CN211470022U - 一种可多点变距的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可多点变距的上下料装置，包括机座、第一驱动机构、第二驱动机构以及沿第一轴线并排设置的第一取/放料组件、第二取/放料组件、第三取/放料组件和第四取/放料组件；所述机座上设有沿第一轴线延伸的滑轨；所述第一驱动机构驱动连接所述第一取/放料组件，所述第二取/放料组件固定设置于机座上；所述第三取/放料组件和第四取/放料组件均可滑动设置于滑轨上，所述第三取/放料组件和第四取/放料组件通过一连杆连接，所述连杆至少与第四取/放料组件呈活动设置，且连杆上设有限位结构，所述第二驱动机构驱动连接所述第四取/放料组件，以驱动第四取/放料组件在滑轨上移动，可实现多点变距。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产领域，具体涉及一种可多点变距的上下料装置。
背景技术
在注塑等生产工艺中，利用成型模具进行成型产品后，通常会再采用冲切模具对成型产品进行冲切废料。现有技术中，成型模具的下料操作和冲切模具的上料操作共用一套上下料装置。但现有技术中，上下料装置的各组取/放料组件的位置时固定的，无法做到很好的变距。因此，成型模具的产品排布与冲切模具的排布需一致，而成型模具无法改变，且不同模具的排布又有不同，导致冲切模具需要准备多套，成本难以降低。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种可多点变距的上下料装置，从上下料装置进行着手，使得成型模具的产品排布与冲切模具的排布无需一致也能够满足作业需求，相较于上述现有技术的做法，成本显著降低。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种可多点变距的上下料装置，包括机座、第一驱动机构、第二驱动机构以及沿第一轴线并排设置的第一取/放料组件、第二取/放料组件、第三取/放料组件和第四取/放料组件；所述机座上设有平行于第一轴线的滑轨；所述第一驱动机构驱动连接所述第一取/放料组件，以驱动第一取/放料组件沿第一轴线移动；所述第二取/放料组件固定设置于机座上；所述第三取/放料组件和第四取/放料组件均可滑动设置于滑轨上，所述第三取/放料组件和第四取/放料组件通过一连杆连接，所述连杆至少与第四取/放料组件呈活动设置，且连杆上设有限位结构，以限制第三取/放料组件和第四取/放料组件的最大间距；所述第二驱动机构驱动连接所述第四取/放料组件，以驱动第四取/放料组件在滑轨上移动。
进一步的，所述连杆上的限位结构可沿连杆的轴向方向调整。
进一步的，所述限位结构为限位螺母，所述限位螺母螺接于连杆上。
进一步的，所述机座上还设有对应第三取/放料组件的挡块，所述挡块的阻挡端可沿第一轴线调整。
进一步的，所述第三取/放料组件或第四取/放料组件上设有对应第四取/放料组件或第三取/放料组件的缓冲推杆。
进一步的，还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器感应第四取/放料组件的移动位置，并输出连接所述控制器，所述控制器控制连接所述第二驱动机构。
进一步的，所述位置传感器为对射式光电传感器，分别对应第四取/放料组件的移动范围首尾端，所述第四取/放料组件延伸有挡板，所述第四取/放料组件移动至对应位置传感器时，所述挡板位于位置传感器的发射端和接收端。
进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为驱动气缸。
进一步的，所述第一取/放料组件、第二取/放料组件、第三取/放料组件和第四取/放料组件均包括支板和设置在支板上的取/放料件，所述第一取/放料组件的支板连接所述第一驱动机构，所述第二取/放料组件的支板固定设置于机座上，所述第三取/放料组件和第四取/放料组件的支板通过滑块可滑动配合于滑轨上。
进一步的，所述取/放料件为吸盘或气动夹爪。
通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
第一取/放料组件通过第一驱动机构驱动移动；第二驱动机构驱动第四取/放料组件进行移动，同时，所述第四取/放料组件进行移动拉动第三取/放料组件展开或直接推动第三取/放料组件收合，从而实现上下料装置的变距，可在不同间距之间切换，使得成型模具的产品排布与冲切模具的排布无需一致也能够满足作业需求，相较于上述现有技术的做法，成本显著降低。
附图说明
图1所示为实施例中可多点变距的上下料装置的立体结构示意图；
图2所示为实施例中可多点变距的上下料装置在第一种状态下的结构示意图；
图3所示为实施例中可多点变距的上下料装置在第二种状态下的结构示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参照图1至图3所示，本实施例提供的一种可多点变距的上下料装置，包括机座10、第一驱动机构、第二驱动机构以及沿第一轴线并排设置的第一取/放料组件201、第二取/放料组件202、第三取/放料组件203和第四取/放料组件204；所述机座10上设有平行于第一轴线的滑轨11。
所述第一驱动机构驱动连接所述第一取/放料组件201，以驱动第一取/放料组件201沿第一轴线移动；所述第二取/放料组件202固定设置于机座10上；所述第三取/放料组件203和第四取/放料组件204均可滑动设置于滑轨11上，所述第三取/放料组件203和第四取/放料组件204通过一连杆30连接，所述连杆30至少与第四取/放料组件204呈活动设置，且连杆30上设有限位结构31，以限制第三取/放料组件203和第四取/放料组件204的最大间距；所述第二驱动机构驱动连接所述第四取/放料组件204，以驱动第四取/放料组件204在滑轨11上移动。
具体的，定义图2中所示为适用于在成型模具上进行取料；图3中所示为适用于在冲切模具上进行放料。为对应成型模具的排布，第一取/放料组件201通过第一驱动机构的驱动向外移动而远离第二取/放料组件202，第四取/放料组件204通过第二驱动机构的驱动向外移动而远离第二取/放料组件202，同时，第四取/放料组件204进行向外移动一段距离(即第三取/放料组件203和第四取/放料组件204的最大间距的距离)后，通过连杆30拉动第三取/放料组件204一起向外移动，以对应成型模具的排布，进行取料。完成取料后，为对应冲切模具的排布，第一取/放料组件201通过第一驱动机构的驱动向内移动而靠近第二取/放料组件202，第四取/放料组件204通过第二驱动机构的驱动向内移动而靠近第二取/放料组件202，同时，第四取/放料组件204向内移动推动第三取/放料组件203同步移动，进行收合，实现多点变距(即第一取/放料组件201、第三取/放料组件203和第四取/放料组件204的变距)。从而实现分别对应成型模具的排布和冲切模具的排布的变距。使得成型模具的产品排布与冲切模具的排布无需一致也能够满足作业需求，相较于上述现有技术的做法，成本显著降低。
当然的，在其他实施例中，图2和图3的对应关系也可以反向，即图2中所示为适用于在成型模具上进行取料；图3中所示为适用于在冲切模具上进行放料。第一取/放料组件201的动作和第四取/放料组件204的动作也可以自由搭配，如在对应成型模具的排布中，第一取/放料组件201不进行伸出移动，而在对应成型模具的排布中，再进行移动伸出等等。
具体的，本实施例中，所述连杆30的两端是分别可活动穿设于第三取/放料组件203和第四取/放料组件204上的，使得连杆30的两端均是可活动连接。当然的，在其他实施例中，也可以是，连杆30与第三取/放料组件203固定设置，与第四取/放料组件204是活动设置。均能够实现相同目的。
进一步的，所述连杆30上的限位结构31可沿连杆30的轴向方向调整，进而可对第三取/放料组件203和第四取/放料组件204的最大间距进行调整，对位精度更准。再具体的，所述限位结构31为限位螺母，所述限位螺母螺接于连杆30上。调整时，只要旋转螺母即可，操作简便。当然的，在其他实施例中，可调的限位结构31也可以采用其他结构，如连杆上开设多个沿其轴向方向排列的插孔，通过插销插设其中一个插孔来实现限制等。
再进一步的，本实施例中，所述机座10上还设有对应第三取/放料组件203的挡块(未示出)，当第三取/放料组件203移动至相对应的位置时，被挡块所阻挡，防止第三取/放料组件203因惯性而过度滑动。所述挡块的阻挡端可沿第一轴线调整，进而调整精度。再具体的，本实施例中，挡块的阻挡端设置为具有弹性缓冲功能的，起到缓冲保护的作用。当然的，在其他实施例中，若第三取/放料组件203与滑轨11的摩擦力能够满足及时对第三取/放料组件203进行限位停止，也可以无需采用挡块的阻挡。
进一步的，本实施例中，所述第三取/放料组件203上设有对应第四取/放料组件204的缓冲推杆40。第四取/放料组件204推动第三取/放料组件203移动时，抵触于缓冲推杆40上，起到缓冲保护的作用。缓冲推杆40的缓冲具体为通过弹簧进行弹性缓冲或者直接采用橡胶或海绵等弹性体进行弹性缓冲。同时，该缓冲推杆40的设置，也能够限定第三取/放料组件203和第四取/放料组件204之间的最小间距。当然的，在其他实施例中，缓冲推杆40的设置位置也可以设置在第四取/放料组件204上。又或者是，第三取/放料组件203与第四取/放料组件204之间需要贴合，也可以无需采用缓冲推杆40的结构。
进一步的，本实施例中，所述第二取/放料组件202也设有对应第三取/放料组件203的缓冲推杆40，其作用与上述第三取/放料组件203上的缓冲推杆40相同。第二取/放料组件202的缓冲推杆40也有对第三取/放料组件203进行限位的作用。
进一步的，本实施例中，还包括位置传感器61和控制器(未示出)，所述位置传感器61感应第四取/放料组件204的移动位置，并输出连接所述控制器，所述控制器控制连接所述第二驱动机构。当位置传感器61感应到第四取/放料组件204移动至对应位置时，输出信号给控制器，控制器得到信号后，控制第二驱动机构停止运行，使第四取/放料组件204停止移动，实现自动化控制，控制更为精确。当然的，在其他实施例中，也可以通过手动控制的方式进行控制操作。
再具体的，所述位置传感器61为对射式光电传感器，分别对应第四取/放料组件204的移动范围的首尾端，所述第四取/放料组件204延伸有挡板23，所述第四取/放料组件204移动至对应位置传感器61时，所述挡板23位于位置传感器61的发射端和接收端，位置传感器61因此感应到第四取/放料组件的位置，并输出至控制器。当然的，在其他实施例中，位置传感器61也可以采用激光测距仪实时监控第四取/放料组件的位置等。
进一步的，本实施例中，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为驱动气缸。驱动气缸结构简单、体积小，容易装配，驱动气缸的活塞杆直接连接第一取/放料组件201或第四取/放料组件204。再具体的，第一驱动机构和第二驱动机构集成于同一驱动装置50内，即在该驱动装置50内形成二组气腔和活塞杆的配合结构。当然的，在其他实施例第一驱动机构和第二驱动机构也可以是二个独立的驱动气缸。又或者是，所述第一驱动机构和第二驱动机构采用其他类型的机构，如液压缸、驱动电机等，采用驱动电机时，需要通过丝杆和螺接于丝杆上的丝杆螺母进行配合，以将周向旋转转换成直线传动。
具体的，位置传感器61和控制器的结构、型号、连接关系以及运行原理均为现有技术，是本领域的技术人员熟知本方案后，能够根据现有知识来实现，如控制器可直接采用现有技术中的单片机控制器等，又如控制器控制第二驱动机构停止运行的其中一种常用的方式为：在第二驱动机构(即驱动气缸)的进气端串接一电磁阀，控制器直接控制电磁阀关闭，驱动气缸停止进气，进而实现控制第二驱动机构停止运行。具体的连接方式可根据实际选择型号进行相对应的连接的，在此不再一一详述。
进一步的，本实施例中，所述第一取/放料组件201、第二取/放料组件202、第三取/放料组件203和第四取/放料组件204均包括支板21和设置在支板21上的取/放料件22，所述第一取/放料组件201的支板连接所述第一驱动机构，所述第二取/放料组件202的支板固定设置于机座10上，所述第三取/放料组件203和第四取/放料组件204的支板通过滑块(未示出)可滑动配合于滑轨11上。具体的，所述取/放料件22为吸盘，吸盘通过气管连接抽气装置，以吸附取料。需要放料时，只要中断吸盘的吸气并进行破真空即可。吸盘的吸真空取料和破真空放料为现有技术，在此不再详述。当然的，在其他实施例中，取/放料件22也可以采用气动夹爪或机械手等其他现有能够取/放料功能的部件。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种可多点变距的上下料装置，其特征在于：包括机座、第一驱动机构、第二驱动机构以及沿第一轴线并排设置的第一取/放料组件、第二取/放料组件、第三取/放料组件和第四取/放料组件；所述机座上设有平行于第一轴线的滑轨；
所述第一驱动机构驱动连接所述第一取/放料组件，以驱动第一取/放料组件沿第一轴线移动；
所述第二取/放料组件固定设置于机座上；
所述第三取/放料组件和第四取/放料组件均可滑动设置于滑轨上，所述第三取/放料组件和第四取/放料组件通过一连杆连接，所述连杆至少与第四取/放料组件呈活动设置，且连杆上设有限位结构，以限制第三取/放料组件和第四取/放料组件的最大间距；
所述第二驱动机构驱动连接所述第四取/放料组件，以驱动第四取/放料组件在滑轨上移动。
2.根据权利要求1所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：所述连杆上的限位结构可沿连杆的轴向方向调整。
3.根据权利要求2所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：所述限位结构为限位螺母，所述限位螺母螺接于连杆上。
4.根据权利要求2所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：所述机座上还设有对应第三取/放料组件的挡块，所述挡块的阻挡端可沿第一轴线调整。
5.根据权利要求1所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：所述第三取/放料组件或第四取/放料组件上设有对应第四取/放料组件或第三取/放料组件的缓冲推杆。
6.根据权利要求1所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器感应第四取/放料组件的移动位置，并输出连接所述控制器，所述控制器控制连接所述第二驱动机构。
7.根据权利要求6所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：所述位置传感器为对射式光电传感器，分别对应第四取/放料组件的移动范围首尾端，所述第四取/放料组件延伸有挡板，所述第四取/放料组件移动至对应位置传感器时，所述挡板位于位置传感器的发射端和接收端。
8.根据权利要求1所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为驱动气缸。
9.根据权利要求1所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：所述第一取/放料组件、第二取/放料组件、第三取/放料组件和第四取/放料组件均包括支板和设置在支板上的取/放料件，所述第一取/放料组件的支板连接所述第一驱动机构，所述第二取/放料组件的支板固定设置于机座上，所述第三取/放料组件和第四取/放料组件的支板通过滑块可滑动配合于滑轨上。
10.根据权利要求9所述的可多点变距的上下料装置，其特征在于：所述取/放料件为吸盘或气动夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922483547.2U CN211470022U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种可多点变距的上下料装置 |
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| CN201922483547.2U CN211470022U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种可多点变距的上下料装置 |
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|---|---|
| CN211470022U true CN211470022U (zh) | 2020-09-11 |
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| CN (1) | CN211470022U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245806A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种取料机械手 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922483547.2U patent/CN211470022U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113245806A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种取料机械手 |
| CN113245806B (zh) * | 2021-06-03 | 2022-05-17 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种取料机械手 |
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