CN110900143A - 一种o型圈一次性取料装配装置 - Google Patents
一种o型圈一次性取料装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110900143A CN110900143A CN201911358866.9A CN201911358866A CN110900143A CN 110900143 A CN110900143 A CN 110900143A CN 201911358866 A CN201911358866 A CN 201911358866A CN 110900143 A CN110900143 A CN 110900143A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material receiving
- support
- taking
- rod
- rings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 106
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 56
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 12
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种O型圈一次性取料装配装置，属于自动化装配技术领域。包括支架，安装在支架表面的支架台，安装在支架顶端的无杆气缸，和无杆气缸连接的驱动机构，安装在驱动机构上的工作机构以及安装在支架台表面的可让位接料机构，本发明通过设置带可内缩顶针的取料杆，推圈板及可自动让位的接料板，简化O型圈的取料及装配流程，由原来四个动作流程简化为两个，精简了机构数量，减小设备的外形尺寸，减少设备设计及制造成本。并且取料杆的下移动作由步进电机驱动，在分度盘结构的多工位装配机中，各取圈装配工位可以共用一套机构。从而进一步简化了设备结构，减少了设计及制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种O型圈一次性取料装配装置，属于自动化装配技术领域。
背景技术
电磁阀及各类阀杆上均需要装配O型圈，目前主流阀杆O型圈自动装配机中，对O型圈从振动盘出料处取料到把O型圈套至阀杆上这个过程都需要四个动作流程：
一、由一根直径比O型圈内径大的细杆插入O型圈内孔，将圈从振动盘出料处取出；
二、将圈从细杆上推出套至另一粗的杆子上；
三、再将圈从粗杆上推至放圈的杆子上；
四、将圈从放圈的杆子上推至阀杆上。
这样一来，动作流程多，机构多，增加了设备的复杂性，外形尺寸及设备设计制造成本。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种O型圈一次性取料装配装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种O型圈一次性取料装配装置。本发明通过设置带可内缩顶针的取料杆，推圈板及可自动让位的接料板，简化O型圈的取料及装配流程，由原来四个动作流程简化为两个，精简了机构数量，减小设备的外形尺寸，减少设备设计及制造成本。并且取料杆的下移动作由步进电机驱动，在分度盘结构的多工位装配机中，各取圈装配工位可以共用一套机构。从而进一步简化了设备结构，减少了设计及制造成本。
本发明的O型圈一次性取料装配装置，包括支架，安装在支架表面的支架台，安装在支架顶端的无杆气缸，和无杆气缸连接的驱动机构，安装在驱动机构上的工作机构以及安装在支架台表面的可让位接料机构，
所述工作机构包括取料杆，所述取料杆包括针套，位于针套内部的顶针，以及套接在顶针上的压缩弹簧；
所述可让位接料机构包括接料支架，安装在接料支架表面的接料板滑轨，安装在接料板滑轨上的接料板滑块，和接料板滑块连接的可让位接料板以及和可让位接料板两端连接的油压缓冲器。
进一步的，所述驱动机构包括驱动座，安装在驱动座顶部的驱动电机，和驱动电机连接的驱动丝杆，安装在驱动座侧壁内侧的滑轨，滑块，以及用于连接工作机构的连接板和丝杆螺母。
进一步的，所述工作机构包括贴板，和贴板连接的推圈支架，安装在推圈支架顶部的推圈气缸，安装在贴板表面的夹座，被夹座夹持连接的取料杆，以及位于推圈支架底面的推圈板。
进一步的，所述取料杆的针套为不锈钢薄壁管。
进一步的，所述可让位接料板共有两块，用于O型圈接料及取圈让位。
进一步的，所述两块可让位接料板端部都有油压缓冲器，通过油压缓冲器实现对可让位接料板的位置控制以及让位动作的进行。
进一步的，所述顶针和压缩弹簧套接，通过外部阀杆的推动，顶针可在针套内收缩。
进一步的，所述无杆气缸和驱动机构连接，通过无杆气缸实现驱动机构在水平方向移动。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、采用本发明的O型圈一次性取料装配装置，可以简化O型圈的取料及装配流程，由原来四个动作流程简化为两个，精简了机构数量，减小设备的外形尺寸，减少设备设计及制造成本。
2、本发明的O型圈一次性取料装配装置，取料杆的下移动作由步进电机驱动，在分度盘结构的多工位装配机中，各取圈装配工位可以共用一套机构。从而进一步简化了设备结构，减少了设计及制造成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的O型圈一次性取料装配装置的整体结构示意图；
图2是本发明的O型圈一次性取料装配装置中驱动机构和工作机构的立体结构示意图；
图3是本发明的O型圈一次性取料装配装置中取料杆的结构示意图；
图4是本发明的O型圈一次性取料装配装置中取料杆的内部结构示意图。
图5是本发明的O型圈一次性取料装配装置中可让位接料机构的结构示意图。
其中，图1中，1、支架；2、支架台；3、无杆气缸；4、驱动机构；5、工作机构；6、可让位接料机构。
其中，图2中，7、贴板；8、推圈气缸；9、推圈支架；10、夹座；11、取料杆；12、推圈板；13、驱动座；14、驱动电机；15、驱动丝杆；16、滑轨； 17、滑块；18、连接板；19、丝杆螺母。
其中，图3中，20、针套；21、顶针。
其中，图4中，21、顶针；22、压缩弹簧。
其中，图5中，23、接料支架；24、接料板滑轨；25、接料板滑块；26、可让位接料板；27、油压缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的O型圈一次性取料装配装置，包括支架1，安装在支架1表面的支架台2，安装在支架1顶端的无杆气缸3，和无杆气缸3连接的驱动机构4，所述驱动机构4包括驱动座13，安装在驱动座13顶部的驱动电机14，和驱动电机14连接的驱动杆15，安装在驱动座13 侧壁内侧的滑轨16，和滑轨16套接的滑块17，以及用于连接工作机构5的连接板18和丝杆螺母19。安装在驱动机构4上的工作机构5，所述工作机构5包括贴板7，和贴板7连接的推圈支架9，安装在推圈支架9顶部的推圈气缸8，安装在贴板7表面的夹座10，被夹座10夹持连接的取料杆11，以及位于推圈支架9底面的推圈板12。以及安装在支架台2表面的可让位接料机构6，所述工作机构5包括取料杆11，所述取料杆11包括针套20，内部顶针21，及套接在顶针21上的压缩弹簧22；所述可让位接料机构6包括接料支架23，安装在接料支架23表面的接料板滑轨24，安装在接料板滑轨24上的接料板滑块25，和接料板滑块25连接的可让位接料板26以及和可让位接料板26两端连接的油压缓冲器27。
实际使用时，通过外部设备自动上料，首先O型圈自动接料至可让位接料板26表面的坑位上，通过无杆气缸3带动驱动机构4在水平方向移动，驱动机构4给工作机构5提供上下移动的动力，使得工作机构5中的取料杆11可以对准可让位接料板26表面坑位上的O型圈，当取料杆11对准O型圈后，驱动机构4上的驱动电机14带动取料杆11下行，此时O型圈套接进入取料杆11的顶针21锥面，随着取料杆11继续下行，顶针21将可让位接料板26在油压缓冲器27的作用下向两侧挤压，O型圈由顶针21锥面处套至取料杆11上针套20 的直线段上，此时取料动作完成；接着通过驱动机构4上的驱动电机14带动取料后的取料杆11上行，并通过外部设备自动安装阀杆，无杆气缸3带动驱动机构4在水平方向前移，使得取料后的取料杆11对准阀杆上方，当取料杆11对准O型圈后，驱动机构4上的驱动电机14带动取料杆11下行，当取料杆11的顶针21锥头接触到阀杆后，顶针21顶住阀杆中心孔，受到挤压的顶针21通过压缩弹簧22的作用实现内缩，进入了取料杆11的针套20内部，当取料杆11 下行至阀杆上O型圈安装槽口位置后，由工作机构5中的推圈气缸8将推圈板 12向下推动，将O型圈推至安装槽内，从而一次性自动安装O型圈。
所述取料杆11的针套20为不锈钢薄壁管。所述可让位接料板26共有两块，用于O型圈接料及取圈让位。所述两块可让位接料板26端部都有油压缓冲器 27，通过油压缓冲器27实现对可让位接料板26的位置控制以及让位动作的进行。所述顶针21和压缩弹簧22套接，通过外部阀杆的推动，顶针21可在针套 20内收缩。所述无杆气缸3和驱动机构4连接，通过无杆气缸3实现驱动机构 4在水平方向移动。
本发明的工作原理如下：
根据本发明提供一种O型圈一次性取料装配装置，包括带内缩针杆的取料杆，推圈板及可自动让位的接料板。
取料杆由外不锈钢薄壁管及内针杆和压缩弹簧组成；接料板由两块板组成，板下装滑块，在同一根导轨上移动，板两侧各由一个油压缓冲器来控制板的位置及让位动作。
取料时，O型圈在可让位接料板坑位上，取料杆下行，O型圈进入顶针锥面，随着取料杆继续下行，顶针将接料板向两侧挤压，O型圈由顶针锥面处套至取料杆外管的直线段上，此时取料动作完成；二、移动取料杆至阀杆上方，下行，顶针锥头顶住阀杆中心孔，顶针压缩弹簧内缩，取料杆下行至阀杆上O 型圈安装槽口位置后，由推圈板将O型圈推至安装槽内。
采用本发明，可以简化O型圈的取料及装配流程，由原来四个动作流程简化为两个，精简了机构数量，减小设备的外形尺寸，减少设备设计及制造成本。并且取料杆的下移动作由步进电机驱动，在分度盘结构的多工位装配机中，各取圈装配工位可以共用一套机构。从而进一步简化了设备结构，减少了设计及制造成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种O型圈一次性取料装配装置，包括支架(1)，安装在支架(1)表面的支架台(2)，安装在支架(1)顶端的无杆气缸(3)，和无杆气缸(3)连接的驱动机构(4)，安装在驱动机构(4)上的工作机构(5)以及安装在支架台(2)表面的可让位接料机构(6)，其特征在于：
所述工作机构(5)包括取料杆(11)，所述取料杆(11)包括针套(20)，位于针套(20)内部的顶针(21)，以及套接在顶针(21)上的压缩弹簧(22)；
所述可让位接料机构(6)包括接料支架(23)，安装在接料支架(23)表面的接料板滑轨(24)，安装在接料板滑轨(24)上的接料板滑块(25)，和接料板滑块(25)连接的可让位接料板(26)以及和可让位接料板(26)两端连接的油压缓冲器(27)。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈一次性取料装配装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动座(13)，安装在驱动座(13)顶部的驱动电机(14)，和驱动电机(14)连接的驱动丝杆(15)，安装在驱动座(13)侧壁内侧的滑轨(16)，和滑轨(16)套接的滑块(17)，以及用于连接工作机构(5)的连接板(18)和丝杆螺母(19)。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈一次性取料装配装置，其特征在于：所述工作机构(5)包括贴板(7)，和贴板(7)连接的推圈支架(9)，安装在推圈支架(9)顶部的推圈气缸(8)，安装在贴板(7)表面的夹座(10)，被夹座(10)夹持连接的取料杆(11)，以及位于推圈支架(9)底面的推圈板(12)。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈一次性取料装配装置，其特征在于：所述取料杆(11)的针套(20)为不锈钢薄壁管。
5.根据权利要求1所述的一种O型圈一次性取料装配装置，其特征在于：所述可让位接料板(26)共有两块，用于O型圈接料及取圈让位。
6.根据权利要求1所述的一种O型圈一次性取料装配装置，其特征在于：所述两块可让位接料板(26)端部都有油压缓冲器(27)，通过油压缓冲器(27)实现对可让位接料板(26)的位置控制以及让位动作的进行。
7.根据权利要求1所述的一种O型圈一次性取料装配装置，其特征在于：所述顶针(21)和压缩弹簧(22)套接，通过外部阀杆的推动，顶针(21)可在针套(20)内收缩。
8.根据权利要求1所述的一种O型圈一次性取料装配装置，其特征在于：所述无杆气缸(3)和驱动机构(4)连接，通过无杆气缸(3)实现驱动机构(4)在水平方向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911358866.9A CN110900143A (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种o型圈一次性取料装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911358866.9A CN110900143A (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种o型圈一次性取料装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110900143A true CN110900143A (zh) | 2020-03-24 |
Family
ID=69827636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911358866.9A Withdrawn CN110900143A (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种o型圈一次性取料装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110900143A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510519A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-19 | 东莞市智升智能机械科技有限公司 | 一种精雕机的结构 |
-
2019
- 2019-12-25 CN CN201911358866.9A patent/CN110900143A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510519A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-19 | 东莞市智升智能机械科技有限公司 | 一种精雕机的结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107877152B (zh) | 一种螺丝与胶圈自动装配装置及方法 | |
| CN211759593U (zh) | 一种o型圈一次性取料装配装置 | |
| CN109570311B (zh) | 一种汽车座椅滑轨用冲压模具 | |
| CN111185755B (zh) | 燃气管道组件装配设备 | |
| CN112264934A (zh) | 一种模具加工用磨粒流抛光装置 | |
| CN110900143A (zh) | 一种o型圈一次性取料装配装置 | |
| CN108480491B (zh) | 一种模具自动存放限位机构 | |
| CN201164882Y (zh) | 冲孔及孔缘拉伸模具 | |
| CN107571464A (zh) | 一种多方向抽芯模具 | |
| JP2010110780A (ja) | ブッシュの絞り加工装置 | |
| CN214454987U (zh) | 变距取料装置 | |
| CN113059486A (zh) | 能够实现柔性送料的两级传送模块 | |
| CN105171987A (zh) | 一种新型调模合模机构及一种二板式液压机 | |
| CN102528695B (zh) | 胶套夹具 | |
| CN111318867A (zh) | 活塞杆橡胶圈装配设备 | |
| CN216502008U (zh) | 一种新能源汽车零件加工用冲压模具 | |
| CN211247906U (zh) | 一种用于零件负角的修冲装置 | |
| CN210413629U (zh) | 活塞杆夹紧工装 | |
| CN207327508U (zh) | 一种多方向抽芯模具 | |
| CN220148555U (zh) | 一种单动力双动作结构 | |
| CN212310459U (zh) | 一种立式径向挤压模具 | |
| CN201419368Y (zh) | U型梁数控生产线再定位夹紧装置 | |
| CN219074820U (zh) | 节叉装配机 | |
| CN111843452B (zh) | 自动化弹簧装配装置 | |
| CN217251833U (zh) | 一种电加热元件z形弯专用折弯工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200324 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |