述的纸板吸附机构包括移动架、水平伺服电机、齿轮和齿条，在所述工作机架的内侧安装有导轨架，在该导轨架的两侧分别安装有一直线导轨，所述的移动架安装在两根直线导轨的上部，与所述的直线导轨滑动配合；在所述移动架顶部的一侧安装有水平伺服电机，该水平伺服电机的输出轴上装有齿轮，该齿轮与安装在导轨架上的齿条啮合，该齿条沿导轨架的长度方向设置；在该移动架的中部还安装有沿竖直方向设置的气缸，该气缸的缸杆下端连有升降架，所述升降架的下部安装有用以感应升降架与纸板距离的接近开关；所述升降架的周边还设置升降架导柱，每一所述升降架导柱的上端垂直穿过所述的移动架，固定安装在所述的移动架上，该升降架导柱的下端穿过所述的升降架，该升降架与所述的升降架导柱滑动配合；在所述升降架的底部安装有与真空泵连通的吸盘。
在所述移动架顶部的另一侧还装有接线盒，所述的真空泵、接近开关、升降伺服电机以及水平伺服电机接入该接线盒的输入端，该接线盒输出端与安装在导轨架外侧的坦克链相连后，与控制系统连接。
在所述纸板库架的内部还安装有用以检测纸板升降台顶部还有没有纸板存在的第一光电开关，该第一光电开关接入所述的接线盒。
在所述移动架的前侧还装有用以确认移动架前行路线上有没有障碍物的第二光电开关，该第二光电开关接入所述的接线盒。
该纸板库架底部的一侧安装有真空泵，所述真空泵的输出端与安装在纸板库架底部另一侧的蓄能器的输入端相连，该蓄能器的输出端通过电磁阀与滤芯相连，该滤芯的输出端连接吸盘。
本实用新型的优点是：克服了现有技术的弊端，通过对结构改进，增设了相互配合的丝杆升降机构和纸板吸附机构，实现了纸板的高速移放，提高了工作效率，降低了故障率。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图3，本实用新型涉及一种新型自动纸板移放装置，包括工作机架1、侧挂架2、纸板库架3、丝杆升降机构6和纸板吸附机构，在所述工作机架1两侧分别安装有一侧挂架2，两个所述的侧挂架2之间安装有纸板库架3，在所述纸板库架3的上部安装有丝杆升降机构6，所述的纸板吸附机构滑动的安装在工作机架1的上部，沿该工作机架1的长度方向运行，接近或远离所述的丝杆升降机构6，所述的丝杆升降机构6以及纸板吸附机构均接入控制系统；所述的丝杆升降机构6包括升降伺服电机7、纸板升降台8和升降台导柱9，所述的升降伺服电机7安装在所述的纸板库架3上，丝杆的下端转动的安装在丝杆座上，所述的升降伺服电机7通过涡轮蜗杆减速机驱动所述的丝杆；所述丝杆的上端与所述的纸板库架3螺纹连接；在所述纸板升降台8的周边安装有对纸板升降台8进行导向的升降台导柱9，该升降台导柱9的下端穿过纸板库架3，与该纸板库架3滑动配合。
所述的纸板吸附机构包括移动架12、水平伺服电机13、齿轮14和齿条15，在所述工作机架1的内侧安装有导轨架10，在该导轨架10的两侧分别安装有一直线导轨11，所述的移动架12安装在两根直线导轨11的上部，与所述的直线导轨11滑动配合；在所述移动架12顶部的一侧安装有水平伺服电机13，该水平伺服电机13的输出轴上装有齿轮14，该齿轮14与安装在导轨架10上的齿条15啮合，该齿条15沿导轨架10的长度方向设置；在该移动架12的中部还安装有沿竖直方向设置的气缸16，该气缸16的缸杆下端连有升降架17，所述升降架17的下部安装有用以感应升降架17与纸板距离的接近开关22；所述升降架17的周边还设置升降架导柱18，每一所述升降架导柱18的上端垂直穿过所述的移动架12，固定安装在所述的移动架12上，该升降架导柱18的下端穿过所述的升降架17，该升降架17与所述的升降架导柱18滑动配合；在所述升降架17的底部安装有与真空泵4连通的吸盘19。
在所述移动架12顶部的另一侧还装有接线盒20，所述的真空泵4、接近开关、升降伺服电机7以及水平伺服电机13接入该接线盒20的输入端，该接线盒20输出端与安装在导轨架10外侧的坦克链21相连后，与控制系统连接。
在所述纸板库架3的内部还安装有用以检测纸板升降台8顶部还有没有纸板存在的第一光电开关23，该第一光电开关23接入所述的接线盒20。
在所述移动架的前侧还装有用以确认移动架前行路线上有没有障碍物的第二光电开关24，该第二光电开关23接入所述的接线盒20。
该纸板库架3底部的一侧安装有真空泵4，所述真空泵4的输出端与安装在纸板库架3底部另一侧的蓄能器5的输入端相连，该蓄能器5的输出端通过电磁阀25与滤芯26相连，该滤芯26的输出端连接吸盘19，进而为吸盘提供吸力、吸起纸板。
本实用新型的工作原理是：在丝杆升降机构的纸板升降台上铺放有多层纸板，该纸板升降台上的纸板随着纸板升降的升降而升降，当升降伺服电机工作时，通过涡轮蜗杆减速机驱动丝杆转动，进而带动与丝杠螺纹配合的纸板升降台进行升降，纸板库架的内部安装有用以检测纸板升降台顶部还有没有纸板存在的第一光电开关，以便及时停机补充纸板；当需要取纸板时，纸板吸附机构的水平伺服电机工作，带动齿轮转动，齿轮在齿条上行走，进而带动移动架在导轨架上滑动，当移至纸板的上方时，气缸的缸杆带动升降架向下伸出，吸盘到达预定位置后，对纸板进行吸附，吸附完成后，在水平伺服电机的驱动下进行移动，将纸板移动至预设位置，完成了纸板的移放。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型自动纸板移放装置，其特征在于，包括工作机架、侧挂架、纸板库架、丝杆升降机构和纸板吸附机构，在所述工作机架两侧分别安装有一侧挂架，两个所述的侧挂架之间安装有纸板库架，在所述纸板库架的上部安装有丝杆升降机构，所述的纸板吸附机构滑动的安装在工作机架的上部，沿该工作机架的长度方向运行，接近或远离所述的丝杆升降机构，所述的丝杆升降机构以及纸板吸附机构均接入控制系统；所述的丝杆升降机构包括升降伺服电机、纸板升降台和升降台导柱，所述的升降伺服电机安装在所述的纸板库架上，丝杆的下端转动的安装在丝杆座上，所述的升降伺服电机通过涡轮蜗杆减速机驱动所述的丝杆；所述丝杆的上端与所述的纸板库架螺纹连接；在所述纸板升降台的周边安装有对纸板升降台进行导向的升降台导柱，该升降台导柱的下端穿过纸板库架，与该纸板库架滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动纸板移放装置，其特征在于，所述的纸板吸附机构包括移动架、水平伺服电机、齿轮和齿条，在所述工作机架的内侧安装有导轨架，在该导轨架的两侧分别安装有一直线导轨，所述的移动架安装在两根直线导轨的上部，与所述的直线导轨滑动配合；在所述移动架顶部的一侧安装有水平伺服电机，该水平伺服电机的输出轴上装有齿轮，该齿轮与安装在导轨架上的齿条啮合，该齿条沿导轨架的长度方向设置；在该移动架的中部还安装有沿竖直方向设置的气缸，该气缸的缸杆下端连有升降架，所述升降架的下部安装有用以感应升降架与纸板距离的接近开关；所述升降架的周边还设置升降架导柱，每一所述升降架导柱的上端垂直穿过所述的移动架，固定安装在所述的移动架上，该升降架导柱的下端穿过所述的升降架，该升降架与所述的升降架导柱滑动配合；在所述升降架的底部安装有与真空泵连通的吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动纸板移放装置，其特征在于，在所述移动架顶部的另一侧还装有接线盒，所述的真空泵、接近开关、升降伺服电机以及水平伺服电机接入该接线盒的输入端，该接线盒输出端与安装在导轨架外侧的坦克链相连后，与控制系统连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动纸板移放装置，其特征在于，在所述纸板库架的内部还安装有用以检测纸板升降台顶部还有没有纸板存在的第一光电开关，该第一光电开关接入所述的接线盒。
5.根据权利要求3所述的一种新型自动纸板移放装置，其特征在于，在所述移动架的前侧还装有用以确认移动架前行路线上有没有障碍物的第二光电开关，该第二光电开关接入所述的接线盒。
6.根据权利要求2所述的一种新型自动纸板移放装置，其特征在于，该纸板库架底部的一侧安装有真空泵，所述真空泵的输出端与安装在纸板库架底部另一侧的蓄能器的输入端相连，该蓄能器的输出端通过电磁阀与滤芯相连，该滤芯的输出端连接吸盘。
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