CN112208048A - 一种餐具生产线 - Google Patents

一种餐具生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN112208048A
CN112208048A CN202011119445.3A CN202011119445A CN112208048A CN 112208048 A CN112208048 A CN 112208048A CN 202011119445 A CN202011119445 A CN 202011119445A CN 112208048 A CN112208048 A CN 112208048A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turnover
feeding
manipulator
tableware
production line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011119445.3A
Other languages
English (en)
Inventor
何麟根
何剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Jianmin Technology Co ltd
Original Assignee
Taizhou Jianmin Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Jianmin Technology Co ltd filed Critical Taizhou Jianmin Technology Co ltd
Priority to CN202011119445.3A priority Critical patent/CN112208048A/zh
Publication of CN112208048A publication Critical patent/CN112208048A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/02—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles for articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/14—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation involving heating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/02—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by baking
    • B05D3/0254—After-treatment
    • B05D3/0272—After-treatment with ovens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B29C44/36—Feeding the material to be shaped
    • B29C44/38—Feeding the material to be shaped into a closed space, i.e. to make articles of definite length
    • B29C44/381—Spreading the foamable material in the mould by pressing the mould halves together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B29C44/36—Feeding the material to be shaped
    • B29C44/38—Feeding the material to be shaped into a closed space, i.e. to make articles of definite length
    • B29C44/44—Feeding the material to be shaped into a closed space, i.e. to make articles of definite length in solid form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明属于餐具生产设备技术领域，特指一种餐具生产线；包括依次设置的上料摆盘机、压机、下料机、翻转喷胶机及烘烤线；本发明全程实现自动化，生产效率高，生产的产品合格率高，减少人力成本，可以实现大批量的餐具生产。

Description

一种餐具生产线
技术领域：
本发明属于餐具生产设备技术领域，特指一种餐具生产线。
背景技术：
随着社会的发展，人们的生活水平在不断的提高，同时人口也在剧增，人口不断的增多导致生活的垃圾越来越多，而传统的垃圾的降解速度太慢，特别是在生活餐具方面，导致我们的生活环境越来越不乐观。目前，政府也出台了一些政策，来限制不可降解餐具的使用。因此，可降解餐具应运而生。因此，需要设计一款自动化程度高的餐具生产线。
发明内容：
本发明的目的是提供一种实现自动化生产的餐具生产线。
本发明是这样实现的：
一种餐具生产线，包括依次设置的上料摆盘机、压机、下料机、翻转喷胶机及烘烤线；
所述上料摆盘机包括来料输送带机构、接料盘机构、将所述来料输送带机构上的料团转送至接料盘机构的摆盘机械手及将接料盘机构上的料团转送至压机的上料机械手；
所述压机包括餐具的成型模具；
所述下料机包括出料机械手及出料输送带，所述出料机械手用于将成型的餐具从压机上取出并置于出料输送带上；
所述翻转喷胶机包括滑设在翻转喷胶机机架上的安装支架，安装支架由驱动机构驱动朝向或背离下料机移动，在安装支架上设置有翻转升降机构、喷胶升降机构，所述翻转机构连接在所述翻转升降机构上，所述旋转机构连接在喷胶升降机构上并位于翻转机构的一侧，在旋转机构的下方设置有喷胶器；
所述烘烤线包括隧道炉及贯穿隧道炉设置的烘烤输送带。
在上述的一种餐具生产线中，所述来料输送带机构、接料盘机构并排设置在上料摆盘机机架上，所述摆盘机械手架设在来料输送带机构、接料盘机构上方，所述上料机械手位于接料盘机构的下方。
在上述的一种餐具生产线中，所述接料盘机构包括接料盘及滑设在接料盘底面的第一挡料板，所述接料盘上分布有若干接料孔，所述接料盘的两端滑设在上料摆盘机机架上，所述接料盘由第一驱动机构驱动在上料摆盘机机架上前后往复移动，所述第一挡料板上设置有位置、数量与接料孔一一对应的下料孔，所述第一挡料板由第一气缸驱动前后往复移动带动第一挡料板上的下料孔与接料孔一一对应设置或错开设置。
在上述的一种餐具生产线中，所述上料机械手包括送料盘、第二挡料板、第一基座，所述送料盘上分布有若干送料孔，所述第二挡料板滑设在送料盘的底面上，所述第二挡料板上设置有位置、数量与送料孔一一对应的下料孔，所述第二挡料板通过第二气缸驱动往复移动带动第二挡料板上的下料孔与送料孔一一对应设置或错开设置；所述第一基座的下端滑设在上料摆盘机工作台上，并由第三驱动机构驱动前后往复移动，在第一基座上沿上下方向滑设有送料盘机构安装座，送料盘的一端设置在送料盘机构安装座上、另一端悬空设置，所述送料盘机构安装座在第二驱动机构的驱动下在第一基座上上下往复移动。
在上述的一种餐具生产线中，所述摆盘机械手包括立设在上料摆盘机机架上的两支撑柱，两支撑柱的上端通过横梁连接，所述横梁上设置有第四导轨，摆盘气缸设置在通过滑块滑设在第四导轨上，所述摆盘气缸上设置有夹头，第三驱动机构驱动滑块沿第四导轨往复移动实现摆盘气缸的往复移动。
在上述的一种餐具生产线中，所述出料机械手位于出料输送带的上方，所述出料机械手包括第二基座，在第二基座上沿上下方向滑设有出料板安装座，出料板的一端设置在出料板安装座上、另一端悬空设置，出料板安装座由第五驱动机构驱动上下往复移动，在出料板上设置有将压机成型的餐具同时吸住的吸盘，所述第二基座由第六驱动机构带动在出料输送带上方前后往复移动。
在上述的一种餐具生产线中，所述翻转升降包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的下端设置有翻转机构安装支架，所述翻转机构包括由两侧板及一连接板组成的呈U形的翻转支架，所述翻转支架的两侧板转动设置在翻转机构安装支架上，在连接板的内侧面上设置有若干吸盘支架，每个吸盘支架上设置有能够吸附餐具的吸盘，所述翻转支架由电机或旋转气缸驱动转动，所述翻转机构的下方设置有翻转过渡支架。
在上述的一种餐具生产线中，所述喷胶升降机构包括第二升降气缸，所述旋转机构包括驱动电机及数量与吸盘一致的吸附头，每个吸附头转动安装在旋转机构机架上，在吸附头上设置有点胶筒，吸附头、点胶筒由驱动电机驱动同时转动，所述旋转机构滑设在旋转机构安装板上，所述旋转机构安装板与第二升降气缸连接。
在上述的一种餐具生产线中，所述旋转机构安装板通过第三气缸与旋转机构机架连接，所述第三气缸能驱动旋转机构机架前后往复移动。
在上述的一种餐具生产线中，所述喷胶器上设置有喷胶护罩。
本发明相比现有技术突出的优点是：
本发明全程实现自动化，各工序间衔接良好，生产效率高，生产的产品合格率高，减少人力成本，可以实现大批量的餐具生产。
附图说明：
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的上料摆盘机的示意图一；
图3是本发明的上料摆盘机的示意图二；
图4是本发明的上料摆盘机的示意图三；
图5是本发明的接料盘机构的正面立体示意图；
图6是本发明的接料盘机构的背面立体示意图；
图7是本发明的上料机械手的示意图一；
图8是本发明的上料机械手的示意图二；
图9是本发明的来料输送带机构的示意图；
图10是本发明的压机的示意图；
图11是本发明的出料机械手的示意图；
图12是本发明翻转喷胶机的示意图一；
图13是本发明翻转喷胶机的示意图二；
图14是本发明旋转机构的示意图一；
图15是本发明喷胶器的示意图；
图16是本发明的翻转过渡支架的示意图；
图17是本发明的旋转机构的示意图二。
图中：1、上料摆盘机；2、压机；3、下料机；4、翻转喷胶机；5、烘烤线；6、来料输送带机构；7、接料盘机构；8、料团；9、摆盘机械手；10、上料机械手；11、成型模具；12、杯子；13、出料机械手；14、出料输送带；15、安装支架；16、翻转喷胶机机架；17、隧道炉；18、烘烤输送带；19、挤出机； 20、上料摆盘机机架；21、输送带；22、型材；23、输送带电机；24、支脚； 25、上料摆盘机工作台；26、支架；27、导向板；28、接料盘；29、第一挡料板；30、接料孔；31、第一导轨；32、下料孔；33、第一气缸；34、第一限位块；35、第二限位块；36、送料盘；37、第二挡料板；38、第一基座；39、送料孔；40、第二导轨；41、送料盘机构安装座；42、第三导轨；43、同步带电机；44、转轴；45、条形同步带；46、夹头；47、支撑柱；48、横梁；49、第四导轨；50、摆盘气缸；51、第二基座；52、出料板安装座；53、出料板；54、吸盘；55、第一升降气缸；56、翻转机构安装支架；57、翻转支架；58、吸盘支架；59、旋转气缸；60、翻转过渡支架；61、齿轮电机；62、齿轮；63、齿条；64、第六导轨；65、第二升降气缸；66、驱动电机；67、旋转机构机架； 68、点胶筒；69、喷胶器；70、第三气缸；71、喷胶护罩；72、旋转机构安装板。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—17：
在本发明中，前后方向是指沿生产线上的料团及餐具的输送方向。
一种餐具生产线，包括依次设置的上料摆盘机1、压机2、下料机3、翻转喷胶机4及烘烤线5；所述上料摆盘机1包括来料输送带机构6、接料盘机构7、将所述来料输送带机构6上的料团8转送至接料盘机构7的摆盘机械手9及将接料盘机构7上的料团8转送至压机2的上料机械手10；所述压机2包括餐具的成型模具11，料团8通过成型模具11加温发泡成型；上料机械手10将料团 8转送至成型模具11，料团8通过成型模具11成型为餐具，本实施例成型的餐具为杯子12；所述下料机3包括出料机械手13及出料输送带14，所述出料机械手13用于将成型的餐具从压机2上取出并置于出料输送带14上，出料输送带14将餐具往翻转喷胶机4方向输送；所述翻转喷胶机4包括将翻转升降机构、翻转机构及旋转喷胶机构，所述翻转升降机构通过安装支架15滑动安装在翻转喷胶机机架16上，所述翻转机构连接在所述翻转升降机构上，所述翻转升降机构带动翻转机构升降，所述翻转机构包括有若干吸盘(吸盘的吸取方式为负压吸取)，所述旋转喷胶机构位于翻转机构的一侧，所述翻转机构的吸盘配合翻转升降机构吸取出料输送带14上的部分餐具，并由翻转机构对餐具进行翻转，然后通过旋转喷胶机构抓取翻转后的餐具内壁进行喷胶；所述烘烤线5包括隧道炉17及贯穿隧道炉17设置的烘烤输送带18。喷胶后的餐具通过烘烤输送带18 送入隧道炉17烘烤后再进行下一道工序进行包装。
本发明为全自动化操作。因此，在上料摆盘机1的前端还设置有挤出机19。将玉米淀粉、纤维等按配比经过搅拌后投入挤出机19中，经挤出机19挤出的物料经切刀切成料团8，并输送至上料摆盘机1的来料输送带机构6。
如图2、图3和图4所示，所述来料输送带机构6、接料盘机构7并排设置在上料摆盘机机架20上，所述摆盘机械手9架设在来料输送带机构6、接料盘机构7上方，所述上料机械手10位于接料盘机构7的下方。
如图3、图4及图9所示，所述来料输送带机构6包括输送带21、沿输送带21宽度方向间隔设置的型材22，在型材22的两端分别设置有主动辊轮及从动辊轮，所述主动辊轮由输送带电机23驱动转动，输送带电机23通过同步带传动机构或齿轮传动机构等驱动主动辊轮转动。所述输送带21套设在主动辊轮、从动辊轮上，所述型材22通过支脚24支撑在上料摆盘机机架20上，所述上料摆盘机机架20设置在上料摆盘机工作台25上。
为了使摆盘机械手9能够精准地抓取料团8，所述输送带21的上方架设有若干间隔设置的支架26，支架26设置在型材22上，在支架26上连接有对料团 8输送进行导向的导向板27，导向板27位于输送带21上方。
本实施例的导向板27之间的距离可以根据料团8的大小进行调节。在支架 26的顶部设置有条形孔，导向板27的上端通过紧固件连接在条形孔上。
同样地，为了调节支架26的上下高度，所述支架26安装在型材22的部位沿上下方向设置有条形孔。
如图3、图4、图5和图6所示，所述接料盘机构7包括接料盘28及滑设在接料盘28底面的第一挡料板29，所述接料盘28上分布有若干接料孔30，摆盘机械手9将料团8放入接料孔30内。本实施例的接料孔30设置有24个，接料孔30的数量可以根据实际生产需要设定。所述接料盘28的两端滑设在上料摆盘机机架20上，所述接料盘28由第一驱动机构驱动在上料摆盘机机架20上前后往复移动，每当摆盘机械手9将接料盘28上的一排(横向)摆满后，第一驱动机构驱动接料盘28及第一挡料板29同时往压机2方向移动设定距离，直到接料盘28上所有的接料孔30内摆满料团8。所述第一驱动机构为同步带传动机构。同步带传动机构的同步带与滑块固定连接，滑块与接料盘28固定连接，在上料摆盘机机架20上设置有第一导轨31，滑块滑设在第一导轨31上，同步带传动机构动作，带动接料盘28沿第一导轨31往复移动。第一驱动机构还可以采用丝杆传动机构或链条传动机构等。
所述第一挡料板29上设置有位置、数量与接料孔30一一对应的下料孔32，所述第一挡料板29由第一气缸33驱动前后往复移动带动第一挡料板29上的下料孔32与接料孔30一一对应设置或错开设置。
当下料孔32与接料孔30一一对应设置时，下料孔32与接料孔30形成通孔，料团8可以从下料孔32与接料孔30下落至上料机械手10上；当下料孔32 与接料孔30错开设置时，第一挡料板29与接料孔30形成底部封堵的盲孔，料团8设置在盲孔内不下落。
这里所述的第一挡料板29滑设在接料盘28底面的结构如下：
在第一挡料板29上沿滑动方向设置有若干长条形孔，长条形孔的长度为第一挡料板29滑动的行程。第一挡料板29的两端通过第一限位块34连接，所述第一限位块34上设置有开槽，第一挡料板29、接料盘28设置在开槽内。在第一挡料板29的底面设置有第二限位块35，第二限位块35包括底板及位于底板上平面的凸块，第二限位块35的凸块设置在长条形孔内，且第二限位块35固设在接料盘28上，将第一挡料板29限位在底板与接料盘28之间。
如图3、图4、图7和图8所示，所述上料机械手10包括送料盘36、第二挡料板37、第一基座38，所述送料盘36上分布有若干送料孔39，所述第二挡料板37滑设在送料盘36的底面上，所述第二挡料板37上设置有位置、数量与送料孔39一一对应的下料孔，所述第二挡料板37通过第二气缸驱动往复移动带动第二挡料板37上的下料孔与送料孔39一一对应设置或错开设置；送料盘 36、第二挡料板37的工作原理与接料盘28、第一挡料板29的工作原理相同，此处不再描述。本发明在接料盘28上摆满料团后，一次性落入上料机械手10 的接料盘36上。由上料机械手10送入压机2的成型模具内。
所述第一基座38的下端滑设在第二导轨40上，第二导轨40设置在上料摆盘机工作台25上，在第一基座38上滑设有送料盘机构安装座41，所述送料盘机构安装座41在第二驱动机构的驱动下在第一基座38上上下往复移动。
其中，所述第二驱动机构包括丝杆、丝杆电机，所述丝杆螺母与送料盘机构安装座41固定连接，丝杆电机转动带动丝杆转动，进而带动送料盘机构安装座41沿丝杆上下移动。为了提高稳定性，本实施例在丝杆的两端的第一基座38 上分别设置有第三导轨42。本实施例的第二驱动机构还可以用齿轮齿条结构等代替。
在本实施例中，所述第一基座38由第三驱动机构驱动在第二导轨40上移动。第三驱动机构如下：包括横向设置在第一基座38上的转轴，转轴的两端分别设置有从同步带轮，在转轴44上还设置有主同步带轮，主同步带轮由同步带及同步带电机43带动转动，进而带动转轴44转动。条形同步带45分别与从同步带轮连接，在每个从同步带轮的两侧设置有压紧轮，压紧轮压设在条形同步带45的上方，条形同步带45与滑块固定，滑块设置在第二导轨40上。本实施例的第三驱动机构还可以采用双丝杆的结构来实现。
如图3和图4所示，所述摆盘机械手9包括立设在上料摆盘机机架20上的两支撑柱47，两支撑柱47的上端通过横梁48连接，所述横梁48上设置有第四导轨49，摆盘气缸50设置在通过滑块滑设在第四导轨49上，所述摆盘气缸50 上设置有夹头46，第四驱动机构驱动滑块沿第四导轨49往复移动实现摆盘气缸 50的往复移动，将料团8依次摆入接料盘28上相应的接料孔30内。第三驱动机构为同步带传动机构。本实施例的第四驱动机构可以用齿轮齿条的结构代替。
如图11所示，所述出料机械手13位于出料输送带14的上方，所述出料机械手14包括第二基座51，在第二基座51上沿上下方向滑设有出料板安装座52，出料板53的一端设置在出料板安装座52上、另一端悬空设置，在出料板53上设置有将压机2成型的餐具同时吸住的吸盘54，吸盘54吸料采用负压吸料的方式。所述第二基座51由第五驱动机构带动在出料输送带14上方前后往复移动。所述第五驱动机构与第三驱动机构采用相同的结构，为了使传动平稳，设置有第五导轨。同样，第五驱动机构也可以采用双丝杆的结构来代替。所述出料板安装座52、出料板53在第二基座51上的升降由第六驱动机构来实现。第六驱动机构与第二驱动机构一样，采用丝杆传动机构来实现，同样地，也可以采用齿轮齿条结构来实现。
如图12-图17所示，翻转喷胶机4包括翻转喷胶机机架16，在翻转喷胶机机架16的内顶部滑设有安装支架15，所述翻转升降机构设置在安装支架15上，所述安装支架15通过第七驱动机构驱动移动，在安装支架15上设置有齿轮电机61，在齿轮电机61上设置有齿轮62，在翻转喷胶机机架16的内顶部设置有齿条63，齿轮62与齿条63啮合传动，为了使传动平稳，同样地，在在翻转喷胶机机架16的内顶部沿安装支架15移动方向设置有第六导轨64，齿轮齿条机构带动安装支架15沿第六导轨64往复移动。所述翻转升降机构包括第一升降气缸55，所述第一升降气缸55的下端设置有翻转机构安装支架56，所述翻转机构包括由两侧板及一连接板组成的呈U形的翻转支架57，所述翻转支架57的两侧板转动设置在翻转机构安装支架54上，在连接板的内侧面上设置有若干吸盘支架58，每个吸盘支架58上设置有能够吸附餐具的吸盘，所述翻转支架57 由电机或旋转气缸59驱动转动，所述翻转机构的下方设置有翻转过渡支架60，吸附餐具时，翻转支架57卧式设置，所述连接板上的吸盘支架58朝外设置，吸盘沿上下方向设置，第七驱动机构驱动安装支架15及安装在其上的翻转升降机构、翻转机构朝向出料输送带14方向移动，翻转升降机构驱动翻转支架57 向下移动，使得吸盘吸附出料输送带14上的餐具。完成吸取动作之后，第七驱动机构驱动安装支架15及安装在其上的翻转升降机构、翻转机构复位，此时，翻转机构位于翻转过渡支架60的上方。旋转气缸59驱动翻转支架57转动270°，将餐具翻转180°，吸盘停止吸气，餐具与吸盘分离，餐具置于翻转过渡支架 60上。
所述旋转机构通过第二升降气缸65设置在安装支架15的下方，且所述旋转机构位于所述翻转机构的后侧，所述旋转机构包括驱动电机66及数量与吸盘一致的吸附头，每个吸附头转动安装在喷胶机架67上，在吸附头上设置有点胶筒68，吸附头、点胶筒68由驱动电机66、同步带驱动同时转动，本实施例的同步带使用一根。在点胶筒68的下方设置有对餐具内壁喷胶的喷胶器69，所述旋转机构通过旋转机构安装板72与第二升降气缸连接，旋转机构安装板72与旋转机构之间通过第三气缸70连接，并由第三气缸70驱动前后往复移动。所述喷胶器69包括喷胶主管，在喷胶主管上设置有若干喷胶支管。喷胶时，将餐具置于喷胶支管的上方。
当翻转机构上的吸盘向出料输送带14方向移动时，此时第二升降气缸65 驱动吸附头、点胶筒68下降吸取翻转过渡支架60上的餐具。本发明的翻转喷胶机4可以同时完成翻转和喷胶工序。
本发明在所述喷胶器69上设置有喷胶护罩71，喷胶护罩71可以将多余的胶水收集，防止污染周围空间，便于集中处理。
本发明各驱动机构的动作均由控制器控制。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具生产线，其特征在于：包括依次设置的上料摆盘机(1)、压机(2)、下料机(3)、翻转喷胶机(4)及烘烤线(5)；
所述上料摆盘机(1)包括来料输送带(6)、接料盘机构(7)、将所述来料输送带(6)上的料团(8)转送至接料盘机构(7)的摆盘机械手(9)及将接料盘机构(7)上的料团(8)转送至压机(2)的上料机械手(10)；
所述压机(2)包括餐具的成型模具(11)；
所述下料机(3)包括出料机械手(13)及出料输送带(14)，所述出料机械手(13)用于将成型的餐具从压机(2)上取出并置于出料输送带(14)上；
所述翻转喷胶机(4)包括滑设在翻转喷胶机机架(16)上的安装支架(15)，安装支架(15)由第七驱动机构驱动朝向或背离下料机(3)移动，在安装支架(15)上设置有翻转升降机构、喷胶升降机构，所述翻转机构连接在所述翻转升降机构上，所述旋转机构连接在喷胶升降机构上并位于翻转机构的一侧，在旋转机构的下方设置有喷胶器(69)；
所述烘烤线(5)包括隧道炉(17)及贯穿隧道炉(17)设置的烘烤输送带(18)。
2.根据权利要求1所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述来料输送带(6)、接料盘机构(7)并排设置在上料摆盘机机架(20)上，所述摆盘机械手(9)架设在来料输送带(6)、接料盘机构(7)上方，所述上料机械手(10)位于接料盘机构(7)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述接料盘机构(7)包括接料盘(28)及滑设在接料盘(28)底面的第一挡料板(29)，所述接料盘(28)上分布有若干接料孔(30)，所述接料盘(28)的两端滑设在上料摆盘机机架(20)上，所述接料盘(28)由第一驱动机构驱动在上料摆盘机机架(20)上前后往复移动，所述第一挡料板(29)上设置有位置、数量与接料孔(30)一一对应的下料孔(32)，所述第一挡料板(29)由第一气缸(33)驱动前后往复移动带动第一挡料板(29)上的下料孔(32)与接料孔(30)一一对应设置或错开设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述上料机械手(10)包括送料盘(36)、第二挡料板(37)、第一基座(38)，所述送料盘(36)上分布有若干送料孔(39)，所述第二挡料板(37)滑设在送料盘(36)的底面上，所述第二挡料板(37)上设置有位置、数量与送料孔(39)一一对应的下料孔，所述第二挡料板(37)通过第二气缸驱动往复移动带动第二挡料板(37)上的下料孔与送料孔一一对应设置或错开设置；所述第一基座(38)的下端滑设在上料摆盘机工作台(25)上，并由第三驱动机构驱动前后往复移动，在第一基座(38)上沿上下方向滑设有送料盘机构安装座(41)，送料盘(36)的一端设置在送料盘机构安装座(41)上、另一端悬空设置，所述送料盘机构安装座(41)在第二驱动机构的驱动下在第一基座(38)上上下往复移动。
5.根据权利要求1或2所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述摆盘机械手(9)包括立设在上料摆盘机机架(20)上的两支撑柱(47)，两支撑柱(47)的上端通过横梁(48)连接，所述横梁(48)上设置有第四导轨(49)，摆盘气缸(50)设置在通过滑块滑设在第四导轨(49)上，所述摆盘气缸(50)上设置有夹头(46)，第四驱动机构驱动滑块沿第四导轨(49)往复移动实现摆盘气缸(50)的往复移动。
6.根据权利要求1所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述出料机械手(13)位于出料输送带(14)的上方，所述出料机械手(13)包括第二基座(51)，在第二基座(51)上沿上下方向滑设有出料板安装座(52)，出料板(53)的一端设置在出料板安装座(52)上、另一端悬空设置，出料板安装座(52)由第五驱动机构驱动上下往复移动，在出料板(53)上设置有将压机(2)成型的餐具同时吸住的吸盘，所述第二基座(51)由第六驱动机构带动在出料输送带(14)上方前后往复移动。
7.根据权利要求1所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述翻转升降包括第一升降气缸(55)，所述第一升降气缸(55)的下端设置有翻转机构安装支架(56)，所述翻转机构包括由两侧板及一连接板组成的呈U形的翻转支架(57)，所述翻转支架(57)的两侧板转动设置在翻转机构安装支架(56)上，在连接板的内侧面上设置有若干吸盘支架(58)，每个吸盘支架(58)上设置有能够吸附餐具的吸盘，所述翻转支架(57)由电机或旋转气缸(59)驱动转动，所述翻转机构的下方设置有翻转过渡支架(60)。
8.根据权利要求1或7所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述喷胶升降机构包括第二升降气缸(65)，所述旋转机构包括驱动电机(66)及数量与吸盘一致的吸附头，每个吸附头转动安装在旋转机构机架(67)上，在吸附头上设置有点胶筒(68)，吸附头、点胶筒(68)由驱动电机(66)驱动同时转动，所述旋转机构滑设在旋转机构安装板(72)上，所述旋转机构安装板(72)与第二升降气缸(65)连接。
9.根据权利要求8所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述旋转机构安装板(72)通过第三气缸(70)与旋转机构机架(67)连接，所述第三气缸(70)能驱动旋转机构机架(67)前后往复移动。
10.根据权利要求1所述的一种餐具生产线，其特征在于：所述喷胶器(69)上设置有喷胶护罩(71)。
CN202011119445.3A 2020-10-19 2020-10-19 一种餐具生产线 Pending CN112208048A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011119445.3A CN112208048A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种餐具生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011119445.3A CN112208048A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种餐具生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112208048A true CN112208048A (zh) 2021-01-12

Family

ID=74055840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011119445.3A Pending CN112208048A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种餐具生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112208048A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113843949A (zh) * 2021-10-12 2021-12-28 广东炬晶新材料有限公司 一种防水型淀粉发泡包装材料及生产方法
CN115071024A (zh) * 2022-06-06 2022-09-20 福建乐禾供应链管理有限公司 一种可食用环保餐具的全自动生产装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113843949A (zh) * 2021-10-12 2021-12-28 广东炬晶新材料有限公司 一种防水型淀粉发泡包装材料及生产方法
CN115071024A (zh) * 2022-06-06 2022-09-20 福建乐禾供应链管理有限公司 一种可食用环保餐具的全自动生产装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112208048A (zh) 一种餐具生产线
CN1040909A (zh) 成型及码放球形食料团的设备
KR101727118B1 (ko) 소재 반송 시스템
CN109418350A (zh) 全自动蛋挞皮生产成形设备
CN110733858A (zh) 一种乳液泵吸管自动插管系统
CN109941693A (zh) 一种托辊管自动送料下料装置及其工作方法
CN107378437A (zh) 一种圆柱体工件装配装置
CN109969755B (zh) 门板制造生产线
CN111319963A (zh) 一种方管自动下料装置
CN213949747U (zh) 一种自由式输送滚筒
CN214137009U (zh) 一种餐具生产线
CN213648613U (zh) 一种自动塑料吹瓶机
CN207205741U (zh) 一种圆柱体工件装配装置
CN216183878U (zh) 穿戴类压膜翻转喷码机
CN215625137U (zh) 管材自动喷字机
CN213036701U (zh) 一种电子元器件生产线的传送结构
CN212123665U (zh) 陶瓷生产线的泥料定量输送机
CN111361789B (zh) 一种双伺服手帕纸包装机理料装置
CN211919106U (zh) 一种塑料瓶吹瓶生产用快速理瓶机
CN210647171U (zh) 餐具分拣组装生产线
CN210972584U (zh) 一种线条高效送料机
CN209552067U (zh) 一种洗脸盆自动生产装置
CN111204490A (zh) 碗包装食品的自动装卸输送线
CN214167328U (zh) 一种液态农药灌装机用农药瓶固定装置
CN210794783U (zh) 直线式上挂机用直线导料机构及直线输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination